JP4382644B2 - 紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法 - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法に関し、特に、上流側の搬送路から立位状態でランダムに搬入される大型の紙葉類を、損傷を与えずにかつ一通ずつ下流側に搬出することの可能な紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法に関する。
従来、郵便物自動処理装置として定型サイズを対象とした自動選別取揃え押印機が利用されている。この自動選別取揃え押印機は、大別すると二つの機能を有している。第一の機能は、集められた多様なサイズ（縦×横寸法，厚さ）を有する大量の郵便物から定型サイズの郵便物を取り出し、たとえば切手の位置を検知するとともに方向を揃える機能である。第二の機能は、その郵便物にスタンプを押印し集積する機能である。
通常、上記自動選別取揃え押印機は、選別部から搬出される郵便物の搬送間隔が不均一であるうえ二通以上の郵便物が重なり合って搬出される場合があり、そのままでは切手検知などの処理ができないことから、一通取り出しを行うための一通取出し装置（適宜、供給装置と略称する。）を備えている。また、この一通取出し装置は、搬送される郵便物の量のばらつきを吸収するため、郵便物を一時的に集積するバッファ機能を有している。
通常、上記自動選別取揃え押印機は、選別部から搬出される郵便物の搬送間隔が不均一であるうえ二通以上の郵便物が重なり合って搬出される場合があり、そのままでは切手検知などの処理ができないことから、一通取り出しを行うための一通取出し装置（適宜、供給装置と略称する。）を備えている。また、この一通取出し装置は、搬送される郵便物の量のばらつきを吸収するため、郵便物を一時的に集積するバッファ機能を有している。
（従来例）
次に、従来例にかかる一通取出し装置について図面を参照して説明する。
図８は、従来例にかかる一通取出し装置の概略上面図を示している。
同図において、一通取出し装置１００は、複数の均し手段１１０と一通取出し手段１２０とからなっている。
次に、従来例にかかる一通取出し装置について図面を参照して説明する。
図８は、従来例にかかる一通取出し装置の概略上面図を示している。
同図において、一通取出し装置１００は、複数の均し手段１１０と一通取出し手段１２０とからなっている。
均し手段１１０は、搬出方向に回転するサクションベルト１１１と、サクションベルト１１１のほぼ中央部に対向して設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動するリバースローラ１１２と、サクションベルト１１１のほぼ入口部に対向して設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動するガイド１１３を備えている。
この均し手段１１０は、複数の紙葉類１０１が搬入されると、ガイド１１３が回動しつつ紙葉類１０１をサクションベルト１１１側に移動さる。また、リバースローラ１１２が重なった紙葉類１０１をサクションベルト１１１側に押し付け、サクションベルト１１１がリバースローラ１１１側の紙葉類１０１から順に搬送する。すなわち、均し手段１１０は、紙葉類１０１の重なり状態を改善することができる。また、一通取出し装置１００は、均し手段１１０を三つ連結させた構成としてあり、紙葉類１０１の重なり状態を徐々に改善している。
この均し手段１１０は、複数の紙葉類１０１が搬入されると、ガイド１１３が回動しつつ紙葉類１０１をサクションベルト１１１側に移動さる。また、リバースローラ１１２が重なった紙葉類１０１をサクションベルト１１１側に押し付け、サクションベルト１１１がリバースローラ１１１側の紙葉類１０１から順に搬送する。すなわち、均し手段１１０は、紙葉類１０１の重なり状態を改善することができる。また、一通取出し装置１００は、均し手段１１０を三つ連結させた構成としてあり、紙葉類１０１の重なり状態を徐々に改善している。
一通取出し手段１２０は、中心軸（図示せず）が搬入方向からサクションベルト１２３側に傾けて設けられた複数の螺旋ローラ１２１と、螺旋ローラ１２１の上方に設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動する検知量ガイド１２２と、搬出方向に回転するサクションベルト１２３と、サクションベルト１２３のほぼ中央に対向して設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動するリバースローラ１２４と、螺旋ローラ１２１によって運ばれる紙葉類１０を受け止める集積受け板１２５とからなっている。
螺旋ローラ１２１及び検知量ガイド１２２は、均し手段１１０から搬送される紙葉類１０１を集積受け板１２５側に移動させる。また、紙葉類１０１の供給量がサクションベルト１２３の処理量より多いときは、リバースローラ１２４が、処理量を超えて供給された紙葉類１０１を一時的に集積する。これにより、一通取出し手段１２０は、ランダムに搬送される紙葉類１０１の数量のばらつきを吸収することができる。
図９は、従来例にかかる一通取出し装置の一通送り状態を説明するための要部の概略拡大上面図を示している。
同図において、サクションベルト１２３は、複数の吸着穴（図示せず）が配設してあり、サクションベルト１２３の裏面と当接するように吸引部１２７が設けられている。これにより、先頭の紙葉類１０１ａは、吸引部１２７まで搬送されると、吸着穴を介してサクションベルト１２３に吸着され、回転するサクションベルト１２３によって搬出方向に送り出される。
この際、後続の複数の紙葉類１０１ｂが紙葉類１０１ａに重なっていると、これらの紙葉類１０１ｂは、リバースローラ１２４によって係止されるまで、紙葉類１０１ａの摩擦力に引きずられて紙葉類１０１ａとともに搬送される。
同図において、サクションベルト１２３は、複数の吸着穴（図示せず）が配設してあり、サクションベルト１２３の裏面と当接するように吸引部１２７が設けられている。これにより、先頭の紙葉類１０１ａは、吸引部１２７まで搬送されると、吸着穴を介してサクションベルト１２３に吸着され、回転するサクションベルト１２３によって搬出方向に送り出される。
この際、後続の複数の紙葉類１０１ｂが紙葉類１０１ａに重なっていると、これらの紙葉類１０１ｂは、リバースローラ１２４によって係止されるまで、紙葉類１０１ａの摩擦力に引きずられて紙葉類１０１ａとともに搬送される。
リバースローラ１２４は、紙葉類１０１ａ，１０１ｂの厚さに応じてサクションベルト１２３からの距離を可変できるように回動自在に軸支されており、厚さの異なる紙葉類１０１ａ，１０１ｂに対応することができる。また、リバースローラ１２４は、引張りばね１２６によって、サクションベルト１２３側に付勢されている。ただし、厚い紙葉類１０１ａ，１０１ｂほど引張りばね１２６による押し圧が強くなり抵抗力が大きくなるため、紙葉類１０１ａ，１０１ｂの厚さは０．２〜６ｍｍ程度である。
さらに、リバースローラ１２４は、最小厚さ約０．２ｍｍの紙葉類１０１ａ，１０１ｂを二通送りさせない程度の抵抗力を有しており、サクションベルト１２３に吸着されていない紙葉類１０１bを係止する。すなわち、紙葉類１０１ｂが、紙葉類１０１ａとともにリバースローラ１２４の下流側に搬送されることを防ぐことができる。
さらに、リバースローラ１２４は、最小厚さ約０．２ｍｍの紙葉類１０１ａ，１０１ｂを二通送りさせない程度の抵抗力を有しており、サクションベルト１２３に吸着されていない紙葉類１０１bを係止する。すなわち、紙葉類１０１ｂが、紙葉類１０１ａとともにリバースローラ１２４の下流側に搬送されることを防ぐことができる。
上述したように、従来例にかかる一通取出し装置１００は、リバースローラ１２４が二通送り出しを防止する阻止体として機能することによって、先頭の（最もサクションベルト１２３側に近い）紙葉類１０１ａに重なった紙葉類１０１ｂが紙葉類１０１ａとともに搬出方向に移動することを阻止し、一通送り出しを行うことができる。
なお、一通取出し装置の対象物は、郵便物に限定されるものではなく、たとえば、紙幣等をも対象とすることができ、対象物に応じて様々な一通取出し装置が提案されている。
なお、一通取出し装置の対象物は、郵便物に限定されるものではなく、たとえば、紙幣等をも対象とすることができ、対象物に応じて様々な一通取出し装置が提案されている。
たとえば、特許文献１には、紙葉類を吸着後、この吸着した紙葉類を後続する紙葉類から遠ざかる方向への揺動の速度を紙葉類間で負圧が生じない程度に遅くし、供給台に集積された紙葉類を一通ずつ吸着して取り出す紙葉類の取出し装置の技術が開示されている。
