JP4766935B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、通常観察及び蛍光観察を行う内視鏡装置に関する。

生体組織に対して波長４００ｎｍないし４８０ｎｍの光（励起光）を照射すると、正常な組織は略４８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲の蛍光を発し、癌細胞は蛍光を発しないので、通常の内視鏡観察では視認しにくい早期癌を発見し得ることが知られている。

そこで、従来の蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置においては、例えば特開平４−１５０８４５号公報等に記載されているように、光源から発せられた照明光路中に励起光だけを透過する励起用フィルタを配置すると共に、内視鏡の挿入部先端の対物光学系と固体撮像素子との間に、蛍光の波長の光だけを透過する蛍光透過用フィルタを配置している。

しかし、上述のような装置では、照明光は励起光だけであり、固体撮像素子に入射する光線は蛍光だけになるので、被写体に対して通常の内視鏡観察をすることができない。

そのため従来は、患部の位置や状態を視覚的に観察するために通常の内視鏡観察を行う場合には、その度に、蛍光診断用の内視鏡と通常観察用の内視鏡とを取り替えて使用する必要があり、患者及び医師の双方にとって大きな負担になっていた。

そこで例えば特開平９−６６０２３号公報では、通常の内視鏡観察と蛍光診断とを容易に行うことができる蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置が提案されている。
特開平４−１５０８４５号公報 特開平９−６６０２３号公報

しかしながら、上記特開平９−６６０２３号公報等の通常の内視鏡観察と蛍光診断とを可能とするビデオプロセッサ装置では、通常光観察画像と蛍光観察画像の両方を同時にモニタに表示している場合には、通常光観察用のＣＣＤあるいは蛍光観察用のＣＣＤのいずれか片方のＣＣＤが故障したときには、一方の画像がノイズ画像となったり、何も出力されない状態となったりするだけで、いずれのＣＣＤが故障したかをモニタ画面上で容易に認識することができないといった問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、通常光観察用の画像処理系あるいは蛍光観察の画像処理系の異常を画像表示用のモニタ上で告知することのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡装置は、
通常光による被検体像を撮像する通常光撮像手段と、被検体からの蛍光像を撮像する蛍光撮像手段とを有する内視鏡と、
前記内視鏡の通常光撮像手段及び蛍光撮像手段からの撮像信号を信号処理し、通常光画像と蛍光画像とを生成する画像処理装置と
を備えた内視鏡装置において、
前記画像処理装置が、
前記通常光撮像手段を駆動する通常光撮像駆動手段と、
前記蛍光撮像手段を駆動する蛍光撮像駆動手段と、
前記通常光撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記通常光画像を生成する通常光画像用信号処理手段と、
前記蛍光像を含む撮像信号を信号処理し前記蛍光画像を生成する蛍光画像用信号処理手段と、
前記通常光画像と前記蛍光画像とを合成する画像合成手段と、
前記通常光撮像駆動手段の駆動信号から前記通常光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記通常光画像の信号処理系を監視する通常光画像処理監視手段と、
前記蛍光撮像駆動手段の駆動信号から前記蛍光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記蛍光画像の信号処理系を監視する蛍光画像処理監視手段と
を備えて構成される。

本発明によれば、通常光観察用の画像処理系あるいは蛍光観察の画像処理系の異常を画像表示用のモニタ上で告知することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図２５は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図、図３は図１の第１の画像出力検出回路あるいは第２の画像出力検出回路の構成を示すブロック図、図４は図３のノイズ画像検出部の作用を説明するＣr−Ｃb色平面を示す図、図５は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１の図、図６は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第２の図、図７は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第３の図、図８は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第４の図、図９は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第５の図、図１０は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第６の図、図１１は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第７の図、図１２は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第８の図、図１３は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第９の図、図１４は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１０の図、図１５は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１１の図、図１６は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１２の図、図１７は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１３の図、図１８は図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１４の図、図１９は図３の第１の画像出力検出回路あるいは第２の画像出力検出回路の変形例の構成を示すブロック図、図２０は図３のノイズ画像検出部の作用の変形例を説明するＣr−Ｃb色平面を示す図、図２１は図１のビデオプロセッサの第１の変形例の構成を示す図、図２２は図１のビデオプロセッサの第２の変形例の構成を示す図、図２３は図１のビデオプロセッサの第３の変形例の構成を示す図、図２４は図１のビデオプロセッサの第４の変形例の構成を示す図、図２５は図１のビデオプロセッサの第５の変形例の構成を示す図である。

