JP5896505B2 - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Description
20 障害物検出部
22 白線無状態検出部
24 道路幅検出部
30 仮想中央車線設定部
32 仮想路側帯線設定部
40 車両右端位置判定部
42 車両左端位置判定部
50、52 走行車線逸脱判定部
60 レーンアシスト処理部
70 警報出力部
72 スピーカ
74 表示部
76 バイブレータ
100 両運転支援装置
200 ナビゲーション装置
300 VICS受信機
Claims (4)
- 走行中の道路について、自車両が走行可能な道路幅であって対向車線を含む道路の全幅を検出する道路幅検出手段と、
道路上の自車両走行車線側端部あるいは対向車線側端部に障害物があって自車両が走行可能な道路幅が障害物がない場合に比べて狭くなっている場合に、前記道路幅検出手段によって検出した道路幅に基づいて、この道路幅の中央位置に設けられる仮想中央車線を仮想的な境界線として設定する仮想境界線設定手段と、
前記仮想境界線設定手段によって設定された前記仮想的な境界線を跨いで自車両が走行したときに警報を行う警報手段と、
を備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1において、
前記警報手段は、対向車線側を自車両に向かって走行中の車両が前記仮想中央車線を越えているときに警報を行うことを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1または2において、
自車両の周辺を撮影するカメラをさらに備え、
前記道路幅検出手段は、前記カメラによる撮影によって得られた自車両の前方画像に基づいて自車両が走行可能な道路幅を検出することを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項において、
前記警報手段は、表示、音声、振動のいずれかあるいは組み合わせによって警報を行うことを特徴とする車両運転支援装置。
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