JP2007010535A - 移動体システム - Google Patents
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Abstract
【構成】 レール側に永久磁石48〜50を走行方向に配列した被検出プレート14を設ける。天井走行車側には、コイル54を走行方向に配列すると共に、被検出プレート14を検出するための光センサ51〜53を備えたリニアセンサ12を設け、被検出プレート14と上下方向に対向させる。光センサ51〜53でカーブ区間と直線区間を識別し、リニアセンサの有効範囲を変更する。
【効果】 給電線からのノイズの影響が小さく、かつカーブ区間でも位置を認識できる。
【選択図】 図3
Description
請求項2の発明での課題は、リニアセンサの有効範囲を的確に変更することにある。
請求項3の発明での課題は、カーブ区間で、リニアセンサと被検出プレートとの干渉を避けながら、これらの間隔を縮め、高感度で位置を検出できるようにすることにある。
1) 被検出プレート14等には永久磁石48〜50等を用いるので、リニアセンサ12等のコイル54等との磁気結合が、鉄板やニッケル板の場合よりもはるかに強い。このためリッツ線30等のため、磁気ノイズが強い環境下でも、高いS/N比で位置を検出できる。
2) またこれに伴い、リニアセンサ12と被検出プレート14のように、これらの対向部を開放でき、シールドする必要がない。なお図8のように、リニアセンサ70と被検出プレート74のいずれかにより対向部を囲むようにしてシールドし、S/N比を更に向上させても良い。
3) リニアセンサ12等と被検出プレート14等は鉛直方向に間隔を開けて水平に対向するので、天井走行車10がカーブ走行しても、これらが干渉することがない。
4) この結果、リニアセンサ12等と被検出プレート14等との間隔を小さくし、磁気結合をさらに大きくできる。
5) 直線区間6のみでなく、カーブ区間8でも天井走行車10の位置を検出できる。このためロードポート16等をカーブ区間8やその周囲の直線部に配置でき、クリーンルームを有効利用できる。
6) 光センサ51〜53で、直線区間かカーブ区間かをリニアセンサ12,70内で検出できる。このためリニアセンサ12,70の有効範囲を的確に切り換えることができる。
4 レール
6 直線区間
8 カーブ区間
9a カーブ入口
9b カーブ出口
10 天井走行車
12 リニアセンサ
13 干渉範囲
14 被検出プレート
16 ロードポート
18 処理装置
22 走行レール
24 給電レール
26 ブラケット
28 ガイド
30 リッツ線
31 走行部
32 支持輪
34 駆動輪
36,38 ガイド輪
40 ピックアップコイル
42 軸
44 天井走行車本体
46 ヨーク
48〜50 永久磁石
51〜53 光センサ
54 コイル
56 被検出プレートの通過範囲
60 交流電源
62 演算部
70 リニアセンサ
72 コイル
74 被検出プレート
76 ヨーク
78 永久磁石
80 干渉範囲
R 曲率中心
L1 直線区間の有効範囲
L2 カーブ区間の有効範囲
θ 位相
Claims (3)
- 移動体の走行経路に沿って被検出プレートを設けると共に、移動体に複数のコイルを直線状に配置したリニアセンサを搭載して、
被検出プレートとリニアセンサのコイルとの磁気結合の変化から、被検出プレートに対する位置を検出するようにすると共に、
直線区間とカーブ区間とで、リニアセンサの有効範囲を変更するための手段を設けた、移動体システム。 - リニアセンサに、直線区間とカーブ区間とを識別して有効範囲を変更するためのセンサを設けたことを特徴とする、請求項1の移動体システム。
- 被検出プレートとリニアセンサとを、移動体の運動面に垂直な方向に間隔を置いて対向させたことを特徴とする、請求項1または2の移動体システム。
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