図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、可撓性の挿入部２を有する通常光観察及び蛍光観察が可能な電子内視鏡３と、電子内視鏡３を駆動し電子内視鏡３からの通常光観察像及び蛍光観察像を信号処理してモニタ４に通常光観察画像及び蛍光観察画像を表示するビデオプロセッサ５とを備えて構成される。
電子内視鏡３の挿入部２先端には、第１と第２の２つの固体撮像素子、通常光撮像手段である通常光用ＣＣＤ６，蛍光撮像手段である蛍光用ＣＣＤ７が共に前方に向けて並んで配置されている。両通常光用ＣＣＤ６，蛍光用ＣＣＤ７としては、例えばモノクロ用の電荷結合素子（ＣＣＤ）が用いられる。

両通常光用ＣＣＤ６，蛍光用ＣＣＤ７の前方には各々対物光学系８，９が配置されていて、前方の被写体の像が両通常光用ＣＣＤ６，蛍光用ＣＣＤ７に結像される。なお、両通常光用ＣＣＤ６，蛍光用ＣＣＤ７で一つの対物光学系を共用するように構成してもよい。

蛍光用ＣＣＤ７と対物光学系８との間には、５２０ｎｍないし６００ｎｍの波長の光だけを透過する蛍光透過用フィルタ１０が配置されている。通常光用ＣＣＤ６の前方にはそのようなフィルタは配置されていない。

また、両対物光学系８，９の観察範囲に向けて照明光を照射する照明用ライトガイドファイババンドル１１の射出端が、両対物光学系８，９と並んで配置されている。

ビデオプロセッサ５には、照明用ライトガイドファイババンドル１１に照明光を供給するための例えばキセノンランプからなる光源ランプ２１が配置され、その光源ランプ２１と照明用ライトガイドファイババンドル１１の入射端との間の照明光路中に、ＲＧＢ回転フィルタ２２が配置されている。

ＲＧＢ回転フィルタ２２には、図２に示されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のカラーフィルタが各々扇状に形成されており、モータ２３によって等速度で回転される。

なお、各カラーフィルタが透過する光の波長領域は例えば次のとおりである。赤（Ｒ）：５８０ｎｍ〜６５０ｎｍ。緑（Ｇ）：５００ｎｍ〜５８０ｎｍ。青（Ｂ）：４００ｎｍ〜５００ｎｍ。

その結果、照明用ライトガイドファイババンドル１１を経由して、挿入部２の先端の前方にある被写体が、赤、緑、青の３色の照明光によって順に繰り返し照明される。

通常光用ＣＣＤ６は、通常光撮像駆動手段である通常光用ＣＣＤドライバ１５で駆動されると共にその撮像信号がセレクタ１７を介してビデオプロセッサ５内の通常光画像用信号処理手段である通常画像用ビデオ回路２４に出力されている。

一方、蛍光透過用フィルタ１０が前方に設けられた蛍光用ＣＣＤ７は、蛍光撮像駆動手段である蛍光用ＣＣＤドライバ１６で駆動されると共にその撮像信号がビデオプロセッサ５内の蛍光画像用信号処理手段である蛍光画像用ビデオ回路２６に出力されている。

なお、蛍光用ＣＣＤ７の撮像信号はセレクタ１７を介して通常画像用ビデオ回路２４に出力可能となっている。

そして、通常光用ＣＣＤ６，蛍光用ＣＣＤ７の駆動（通常光用ＣＣＤドライバ１５及び蛍光用ＣＣＤドライバ１６の駆動）、通常画像用ビデオ回路２４と蛍光画像用ビデオ回路２６での処理及びＲＧＢ回転フィルタ２２を回転させるモータ２３の回転とが、タイミング回路２５からの出力信号によって同期をとって制御される。

