JP2007008333A - 先行車追従制御装置 - Google Patents
先行車追従制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007008333A JP2007008333A JP2005192108A JP2005192108A JP2007008333A JP 2007008333 A JP2007008333 A JP 2007008333A JP 2005192108 A JP2005192108 A JP 2005192108A JP 2005192108 A JP2005192108 A JP 2005192108A JP 2007008333 A JP2007008333 A JP 2007008333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- preceding vehicle
- control device
- creep force
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】先行車に追従して自動走行し、先行車が停止すると、ブレーキアクチュエータを作動させて、車両を停止させる先行車追従制御装置において、停車位置の道路特性に応じて、クリープ力を制御する。例えば、停車位置が上り坂であれば、車両に働く力を打ち消すようにクリープ力を発生させ、停車位置が下り坂および平坦路であれば、クリープ力が発生しないように車両を制御する。これにより、車両を停止保持させる際に、ブレーキアクチュエータの負担を軽減することができる。
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- 先行車に追従して自動走行し、先行車が停止すると、ブレーキアクチュエータを作動させて、車両を停止させる先行車追従制御装置において、
先行車に追従して自車両が停止した際に、停車位置の道路特性を判定する道路特性判定手段と、
前記道路特性判定手段によって判定された道路特性に基づいて、車両を停車させている間に車両に発生させるクリープ力を制御するクリープ力制御手段と、
前記クリープ力制御手段によってクリープ力が制御された状態で、車両を停止保持させるために必要なブレーキ液圧が発生するように、ブレーキアクチュエータを制御するブレーキアクチュエータ制御手段とを備えることを特徴とする先行車追従制御装置。 - 請求項1に記載の先行車追従制御装置において、
前記クリープ力制御手段は、前記道路特性判定手段によって停車位置の道路が上り坂であると判定されると、停車状態で車両に作用する力を打ち消すクリープ力が発生するように、クリープ力を制御することを特徴とする先行車追従制御装置。 - 請求項2に記載の先行車追従制御装置において、
前記道路特性判定手段は、停車位置の道路勾配を検出し、
前記クリープ力制御手段は、前記道路特性判定手段によって検出された道路勾配に基づいて、車両に発生させるクリープ力を制御することを特徴とする先行車追従制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の先行車追従制御装置において、
前記クリープ力制御手段は、前記道路特性判定手段によって停車位置の道路が下り坂、または、勾配の無い平坦路であると判定されると、クリープ力が発生しないように制御することを特徴とする先行車追従制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の先行車追従制御装置において、
前記クリープ力制御手段は、自動変速機のシフト位置、および、エンジン回転数のうち、少なくとも一方を制御することによって、車両に発生させるクリープ力を制御することを特徴とする先行車追従制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の先行車追従制御装置において、
車両の発進時の目標トルクを算出する目標トルク算出手段をさらに備え、
前記ブレーキアクチュエータ制御手段は、自車両の発進前に、前記目標トルク算出手段によって算出された目標トルクに応じたブレーキ液圧が発生するように、ブレーキアクチュエータを制御することを特徴とする先行車追従制御装置。 - 請求項6に記載の先行車追従制御装置において、
前記ブレーキアクチュエータ制御手段によって、目標トルクに応じたブレーキ液圧が発生するように、ブレーキアクチュエータが制御された後に、前記目標トルク算出手段によって算出された目標トルクに基づいて、自動変速機のシフト位置を制御するシフト位置制御手段をさらに備えることを特徴とする先行車追従制御装置。 - 先行車に追従して自動走行し、先行車が停止すると、ブレーキアクチュエータを作動させて、車両を停止させる先行車追従制御装置において、
先行車に追従して自車両が停止した位置の道路特性に基づいて、車両を停車させている間に車両に発生させるクリープ力を制御し、クリープ力を制御した状態で、車両を停止保持させるために必要なブレーキ液圧が発生するように、ブレーキアクチュエータを制御することを特徴とする先行車追従制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005192108A JP4797466B2 (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 先行車追従制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005192108A JP4797466B2 (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 先行車追従制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007008333A true JP2007008333A (ja) | 2007-01-18 |
JP4797466B2 JP4797466B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=37747377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005192108A Active JP4797466B2 (ja) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | 先行車追従制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4797466B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009184502A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 追従走行制御装置 |
KR101305196B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2013-09-12 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 차간거리 제어장치 및 방법 |
KR101611079B1 (ko) | 2014-09-24 | 2016-04-21 | 현대자동차주식회사 | 강제 크립 주행을 통한 클러치 과열 방지 방법 및 그 시스템 |
WO2017002553A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | 車両制御装置及び車両制御方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118912A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車のモータトルク制御装置 |
JP2001315551A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
JP2003170820A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両制動制御装置およびその方法 |
JP2005096508A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
2005
- 2005-06-30 JP JP2005192108A patent/JP4797466B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118912A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車のモータトルク制御装置 |
JP2001315551A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
JP2003170820A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両制動制御装置およびその方法 |
JP2005096508A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009184502A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 追従走行制御装置 |
KR101305196B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2013-09-12 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 차간거리 제어장치 및 방법 |
KR101611079B1 (ko) | 2014-09-24 | 2016-04-21 | 현대자동차주식회사 | 강제 크립 주행을 통한 클러치 과열 방지 방법 및 그 시스템 |
WO2017002553A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | 車両制御装置及び車両制御方法 |
JP2017013598A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | 車両制御装置及び車両制御方法 |
CN107709121A (zh) * | 2015-06-30 | 2018-02-16 | 株式会社电装 | 车辆控制装置以及车辆控制方法 |
CN107709121B (zh) * | 2015-06-30 | 2020-07-28 | 株式会社电装 | 车辆控制装置以及车辆控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4797466B2 (ja) | 2011-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4424213B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5119768B2 (ja) | 車両の制動保持と発進を制御する車両の制駆動制御装置 | |
WO2012098680A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6308167B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5610369B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP2012214181A (ja) | 車両制御システム | |
JP4301162B2 (ja) | 加減速度制御装置 | |
JP4626550B2 (ja) | 車両の旋回挙動制御装置 | |
JP4797466B2 (ja) | 先行車追従制御装置 | |
JP4539428B2 (ja) | 車両におけるアクセルペダル操作量に対する応答性補正 | |
JP2010241245A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JP2022137732A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5173330B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP6369500B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2007022135A (ja) | 車両の自動制動装置 | |
JP2005263098A (ja) | オートクルーズ制御装置 | |
JP4300361B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
WO2021172502A1 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP4649279B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP2008110619A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP4046085B2 (ja) | 車速制御装置 | |
JPH1178598A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP6933452B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4581614B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
JP4259400B2 (ja) | 車間距離制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110718 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4797466 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |