JP2007003568A - 地図情報生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 路面を撮像した撮像画像から道路記号を検出し、一旦停止の道路記号を検出したときに報知する。また、路面を撮像した撮像画像から道路記号を検出するとともに、車両の現在位置を検出し、一旦停止の道路記号を検出した場合に、検出した道路記号が示す道路地図情報を車両の位置情報とともに道路地図記憶装置に記憶する。
【選択図】 図2
Description
また、路面を撮像した撮像画像から道路記号を検出するとともに、車両の現在位置を検出し、一旦停止の道路記号を検出した場合に、検出した道路記号が示す道路地図情報を車両の位置情報とともに道路地図記憶装置に記憶する。
11 カメラ
12 位置検出装置
13 道路地図記憶装置
14 処理装置
15 スピーカー
17 車速センサー
18 シフトセンサー
19 通信装置
20 情報センター
21 道路地図記憶装置
22 処理装置
23 通信装置
Claims (10)
- 路面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の画像から道路記号を検出する道路記号検出手段と、
前記道路記号検出手段により一旦停止の道路記号を検出したときに報知する報知手段とを備えることを特徴とする地図情報生成装置。 - 請求項1に記載の地図情報生成装置において、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出される車速に基づいて車両が減速状態にあるか否かを判定する減速判定手段とを備え、
前記報知手段は、前記道路記号検出手段により一旦停止の道路記号を検出したときに、前記減速判定手段により車両が減速状態にないと判定された場合は警告を行うことを特徴とする地図情報生成装置。 - 路面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の画像から道路記号を検出する道路記号検出手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図を記憶する道路地図記憶手段と、
前記道路記号検出手段により一旦停止の道路記号を検出した場合に、検出した道路記号が示す道路地図情報を前記位置検出手段により検出された位置情報とともに前記道路地図記憶手段に記憶する処理手段とを備えることを特徴とする地図情報生成装置。 - 請求項3に記載の地図情報生成装置において、
情報センターと通信を行う通信手段を備え、
前記処理手段は、検出した道路地図情報とその位置情報を前記通信手段を介して前記情報センターへ送信するとともに、前記情報センターから道路地図情報を受信して前記道路地図記憶手段に記憶することを特徴とする地図情報生成装置。 - 請求項1〜4のいずれかの項に記載の地図情報生成装置において、
前記道路記号には交差点と横断歩道の道路記号が含まれることを特徴とする地図情報生成装置。 - 請求項1〜4のいずれかの項に記載の地図情報生成装置において、
前記撮像手段はリアビューカメラであることを特徴とする地図情報生成装置。 - 請求項1〜4のいずれかの項に記載の地図情報生成装置において、
前記道路記号検出手段は、前記撮像手段の画像を上空から路面をまっすぐに見下ろした画像に変換し、変換後の画像から道路記号を検出することを特徴とする地図情報生成装置。 - 請求項7に記載の地図情報生成装置において、
前記道路記号検出手段は、変換後の画像のエッジを検出し、予め記憶してある道路記号パターンと比較照合して道路記号を検出することを特徴とする地図情報生成装置。 - 路面を撮像した撮像画像から道路記号を検出し、一旦停止の道路記号を検出したときに報知することを特徴とする地図情報生成装置。
- 路面を撮像した撮像画像から道路記号を検出するとともに、車両の現在位置を検出し、一旦停止の道路記号を検出した場合に、検出した道路記号が示す道路地図情報を車両の位置情報とともに道路地図記憶装置に記憶することを特徴とする地図情報生成装置。
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