その結果、通常光用ＣＣＤ６においては、いわゆるＲＧＢ面順次方式による撮像が行われて、通常画像用ビデオ回路２４において、被写体の通常のカラー映像信号が得られる。

一方、蛍光用ＣＣＤ７で撮像されて蛍光画像用ビデオ回路２６に伝達された映像信号は、そこで、青色の照明光（波長４００ｎｍないし５００ｎｍ）で被写体が照明されたときの映像信号だけが抽出される。つまり、蛍光用ＣＣＤ７で得られる画像は、蛍光透過用フィルタ１０を透過することができる波長の光による像だけであるから、青色の照明光に含まれる波長４００ｎｍないし５００ｎｍの励起光によって被写体から励起された蛍光画像が、蛍光画像用ビデオ回路２６で抽出される。

告知手段を備えた画像合成手段である画像合成回路２８には、蛍光画像用ビデオ回路２６から出力される蛍光画像信号と通常画像用ビデオ回路２４から出力されるカラー画像信号とが入力され、画像合成回路２８が画像合成処理を行うことで、モニタ４に蛍光画像と通常画像の一方又は両方からなる合成画像を表示するようになっている。

通常画像用ビデオ回路２４から出力されるカラー画像信号は、通常光画像処理監視手段である第１の画像出力検出回路３１にも出力され、また、蛍光画像用ビデオ回路２６から出力される蛍光画像信号は、蛍光画像処理監視手段である第２の画像出力検出回路３２にも出力されている。

この第１の画像出力検出回路３１及び第２の画像出力検出回路３２は同一構成であって、それぞれの画像信号の出力を検知し、検知結果に基づき、セレクタの切替制御、通常画像用ビデオ回路２４及び蛍光画像用ビデオ回路２６での処理制御及び画像合成回路２８における画像合成制御が行われるようになっている。

第１の画像出力検出回路３１（あるいは第２の画像出力検出回路３２）は、具体的には、図３に示すように、通常画像用ビデオ回路２４から出力されるカラー画像信号をサンプリングする画像サンプリング部４１と、画像サンプリング部４１でサンプリングしたＲ／Ｇ／Ｂ／画像の平均値を演算するＲＧＢ平均値演算部４２と、ＲＧＢ平均値演算部４２の演算結果に基づき画像の未出力を検出する画像未出力検出部４３と、画像サンプリング部４１でサンプリングしたＲ／Ｇ／Ｂ／画像から色差信号を演算する色差信号演算部４４と、色差信号演算部４４が演算した色差信号の平均値を演算するＣrＣb平均値演算部４５と、ＣrＣb平均値演算部４５の演算結果に基づきノイズ画像を検出するノイズ画像検出部４６と、画像未出力検出部４３の検出結果とノイズ画像検出部４６の検出結果のＯＲをとり画像出力検出回路の出力異常発生信号として出力するＯＲ回路部４７とを備えて構成される。

画像サンプリング部４１においては、文字領域を除いた内視鏡画像部分よりＲ，Ｇ，Ｂデータ値をサンプリングし、ＲＧＢ平均値演算部４２と色差信号演算部４４とに出力する。

ＲＧＢ平均値演算部４２では、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ値の一画面分の平均値を算出し、画像未出力検出部４３に出力する。

画像未出力検出部４３は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの平均値が全て”０”であることを複数画面分検知すると、画像信号が未出力であるとして画像未出力信号をＯＲ回路部４７に出力する。

また、色差信号演算部４４ではＲ，Ｇ，Ｂデータ値より色差信号Ｃr、Ｃbを算出し、ＣrＣb平均値演算部４５にて一画面分のＣr、Ｃbの平均値を算出してノイズ画像検出部４６に出力する。

Ｃr＝０．５Ｒ−０．４１９Ｇ−０．０８１Ｂ
Ｃr＝−０．１６９Ｒ−０．３３１Ｇ＋０．５Ｂ
ノイズ画像検出部４６では、Ｃr、Ｃbの平均値に基づいて、図４に示すＣr−Ｃb色平面座標のどの位置に当てはまるかにより、ノイズ画像であるかどうかを検出し、検出結果をＯＲ回路部４７に出力する。

