JP2007022741A - 紙葉類分離機構およびそれを用いた紙葉類分離集積機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】往復移動可能に構成され、紙葉類が集積されているステージと、前記紙葉類の繰出方向に沿った中心線の両側に配置され、前記紙葉類を繰出すピッカローラとを備えた紙葉類分離機構において、紙葉類を繰出すとき、前記ステージに集積されている紙葉類の前記ピッカローラより繰出方向の上流側を押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
図8は従来の紙葉類に作用する力や摩擦を示す説明図であり、(a)は上方から見た図で、(b)は集積している様子を側方から見た図である。図9は2番目に繰出される紙葉類にモーメントが作用した場合を示す説明図である。
これによってピッカローラで押圧した紙葉類P1をフィードローラと分離ローラとの間に繰出す。
Lはピッカローラ間の長さである。
μ12Aは、2番目に繰出される紙葉類P2の点Aで生じる紙葉類P1との間の静摩擦係数である。
μ23Aは、紙葉類P2の点Aで生じる3番目に繰出される紙葉類P3との間の静摩擦係数である。
μ23Bは、紙葉類P2の点Bで生じる紙葉類P3との間の静摩擦係数である。
ここで、紙葉類P1を繰出したときに紙葉類P2の点Aに作用する繰出方向に向かう力FAは、
また、紙葉類P1を繰出したときに紙葉類P2の点Bに作用する繰出方向に向かう力FBは、
ここで、図9に示すように紙葉類P2に力FAによって点Aが動き、力FBが作用したが点Bが動かなかった場合、紙葉類P2には点Bを中心としたモーメントが発生して紙葉類P2の姿勢がずれてしまう。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、2番目に繰出す紙葉類にモーメントが作用し、その紙葉類の姿勢が大きくずれてしまうことで紙葉類ジャム等の障害が発生することを防止する手段を提供することを目的とする。
図1、図2において、1は紙葉類分離機構である。
2は紙葉類収納部であり、フロント板2aとこれに対向して設けられたリア板2b、フロント板2aとリア板2bの側方に設けられた一対の側面板2cおよび底板2dからなる筐体であって、図示しない駆動機構により底板2dから離れたり近づいたりするように往復移動するステージ3を備え、ステージ3に紙葉類Pが集積される。
4a、4bはフィードローラであり、紙葉類収納部2の入口に設けられたフィードローラシャフト5に取付けられて正逆可能に回転するように構成され、外周面にはその一部に紙葉類Pの搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材6が取付けられる。
7a、7bは分離ローラであり、それぞれフィードローラ4a、4bと対向して配置され、紙葉類Pの繰出方向とは反対の方向にのみ回転するように構成される。
また、ピッカアーム8a、8bはステージ3が移動して集積されている紙葉類Pをピッカローラ9a、9bに押し付けたときに紙葉類Pの繰出方向に沿った中心線の両側に配置される。
押圧ローラアーム13a、13bは、一端はリア板2bの近傍で回転可能に支持され、他端は押圧ローラ12a、12bを取付けており、紙葉類Pを繰出す際にステージ3が移動して集積されている紙葉類Pが押圧ローラ12a、12bに押し付けられたときに、押圧ローラ12a、12bから紙葉類Pに50〜100g程度の荷重がかかるようにスプリング14が取付けられる。
紙葉類収納部2のステージ3に集積されている紙葉類Pを図示しない紙葉類搬送路に繰出すとき、集積されている紙葉類Pをピッカローラ9a、9bおよび押圧ローラ12a、12bに押し付けるようにステージ3を移動させ、ピッカローラ9を回転させる。
これによって、ピッカローラ9a、9bの高摩擦部材11によって最上位の紙葉類P1をフィードローラ4と分離ローラ7との間へ繰出す。
このとき、紙葉類P1の下にある次に繰出す紙葉類P2に生じる摩擦を、図3に示す2番目の紙葉類に作用する力を示す説明図に従って説明する。
なお、上述した従来技術で起こる問題で説明した箇所と同様の箇所は同一の符号を付してその説明を省略する。
Eはステージ3を移動させて集積されている紙葉類Pを押圧ローラ12a、12bに押し付けたとき、押圧ローラ12bからの押圧力Mが作用する点である。
μ12Eは、紙葉類P2の点Eで生じる紙葉類P1との間の静摩擦係数である。
μ23Dは、紙葉類P2の点Dで生じる紙葉類P3との間の静摩擦係数である。
μ23Eは、紙葉類P2の点Eで生じる紙葉類P3との間の静摩擦係数である。
ここで、紙葉類P1を繰出したときに紙葉類P2の点Dで繰出方向に作用する力FDは、
