JP4304625B2 - 有軌道台車システム - Google Patents
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Description
この発明の課題は、台車のLIMの1次コイルに非接触で固定側から給電することにより発塵を防止し、よりクリーンなシステムとすることにある。
この発明の課題は、高加減速に有軌道台車が停止ポイントに停止しかつ発進できるようにすることにある。
固定側に非接触で有軌道台車に給電するための給電レールを設けると共に、有軌道台車に前記給電レールから非接触で受電するための受電手段を設け、
固定側に、リニア誘導モータの2次導体を停止ポイント間に配置するとともに、リニア同期モータの1次コイルを停止ポイント付近に設け、
有軌道台車にリニア同期モータのマグネット列とリニア誘導モータの1次コイルとを設け、
固定側にさらに、停止ポイントに対する有軌道台車の位置を求めて、リニア同期モータを制御するための同期モータ制御手段を設け、
かつ、リニア誘導モータを制御するための誘導モータ制御手段を、有軌道台車に設けて、 停止ポイント付近で、前記誘導モータ制御手段によりリニア誘導モータを制御すると共に、同期モータ制御手段によりリニア同期モータを制御することにより、リニア誘導モータとリニア同期モータの双方を用いて有軌道台車を加減速させるようにした、ことを特徴とする。
有軌道台車に、走行車輪の回転数を検出するエンコーダを設けて、
停止ポイントに停止する際に、有軌道台車の誘導モータ制御手段は、前記エンコーダから求めた有軌道台車の位置に従って、所定の目標速度パターンに従って減速するように、前記リニア誘導モータを制御すると共に、前記リニアセンサの検出範囲まで停止ポイントに接近すると、リニア誘導モータを停止させ、
固定側の同期モータ制御手段は、前記リニアセンサの検出範囲外では、前記磁気センサで求めたマグネット位置に基づいて、リニア同期モータを制御すると共に、前記リニアセンサの検出範囲まで有軌道台車が接近すると、リニアセンサで求めた絶対位置によりリニア同期モータを制御して、有軌道台車を停止ポイントに停止させる。
(1) ステーション14の付近にのみ、リニア同期モータの1次コイル10やリニアセンサ12を設ければよい。
(2) 停止や発進する際の加減速度を高くでき、しかも停止精度が高く、さらにステーション間を定速走行できる。
(3) 非接触給電を行うので発塵が少なく、また非接触給電により得た電力をリニア誘導モータや昇降台の昇降、移載手段の動作などに利用できる。
(4) スタッカークレーンに設けたマグネット列をマグネット位置センサで検出してリニア同期モータを動作させるので、リニアセンサ12を配置する範囲を狭くできる。
(5) リニア誘導モータやリニア同期モータからスタッカークレーンに働く旋回力をなるべく小さくし、かつガイドローラによりこれらの旋回力に対して、スタッカークレーンの左右方向位置を保つことができる。
4,5 走行レール
6 給電レール
8 2次導体
10 1次コイル
12 ABSリニアセンサ
14 ステーション
16 制御部
18 ステーション制御部
20 スタッカークレーン
22 昇降台
24 マスト
26 移載手段
28 カセット
30 クレーン制御部
32 通信レール
34 マグネット位置センサ
36 サーボ機構
40 台車
42 1次コイル
44 走行車輪
46 ガイドローラ
48 マグネット列
50 被検出プレート
52 非接触受電部
54 エンコーダ
56 通信部
60〜63 永久磁石
64 磁気シールド
66 コイル
70 上部レール
72 上部台車
74 1次コイル
76 導体シールド
C 制御信号
T 通信データ
enc エンコーダデータ
PW 電源
P 絶対位置信号
Claims (2)
- 有軌道台車を走行レールに沿って走行させるシステムであって、
固定側に非接触で有軌道台車に給電するための給電レールを設けると共に、有軌道台車に前記給電レールから非接触で受電するための受電手段を設け、
固定側に、リニア誘導モータの2次導体を停止ポイント間に配置するとともに、リニア同期モータの1次コイルを停止ポイント付近に設け、
有軌道台車にリニア同期モータのマグネット列とリニア誘導モータの1次コイルとを設け、
固定側にさらに、停止ポイントに対する有軌道台車の位置を求めて、リニア同期モータを制御するための同期モータ制御手段を設け、
かつ、リニア誘導モータを制御するための誘導モータ制御手段を、有軌道台車に設けて、 停止ポイント付近で、前記誘導モータ制御手段によりリニア誘導モータを制御すると共に、同期モータ制御手段によりリニア同期モータを制御することにより、リニア誘導モータとリニア同期モータの双方を用いて有軌道台車を加減速させるようにした、ことを特徴とする、有軌道台車システム。 - 停止ポイント付近で固定側に、リニア同期モータのマグネット列でのマグネット位置を磁気的に検出する磁気センサと、有軌道台車の絶対位置を検出するリニアセンサとを設けると共に、
有軌道台車に、走行車輪の回転数を検出するエンコーダを設けて、
停止ポイントに停止する際に、有軌道台車の誘導モータ制御手段は、前記エンコーダから求めた有軌道台車の位置に従って、所定の目標速度パターンに従って減速するように、前記リニア誘導モータを制御すると共に、前記リニアセンサの検出範囲まで停止ポイントに接近すると、リニア誘導モータを停止させ、
固定側の同期モータ制御手段は、前記リニアセンサの検出範囲外では、前記磁気センサで求めたマグネット位置に基づいて、リニア同期モータを制御すると共に、前記リニアセンサの検出範囲まで有軌道台車が接近すると、リニアセンサで求めた絶対位置によりリニア同期モータを制御して、有軌道台車を停止ポイントに停止させるようにしたことを特徴とする、請求項1の有軌道台車システム。
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