この技術によれば、一通ずつ取り出すときに紙葉類にせん断力が働かず、紙質の弱い封書や雑誌等の書物を扱う場合でも破損するといった不具合を回避することができる。
この技術によれば、一通ずつ取り出すときに紙葉類にせん断力が働かず、紙質の弱い封書や雑誌等の書物を扱う場合でも破損するといった不具合を回避することができる。
また、特許文献２には、収納機構駆動リンク系に遊びを持たせ、紙葉の分離時に、収納機構を集積紙葉上から退避させる位置に、リンク機構の不作動状態を発生させ、分離紙葉上の荷重を軽減することで、分離紙葉と非分離紙葉間の摩擦力を低減し、分離紙葉とピックアップローラ間の摩擦力を確保する紙葉類分離集積装置の技術が開示されている。
この技術によれば、紙葉の分離時に、分離紙葉と非分離紙葉間の摩擦力を低減して、繰り出し分離不良を抑制することができる。
この技術によれば、紙葉の分離時に、分離紙葉と非分離紙葉間の摩擦力を低減して、繰り出し分離不良を抑制することができる。
また、特許文献３には、立位状態の紙葉類を、スパイラルワイヤを用いて減速して集積する集積手段と、この減速搬送手段が搭載されると共に前記集積手段の集積容量を可変すべく紙葉類の積層方向に移動可能な可動バッファヘッドと、集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集積された最端部の紙葉類を後端側から取り出す取出し手段とを具備した紙葉類の集積・取出し装置の技術が開示されている。
この技術によれば、搬入される紙葉類の量の脈動を確実に吸収でき、しかも、安定した一通取出しを行え装置全体の処理能力も向上させることができる。
特開２０００−１０９２３０号公報
特開２００２−３３２１６９号公報
特許第３０１５６３０号公報
この技術によれば、搬入される紙葉類の量の脈動を確実に吸収でき、しかも、安定した一通取出しを行え装置全体の処理能力も向上させることができる。
しかしながら、上記一通取出し装置１００は、上述したように、適用可能な紙葉類１０１の厚さが０．２〜６ｍｍ程度であるため、約０．２〜３０ｍｍの厚さを対象とする大型薄物紙葉類には適用できないという欠点があった。
また、紙葉類１０１が大型化すると、重ねられた紙葉類１０１の摩擦力が大きくなり、二通送りが発生しやすくなるので、リバースローラ１２４は、より大きな抵抗力でサクションベルト１２３に吸着されていない紙葉類１０１bを係止する必要がある。このため、さらに紙葉類１０１ｂは、リバースローラ１２４から大きな抵抗力を受けるため損傷しやすくなるといった問題があった。
また、紙葉類１０１が大型化すると、重ねられた紙葉類１０１の摩擦力が大きくなり、二通送りが発生しやすくなるので、リバースローラ１２４は、より大きな抵抗力でサクションベルト１２３に吸着されていない紙葉類１０１bを係止する必要がある。このため、さらに紙葉類１０１ｂは、リバースローラ１２４から大きな抵抗力を受けるため損傷しやすくなるといった問題があった。
また、上記一通取出し装置１００は、三つの均し手段１１０を備えており、大型化するといった問題があった。
たとえば、小型化するために均し手段１１０を設けず、ランダムに搬送される紙葉類１０１をそのまま一通取出し手段１２０に搬送すると、吸着されるべき紙葉類１０１ａに重なった紙葉類１０１ｂが先行してサクションベルト１２３に到達する場合がある。この場合、図１０に示すように、サクションベルト１２３が紙葉類１０１ａと同時に紙葉類１０１ｂをも吸着してしまい、二通送りが発生する。すなわち、一通取出し装置１００には、複数の均し手段１１０が不可欠であり、小型化できないといった問題があった。
たとえば、小型化するために均し手段１１０を設けず、ランダムに搬送される紙葉類１０１をそのまま一通取出し手段１２０に搬送すると、吸着されるべき紙葉類１０１ａに重なった紙葉類１０１ｂが先行してサクションベルト１２３に到達する場合がある。この場合、図１０に示すように、サクションベルト１２３が紙葉類１０１ａと同時に紙葉類１０１ｂをも吸着してしまい、二通送りが発生する。すなわち、一通取出し装置１００には、複数の均し手段１１０が不可欠であり、小型化できないといった問題があった。
本発明は、上記問題を解決すべく、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができ、さらに、装置を小型化することの可能な紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法の提供を目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の供給装置は、上流からランダムに搬入される紙葉類を、立位状態で搬送する第一搬送手段と、この第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させる第一移動手段と、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積する集積手段と、集積された前記紙葉類を吸着し、所定のタイミングで、一通又は数通の前記紙葉類を送り出す第一サクションベルトと、この第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を、立位状態で搬送する第二搬送手段と、この第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する係止手段と、この係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除する第二移動手段と、この第二移動手段によって移動された前記紙葉類を吸着し、一通ずつ送り出す第二サクションベルトと、を具備した構成としてある。
このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができ、さらに、装置を小型化することができる。
このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができ、さらに、装置を小型化することができる。
また、本発明は、前記第一搬送手段に、縦長の立位状態で搬送される前記紙葉類を、横長の立位状態に倒す姿勢制御手段を設けた構成としてある。
このようにすると、横長方向の姿勢に揃えられた紙葉類を処理することができるので、動作不良を低減することができる。
このようにすると、横長方向の姿勢に揃えられた紙葉類を処理することができるので、動作不良を低減することができる。
また、本発明は、前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトに、前記紙葉類を吸引する吸着穴群が複数箇所に配設された構成としてある。
このようにすると、吸着穴群の位置を制御することにより、容易に紙葉類を間欠的に送り出すことができる。
このようにすると、吸着穴群の位置を制御することにより、容易に紙葉類を間欠的に送り出すことができる。
また、本発明は、前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトの下流に、それぞれピックアップローラを設けた構成としてある。
このようにすると、各サクションベルトから送り出される紙葉類を容易かつ確実に搬送することができる。
このようにすると、各サクションベルトから送り出される紙葉類を容易かつ確実に搬送することができる。
また、本発明は、前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出す構成としてある。
このようにすると、後続の紙葉類が先に送り出された紙葉類と緩衝することを確実に防止でき、一通取出しの信頼性を向上させることができる。
このようにすると、後続の紙葉類が先に送り出された紙葉類と緩衝することを確実に防止でき、一通取出しの信頼性を向上させることができる。
また、本発明は、前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出す構成としてある。
このようにすると、第二サクションベルトが、移動されてきた紙葉類を全て送り出す前であっても、係止手段の受け入れ態勢が整った時点で、第一サクションベルトが、紙葉類を送り出すので、処理能力を向上させることができる。
このようにすると、第二サクションベルトが、移動されてきた紙葉類を全て送り出す前であっても、係止手段の受け入れ態勢が整った時点で、第一サクションベルトが、紙葉類を送り出すので、処理能力を向上させることができる。
また、本発明は、前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰し、かつ、前記紙葉類が前記係止手段に係止されているか否かを検知するセンサが、前記係止手段に前記紙葉類が係止されていないことを検知してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出す構成としてある。
