JP2007014422A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通常画像用ビデオ回路24から出力されるカラー画像信号は、第1の画像出力検出回路31に出力され、また、蛍光画像用ビデオ回路26から出力される蛍光画像信号は、第2の画像出力検出回路32に出力されている。この第1の画像出力検出回路31及び第2の画像出力検出回路32は同一構成であって、それぞれの画像信号の出力を検知し、検知結果に基づき、セレクタの切替制御、通常画像用ビデオ回路24及び蛍光画像用ビデオ回路26での処理制御及び画像合成回路28における画像合成制御が行われる。
【選択図】図1
Description
通常光による被検体像を撮像する通常光撮像手段と、被検体からの蛍光像を撮像する蛍光撮像手段とを有する内視鏡と、
前記内視鏡の通常光撮像手段及び蛍光撮像手段からの撮像信号を信号処理し、通常光画像と蛍光画像とを生成する画像処理装置と
を備えた内視鏡装置において、
前記画像処理装置が、
前記通常光撮像手段を駆動する通常光撮像駆動手段と、
前記蛍光撮像手段を駆動する蛍光撮像駆動手段と、
前記通常光撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記通常光画像を生成する通常光画像用信号処理手段と、
前記蛍光像を含む撮像信号を信号処理し前記蛍光画像を生成する蛍光画像用信号処理手段と、
前記通常光画像と前記蛍光画像とを合成する画像合成手段と、
前記通常光撮像駆動手段の駆動信号から前記通常光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記通常光画像の信号処理系を監視する通常光画像処理監視手段と、
前記蛍光撮像駆動手段の駆動信号から前記蛍光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記蛍光画像の信号処理系を監視する蛍光画像処理監視手段と
を備えて構成される。
電子内視鏡3の挿入部2先端には、第1と第2の2つの固体撮像素子、通常光撮像手段である通常光用CCD6,蛍光撮像手段である蛍光用CCD7が共に前方に向けて並んで配置されている。両通常光用CCD6,蛍光用CCD7としては、例えばモノクロ用の電荷結合素子(CCD)が用いられる。
Cr=−0.169R−0.331G+0.5B
ノイズ画像検出部46では、Cr、Cbの平均値に基づいて、図4に示すCr−Cb色平面座標のどの位置に当てはまるかにより、ノイズ画像であるかどうかを検出し、検出結果をOR回路部47に出力する。
B−Y=−0.3R−0.59G+0.89B
また、図4においてCr−Cb色平面座標の点線内に位置した場合にノイズ画像であるとしたが、R,G,Bデータ値のうちいずれかの出力が”0”となり、図20に示すように、Cr−Cb色平面座標上で偏った分布を検知した際にノイズ画像発生をノイズ画像検出部46が検出するようにしてよい。
3…電子内視鏡
4…モニタ
5…ビデオプロセッサ
6…通常光用CCD
7…蛍光用CCD
8,9…対物光学系
10…蛍光透過用フィルタ
11…照明用ライトガイドファイババンドル
15…通常光用CCDドライバ
16…蛍光用CCDドライバ
17…セレクタ
21…光源ランプ
22…RGB回転フィルタ
23…モータ
24…通常画像用ビデオ回路
25…タイミング回路
26…蛍光画像用ビデオ回路
28…画像合成回路
31…第1の画像出力検出回路
32…第2の画像出力検出回路
41…画像サンプリング部
42…RGB平均値演算部
43…画像未出力検出部
44…色差信号演算部
45…CrCb平均値演算部
46…ノイズ画像検出部
47…OR回路部
Claims (8)
- 通常光による被検体像を撮像する通常光撮像手段と、被検体からの蛍光像を撮像する蛍光撮像手段とを有する内視鏡と、
前記内視鏡の通常光撮像手段及び蛍光撮像手段からの撮像信号を信号処理し、通常光画像と蛍光画像とを生成する画像処理装置と
を備えた内視鏡装置において、
前記画像処理装置は、
前記通常光撮像手段を駆動する通常光撮像駆動手段と、
前記蛍光撮像手段を駆動する蛍光撮像駆動手段と、
前記通常光撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記通常光画像を生成する通常光画像用信号処理手段と、
前記蛍光像を含む撮像信号を信号処理し前記蛍光画像を生成する蛍光画像用信号処理手段と、
前記通常光画像と前記蛍光画像とを合成する画像合成手段と、
前記通常光撮像駆動手段の駆動信号から前記通常光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記通常光画像の信号処理系を監視する通常光画像処理監視手段と、
前記蛍光撮像駆動手段の駆動信号から前記蛍光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記蛍光画像の信号処理系を監視する蛍光画像処理監視手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記画像合成手段は、前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段の監視結果を前記合成画像上で告知する告知手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段は、前記通常光画像用信号処理手段及び前記蛍光画像用信号処理手段の出力状態を監視する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段は、通常光撮像駆動手段の駆動信号及び前記蛍光撮像駆動手段の駆動信号の出力状態を監視する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段は、前記通常光画像用信号処理手段及び前記蛍光画像用信号処理手段の入力状態を監視する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記画像処理装置は、
接続される周辺機器の動作状態を検知する周辺機器動作検知手段を有し、
前記画像合成手段の前記告知手段は、
前記周辺機器動作検知手段の監視結果を前記合成画像上で告知する
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の内視鏡装置。 - 前記周辺機器は、処置を行う医療処置装置である
ことを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。 - 前記周辺機器は、前記通常光を供給する光源装置である
ことを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。
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