JP2007001469A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回体3に運転室4を設けると共に、作業用フロントを取付ける。運転室4の背面に立ち上げ状にアーム10を設ける。アーム10と旋回体3との間にアーム10および運転室4を前後方向に揺動可能に支持する平行リンク機構11を設ける。平行リンク機構11の駆動装置19を備える。平行リンク機構11の最前傾状態において、運転室4が地上でオペレータが乗降可能な搭乗姿勢となる。また、リフトキャブ式作業機にも本発明を適用する。
【選択図】図3
Description
前記運転室の背面に立ち上げ状に設けたアームと、
前記アームと前記旋回体との間に設けられ、前記アームおよび運転室を前後方向に揺動可能に支持する平行リンク機構と、
前記平行リンク機構の駆動装置とを備え、
前記平行リンク機構の最前傾状態において、前記運転室が地上で人が乗降可能な搭乗姿勢となる
ことを特徴とする。
前記旋回体上に、第1の平行リンク機構を介して前後方向に揺動可能に設けた揺動ブラケットと、
前記第1の平行リンク機構の駆動装置と、
前記運転室の背面に設けたブラケットと前記揺動ブラケットとの間に設けた第2の平行リンク機構と、
前記第2の平行リンク機構の駆動装置とを備え、
前記第1の平行リンク機構が最前傾状態にあり、かつ前記第2の平行リンク機構が最下傾斜状態にあるときに、前記運転室が地上で人が乗降可能な搭乗姿勢となる
ことを特徴とする。
前記運転室が走行体に対して横向きであるか否かを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により運転室が横向き状態でないことが検出されているときに平行リンク機構の駆動装置の作動を禁止する動作制限手段と、
前記平行リンク機構が最後傾状態であるか否かを検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により平行リンク機構が最後傾状態でないことが検出されているときに少なくとも旋回体の旋回および作業用フロントの作動を禁止する動作制限手段を備えた
ことを特徴とする。
前記運転室が走行体に対して横向きであるか否かを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により運転室が横向きでない状態が検出されている際に前記第1の平行リンク機構の駆動装置の作動を禁止する動作制限手段と、
前記第1の平行リンク機構が最後傾状態であるか否かを検出する第1の姿勢検出手段と、
前記第1の姿勢検出手段により第1の平行リンク機構が最後傾状態でないときに少なくとも前記旋回体の旋回および作業用フロントの作動を禁止する動作制限手段を備えた
ことを特徴とする。
前記第2の平行リンク機構が最下傾斜状態であるか否かを検出する第2の姿勢検出手段をさらに備え、
前記第2の姿勢検出手段により前記最下傾斜状態でない状態が検出されているときに前記第1の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えると共に、
前記第1の姿勢検出手段が第1の平行リンク機構が最後傾状態でないことを検出しているときに前記第2の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えた
ことを特徴とする。
Claims (5)
- 旋回体に運転室を設けると共に、作業用フロントを取付けてなる作業機において、
前記運転室の背面に立ち上げ状に設けたアームと、
前記アームと前記旋回体との間に設けられ、前記アームおよび運転室を前後方向に揺動可能に支持する平行リンク機構と、
前記平行リンク機構の駆動装置とを備え、
前記平行リンク機構の最前傾状態において、前記運転室が地上で人が乗降可能な搭乗姿勢となる
ことを特徴とする作業機。 - 旋回体に運転室を設けると共に、作業用フロントを取付けてなる作業機において、
前記旋回体上に、第1の平行リンク機構を介して前後方向に揺動可能に設けた揺動ブラケットと、
前記第1の平行リンク機構の駆動装置と、
前記運転室の背面に設けたブラケットと前記揺動ブラケットとの間に設けた第2の平行リンク機構と、
前記第2の平行リンク機構の駆動装置とを備え、
前記第1の平行リンク機構が最前傾状態にあり、かつ前記第2の平行リンク機構が最下傾斜状態にあるときに、前記運転室が地上で人が乗降可能な搭乗姿勢となる
ことを特徴とする作業機。 - 請求項1に記載の作業機において、
前記運転室が走行体に対して横向きであるか否かを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により運転室が横向き状態でないことが検出されているときに平行リンク機構の駆動装置の作動を禁止する動作制限手段と、
前記平行リンク機構が最後傾状態であるか否かを検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により平行リンク機構が最後傾状態でないことが検出されているときに少なくとも旋回体の旋回および作業用フロントの作動を禁止する動作制限手段を備えた
ことを特徴とする作業機。 - 請求項2に記載の作業機において、
前記運転室が走行体に対して横向きであるか否かを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により運転室が横向きでない状態が検出されているときに前記第1の平行リンク機構の駆動装置の作動を禁止する動作制限手段と、
前記第1の平行リンク機構が最後傾状態であるか否かを検出する第1の姿勢検出手段と、
前記第1の姿勢検出手段により第1の平行リンク機構が最後傾状態でないときに少なくとも前記旋回体の旋回および作業用フロントの作動を禁止する動作制限手段を備えた
ことを特徴とする作業機。 - 請求項4に記載の作業機において、
前記第2の平行リンク機構が最下傾斜状態であるか否かを検出する第2の姿勢検出手段をさらに備え、
前記第2の姿勢検出手段により前記最下傾斜状態でない状態が検出されているときに前記第1の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えると共に、
前記第1の姿勢検出手段が第1の平行リンク機構が最後傾状態でないことを検出しているときに前記第2の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えた
ことを特徴とする作業機。
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2005
- 2005-06-24 JP JP2005185117A patent/JP4514656B2/ja not_active Expired - Fee Related
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