このようにすると、係止手段に紙葉類が残っているのに、第一サクションベルトから紙葉類が搬送され、残っている紙葉類が障害となり、搬送されてきた紙葉類が、搬送方向側先端を揃えた状態で係止されないといった不具合を回避することができ、搬送異常を防止するとともに、処理能力を向上させることができる。
このようにすると、係止手段に紙葉類が残っているのに、第一サクションベルトから紙葉類が搬送され、残っている紙葉類が障害となり、搬送されてきた紙葉類が、搬送方向側先端を揃えた状態で係止されないといった不具合を回避することができ、搬送異常を防止するとともに、処理能力を向上させることができる。
また、本発明は、前記第二移動手段として、一又は二以上の可動ガイドを設けた構成としてある。
このようにすると、紙葉類を確実に第二サクションベルト側に移動させることができる。
このようにすると、紙葉類を確実に第二サクションベルト側に移動させることができる。
また、本発明の紙葉類の供給方法は、第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、第一移動手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、集積手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積し、第一サクションベルトが、集積された前記紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、第二搬送手段が、前記第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を立位状態で搬送し、係止手段が、前記第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、第二移動手段が、前記係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除し、第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された前記紙葉類を一通ずつ送り出す方法としてある。
本発明は、紙葉類の供給方法としても有効であり、このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができる。
本発明は、紙葉類の供給方法としても有効であり、このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができる。
また、本発明は、前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、該第一サクションベルトが、前記紙葉類を吸着しており、かつ、前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出したタイミングとした方法としてある。
このようにすると、第一サクションベルトを効果的に作動させることができ、紙葉類に損傷を与えるといった危険性を低減することができる。
このようにすると、第一サクションベルトを効果的に作動させることができ、紙葉類に損傷を与えるといった危険性を低減することができる。
また、本発明は、前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、前記第二移動手段によって前記紙葉類が前記第二サクションベルト側に移動され、前記係止手段の受け入れ態勢が整ったタイミングとした方法としてある。
このようにすると、第二移動手段が、移動されてきた紙葉類を送り出している間に、係止手段が紙葉類を係止することができるので、係止手段の待ち時間が短縮され、その分処理能力を向上させることができる。
このようにすると、第二移動手段が、移動されてきた紙葉類を送り出している間に、係止手段が紙葉類を係止することができるので、係止手段の待ち時間が短縮され、その分処理能力を向上させることができる。
本発明の紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法によれば、ランダムに搬入される大型薄物紙葉類を安全かつ確実に一通取出しすることができる。また、複数の均し手段を設けなくてもすむので、供給装置を小型化することができる。
［紙葉類の供給装置］
図1は、本発明にかかる紙葉類の供給装置の一実施形態を説明するための概略平面図を示している。
同図において、紙葉類の供給装置１（適宜、供給装置１と略称する。）は、搬入された大型薄物紙葉類１０（適宜、紙葉類１０と略称する。）を順次集積し間欠的に下流へ供給する第一供給部２と、第一供給部２から搬送された紙葉類1０の先端を揃え一通取出しを行う第二供給部３から構成される。
なお、大型薄物紙葉類１０は、通常、約０．２〜３０ｍｍの厚さを有しているが、特に上記厚さに限定されるものではない。
図1は、本発明にかかる紙葉類の供給装置の一実施形態を説明するための概略平面図を示している。
同図において、紙葉類の供給装置１（適宜、供給装置１と略称する。）は、搬入された大型薄物紙葉類１０（適宜、紙葉類１０と略称する。）を順次集積し間欠的に下流へ供給する第一供給部２と、第一供給部２から搬送された紙葉類1０の先端を揃え一通取出しを行う第二供給部３から構成される。
なお、大型薄物紙葉類１０は、通常、約０．２〜３０ｍｍの厚さを有しているが、特に上記厚さに限定されるものではない。
（第一供給部）
第一供給部２は、上流から搬入される紙葉類１０を搬送するための底面ベルト２１と、紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に移動させる量検知ガイド２２と、通常、５〜６通程度かたまって搬入された紙葉類１０を1〜３通程度に分離するためのリバースローラ２３と、集積された紙葉類１０のうち先頭の紙葉類1０を吸着するチャンバ２４と、吸着された紙葉類１０を送り出す第一サクションベルト２５と、送り出された紙葉類１０を下流へ搬送するピックアップローラ２６とを備えた構成としてある。
第一供給部２は、上流から搬入される紙葉類１０を搬送するための底面ベルト２１と、紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に移動させる量検知ガイド２２と、通常、５〜６通程度かたまって搬入された紙葉類１０を1〜３通程度に分離するためのリバースローラ２３と、集積された紙葉類１０のうち先頭の紙葉類1０を吸着するチャンバ２４と、吸着された紙葉類１０を送り出す第一サクションベルト２５と、送り出された紙葉類１０を下流へ搬送するピックアップローラ２６とを備えた構成としてある。
＜底面ベルト＞
第一搬送手段としての底面ベルト２１は、インダクションモータ等の駆動手段（図示せず）によって常に回転し、上流からランダムに搬入される紙葉類１０を、立位状態で下流に搬送する。
また、底面ベルト２１は、入口部に倒し部材２８を備えている。
第一搬送手段としての底面ベルト２１は、インダクションモータ等の駆動手段（図示せず）によって常に回転し、上流からランダムに搬入される紙葉類１０を、立位状態で下流に搬送する。
また、底面ベルト２１は、入口部に倒し部材２８を備えている。
＜倒し部材＞
図２は、本実施形態にかかる供給装置の倒し部材を説明する概略拡大図であり、（ａ）は上面図を、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。
同図において、紙葉類１０の姿勢制御手段としての倒し部材２８は、底面ベルト２１の第一サクションベルト２５側に立設された取付け板２８１と、受けベルト２７に向かって搬送方向に傾けて、取付け板２８１から突設された倒し板２８２，２８３，２８４とからなっている。
また、倒し板２８２，２８３，２８４は、搬送方向に向かって、取付け位置が上方から順に下がっており、紙葉類１０の高さに応じて紙葉類１０を横倒しすることができる。また、倒し板２８２，２８３，２８４は、通常、樹脂等からなる弾性体であり、紙葉類１０と接触しても損傷を与えない構成としてある。
図２は、本実施形態にかかる供給装置の倒し部材を説明する概略拡大図であり、（ａ）は上面図を、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。
同図において、紙葉類１０の姿勢制御手段としての倒し部材２８は、底面ベルト２１の第一サクションベルト２５側に立設された取付け板２８１と、受けベルト２７に向かって搬送方向に傾けて、取付け板２８１から突設された倒し板２８２，２８３，２８４とからなっている。
