JP2007026289A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の位置を推定する車両位置推定手段と、車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、走行車線に対する車両位置を検出する走行位置検出手段と、走行位置検出手段により検出された走行車線からの車両位置のずれ量と、道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告方法を判定する判定手段と、判定手段により判定された警告方法に応じて警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする車両制御装置を提供する。
【選択図】 図3
Description
11 カメラ
12 画像処理手段
13 走行車線検出装置
18 車両位置推定手段
19 道路地図DB
20 判定手段
21 走行位置検出手段
22 道路外状況検出手段
23 車両制御手段
24 警告手段
25 操舵手段
Claims (3)
- 車両の位置を推定する車両位置推定手段と、
前記車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、
走行車線に対する車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
前記走行位置検出手段により検出された走行車線からの前記走行位置のずれ量と、前記道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告する警告手段と、
を有することを特徴とする車両制御装置。 - 前記警告手段は、道路外の状況の危険度が高い場合、危険度が低い場合より早く警告を実行する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両制御装置。 - 前記警告手段は、道路外の状況の危険度が高い場合、危険度が低い場合より警報の作動を大きくする、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御装置。
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