JPS5819825B2 - シヨベルロ−ダテントウボウシソウチ - Google Patents
シヨベルロ−ダテントウボウシソウチInfo
- Publication number
- JPS5819825B2 JPS5819825B2 JP50105266A JP10526675A JPS5819825B2 JP S5819825 B2 JPS5819825 B2 JP S5819825B2 JP 50105266 A JP50105266 A JP 50105266A JP 10526675 A JP10526675 A JP 10526675A JP S5819825 B2 JPS5819825 B2 JP S5819825B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shovel
- machine
- reached
- detecting
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ショベルローダは土砂などを多量にすくい込んだショベ
ルを高く持上げた状態で後進すると周知のように本機が
後進するのに反してショベルが慣性で置残されようとす
るため、前のめりに転倒する危険がある。
ルを高く持上げた状態で後進すると周知のように本機が
後進するのに反してショベルが慣性で置残されようとす
るため、前のめりに転倒する危険がある。
本発明の一つはこのような転倒が発生しないようにする
ために、ショベルが一定以上の重量をすくい込んで一定
高さ以上に持上げられている場合に、後進牽制装置を作
動させて機体が後進しないようにするものである。
ために、ショベルが一定以上の重量をすくい込んで一定
高さ以上に持上げられている場合に、後進牽制装置を作
動させて機体が後進しないようにするものである。
本第２発明は前記転倒事故が発生しないようにするため
に、ショベルが一定以上の重量をすくい込んで一定高さ
以上に持上げられた場合に、その旨の警報を発するとと
もに、機体が後進できないようにするものである。
に、ショベルが一定以上の重量をすくい込んで一定高さ
以上に持上げられた場合に、その旨の警報を発するとと
もに、機体が後進できないようにするものである。
本発明の■は前記転倒事故が発生しないようにするため
に、ショベルが一定以上の重量をすくい込んで一定高さ
以上に持上げられている場合に、゛機体が後進できない
ようにするものである。
に、ショベルが一定以上の重量をすくい込んで一定高さ
以上に持上げられている場合に、゛機体が後進できない
ようにするものである。
以下、本発明の実施例を図に基づき説明する。
実施例 １（第１図、第２図参照）
第１図はトラクターショベルの側面図を示し、これは周
知のように、本機１の操縦席２の前に左右一対の操向レ
バー３、左前に高低速切換レバー４と前後進切換レバー
５、また右横には油圧作業レバー６が配設されている。
知のように、本機１の操縦席２の前に左右一対の操向レ
バー３、左前に高低速切換レバー４と前後進切換レバー
５、また右横には油圧作業レバー６が配設されている。
操向レバー３で左右一対のクローラ７が駆動・停止され
、高圓速切換レバー４でクローラ７の駆動速度が変更さ
れ、前後進切換レバー５でクローラ７の駆動力向が変更
されるようになっている。
、高圓速切換レバー４でクローラ７の駆動速度が変更さ
れ、前後進切換レバー５でクローラ７の駆動力向が変更
されるようになっている。
油圧作業レバー６の中立位置からの左右操作で、本機１
の前部に装備した積込装置８のチルトシリンダ９が伸縮
して、積込ショベル１０がチルトされ、その前後操作で
リフトシリンダ１１が伸縮して、ショベル１０が昇降さ
れるようになっている。
の前部に装備した積込装置８のチルトシリンダ９が伸縮
して、積込ショベル１０がチルトされ、その前後操作で
リフトシリンダ１１が伸縮して、ショベル１０が昇降さ
れるようになっている。
図中、符号１２ａは警報ランプ、１２ｂは警報ブザーで
あり、これらは操縦席２前のショベルブラケット１３上
に固定されており、ショベル１０が土砂などを一定重量
以上に積込んで一定の高さ以上に高く持上げられたとき
に、警光と警音を発するようになっている。
あり、これらは操縦席２前のショベルブラケット１３上
に固定されており、ショベル１０が土砂などを一定重量
以上に積込んで一定の高さ以上に高く持上げられたとき