なお、一般に、ノイズ画像では様々な色成分がランダムに発生しているために、Ｃr−Ｃb色平面座標の原点近傍にＣr、Ｃbの平均値が分布するために、本実施例では図４のＣr−Ｃb色平面座標の点線内に位置した場合にノイズ画像であるとして、ノイズ画像発生信号をＯＲ回路部４７に出力する。

ＯＲ回路部４７では、画像未出力検出部４３からの画像未出力信号あるいはノイズ画像検出部４６からのノイズ画像発生信号により、画像信号が正常に出力されていないと判断すると、出力異常発生信号をセレクタ１７、通常画像用ビデオ回路２４、蛍光画像用ビデオ回路２６及び画像合成回路２８に出力する。

出力異常発生信号により、例えば蛍光画像に異常がある場合には通常光画像のみモニタ４に表示し、また通常光画像に異常がある場合にはセレクタ１７を介して蛍光画像を通常画像用ビデオ回路２４に出力し、蛍光画像より擬似通常光画像を生成してモニタ４に表示する。図５ないし図１８にモニタ４の表示例を示す。なお、この表示は選択可能としてもよい。

擬似通常画像とは、蛍光用ＣＣＤ７の出力を通常画像用ビデオ回路２４に入力し、通常用画像として生成した画像であって、蛍光用ＣＣＤ７前面には励起光をカットする蛍光透過用フィルタ１０が設けられているために、ブルーの色調が通常画像と比較し若干異なるが、緊急用画像としては問題ないレベルである。

（１）図５は通常光画像及び蛍光画像が共に正常である場合の表示例であって、モニタ４には通常光画像及び蛍光画像が表示される。

（２）図６は通常光画像は正常で蛍光画像が異常である場合の表示例であって、モニタ４には通常光画像を表示すると共に、蛍光画像が表示される領域にも通常光画像を表示する。ここで、画像合成回路２８は告知手段を有しており、画像合成回路２８の告知手段により、例えば蛍光画像が表示される領域の通常光画像の枠を太枠にすることで、蛍光画像が異常であることを告知する。

なお、この告知により、術者は蛍光観察に問題が発生したことを容易に視認できるので、適切な対応が可能となり、また患者はモニタ４の画像だけで手技に問題が生じているかどうか判断できないために不安を抱くことがない。

（３）図７は通常光画像は正常で蛍光画像が異常である場合の表示例であって、モニタ４の中央領域に通常光画像を表示する。画像合成回路２８の告知手段は、この表示形態により蛍光画像が異常であることを告知する。

（４）図８は通常光画像は正常で蛍光画像が異常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には通常光画像を表示すると共に、蛍光画像が表示される領域に蛍光観察ができない旨のメッセージを表示する。

なお、メッセージとしては、「蛍光観察ができません」以外に、「蛍光観察を中止しました」、「通常光観察のみ使用できます」、「蛍光観察非対応」あついは「通常光観察のみ」というようなメッセージでもよい。

（５）図９は通常光画像は正常で蛍光画像が異常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には通常光画像を表示すると共に、蛍光画像が表示される領域にカラーバーを表示する。

（６）図１０は通常光画像は正常で蛍光画像が異常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４の中央領域に通常光画像の拡大画像を表示する。

（７）図１１は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には蛍光画像を表示すると共に、通常光画像が表示される領域にも蛍光画像を表示する。ここで、画像合成回路２８の告知手段により、例えば通常光画像が表示される領域の蛍光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

（８）図１２は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、通常光画像及び蛍光画像の代りに、蛍光画像に基づいて生成された擬似通常光画像をそれぞれ表示すると共に、擬似通常光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

（９）図１３は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４の中央領域に蛍光画像の拡大画像を表示すると共に、拡大した蛍光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

