JP6785941B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置16と電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ13aを操作することにより、湾曲部12cが湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。
ここで、
である。最後に7つの不変量であるHu momentsを式(3)により算出する。
を満足する場合、検出対象αと検出対象βは同一病変である(マッチングする)と判定する。
したがって、比較処理部74は、検出対象Aと検出対象Bの類似度I(A、B)は、
第2実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。以下においては、第1実施形態と異なる部分のみ説明を行い、第1実施形態と略同様の部分については、説明を省略する。
第3実施形態では、4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプ等の白色光光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ38に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行っても良い。以下においては、第1実施形態と異なる部分のみ説明を行い、第1実施形態と略同様の部分については、説明を省略する。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
13a アングルノブ
13b 静止画像取得部
13c モード切替部
13d ズーム操作部
13e 識別情報切替部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18、18a、18b モニタ
19 コンソール
20 光源部
20a V−LED(光源)
20b B−LED(光源)
20c G−LED(光源)
20d R−LED(光源)
22 光源制御部
23 波長カットフィルタ
24 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
32 照明レンズ
34 対物レンズ
36 拡大光学系
36a ズームレンズ
36b レンズ駆動部
38 撮像センサ
40 CDS回路
42 AGC回路
44 A/D変換回路
44 変換回路
48 目盛り検出センサ
50 画像信号取得部
52 DSP
54 ノイズ低減部
56 画像処理部
58 表示制御部
60 通常モード用処理部
62 特殊モード用処理部
64 検出対象見落とし防止モード用処理部
70 識別情報取得部
70a 位置情報算出部
70b 画像的特徴量検出部
70c 病変判定部
72 識別情報記憶部
74 比較処理部
76 報知制御部
100 内視鏡システム
104 青色レーザ光源
104、106 光源
106 青紫色レーザ光源
108 光源制御部
110 蛍光体
200 内視鏡システム
202 白色光光源
204 回転フィルタ
205 絞り制御部
206 フィルタ切替部
208 撮像センサ
210 通常モード用フィルタ
210a Bbフィルタ
210b Gフィルタ
210c Rフィルタ
212 防止モード用フィルタ
212 特殊モード用フィルタ
212a Bnフィルタ
212b Gnフィルタ
214 検出対象見落とし防止モード用フィルタ
214a Bbフィルタ
214b Gフィルタ
214c Rフィルタ
214d Bnフィルタ
214e Gnフィルタ
Claims (10)
- 内視鏡の挿入部が管腔内の同一経路を往復する場合において、往路における第1診断時に第1診断時識別情報を取得し、復路における第2診断時に第2診断時識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記第1診断時識別情報には、前記第1診断時の位置情報が含まれ、
前記第2診断時識別情報には、前記第2診断時の位置情報が含まれ、
前記第2診断時において、前記第1診断時識別情報と前記第2診断時識別情報との比較処理を行う比較処理部と、
前記比較処理の結果、前記第1診断時と前記第2診断時において検出対象の差異があると判定された場合に、前記検出対象の見落としの報知を行う報知部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記第1診断時識別情報には、前記第1診断時に得られる画像から検出される前記第1診断時の検出対象の画像的特徴量が含まれ、
前記第2診断時識別情報には、前記第2診断時に得られる画像から検出される前記第2診断時の検出対象の画像的特徴量が含まれ、
前記識別情報取得部は、前記第1診断時の画像的特徴量の検出と前記第2診断時の画像的特徴量の検出を自動で行う画像的特徴量検出部を有する請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記第1診断時識別情報には、前記第1診断時に得られる画像から検出される前記第1診断時の検出対象の画像的特徴量が含まれ、
前記第2診断時識別情報には、前記第2診断時に得られる画像から検出される前記第2診断時の検出対象の画像的特徴量が含まれ、
前記報知部は、前記比較処理の結果、前記第1診断時の画像的特徴量と前記第2診断時の画像的特徴量とがマッチングしないと判定された場合に、前記検出対象の見落としの報知を行う請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記第1診断時識別情報には、前記第1診断時に得られる画像から検出される前記第1診断時の検出対象の画像的特徴量が含まれ、
前記第2診断時識別情報には、前記第2診断時に得られる画像から検出される前記第2診断時の検出対象の画像的特徴量が含まれ、
前記報知部は、前記比較処理の結果、前記第1診断時の位置情報と前記第2診断時の位置情報とがマッチングする場合であって、前記第1診断時の検出対象の画像的特徴量と前記第2診断時の画像的特徴量とがマッチングしないと判定された場合に、前記検出対象の見落としの報知を行う請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記報知部は、前記比較処理の結果、前記第1診断時の位置情報と前記第2診断時の位置情報とがマッチングせず、且つ、前記第1診断時の検出対象の画像的特徴量と前記第2診断時の検出対象の画像的特徴量とがマッチングしないと判定された場合に、前記検出対象の見落としの報知を行う請求項1または2記載の内視鏡システム。
- 前記識別情報取得部による識別情報の取得を、前記第1診断時識別情報としての取得から、前記第2診断時識別情報としての取得に切り替える識別情報切替部を有する請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記報知部は、警告メッセージにより報知を行う請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記報知部は、警告音により報知を行う請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 波長特性が異なる複数の光源を有し、
前記画像的特徴量検出部は、前記複数の光源のうち少なくとも1の光源を用いて得られた画像から、前記第1診断時の画像的特徴量または前記第2診断時の画像的特徴量を検出する請求項2記載の内視鏡システム。 - 内視鏡の挿入部が管腔内の同一経路を往復する場合において、識別情報取得部が、往路における第1診断時に前記第1診断時の位置情報が含まれる第1診断時識別情報を取得し、復路における第2診断時に前記第2診断時の位置情報が含まれる第2診断時識別情報を取得するステップと、
比較処理部が、前記第1診断時識別情報と前記第2診断時識別情報との比較処理を行うステップと、
報知部が、前記比較処理の結果、前記第1診断時と前記第2診断時において検出対象の差異があると判定された場合に、前記検出対象の見落としの報知を行うステップと、
を有する内視鏡システムの作動方法。
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