JP2007010571A - ナビゲーションシステム、および、そのナビゲーションシステムに用いる係数決定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】重み係数が乗じられる複数種類のコストパラメータの総コストを算出するコスト評価関数を用いて出発地から目的地までの最良の経路を探索することができるナビゲーションシステムにおいて、コスト評価関数の重み係数を、コストテーブル集合(コスト評価関数に含まれる複数の重み係数を一組とするコストテーブルが複数含まれる集合)から選択する際に用いるベイジアンネットモデル20に、状況情報である平日か休日かの2状態をとる平日/休日ノード42、複数の時間帯を有する時間帯ノード44を含ませる。
【選択図】図3
Description
前記経路探索手段は、前記重み係数決定手段で選択した複数組の重み係数テーブルをそれぞれ用いて複数の経路候補を探索する経路候補探索手段と、その経路候補探索手段によって探索された複数の経路候補について、前記道路属性嗜好決定手段によって決定される種類の道路属性を決定する道路属性決定手段と、その道路属性決定手段によって前記複数の経路候補についてそれぞれ決定された道路属性と、前記道路属性嗜好決定手段によって決定された道路属性嗜好とに基づいて、各経路候補の嗜好合致度を算出して、その嗜好合致度が最も高い経路候補を最良の候補として確定する経路確定手段とを含んでいることを特徴とする。
(式1) Ci=αA・a(i)+βA・b(i)+γA・c(i)+δA・d(i)+…
式1において、a(i)は距離のコスト、b(i)は道幅のコスト、c(i)は制限速度のコスト、d(i)は信号機の数のコストであり、式1に含まれるその他のコストとしては、たとえば、平均走行時間のコストがある。また、係数α、β等における添え字Aは、コストテーブルに対応するものである。なお、このコスト評価関数Ciは、コスト評価関数記憶部9cに記憶されている。
20:ベイジアンネットモデル(係数決定関係)
72:重み係数決定手段
74:経路探索手段
76:ナビゲーション手段
78:学習手段
80:ベイジアンネットモデル(係数決定関係)
100:道路属性嗜好決定関係
S51:経路候補探索手段
S52:道路属性嗜好決定手段
S53:道路属性決定手段
S54乃至S55:経路確定手段
S110乃至S140:最近似経路決定手段
S150乃至S200:関係修正手段
Claims (8)
- 重み係数が乗じられる複数種類のコストパラメータの総コストを算出するコスト評価関数を用いて出発地から目的地までの最良の経路を探索する経路探索手段を有するナビゲーションシステムであって、
短期的に変化する予め設定された種類の状況情報に基づいて前記コストパラメータの重み係数が定まる係数決定関係を記憶した記憶装置と、
その記憶装置に記憶された係数決定関係および実際に検出された前記状況情報に基づいて、前記コストパラメータの重み係数を決定する重み係数決定手段と
を、含むことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記記憶装置に記憶された係数決定関係は、前記状況情報に加えて、ユーザの不変的な情報であるユーザ情報に基づいて、前記重み係数が定まるようになっており、
前記重み係数決定手段は、その係数決定関係、実際に検出された前記状況情報、および、実際のユーザの前記ユーザ情報に基づいて、前記コストパラメータの重み係数を決定するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記係数決定関係は、平日と休日との2つの状態をとる観測変数を有していることを特徴とする請求項1または2記載のナビゲーションシステム。
- 前記係数決定関係は、ベイジアンネットワークモデルであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記重み係数決定手段は、前記コスト評価関数に含まれる複数の重み係数を一組とする重み係数テーブルが複数組含まれる重み係数テーブル集合から、一組の重み係数テーブルを選択するものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載のナビゲーションシステムであって、
前記重み係数決定手段は、前記コスト評価関数に含まれる複数の重み係数を一組とする重み係数テーブルが複数組含まれる重み係数テーブル集合から、複数組の重み係数テーブルを選択するものであり、
前記状況情報および前記ユーザ情報に基づいて予め設定された種類の道路属性についての嗜好が決定される道路属性嗜好決定関係を用いて、実際に検出された前記状況情報および実際の前記ユーザ情報からその道路属性の嗜好を決定する道路属性嗜好決定手段をさらに備え、
前記経路探索手段は、
前記重み係数決定手段で選択した複数組の重み係数テーブルをそれぞれ用いて複数の経路候補を探索する経路候補探索手段と、
その経路候補探索手段によって探索された複数の経路候補について、前記道路属性嗜好決定手段によって決定される種類の道路属性を決定する道路属性決定手段と、
その道路属性決定手段によって前記複数の経路候補についてそれぞれ決定された道路属性と、前記道路属性嗜好決定手段によって決定された道路属性嗜好とに基づいて、各経路候補の嗜好合致度を算出して、その嗜好合致度が最も高い経路候補を最良の候補として確定する経路確定手段とを含んでいる
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項5または6に記載のナビゲーションシステムであって、
前記重み係数テーブル集合に含まれる各重み係数テーブルをそれぞれ用いたコスト評価関数に基づいて探索される経路のうち、実際に走行した走行経路に最も近い最近似経路を決定する最近似経路決定手段と、
前記重み係数決定手段において、前記走行経路を走行したときの前記状況情報に基づいて、前記最近似経路決定手段によって決定された最近時経路の探索に用いられた重み係数テーブルが選択されるように、前記係数決定関係を修正する関係修正手段と
を、さらに含むことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおける前記重み係数決定手段を実行する係数決定プログラム。
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