（１０）図１４は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には擬似通常光画像を表示すると共に、蛍光画像が表示される領域に蛍光観察ができない旨のメッセージを表示する。なお、擬似通常光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

（１１）図１５は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には蛍光画像を表示すると共に、通常光画像が表示される領域に通常光観察ができない旨のメッセージを表示する。

（１２）図１６は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には擬似通常光画像を表示すると共に、通常光画像が表示される領域に蛍光観察ができない旨のメッセージを表示する。なお、擬似通常光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

（１３）図１７は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４には擬似通常光画像を表示すると共に、蛍光画像が表示される領域にカラーバーを表示する。なお、擬似通常光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

（１４）図１８は通常光画像が異常で蛍光画像が正常である場合の表示例であって、画像合成回路２８の告知手段により、モニタ４の中央領域に擬似通常光画像あるいは蛍光画像の拡大画像を表示する。なお、拡大した擬似通常光画像あるいは蛍光画像の枠を太枠にすることで、通常光画像が異常であることを告知する。

このように本実施例では、片方のＣＣＤに故障等が発生した場合、故障等が発生したことをモニタ表示の表示形態で術者に告知するので、容易に故障等の発生が視認でき適切な対応を図ることが可能となり、また患者等に対しては不安を与えることがない。

また、通常光用ＣＣＤ６に故障等が発生した場合には、蛍光用ＣＣＤ７を用いた擬似通常光画像により通常光観察の継続が可能となるため、術者がふだん見なれている画像に近い環境下で処置の対応が可能となる。

なお、図１９に示すように、通常画像用ビデオ回路２４から出力されるカラー画像信号をサンプリングする画像サンプリング部４１と、画像サンプリング部４１でサンプリングしたＲ／Ｇ／Ｂ／画像の平均値を演算するＲＧＢ平均値演算部４２と、ＲＧＢ平均値演算部４２の演算結果に基づき画像の未出力を検出する画像未出力検出部４３と、ＲＧＢ平均値演算部４２からのＲ／Ｇ／Ｂ／画像の平均値から色差信号を演算する色差信号演算部４４と、色差信号演算部４４の演算結果に基づきノイズ画像を検出するノイズ画像検出部４６と、画像未出力検出部４３の検出結果とノイズ画像検出部４６の検出結果のＯＲをとり画像出力検出回路の出力異常発生信号として出力するＯＲ回路部４７とを備えて第１の画像出力検出回路３１（あるいは第２の画像出力検出回路３２）を構成してもよく、回路規模を縮小できる。

この構成では、色差信号演算部４４は、Ｃr、Ｃbではなく、サンプリング後のＲ，Ｇ，Ｂデータ値の１画面内の平均のＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを演算する。

Ｒ−Ｙ＝０．７Ｒ−０．５９Ｇ−０．１１Ｂ
Ｂ−Ｙ＝−０．３Ｒ−０．５９Ｇ＋０．８９Ｂ
また、図４においてＣr−Ｃb色平面座標の点線内に位置した場合にノイズ画像であるとしたが、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ値のうちいずれかの出力が”０”となり、図２０に示すように、Ｃr−Ｃb色平面座標上で偏った分布を検知した際にノイズ画像発生をノイズ画像検出部４６が検出するようにしてよい。

また、ノイズ画像検出、画像未出力検出の精度向上のため、画像をブロック毎に分割して、それぞれのブロック毎に平均値を算出し、ノイズ画像検出、画像未出力検出を行うようにしてもよい、さらにノイズ画像検出を公知の周波数解析により行うようにしてもよい。

なお、本実施例では、セレクタ１７を用いるとしたが、図２１に示すように構成することで、セレクタを省略することができる。

また、本実施例では、通常画像用ビデオ回路２４から出力されるカラー画像信号及び蛍光画像用ビデオ回路２６から出力される蛍光画像信号を第１の画像出力検出回路３１及び第２の画像出力検出回路３２で信号処理して、通常光用ＣＣＤ６あるいは蛍光用ＣＣＤ７の異常を検知するとしたが、これに限らず、ビデオプロセッサ５の第１の変形例として、図２２に示すように、通常光用ＣＣＤ６を駆動する通常光用ＣＣＤドライバ１５及び蛍光用ＣＣＤ７を駆動する蛍光用ＣＣＤドライバ１６の駆動信号をそれぞれ検出する駆動信号検出回路５１、５２を画像出力検出回路の代りに設け、通常光用ＣＣＤドライバ１５及び蛍光用ＣＣＤドライバ１６の駆動状態を監視することでＣＣＤに故障等を検出し、画像出力検出回路と同様にセレクタ等を制御するようにしてもよい。