に、警光と警音を発するようになっている。
第２図は警報ランプ１２ａと警報ブザ−１２ｂを制御す
る部分の構造の系統図を示す。
る部分の構造の系統図を示す。
そのランプ１２ａとブザー１２ｂはバッテリ１４に並列
接続され、これに常開式の圧力スイッチ１５が直列接続
されている。
接続され、これに常開式の圧力スイッチ１５が直列接続
されている。
この圧力スイッチ１５の圧力導入１５ａは、リフトシリ
ンダ１１のシリンダ本体１１ａのヘッド側周壁部分に開
口の圧力導出口１６に接続されている。
ンダ１１のシリンダ本体１１ａのヘッド側周壁部分に開
口の圧力導出口１６に接続されている。
ランプ１２ａ及びブザー１２ｂと並列に後進牽制用ソレ
ノイド装置１９が接続してあり、この後進牽制用ソレノ
イド装置１９で前後進切換レバー５が中立位置５ｎから
後進位置５ｂに切換えられるのを阻止することができる
ようにしである。
ノイド装置１９が接続してあり、この後進牽制用ソレノ
イド装置１９で前後進切換レバー５が中立位置５ｎから
後進位置５ｂに切換えられるのを阻止することができる
ようにしである。
次にその作用を設問する。
第２図仮想線図に示すように、ショベル１０が地面近く
に降ろされた犬態では、ショベル１０に土砂が一定重量
以上にすくい込まれていても、その重量を支えるリフト
シリンダ１１のボトム側油室１１ｂが圧力スイッチ１５
に通じないため、そのボトム側油圧室１１ｂの支重圧で
圧力スイッチ１５がオンされることがなく、ランプ１２
ａ及びブザー１２ｂからは警報が発せられず、又、後進
牽制用ソレノイド装置１９も作動せず、前後進切換レバ
ー５を自由に操作することができる。
に降ろされた犬態では、ショベル１０に土砂が一定重量
以上にすくい込まれていても、その重量を支えるリフト
シリンダ１１のボトム側油室１１ｂが圧力スイッチ１５
に通じないため、そのボトム側油圧室１１ｂの支重圧で
圧力スイッチ１５がオンされることがなく、ランプ１２
ａ及びブザー１２ｂからは警報が発せられず、又、後進
牽制用ソレノイド装置１９も作動せず、前後進切換レバ
ー５を自由に操作することができる。
第２図実線図で示すように、ショベル１０が本機１に対
して高く持上げられた犬態では、前記ボトム側油室１１
ｂが圧力スイッチ１５に通じ、そのボトム側油室１１ｂ
の支重圧が圧力スイッチ１５に作用する。
して高く持上げられた犬態では、前記ボトム側油室１１
ｂが圧力スイッチ１５に通じ、そのボトム側油室１１ｂ
の支重圧が圧力スイッチ１５に作用する。
このとき、ショベル１０に土砂などが一定の重量以下し
かすくい込まれていない場合は、そのボトム側油室１１
ｂの支重圧が圧力スイッチ１５をオンさせ得ず、ランプ
１２ａ及びブザー１２ｂからは警報が発せられず、後進
牽制用ソレノイド装置１９も作動しない。
かすくい込まれていない場合は、そのボトム側油室１１
ｂの支重圧が圧力スイッチ１５をオンさせ得ず、ランプ
１２ａ及びブザー１２ｂからは警報が発せられず、後進
牽制用ソレノイド装置１９も作動しない。
しかし、ショベル１０に土砂などが一定重量以上すくい
込まれている場合には、そのボトム側油室１１ｂの支重
圧が圧力スイッチ１５をオンさせ、ランプ１２ａ及びブ
ザー１２ｂが「後進するな」の警報を発すると同時に、
後進切換用ソレノイド装置１９の作動軸１９ａが前後進
切換レバー５の直後を横切る犬態に進出し、前後進切換
レバー５がその作動軸１９ａで受取められて、後進位置
５ｂに切換れられなくなる。
込まれている場合には、そのボトム側油室１１ｂの支重
圧が圧力スイッチ１５をオンさせ、ランプ１２ａ及びブ
ザー１２ｂが「後進するな」の警報を発すると同時に、
後進切換用ソレノイド装置１９の作動軸１９ａが前後進
切換レバー５の直後を横切る犬態に進出し、前後進切換
レバー５がその作動軸１９ａで受取められて、後進位置
５ｂに切換れられなくなる。
実施例 ２（第３図参照）
第３図は警報ランプ１２ａと警報ブザ−１２ｂとを制御
する部分の構造の系統図わ示し、これは上記実施例１の
一部を次のように変形したものである。
する部分の構造の系統図わ示し、これは上記実施例１の
一部を次のように変形したものである。
圧力スイッチ１５の圧力導入口１５ａを接続する圧力導
出口１６ａを、リフトシリンダ１１のシリンダ本体１１
ａのボトム側周壁部分に開口し、そのボトム側油室１１
ｂの支重圧が圧力スイッチ１５に常にかかるようにする
。
出口１６ａを、リフトシリンダ１１のシリンダ本体１１