また、紙葉類P1を繰出したときに紙葉類P2の点Eで繰出方向に作用する力FEは、
図5に示す点Bが動かない場合を示す説明図に示すように、力FBだけでは点Bが動かない場合、力FDの点Dと点Bとを結ぶ直線方向の分力(以下、分力FD´という。)と、力FEとの合力が点Bに作用する。
分力FD´は、
このようにして、紙葉類Pの繰出方向に沿った中心線の両側を押圧する押圧ローラ12a、12bを設け、紙葉類Pを繰出すときに押圧ローラ12a、12bで紙葉類Pを押圧して荷重をかけることにより、押圧ローラ12a、12bからの荷重がかかっている箇所の紙葉類P間で摩擦力が生じ、繰出される紙葉類P1に引張られるように紙葉類P2の点Dに力FDおよび点Eに力FEが作用するため、紙葉類P1を繰出したときに紙葉類P2の点Bに作用する力FBが点Bを動かすことがない場合は、力FDの分力FD´と力FEとの合力F´Bが点Bに作用して点Bを動かすので、紙葉類P2にモーメントが作用するのを防止する。
なお、上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図6、図7において、15は紙葉類分離集積機構である。
20はビルプレッシャ部であり、図示しない駆動機構によってステージ3の移動と同方向で往復移動可能に構成されたシャフト21に押圧ローラアーム13a、13bの一端を取付けて構成される。
また、本実施例の押圧手段としての押圧ローラ12aはピッカローラ9a、9bの間の繰出方向の上流側に、押圧ローラ12bはピッカローラ9c、9dの間の繰出方向の上流側に位置する。
紙葉類Pをステージ3上に集積するとき、つまり図示しない紙葉類搬送路によって搬送し、フィードローラ4と分離ローラ7との間で挟持した紙葉類を紙葉類収納部2の内部に放出するとき、放出される紙葉類Pが押圧ローラ12a、12bにあたってステージ3上に集積するのを妨げないように、搬送されてくる紙葉類Pを集積している間は押圧ローラ12a、12bを集積されている紙葉類Pから離すようにビルプレッシャ部20を移動させる。
また、紙葉類Pを繰出すために集積した紙葉類をピッカローラ9a、9bに押し付けるようにステージ3を移動させるときは、ステージ3上に集積した紙葉類Pを押圧ローラ12a、12bが継続的に押し付けるようにステージ3の移動に合わせて同方向にビルプレッシャ部20を移動させる。
2 紙葉類収納部
2a フロント板
2b リア板
2c 側面板
2d 底板
3 ステージ
4a、4b フィードローラ
5 フィードローラシャフト
6、11 高摩擦部材
7a、7b 分離ローラ
8a、8b、8c、8d ピッカアーム
9a、9b、9c、9d ピッカローラ
10、14 スプリング
12a、12b 押圧ローラ
13a、13b 押圧ローラアーム
20 ビルプレッシャ部
21 シャフト
Claims (5)
- 往復移動可能に構成され、紙葉類が集積されているステージと、前記紙葉類の繰出方向に沿った中心線の両側に配置され、前記紙葉類を繰出すピッカローラとを備えた紙葉類分離機構において、
紙葉類を繰出すとき、前記ステージに集積されている紙葉類の前記ピッカローラより繰出方向の上流側を押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする紙葉類分離機構。 - 請求項1において、
前記押圧手段を、紙葉類の前記中心線の両側を押圧する押圧ローラとしたことを特徴とする紙葉類分離機構。 - 請求項2において
前記押圧ローラを繰出方向に回転可能に支持する押圧ローラアームを備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。 - 請求項2または請求項3において、
前記押圧ローラを、前記ピッカローラと同一線上に配置したことを特徴とする紙葉類分離機構。 - 往復移動可能に構成され、紙葉類を集積するステージと、前記紙葉類の繰出方向に沿った中心線の両側に配置され、前記紙葉類を繰出すピッカローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、
前記ステージの移動方向と同方向に往復移動可能に構成されたシャフトと、該シャフトに取付けられ、前記ステージに集積した紙葉類の前記ピッカローラより繰出方向の上流側を前記中心線の両側で押圧する押圧ローラとを設け、
前記ステージに紙葉類を集積するときは、前記押圧ローラを前記シャフトにより、前記集積している紙葉類から離れた位置に移動させ、前記ステージに紙葉類を集積するとき以外は、前記ステージに集積されている紙葉類を前記押圧ローラで押圧することを特徴とする紙葉類分離集積機構。
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