また、倒し板２８２，２８３，２８４は、搬送方向に向かって、取付け位置が上方から順に下がっており、紙葉類１０の高さに応じて紙葉類１０を横倒しすることができる。また、倒し板２８２，２８３，２８４は、通常、樹脂等からなる弾性体であり、紙葉類１０と接触しても損傷を与えない構成としてある。
上記倒し部材２８を設けることにより、たとえば、細長の紙葉類１０が縦長の立位状態で搬入されても、倒し板２８２，２８３，２８４と当接して、横長の立位状態に倒されるので、紙葉類１０を搬送しやすい状態とすることができ、搬送の信頼性を高め、動作不良を低減することができる。
＜量検知ガイド＞
第一移動手段としての量検知ガイド２２は、時計回り方向に付勢された状態で、受けベルト２７の下流に回動自在に軸支されている。この量検知ガイド２２は、底面ベルト２１によって搬送される紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に移動させる。また、紙葉類１０の供給量が第一サクションベルト２５の処理量より多いとき、量検知ガイド２２は、処理量を超えて供給され一時的に集積された紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に付勢する。さらに、紙葉類１０の集積量が増大し一定量を超えたことを量検知ガイド２２が検出した場合は、第一供給部２より上流側の搬送を一時停止させる。
第一移動手段としての量検知ガイド２２は、時計回り方向に付勢された状態で、受けベルト２７の下流に回動自在に軸支されている。この量検知ガイド２２は、底面ベルト２１によって搬送される紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に移動させる。また、紙葉類１０の供給量が第一サクションベルト２５の処理量より多いとき、量検知ガイド２２は、処理量を超えて供給され一時的に集積された紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に付勢する。さらに、紙葉類１０の集積量が増大し一定量を超えたことを量検知ガイド２２が検出した場合は、第一供給部２より上流側の搬送を一時停止させる。
＜リバースローラ＞
集積手段としてのリバースローラ２３は、スポンジなどの変形可能な素材が用いられ、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）により常に搬送方向と逆向きに低速で回転する。このリバースローラ２３は、変形可能な素材を用いることにより、厚さの異なる紙葉類１０に対応でき、また、処理量を超えて供給された紙葉類１０を係止し一時的に集積する。また、リバースローラ２３は、変形可能な素材が用いられており、集積された紙葉類１０に損傷を与えるといった不具合を回避することができる。
集積手段としてのリバースローラ２３は、スポンジなどの変形可能な素材が用いられ、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）により常に搬送方向と逆向きに低速で回転する。このリバースローラ２３は、変形可能な素材を用いることにより、厚さの異なる紙葉類１０に対応でき、また、処理量を超えて供給された紙葉類１０を係止し一時的に集積する。また、リバースローラ２３は、変形可能な素材が用いられており、集積された紙葉類１０に損傷を与えるといった不具合を回避することができる。
また、本実施形態のリバースローラ２３は、重なった紙葉類1０を一通ずつに分離する必要はなく、たとえば、５〜６通の集積された紙葉類１０のかたまりを１〜３通程度に分離する抵抗力を有している。すなわち、リバースローラ２３が紙葉類１０を分離する抵抗力はそれほど強くないので、たとえば、約３０ｍｍの厚さの紙葉類1０でも損傷を与えることなく通過させることができる。
なお、本実施形態では、リバースローラ２３の位置を固定しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、第一サクションベルト２５側に付勢された状態で回動可能に設けるテンションローラ方式としてもよい。このようにすると、紙葉類１０の厚さに応じてリバースローラ２３の位置を変えることができる。
なお、本実施形態では、リバースローラ２３の位置を固定しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、第一サクションベルト２５側に付勢された状態で回動可能に設けるテンションローラ方式としてもよい。このようにすると、紙葉類１０の厚さに応じてリバースローラ２３の位置を変えることができる。
＜第一サクションベルト＞
第一サクションベルト２５は、２〜６ケ程度の穴を接近して設けた吸着穴群（図示せず）が、ベルト上の複数箇所に等間隔で配設してある。この第一サクションベルト２５は、吸着穴群が吸気部としてのチャンバ２４の吸気面に位置するとき、吸気穴群からの吸引力によって、紙葉類１０を吸着することができる。
また、第一サクションベルト２５は、光センサ２５１及びサーボモータ（図示せず）を備えており、制御部（図示せず）によって、回転位置及び回転量が制御された状態で駆動される。たとえば、制御部は、下流に紙葉類１０を搬送できないとき、次の吸着穴群がチャンバ２４の吸着面に位置するまで、第一サクションベルト２５を回転させ、回転したところで停止するようにサーボモータを制御する。すなわち、第一サクションベルト２５は、吸着穴群の位置を制御することにより、容易に紙葉類１０を間欠的に送り出すことができる。
第一サクションベルト２５は、２〜６ケ程度の穴を接近して設けた吸着穴群（図示せず）が、ベルト上の複数箇所に等間隔で配設してある。この第一サクションベルト２５は、吸着穴群が吸気部としてのチャンバ２４の吸気面に位置するとき、吸気穴群からの吸引力によって、紙葉類１０を吸着することができる。
また、第一サクションベルト２５は、光センサ２５１及びサーボモータ（図示せず）を備えており、制御部（図示せず）によって、回転位置及び回転量が制御された状態で駆動される。たとえば、制御部は、下流に紙葉類１０を搬送できないとき、次の吸着穴群がチャンバ２４の吸着面に位置するまで、第一サクションベルト２５を回転させ、回転したところで停止するようにサーボモータを制御する。すなわち、第一サクションベルト２５は、吸着穴群の位置を制御することにより、容易に紙葉類１０を間欠的に送り出すことができる。
＜ピックアップローラ＞
ピックアップローラ２６は、時計回り方向に付勢された状態で、リバースローラ２３の下流に回動自在に軸支されている。また、ピックアップローラ２６は、第一サクションベルト２５の下流に、ピックアップローラ２６と対向するように、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）によって常に搬送方向に回転する駆動ローラ２６１を備えている。このようにすると、第一サクションベルト２５から送り出されてくる紙葉類１０を、ピックアップローラ２６と駆動ローラ２６１との間に挟んで、容易かつ確実に第二供給部３に搬送することができる。
ピックアップローラ２６は、時計回り方向に付勢された状態で、リバースローラ２３の下流に回動自在に軸支されている。また、ピックアップローラ２６は、第一サクションベルト２５の下流に、ピックアップローラ２６と対向するように、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）によって常に搬送方向に回転する駆動ローラ２６１を備えている。このようにすると、第一サクションベルト２５から送り出されてくる紙葉類１０を、ピックアップローラ２６と駆動ローラ２６１との間に挟んで、容易かつ確実に第二供給部３に搬送することができる。
ここで、好ましくは、円筒状のピックアップローラ２６及び駆動ローラ２６１の側面に、互いに対応する湾曲部（たとえば、一方が凸状の湾曲部であれば、もう一方は凹状の湾曲部）を形成するとよい。このようにすると、ピックアップローラ２６と駆動ローラ２６１との間に挟まれた紙葉類１０は、湾曲部形状に応じて撓むので、機械的強度が向上し直進性が高まり、より確実にストッパ３２まで搬送される。
（第二供給部）
第二供給部３は、ピックアップローラ２６から搬出された紙葉類１０を搬送する底面ベルト３１と、紙葉類１０の搬送方向側先端と当接して、一通又は数通の紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で停止させるストッパ３２と、これらの紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト３７側に移動させ、かつ、移動させた紙葉類１０との接触を解除する可動ガイド３３，３４，３５と、移動された紙葉類１０を吸着し、一通ずつ下流に送り出す第二サクションベルト３７と、第二サクションベルト３７によって送り出された紙葉類１０を下流に搬送するピックアップローラ３８とを備えた構成としてある。