ａのボトム側周壁部分に開口し、そのボトム側油室１１
ｂの支重圧が圧力スイッチ１５に常にかかるようにする
。
常開式の圧力スイッチ１５に常開式のショベル高さ検出
スイッチ１７を電気的に直列接続する。
スイッチ１７を電気的に直列接続する。
このショベル高さ検出スイッチ１７は、掘削装置８のシ
ョベルフレーム１８の支点の上側で、ショベルブラケッ
ト１３に固着し、ショベルフレーム１８が一定高さ以上
に揺動上昇されたときに、このショベルフレーム１８の
基部でそのショベル高さ検出スイッチ１７がオンされる
ものである。
ョベルフレーム１８の支点の上側で、ショベルブラケッ
ト１３に固着し、ショベルフレーム１８が一定高さ以上
に揺動上昇されたときに、このショベルフレーム１８の
基部でそのショベル高さ検出スイッチ１７がオンされる
ものである。
本発明の別の実施態様として、次のものが考えられる。
ａ、上記各実施例において、後進切換牽制用ソレノイド
装置１９をランプ１２ａ及びブザー１２ｂに直列接続し
代えたもの。
装置１９をランプ１２ａ及びブザー１２ｂに直列接続し
代えたもの。
ｂ、上記各実施例において、ランプ１２ａとブザー１２
ｂとの一力を省略したもの。
ｂとの一力を省略したもの。
Ｃ０上記各実施例において、ランプ１２ａとブザー１２
ｂとの両方を省略したもの。
ｂとの両方を省略したもの。
本発明は上記の構成になっているので、ショベル１０が
土砂などを一定重量以上すくい込んで、一定高さ以上に
持上げられている場合にのみ、後進牽制装置１′９が作
動し、機体の後進を不能にするため、機体の後進による
前のめりの転倒の発生を防止できる。
土砂などを一定重量以上すくい込んで、一定高さ以上に
持上げられている場合にのみ、後進牽制装置１′９が作
動し、機体の後進を不能にするため、機体の後進による
前のめりの転倒の発生を防止できる。
又、第２発明では、後進牽制装置１９が作動するととも
に、警報装置１２ａ。
に、警報装置１２ａ。
１２ｂが警報を発するので、オペレータが一定重量以上
を一定高さ以上に持上げていることを容易に知覚するこ
とができ、その対策を迅速にとることができる。
を一定高さ以上に持上げていることを容易に知覚するこ
とができ、その対策を迅速にとることができる。
また、ショベル１０が土砂などを一定重量以上すくい込
んでいるが、一定高さ以下に降ろされている場合や、シ
ョベルが一定高さ以上に上昇されているが、土砂などを
一定重量以下にしかすくい込んでしかいない場合には、
機体を後進させても、機体が前のめりに転倒することが
ない。
んでいるが、一定高さ以下に降ろされている場合や、シ
ョベルが一定高さ以上に上昇されているが、土砂などを
一定重量以下にしかすくい込んでしかいない場合には、
機体を後進させても、機体が前のめりに転倒することが
ない。
この場合には警報装置１２ａ、１２ｂが警報を発したり
、又は後進牽制装置１９が機体の後進を牽制したりする
ことがないから、機体を支障なく後進させることができ
る。
、又は後進牽制装置１９が機体の後進を牽制したりする
ことがないから、機体を支障なく後進させることができ
る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図及び第３図は各実施例の機体後進の制御系統図であ
る。 １・・・・・・本機、８・・・・・・積込装置、１０・
・・・・・ショベル、１１・・・・・・リフトシリンダ
、１２ａ 、１２ｂ・・・・・・警報装置、１５・・・
・・・リフトシリンダ支重圧検出機構、１６，１７・・
・・・・ショベル持上げ高さ検出機構、１９・・・・・
・後進牽制装置。
２図及び第３図は各実施例の機体後進の制御系統図であ
る。 １・・・・・・本機、８・・・・・・積込装置、１０・
・・・・・ショベル、１１・・・・・・リフトシリンダ
、１２ａ 、１２ｂ・・・・・・警報装置、１５・・・
・・・リフトシリンダ支重圧検出機構、１６，１７・・
・・・・ショベル持上げ高さ検出機構、１９・・・・・
・後進牽制装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本機１に装備された積込装置８のショベル１０が一
定高さ以上の持上げ位置に達したことを検出する機構１
６，１７と、積込装置８のリフトシリンダ１１の支重圧
が一定以上に達したことを検出する機構１５と、本機１
の後進牽制装置１９とを設け、雨検出機構１５，１６・