さらに、ビデオプロセッサ５の第２の変形例として、図２３に示すように、通常光用ＣＣＤ６及び蛍光用ＣＣＤ７からの撮像信号をそれぞれ検出するＣＣＤ出力検出回路６１、６２を画像出力検出回路の代りに設け、通常光用ＣＣＤドライバ１５及び蛍光用ＣＣＤドライバ１６の出力状態を直接監視することでＣＣＤに故障等を検出し、画像出力検出回路と同様にセレクタ等を制御するようにしてもよい。

ところで、本実施例の内視鏡装置１では、図２４に示すように、電子内視鏡３の処置具チャンネル７１等にプローブ７２を挿通させて患部を処置する、例えば治療用レーザ装置７３等が使用される。

このような治療用レーザ装置７３による処置が行われると、プローブ７２の先端よりレーザ光が患部に照射される。一般に生体からの蛍光は微弱であるため、蛍光用ＣＣＤ７からの撮像信号のゲインは通常光用ＣＣＤ６からの撮像信号のゲインより高く設定され、レーザ光が患部に照射されると、蛍光用ＣＣＤ７からの画像がハレーションを起こしたり、ノイズが増幅された画像になる。

そこで、図２４に示すビデオプロセッサ５では、治療用レーザ装置７３の操作信号を入力する通信インターフェイス（以下、通信Ｉ／Ｆ）７４を設け、通信Ｉ／Ｆ７４を介して治療用レーザ装置７３が操作されたことが検知されると、画像合成回路２８を制御し、図７に示したように、モニタ表示から蛍光画像を消去する。その際に、画像サイズを画面一杯に拡大して表示することもできるが、術者によっては画面サイズが変わることを好まない場合があるため、メニュー等でこのときの画面サイズを指定することができるようにしておくと、使用者の好みに応じた装置とすることができる。また治療用レーザ装置７３の使用時の画面切替そのものを使用者にメニュー等で選択可能としておいてもよい。治療用レーザ装置７３だけでなく、電気メスの使用時にも同様な動作がなされる。

図２４に示した構成では、治療用レーザ装置７３や電気メスの使用時に自動的に通常光画像に切り替わるため、術者の手間を煩わせることなく、ノイズが増幅された画像を表示させることを防止できる。

また、本実施例のビデオプロセッサ５では、光源手段を内蔵しているが、図２５に示すように、ビデオプロセッサ５と別体に光源装置８１を設けてもよい。この種の光源装置８１は、光源ランプ２１の点灯状態をＣＰＵ１００等で監視し、光源ランプ２１が故障等で点灯しないことを検知すると、非常灯１０１を光路上に挿入して照明光の供給を行う。光源ランプ２１の点灯監視は、光源ランプ２１に流れる電流値を監視することで行われる。

図２５の構成では、ＣＰＵ１００が非常灯１０１への切替制御を行うと、ＣＰＵ１００から切替信号がビデオプロセッサ５の通信Ｉ／Ｆ７４を介して画像合成回路２８に伝送され、画像合成回路２８はこの切替信号に基づき、通常光画像及び蛍光画像の同時表示を解除し、図７に示したように、通常光画像のみをモニタ表示する。この場合も、メニュー等でこのときの画面サイズを指定することができるようにする。