第二供給部３は、ピックアップローラ２６から搬出された紙葉類１０を搬送する底面ベルト３１と、紙葉類１０の搬送方向側先端と当接して、一通又は数通の紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で停止させるストッパ３２と、これらの紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト３７側に移動させ、かつ、移動させた紙葉類１０との接触を解除する可動ガイド３３，３４，３５と、移動された紙葉類１０を吸着し、一通ずつ下流に送り出す第二サクションベルト３７と、第二サクションベルト３７によって送り出された紙葉類１０を下流に搬送するピックアップローラ３８とを備えた構成としてある。
＜底面ベルト＞
第二搬送手段としての底面ベルト３１は、インダクションモータ等の駆動手段（図示せず）によって常に回転し、上流のピックアップローラ２６から搬出される一又は数通の紙葉類１０を、立位状態で下流に搬送する。
第二搬送手段としての底面ベルト３１は、インダクションモータ等の駆動手段（図示せず）によって常に回転し、上流のピックアップローラ２６から搬出される一又は数通の紙葉類１０を、立位状態で下流に搬送する。
＜ストッパ＞
係止手段としてのストッパ３２は、通常、水平方向に細長い矩形板であり、底面ベルト３１の下流に設けられている。このストッパ３２は、底面ベルト３１によって搬送される一又は数通の紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する。
係止手段としてのストッパ３２は、通常、水平方向に細長い矩形板であり、底面ベルト３１の下流に設けられている。このストッパ３２は、底面ベルト３１によって搬送される一又は数通の紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する。
＜可動ガイド＞
第二移動手段としての可動ガイド３３，３４，３５は、それぞれにロータリーソレノイド３３１，３４１，３５１などの駆動源をもち、制御部（図示せず）の指令によって一定の角度だけ回動する。
この可動ガイド３３，３４，３５は、まず、正方向に回動し、一又は数通の紙葉類１０の搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト３７側に移動させ、次に、逆方向に回動し、移動させた紙葉類１０との接触を解除する。このようにすると、第二サクションベルト３７側に数通の紙葉類１０が移動され、重なって第二サクションベルト３７に立て掛けられた状態であっても、立位状態の紙葉類１０を支える小さな力が作用するだけなので、重なった紙葉類１０間に発生する摩擦力を大幅に低減することができる。すなわち、先頭の紙葉類１０が第二サクションベルト３７によって送り出されても、この紙葉類１０に重なった紙葉類１０が引きずられて送り出されることはないので、二通取出しを確実に防止することができる。
第二移動手段としての可動ガイド３３，３４，３５は、それぞれにロータリーソレノイド３３１，３４１，３５１などの駆動源をもち、制御部（図示せず）の指令によって一定の角度だけ回動する。
この可動ガイド３３，３４，３５は、まず、正方向に回動し、一又は数通の紙葉類１０の搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト３７側に移動させ、次に、逆方向に回動し、移動させた紙葉類１０との接触を解除する。このようにすると、第二サクションベルト３７側に数通の紙葉類１０が移動され、重なって第二サクションベルト３７に立て掛けられた状態であっても、立位状態の紙葉類１０を支える小さな力が作用するだけなので、重なった紙葉類１０間に発生する摩擦力を大幅に低減することができる。すなわち、先頭の紙葉類１０が第二サクションベルト３７によって送り出されても、この紙葉類１０に重なった紙葉類１０が引きずられて送り出されることはないので、二通取出しを確実に防止することができる。
＜第二サクションベルト＞
第二サクションベルト３７は、２〜６ケ程度の穴を接近して設けた吸着穴群（図示せず）が、ベルト上の複数箇所に等間隔で配設してある。この第二サクションベルト３７は、吸着穴群が吸気部としてのチャンバ３６の吸気面に位置するとき、吸気穴群からの吸引力によって、紙葉類１０を吸着することができる。
また、第二サクションベルト３７は、光センサ３７１及びサーボモータ（図示せず）を備えており、制御部（図示せず）によって、回転位置及び回転量が制御された状態で駆動される。たとえば、制御部は、下流に紙葉類１０を搬送できないとき、次の吸着穴群がチャンバ３６の吸着面に位置するまで、第二サクションベルト３７を回転させ、回転したところで停止するようにサーボモータを制御する。
第二サクションベルト３７は、２〜６ケ程度の穴を接近して設けた吸着穴群（図示せず）が、ベルト上の複数箇所に等間隔で配設してある。この第二サクションベルト３７は、吸着穴群が吸気部としてのチャンバ３６の吸気面に位置するとき、吸気穴群からの吸引力によって、紙葉類１０を吸着することができる。
また、第二サクションベルト３７は、光センサ３７１及びサーボモータ（図示せず）を備えており、制御部（図示せず）によって、回転位置及び回転量が制御された状態で駆動される。たとえば、制御部は、下流に紙葉類１０を搬送できないとき、次の吸着穴群がチャンバ３６の吸着面に位置するまで、第二サクションベルト３７を回転させ、回転したところで停止するようにサーボモータを制御する。
＜ピックアップローラ＞
ピックアップローラ３８は、時計回り方向に付勢された状態で、ストッパ３２の下流に回動自在に軸支されている。また、ピックアップローラ３８は、ピックアップローラ３８の下流に、ピックアップローラ３８と対向するように、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）によって常に搬送方向に回転する駆動ローラ３８１を備えている。このようにすると、第二サクションベルト３７から送り出されてくる紙葉類１０を、ピックアップローラ３８と駆動ローラ３８１との間に挟んで、容易かつ確実に下流に排出することができる。
ピックアップローラ３８は、時計回り方向に付勢された状態で、ストッパ３２の下流に回動自在に軸支されている。また、ピックアップローラ３８は、ピックアップローラ３８の下流に、ピックアップローラ３８と対向するように、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）によって常に搬送方向に回転する駆動ローラ３８１を備えている。このようにすると、第二サクションベルト３７から送り出されてくる紙葉類１０を、ピックアップローラ３８と駆動ローラ３８１との間に挟んで、容易かつ確実に下流に排出することができる。
（センサ）
反射型の光センサであるセンサ４１は、チャンバ２４と対向する位置に設けてあり、紙葉類１０がチャンバ２４の位置に到達したことを検知する。
また、透過型の光センサであるセンサ４３は、ストッパ３２の上流位置に設けてあり、紙葉類1０がストッパ３２に到達したことを検知する。
さらに、透過型の光センサであるセンサ４２は、第二サクションベルト３７の上流位置に複数（本実施形態では三個）設けてあり、第二供給部３内に紙葉類１０が有るか無いかを検知する。
これらセンサ４１，４２，４３が検知した情報は、コンピュータやシーケンサ等からなる制御部（図示せず）に送信されて各部の制御に使われる。
反射型の光センサであるセンサ４１は、チャンバ２４と対向する位置に設けてあり、紙葉類１０がチャンバ２４の位置に到達したことを検知する。
また、透過型の光センサであるセンサ４３は、ストッパ３２の上流位置に設けてあり、紙葉類1０がストッパ３２に到達したことを検知する。
さらに、透過型の光センサであるセンサ４２は、第二サクションベルト３７の上流位置に複数（本実施形態では三個）設けてあり、第二供給部３内に紙葉類１０が有るか無いかを検知する。
これらセンサ４１，４２，４３が検知した情報は、コンピュータやシーケンサ等からなる制御部（図示せず）に送信されて各部の制御に使われる。
次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。
まず、供給装置１は、通常、不均一な間隔や二通以上重なった状態で、上流から第一供給部２に紙葉類１０が搬入される。ここで、たとえば、細長の紙葉類１０が縦長の立位状態で搬入されても、倒し部材２８によって、紙葉類１０が横向きに倒されるので、紙葉類１０を搬送しやすい向きに揃えることができ、搬送の信頼性を高めることができる。
