JP4591694B2 - 移動体システム - Google Patents
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Description
この発明での追加の課題は、非接触給電用の給電線を備えたレールに沿って走行する有軌道台車が、給電線からの洩れ磁界の中で、正確に位置を認識できるようにすることにある。
請求項2の発明での追加の課題は、移動体が回動中でも位置を認識できるようにすることにある。
1) 被検出プレート14等には永久磁石48〜50等を用いるので、リニアセンサ12等のコイル54等との磁気結合が、鉄板やニッケル板の場合よりもはるかに強い。このためリッツ線30等のため、磁気ノイズが強い環境下でも、高いS/N比で位置を検出できる。
2) またこれに伴い、リニアセンサ12と被検出プレート14のように、これらの対向部を開放でき、シールドする必要がない。なお図8のように、リニアセンサ70と被検出プレート74のいずれかにより対向部を囲むようにしてシールドし、S/N比を更に向上させても良い。
3) リニアセンサ12等と被検出プレート14等は鉛直方向に間隔を開けて水平に対向するので、天井走行車10がカーブ走行しても、これらが干渉することがない。
4) この結果、リニアセンサ12等と被検出プレート14等との間隔を小さくし、磁気結合をさらに大きくできる。
5) 直線区間6のみでなく、カーブ区間8でも天井走行車10の位置を検出できる。このためロードポート16等をカーブ区間8やその周囲の直線部に配置でき、クリーンルームを有効利用できる。
6) 光センサ51〜53で、直線区間かカーブ区間かをリニアセンサ12,70内で検出できる。このためリニアセンサ12,70の有効範囲を的確に切り換えることができる。
4 レール
6 直線区間
8 カーブ区間
9a カーブ入口
9b カーブ出口
10 天井走行車
12 リニアセンサ
13 干渉範囲
14 被検出プレート
16 ロードポート
18 処理装置
22 走行レール
24 給電レール
26 ブラケット
28 ガイド
30 リッツ線
31 走行部
32 支持輪
34 駆動輪
36,38 ガイド輪
40 ピックアップコイル
42 軸
44 天井走行車本体
46 ヨーク
48〜50 永久磁石
51〜53 光センサ
54 コイル
56 被検出プレートの通過範囲
60 交流電源
62 演算部
70 リニアセンサ
72 コイル
74 被検出プレート
76 ヨーク
78 永久磁石
80 干渉範囲
R 曲率中心
L1 直線区間の有効範囲
L2 カーブ区間の有効範囲
θ 位相
Claims (2)
- 非接触給電用の給電線を敷設したレールと、前記レールに沿って走行し、かつピックアップコイルにより前記給電線から受電する有軌道台車とを備えたシステムであって、
前記レールは筒状で、筒状のレールの内部に、前記給電線と、有軌道台車の走行部と、前記ピックアップコイルとが配置されると共に、有軌道台車の本体が、レールの外部に位置するように、前記走行部から軸により支持され、
前記レールには、複数個の永久磁石を磁性体のヨークに固定した被検出プレートが取り付けられ、かつ前記複数個の永久磁石は、隣り合う磁石間で磁化の方向が逆となるように、レールの長手方向に沿ってヨークに固定され、さらに前記被検出プレートは、レールの外部に配置されるように、ブラケットにより前記レールに取り付けられ、 前記有軌道台車の本体には、複数のコイルを前記レールの長手方向に沿って配列したリニアセンサが取り付けられて、リニアセンサのコイルと前記永久磁石との磁気結合の変化から、被検出プレートに対する位置を求めるようにしたことを特徴とする、移動体システム。 - 前記リニアセンサと被検出プレートとを、移動体の運動面に垂直な方向に間隔をおいて対向させたことを特徴とする、請求項1の移動体システム。
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