JP2007014982A - Ncサーボシーマー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角缶胴に底板(天板)を巻き締め加工するNCサーボシーマーにおいて、缶胴6を載置するリフターテーブル4と、リフターテーブル4を上下に移動するリフター用エアーシリンダー2と、底板(天板)5を被せた缶胴6をリフターテーブル2との間で支持するチャック14と、缶胴6の回転角に対応させ回転速度を可変してチャック14を回転するチャック回転用サーボモーター10と、缶胴6と底板(天板)5の第1シーミングロール30および第2シーミングロール36と、第1シーミングロール30および第2シーミングロール36を缶胴6の回転角に対応させ移動する第1シーミングロール用電動アクチュエーター23および第2シーミングロール用電動アクチュエーター24と、チャック回転用サーボモーター10および前記第1、第2シーミングロール用電動アクチュエーター23,24の駆動制御盤とからなる。
【選択図】図1
Description
図1,2に示すように、長方立方体形状の缶胴5に底板(天板)5を被せ、位置決め用のガイド(図示省略)を設けたリフターテーブル4の上に位置決め載置する。その後、起動スイッチをオンし、リフター用エアーシリンダー2を駆動してリフターテーブル4をチャック14に向けて押し上げる。この時、電磁ブレーキ8が働いているので、回転自在なリフターテーブル4は回転を停止した状態のままであり、載置した際に位置決めした缶胴6等の位置に変化は生じない。
2 リフター用エアーシリンダー
3 フレーム
4 リフターテーブル
5 底板(天板)
6 缶胴
7 電磁ブレーキ取付部材
8 電磁ブレーキ
9 ロータリーエンコーダー
10 チャック回転用サーボモーター
11 取付部材
12 駆動プーリー
13 チャック保持部材
14 チャック
15 チャック回転軸
16 貫通孔
17 ノックアウトシリンダー
18 ノックアウトパット
19 タイミングベルト
20 従動プーリー
21 第1シーミングロール用保持部材
22 第2シーミングロール用保持部材
23 第1シーミングロール用電動アクチュエーター
24 第2シーミングロール用電動アクチュエーター
25,31 ボールネジ
26 第1シーミングロール用サーボモーター
27,33 ボールネジナット
28,34 連結部材
29 第1シーミングロール用移動部材
30 第1シーミングロール
32 第2シーミングロール用サーボモーター
35 第2シーミングロール用移動部材
36 第2シーミングロール
40 パッキン
Claims (3)
- 四角形等からなる角缶胴や楕円形からなる楕円缶胴の開口部に底板や天板を巻き締め加工するNCサーボシーマーにおいて、
前記底板または天板を被せた前記缶胴を載置する回転自在なリフターテーブルと、前記リフターテーブルを上下方向に移動するリフター機構と、前記リフターテーブルの上方に配置し前記底板または天板を介して前記缶胴をリフターテーブルとの間で支持するチャックと、前記缶胴の軸心を中心とする回転角に対応させ回転速度を可変して前記チャックを回転するチャック回転用サーボモーターと、前記缶胴と前記底板または天板とを巻き締める第1シーミングロールおよび第2シーミングロールと、前記第1シーミングロールおよび第2シーミングロールを前記缶胴の軸心を中心とする回転角に対応させ前記缶胴の軸心方向に移動する第1シーミングロール用電動アクチュエーターおよび第2シーミングロール用電動アクチュエーターと、前記チャック回転用サーボモーターおよび前記第1、第2シーミングロール用電動アクチュエーターの駆動制御盤とからなることを特徴とするNCサーボシーマー。 - 前記チャックはその回転速度が支持した前記缶胴の軸心から近い縁部位置で大きく、遠い縁部位置で小さいことを特徴とする請求項1記載のNCサーボシーマー。
- 前記チャックはノックアウトシリンダーを備えていることを特徴とする請求項1記載のNCサーボシーマー。
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