まず、供給装置１は、通常、不均一な間隔や二通以上重なった状態で、上流から第一供給部２に紙葉類１０が搬入される。ここで、たとえば、細長の紙葉類１０が縦長の立位状態で搬入されても、倒し部材２８によって、紙葉類１０が横向きに倒されるので、紙葉類１０を搬送しやすい向きに揃えることができ、搬送の信頼性を高めることができる。
次に、底面ベルト２１が紙葉類１０をさらに搬送すると、紙葉類１０は、搬送方向側先端が量検知ガイド２２と当接し、第一サクションベルト２５側に移動する。たとえば、複数の紙葉類１０がまとめて搬入されると、最も第一サクションベルト２５に近い紙葉類１０ａは、第一サクションベルト２５の吸着穴群を介してチャンバ２４によって吸引され、第一サクションベルト２５に吸着される。
また、紙葉類１０ａに続いて搬入された複数の紙葉類１０は、反時計回り方向に回動する量検知ガイド２２によって、第一サクションベルト２５側に移動し、リバースローラ２３と当接することにより、一時的に集積される。
また、紙葉類１０ａに続いて搬入された複数の紙葉類１０は、反時計回り方向に回動する量検知ガイド２２によって、第一サクションベルト２５側に移動し、リバースローラ２３と当接することにより、一時的に集積される。
次に、第一サクションベルト２５の動作について、図面を参照して説明する。
図３は、本実施形態にかかる供給装置の第一サクションベルトの動作を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、制御部は、まず、センサ４１が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、検知していないとき、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する、また、紙葉類１０を検知しているとき、次のステップＳ２に進む（ステップＳ１）。すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていないときは、第一サクションベルト２５は回転せず停止している。
図３は、本実施形態にかかる供給装置の第一サクションベルトの動作を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、制御部は、まず、センサ４１が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、検知していないとき、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する、また、紙葉類１０を検知しているとき、次のステップＳ２に進む（ステップＳ１）。すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていないときは、第一サクションベルト２５は回転せず停止している。
次に、センサ４１が紙葉類１０を検知しているとき、制御部は、センサ４２が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、検知しているとき、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する、また、検知していないとき、次のステップＳ３に進む（ステップＳ２）。すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていても、第二供給部３内に紙葉類１０が残っているときは、第一サクションベルト２５は回転せず停止している。
次に、制御部は、センサ４２が紙葉類１０を検知していないとき、第一サクションベルト２５を一定量回転させ、回転させた後に第一サクションベルト２５を停止し、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
第一サクションベルト２５が一定量回転することにより、通常、第一サクションベルト２５に吸着された紙葉類１０ａ及び紙葉類１０ａに重なった数通の紙葉類１０が送り出され、ピックアップローラ２６によって第二供給部３へ搬送される。
すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていても、第二供給部３内に紙葉類１０が残っていないことを確認してから、第一サクションベルト２５が一定量回転し、紙葉類１０を第一供給部２に搬送する。
第一サクションベルト２５が一定量回転することにより、通常、第一サクションベルト２５に吸着された紙葉類１０ａ及び紙葉類１０ａに重なった数通の紙葉類１０が送り出され、ピックアップローラ２６によって第二供給部３へ搬送される。
すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていても、第二供給部３内に紙葉類１０が残っていないことを確認してから、第一サクションベルト２５が一定量回転し、紙葉類１０を第一供給部２に搬送する。
供給装置１は、第二供給部３が内部の紙葉類１０を処理し終わってから、第一供給部２が紙葉類１０を第二供給部３に搬送するので、たとえば、第二供給部３に残っている紙葉類１０に、第一供給部２から供給された紙葉類１０が追突するなどの不具合を回避することができる。
また、供給装置１は、第一供給部２の第一サクションベルト２５が停止している間に、上流から紙葉類１０が搬入されると、搬入された紙葉類１０を、リバースローラ２３が係止して、吸着された紙葉類１０ａの背面に次々と集積することができる。
また、供給装置１は、第一供給部２の第一サクションベルト２５が停止している間に、上流から紙葉類１０が搬入されると、搬入された紙葉類１０を、リバースローラ２３が係止して、吸着された紙葉類１０ａの背面に次々と集積することができる。
次に、第二供給部３の動作について、図面を参照して説明する。
図４は、本実施形態にかかる供給装置の第二供給部の動作を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、制御部は、まず、センサ４３が検知しているか否かを判断し、検知していないとき、再び、センサ４３が検知しているか否かを判断する、また、検知すると、次のステップＳ１２に進む（ステップＳ１１）。すなわち、ストッパ３２に紙葉類１０が到達していないとき、第二サクションベルト３７及び可動ガイド３３，３４，３５は、停止している。
図４は、本実施形態にかかる供給装置の第二供給部の動作を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、制御部は、まず、センサ４３が検知しているか否かを判断し、検知していないとき、再び、センサ４３が検知しているか否かを判断する、また、検知すると、次のステップＳ１２に進む（ステップＳ１１）。すなわち、ストッパ３２に紙葉類１０が到達していないとき、第二サクションベルト３７及び可動ガイド３３，３４，３５は、停止している。
次に、制御部は、センサ４３が紙葉類１０を検知すると、一定時間待機する（ステップＳ１２）。待機している間、第二サクションベルト３７及び可動ガイド３３，３４，３５は停止しているが、底面ベルト３１は搬送方向に回転している。
ここで、一定時間待機する理由は、図５に示すように、搬送方向側先端がずれた状態で複数枚重なって送られた紙葉類１０（たとえば、１０ｂ，１０ｃ）すべてを、ストッパ３２に到達させるためである。このようにすると、図示してないが、搬送方向側先端がずれた状態で搬送される紙葉類１０（たとえば、１０ｂ，１０ｃ）の搬送方向側先端を揃えることができる。
ここで、一定時間待機する理由は、図５に示すように、搬送方向側先端がずれた状態で複数枚重なって送られた紙葉類１０（たとえば、１０ｂ，１０ｃ）すべてを、ストッパ３２に到達させるためである。このようにすると、図示してないが、搬送方向側先端がずれた状態で搬送される紙葉類１０（たとえば、１０ｂ，１０ｃ）の搬送方向側先端を揃えることができる。
次に、制御部は、図６に示すように、可動ガイド３３，３４，３５を回動させ、紙葉類１０ｂ，１０ｃを第二サクションベルト３７側に移動させる（ステップＳ１３）。
続いて、図示してないが、可動ガイド３３，３４，３５は、紙葉類１０ｂ，１０ｃを第二サクションベルト３７側へ移動させた後、元の位置に戻され、移動させた紙葉類１０ｂ，１０ｃとの接触が解除される（ステップＳ１４）。
続いて、図示してないが、可動ガイド３３，３４，３５は、紙葉類１０ｂ，１０ｃを第二サクションベルト３７側へ移動させた後、元の位置に戻され、移動させた紙葉類１０ｂ，１０ｃとの接触が解除される（ステップＳ１４）。
次に、第二サクションベルト３７を一定量回転させる（ステップＳ１５）。
図７は、本実施形態にかかる供給装置の第二供給部が、搬入された紙葉類を第二サクションベルトに移動する動作を説明するための概略拡大上面を示している。
同図において、第二サクションベルト３７側へ移動させられた紙葉類１０のうち、最も第二サクションベルト３７側の紙葉類１０ｂは、第二サクションベルト３７が一定量回転したときに第二サクションベルト３７とともに下流に搬送される。