１７の検出作用に連動して、後進牽制装置１９が本機１
の後進を牽制するように構成したショベルローダの転倒
防止装置。 ２ 本機１に装備された積込装置８のショベル１０が一
定高さ以上の持上げ位置に達したことを検出する機構１
６，１７と、積込装置８のリフトシリンダ１１の支重圧
が一定以上に達したことを検出する機構１５と、本機１
の後進牽制装置１９とを設け、雨検出機構１５，１６，
１７の検出作用に連動して、警報装置１２ａ、１２ｂが
警報を発するとともに、後進牽制装置１９が本機１の後
進を牽制するように構成したショベルローダの転倒防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50105266A JPS5819825B2 (ja) | 1975-08-29 | 1975-08-29 | シヨベルロ−ダテントウボウシソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50105266A JPS5819825B2 (ja) | 1975-08-29 | 1975-08-29 | シヨベルロ−ダテントウボウシソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5228106A JPS5228106A (en) | 1977-03-02 |
| JPS5819825B2 true JPS5819825B2 (ja) | 1983-04-20 |
Family
ID=14402847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50105266A Expired JPS5819825B2 (ja) | 1975-08-29 | 1975-08-29 | シヨベルロ−ダテントウボウシソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819825B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56105031A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-21 | Kubota Ltd | Alarm device for dangerous work |
| JPH0274732A (ja) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Handozer Ind Co Ltd | 土工用車輌における車体転倒防止用の安全装置 |
| JPH0743215Y2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-10-09 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダの過積載警報装置 |
| DE102006042370A1 (de) * | 2006-09-08 | 2008-03-27 | Deere & Company, Moline | Ladegerät |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4810963U (ja) * | 1971-06-21 | 1973-02-07 | ||
| JPS49120403A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241685Y2 (ja) * | 1973-03-17 | 1977-09-21 |
-
1975
- 1975-08-29 JP JP50105266A patent/JPS5819825B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4810963U (ja) * | 1971-06-21 | 1973-02-07 | ||
| JPS49120403A (ja) * | 1973-03-09 | 1974-11-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5228106A (en) | 1977-03-02 |
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