また、画像合成回路２８はこの切替信号に基づき、図６に示したように、蛍光画像の表示領域に通常光画像を表示し、同じ通常光画像を２画面並べて表示してもよい。この場合、画面サイズ、画像位置共に変化がないので、術者が視点を動かすことがないので、術者の披露軽減になる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図 図１のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図 図１の第１の画像出力検出回路あるいは第２の画像出力検出回路の構成を示すブロック図 図３のノイズ画像検出部の作用を説明するＣr−Ｃb色平面を示す図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第２の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第３の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第４の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第５の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第６の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第７の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第８の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第９の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１０の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１１の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１２の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１３の図 図１のビデオプロセッサの作用を説明するモニタ表示例を示す第１４の図 図３の第１の画像出力検出回路あるいは第２の画像出力検出回路の変形例の構成を示すブロック図 図３のノイズ画像検出部の作用の変形例を説明するＣr−Ｃb色平面を示す図 図１のビデオプロセッサの第１の変形例の構成を示す図 図１のビデオプロセッサの第２の変形例の構成を示す図 図１のビデオプロセッサの第３の変形例の構成を示す図 図１のビデオプロセッサの第４の変形例の構成を示す図 図１のビデオプロセッサの第５の変形例の構成を示す図

符号の説明

１…内視鏡装置
３…電子内視鏡
４…モニタ
５…ビデオプロセッサ
６…通常光用ＣＣＤ
７…蛍光用ＣＣＤ
８，９…対物光学系
１０…蛍光透過用フィルタ
１１…照明用ライトガイドファイババンドル
１５…通常光用ＣＣＤドライバ
１６…蛍光用ＣＣＤドライバ
１７…セレクタ
２１…光源ランプ
２２…ＲＧＢ回転フィルタ
２３…モータ
２４…通常画像用ビデオ回路
２５…タイミング回路
２６…蛍光画像用ビデオ回路
２８…画像合成回路
３１…第１の画像出力検出回路
３２…第２の画像出力検出回路
４１…画像サンプリング部
４２…ＲＧＢ平均値演算部
４３…画像未出力検出部
４４…色差信号演算部
４５…ＣrＣb平均値演算部
４６…ノイズ画像検出部
４７…ＯＲ回路部

Claims (8)

1. 通常光による被検体像を撮像する通常光撮像手段と、被検体からの蛍光像を撮像する蛍光撮像手段とを有する内視鏡と、
   前記内視鏡の通常光撮像手段及び蛍光撮像手段からの撮像信号を信号処理し、通常光画像と蛍光画像とを生成する画像処理装置と
   を備えた内視鏡装置において、
   前記画像処理装置は、
   前記通常光撮像手段を駆動する通常光撮像駆動手段と、
   前記蛍光撮像手段を駆動する蛍光撮像駆動手段と、
   前記通常光撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記通常光画像を生成する通常光画像用信号処理手段と、
   前記蛍光像を含む撮像信号を信号処理し前記蛍光画像を生成する蛍光画像用信号処理手段と、
   前記通常光画像と前記蛍光画像とを合成する画像合成手段と、
   前記通常光撮像駆動手段の駆動信号から前記通常光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記通常光画像の信号処理系を監視する通常光画像処理監視手段と、
   前記蛍光撮像駆動手段の駆動信号から前記蛍光画像用信号処理手段の出力信号に至る前記蛍光画像の信号処理系を監視する蛍光画像処理監視手段と
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記画像合成手段は、前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段の監視結果を前記合成画像上で告知する告知手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段は、前記通常光画像用信号処理手段及び前記蛍光画像用信号処理手段の出力状態を監視する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
4. 前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段は、通常光撮像駆動手段の駆動信号及び前記蛍光撮像駆動手段の駆動信号の出力状態を監視する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
5. 前記通常光画像処理監視手段及び前記蛍光画像処理監視手段は、前記通常光画像用信号処理手段及び前記蛍光画像用信号処理手段の入力状態を監視する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
6. 前記画像処理装置は、
   接続される周辺機器の動作状態を検知する周辺機器動作検知手段を有し、
   前記画像合成手段の前記告知手段は、
   前記周辺機器動作検知手段の監視結果を前記合成画像上で告知する
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
7. 前記周辺機器は、処置を行う医療処置装置である
   ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
8. 前記周辺機器は、前記通常光を供給する光源装置である
   ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。

Images