図７は、本実施形態にかかる供給装置の第二供給部が、搬入された紙葉類を第二サクションベルトに移動する動作を説明するための概略拡大上面を示している。
同図において、第二サクションベルト３７側へ移動させられた紙葉類１０のうち、最も第二サクションベルト３７側の紙葉類１０ｂは、第二サクションベルト３７が一定量回転したときに第二サクションベルト３７とともに下流に搬送される。
ここで、紙葉類１０ｂに重なった紙葉類１０ｃは、可動ガイド３３，３４，３５がすでに元の位置に戻っているため、紙葉類１０ｂと紙葉類１０ｃの間に摩擦力がほとんど発生しないので、第二サクションベルト３７が紙葉類１０ｂを送り出しても、紙葉類1０ｃがつられて送り出されることはない。さらに、各紙葉類１０ｂ，１０ｃの搬送方向側先端は、ストッパ３２に突き当てることで揃っているので第二サクションベルト３７が二通以上の紙葉類１０を同時に吸着することはない（図６，７参照）。すなわち、第二供給部３は、搬入された複数の紙葉類１０ｂ，１０ｃから先頭の紙葉類１０ｂだけを送り出すことができる。
また、第二サクションベルト３７から送り出された紙葉類１０ｂは、ピックアップローラ３８によって供給装置１から搬出される。ここで、第二サクションベルト３７は、吸着穴群が数箇所に配設されており、紙葉類１０ｂの反搬送方向側端部がストッパ３２を通過してから、紙葉類１０ｃを吸着することが可能となる。
また、第二サクションベルト３７から送り出された紙葉類１０ｂは、ピックアップローラ３８によって供給装置１から搬出される。ここで、第二サクションベルト３７は、吸着穴群が数箇所に配設されており、紙葉類１０ｂの反搬送方向側端部がストッパ３２を通過してから、紙葉類１０ｃを吸着することが可能となる。
次に、制御部は、ステップＳ１１に戻り、センサ４３が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、紙葉類１０ｂに重なっていた紙葉類１０ｃを検知する。次に、紙葉類１０ｃに対して、上記ステップＳ１２〜１５を繰り返すことにより、紙葉類１０ｃを供給装置１から搬出することができる。なお、図示してないが、紙葉類１０ｃにさらに紙葉類１０が重なっていたとしても、紙葉類１０ｃだけを供給装置１から確実に一通送出しすることができる。
このように、本実施形態にかかる供給装置１は、二通送り防止を目的としたリバースローラ（たとえば、従来例のリバースローラ１２４）を必要としないので、約０．２〜３０ｍｍの厚さを対象とする大型薄物紙葉類１０に適用することができ、さらに、大型薄物紙葉類１０に大きな外力を加えなくてもすむので、大型薄物紙葉類１０に損傷を与えることなく安全かつ確実に一通取出し処理を行うことができる。
また、供給装置１は、従来例における複数の均し手段１１０を設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。
また、供給装置１は、従来例における複数の均し手段１１０を設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。
また、本発明にかかる供給装置１は、上述した動作に限定されるものではなく、より処理能力を向上させることができる。
具体的には、第二移動手段である可動ガイド３３，３４，３５が、紙葉類１０を第二サクションベルト３７側に移動させた後、底面ベルト３１と平行な状態に戻ってから（原点に復帰してから）、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出す構成としてもよい。このようにすると、第二サクションベルト３７が、移動されてきた紙葉類１０を全て送り出す前であっても、ストッパ３２の受け入れ態勢が整った時点で、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出すので、処理能力を向上させることができる。
具体的には、第二移動手段である可動ガイド３３，３４，３５が、紙葉類１０を第二サクションベルト３７側に移動させた後、底面ベルト３１と平行な状態に戻ってから（原点に復帰してから）、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出す構成としてもよい。このようにすると、第二サクションベルト３７が、移動されてきた紙葉類１０を全て送り出す前であっても、ストッパ３２の受け入れ態勢が整った時点で、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出すので、処理能力を向上させることができる。
また、好ましくは、第二移動手段である可動ガイド３３，３４，３５が、紙葉類１０を第二サクションベルト３７側に移動させた後、底面ベルト３１と平行な状態に戻り（原点に復帰し）、かつ、第二サクションベルト３７側に移動された紙葉類１０がストッパ３２に係止されているか否かを検知するセンサ（図示せず）が、ストッパ３２に紙葉類１０が残っていないことを検知してから、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出すとよい。このようにすると、ストッパ３２に紙葉類１０が残っているのに、第一サクションベルト２５から紙葉類１０が搬送され、残っている紙葉類１０が障害となり、搬送されてきた紙葉類１０が、搬送方向側先端を揃えた状態で係止されないといった不具合を回避することができ、搬送異常を防止するとともに、処理能力を向上させることができる。
［紙葉類の供給方法］
また、本発明は、紙葉類の供給方法としても有効である。
本発明の紙葉類の供給方法は、第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、第一移動手段が、第一搬送手段によって搬送される紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、集積手段が、第一搬送手段によって搬送される紙葉類を集積し、第一サクションベルトが、集積された紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、第二搬送手段が、第一サクションベルトから送り出された紙葉類を立位状態で搬送し、係止手段が、第二搬送手段によって搬送される紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、第二移動手段が、係止手段によって係止された紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた紙葉類との接触を解除し、第二サクションベルトが、第二移動手段によって移動された紙葉類を一通ずつ送り出す方法としてある。
このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができる。
また、本発明は、紙葉類の供給方法としても有効である。
本発明の紙葉類の供給方法は、第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、第一移動手段が、第一搬送手段によって搬送される紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、集積手段が、第一搬送手段によって搬送される紙葉類を集積し、第一サクションベルトが、集積された紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、第二搬送手段が、第一サクションベルトから送り出された紙葉類を立位状態で搬送し、係止手段が、第二搬送手段によって搬送される紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、第二移動手段が、係止手段によって係止された紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた紙葉類との接触を解除し、第二サクションベルトが、第二移動手段によって移動された紙葉類を一通ずつ送り出す方法としてある。
このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができる。
また、好ましくは、第一サクションベルトの所定のタイミングを、第一サクションベルトが、紙葉類を吸着しており、かつ、第二サクションベルトが、第二移動手段によって移動された一通又は数通の紙葉類を全て送り出したタイミングとするとよい。このようにすると、第一サクションベルトを効果的に作動させることができ、紙葉類に損傷を与えるといった危険性を低減することができる。
