JP2007043877A - リニアモータシリンダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアモータシリンダ装置は、中空円筒形状の筒形部材10と、筒形部材10に対して進退自在に設置されるシリンダロッド30と、を有している。筒形部材10は、シリンダロッド30を案内するためのスプライン外筒14を備えるとともに、複数の永久磁石17を備えることによって界磁束発生源となる。一方、シリンダロッド30は、ロッド外周面のスプライン外筒14と対応する位置にスプライン溝34を備えるとともに、ロッド外周面の複数の永久磁石17と対応する位置に磁界を発生させる固定子コイル32を巻回されている。かかる構成によって、シリンダロッド30は、筒形部材10に対して往復直線運動自在となっている。
【選択図】図1
Description
図1、図2および図3を用いて、第1の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置を説明する。ここで、図1は、第1の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置の全体構成を示す外観斜視図であり、内部構造の説明のために外郭構成部材の一部を破断線で示してある。また、図2は、第1の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置の縦断面側面図であり、図3は、図2におけるA−A断面を示す断面図である。
第1の実施形態において、従来の電動シリンダでは実現不可能なレベルのコンパクト化を実現したリニアモータシリンダ装置を説明したが、次に説明する第2の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置は、さらなるコンパクト化を実現するための形態を備えている。そこで、図5、図6および図7を用いて、第2の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置を説明する。ここで、図5は、第2の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置の全体構成を示す外観斜視図であり、内部構造の説明のために外郭構成部材の一部を破断線で示してある。また、図6は、第2の実施形態に係るリニアモータシリンダ装置の縦断面側面図であり、図7は、図6におけるB−B断面を示す断面図である。なお、第1の実施形態で説明した部材と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
Claims (8)
- 中空円筒形状の筒形部材と、
前記筒形部材に対して進退自在に設置されるシリンダロッドと、
を有し、
前記筒形部材は、前記シリンダロッドを案内するためのスプライン外筒を備えるとともに、複数の永久磁石を備えることによって界磁束発生源となり、
前記シリンダロッドは、ロッド外周面の前記スプライン外筒と対応する位置にスプライン溝を備えるとともに、ロッド外周面の前記複数の永久磁石と対応する位置に磁界を発生させる固定子コイルを巻回されることにより、往復直線運動自在であることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記複数の永久磁石は、それぞれが前記シリンダロッドを導通可能な孔を有する環形部材として形成されるとともに、前記筒形部材の軸線方向に積み重ねられて固定されており、さらに、隣り合う永久磁石の孔の内側表面に現れる極性が異なるように設置されることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1又は2に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記固定子コイルと前記スプライン溝は、ロッドの周方向で重複しないように設置されることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1又は2に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記複数の永久磁石は、前記スプライン外筒の周方向を一定の隙間を隔てて取り囲むように設置されており、
前記固定子コイルは、前記複数の永久磁石と前記スプライン外筒の間に形成される前記隙間に進退自在に構成されることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記固定子コイルに電流を供給する電源コードは、前記シリンダロッドの外周側に巻回されて設置されることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記固定子コイルに電流を供給する電源コードには、前記シリンダロッドの往復直線運動に応じて前記電源コードを引き出し・巻き取り自在である線体駆動機構が設置されていることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記固定子コイルは、前記シリンダロッドの外周面に突出して設置されるコア鉄心に巻回されて設置されていることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のリニアモータシリンダ装置において、
前記シリンダロッドの位置を検出してシリンダロッドの往復直線運動を制御するための位置検出手段が設けられていることを特徴とするリニアモータシリンダ装置。
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