また、さらに好ましくは、第一サクションベルトの所定のタイミングを、第二移動手段によって紙葉類が第二サクションベルト側に移動を完了し、係止手段の受け入れ態勢が整った（たとえば、係止手段に紙葉類が残っていない）タイミングとするとよい。このようにすると、第二移動手段が、移動されてきた紙葉類を送り出している間に、係止手段が紙葉類を係止することができるので、係止手段の待ち時間が短縮され、その分処理能力を向上させることができる。
以上、本発明の紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、供給装置１の第一供給部２と第二供給部３は、独立した構造としてあるが、この構造に限定されるものではなく、たとえば、第一供給部２と第二供給部３を一体的に設けた構造としてもよい。
たとえば、供給装置１の第一供給部２と第二供給部３は、独立した構造としてあるが、この構造に限定されるものではなく、たとえば、第一供給部２と第二供給部３を一体的に設けた構造としてもよい。
本発明の紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法は、はがきなどより大きな、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等の取出対象物に対して極めて好適であるが、大型の取出対象物に限定されるものではなく、葉書や小型封筒などの小型の取出対象物に対しても好適に利用することができる。
１ 紙葉類の供給装置
２ 第一供給部
３ 第二供給部
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 紙葉類
２１ 底面ベルト
２２ 量検知ガイド
２３ リバースローラ
２４ チャンバ
２５ 第一サクションベルト
２６ ピックアップローラ
２７ 受けベルト
２８ 倒し部材
３１ 底面ベルト
３２ ストッパ
３３，３４，３５ 可動ガイド
３６ チャンバ
３７ 第二サクションベルト
３８ ピックアップローラ
３３１，３４１，３５１ ロータリーソレノイド
４１，４２，４３ センサ
１００ 一通取出し装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ 紙葉類
１１０ 均し手段
１１１ サクションベルト
１１２ リバースローラ
１１３ ガイド
１２０ 一通取出し手段
１２１ 螺旋ローラ
１２２ 検知量ガイド
１２３ サクションベルト
１２４ リバースローラ
１２５ 集積受け板
１２６ 引張りばね
１２７ 吸引部
２５１，３７１ 光センサ
２６１，３８１ 駆動ローラ
２８１ 取付け板
２８２，２８３，２８４ 倒し板
２ 第一供給部
３ 第二供給部
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 紙葉類
２１ 底面ベルト
２２ 量検知ガイド
２３ リバースローラ
２４ チャンバ
２５ 第一サクションベルト
２６ ピックアップローラ
２７ 受けベルト
２８ 倒し部材
３１ 底面ベルト
３２ ストッパ
３３，３４，３５ 可動ガイド
３６ チャンバ
３７ 第二サクションベルト
３８ ピックアップローラ
３３１，３４１，３５１ ロータリーソレノイド
４１，４２，４３ センサ
１００ 一通取出し装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ 紙葉類
１１０ 均し手段
１１１ サクションベルト
１１２ リバースローラ
１１３ ガイド
１２０ 一通取出し手段
１２１ 螺旋ローラ
１２２ 検知量ガイド
１２３ サクションベルト
１２４ リバースローラ
１２５ 集積受け板
１２６ 引張りばね
１２７ 吸引部
２５１，３７１ 光センサ
２６１，３８１ 駆動ローラ
２８１ 取付け板
２８２，２８３，２８４ 倒し板
Claims (11)
- 上流からランダムに搬入される紙葉類を、立位状態で搬送する第一搬送手段と、
この第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させる第一移動手段と、
前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積する集積手段と、
集積された前記紙葉類を吸着し、所定のタイミングで、一通又は数通の前記紙葉類を送り出す第一サクションベルトと、
この第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を、立位状態で搬送する第二搬送手段と、
この第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する係止手段と、
この係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除する第二移動手段と、
この第二移動手段によって移動された前記紙葉類を吸着し、一通ずつ送り出す第二サクションベルトと、
を具備したことを特徴とする紙葉類の供給装置。 - 前記第一搬送手段に、縦長の立位状態で搬送される前記紙葉類を、横長の立位状態に倒す姿勢制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の供給装置。
- 前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトに、前記紙葉類を吸引する吸着穴群が複数箇所に配設されたことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類の供給装置。
- 前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトの下流に、それぞれピックアップローラを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類の供給装置。
- 前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類の供給装置。
- 前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類の供給装置。
- 前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰し、かつ、前記紙葉類が前記係止手段に係止されているか否かを検知するセンサが、前記係止手段に前記紙葉類が係止されていないことを検知してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項６記載の紙葉類の供給装置。
- 前記第二移動手段として、一又は二以上の可動ガイドを設けたことを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の紙葉類の供給装置。
- 第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、
第一移動手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、
集積手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積し、
第一サクションベルトが、集積された前記紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、
第二搬送手段が、前記第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を立位状態で搬送し、
係止手段が、前記第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、
第二移動手段が、前記係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除し、
第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された前記紙葉類を一通ずつ送り出す、
ことを特徴とする紙葉類の供給方法。 - 前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、該第一サクションベルトが、前記紙葉類を吸着しており、かつ、前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出したタイミングとしたことを特徴とする請求項９記載の紙葉類の供給方法。
- 前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、前記第二移動手段によって前記紙葉類が前記第二サクションベルト側に移動され、前記係止手段の受け入れ態勢が整ったタイミングとしたことを特徴とする請求項９記載の紙葉類の供給方法。
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