JP2007001333A - 車両周辺情報提供装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】警報障害算定部3は、センサの新たな故障が発生したならば、当該センサの故障が影響する警報種別に対して「障害有り」を登録すると共に、当該警報種別の警報について、センサの故障による動作障害が発生することを警告する音声を出力する。警報生成部8は、センサ情報処理部6が出力する各センサ情報に基づいて自車の周辺状況が当該警報種別の警報を出力すべき状況にあるかどうかを判定し、警報を出力すべき状況にあれば、その警報種別の警報を表す音声を警報出力制御部12に出力する。ただし、警報生成部8は、「障害有り」が登録されている警報種別については、その警報種別の警報を表す音声を出力しない。
【選択図】図1
Description
すなわち、たとえば、車両右方を探知するレーダと車両左方を探知するレーダを備え、車両右方を探知するレーダの出力に基づいて車両右方からの他車の接近の警報を行い、車両左方を探知するレーダの出力に基づいて車両左方からの他車の接近の警報を行う車両周辺情報提供装置において、車両左方を探知するレーダが故障した場合に、車両右方を探知するレーダの出力に基づいて車両右方からの他車の接近の警報のみを継続すると、ユーザは、車両周辺情報提供装置が正常に動作していると認識してしまうことになる。そして、このことは、現実に車両が車両左方から接近しているにもかかわらず、車両周辺情報提供装置から車両左方からの他車の接近の警報が行われないことに基づいてユーザが車両が車両左方から接近していないものと誤認識してしまうことを誘引することになる。
一方で、複数のセンサのうちの一部のセンサが故障した場合に、一切の車両周辺の状況の情報のユーザに対する提供を停止してしまえば、このようなユーザの誤認識を排除することができるが、このようにすることは、正常に提供可能な車両周辺の情報までもユーザに提供しないことになるため、ユーザにとっての車両周辺情報提供装置の利便性を損ねることになる。
また、この場合には車両周辺情報提供装置に、記憶手段と、前記状況情報提供手段が前記状況の発生を検知したときに、発生を検知した状況に対応づけて、当該状況の発生の検知に用いられた前記センサの出力値を含めた履歴情報を前記記憶手段に格納する履歴格納手段と、前記記憶手段に記憶されている履歴情報のうちの、当該履歴情報が含んでいる前記センサの出力値のうちの故障していない各センサの出力値が、対応する各センサの出力値と一致または近似する履歴情報に対応付けられている前記状況が発生している可能性があることを通知する情報をユーザに提示する推定状況情報提供手段とを設けるようにしてもよい。
また、以上の車両周辺情報提供装置には、ユーザの所定の操作に応じて、前記故障検出手段が故障を検出したセンサの識別と、前記状況情報提供手段が状況の発生の通知が正常に行えなくなると算定した状況の識別とをユーザに提示する障害状況情報提示手段を備えることが、ユーザが必要な際に障害の発生状況を取得できるようにする上で好ましい。
また、以上の車両周辺情報提供装置は、前記状況情報提供手段において、前記警告手段が算出した前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度のレベルが所定のレベルよりも低いレベルの状況については、当該状況の発生の検知を停止することも、誤った通知を行ってしまうことを抑制する上で好ましい。
また、以上の車両周辺情報提供装置は、前記警告手段において、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について、当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度を算出するように構成すると共に、ユーザの所定の操作に応じて、前記故障検出手段が故障を検出したセンサの識別と、前記警告手段が、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について算出した当該状況情報提供手段の発生の検知の信頼度のレベルをユーザに提示する障害状況情報提示手段を備えることが、ユーザが必要な際に障害の発生状況を取得できるようにする上で好ましい。
まず、第1の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係る車両周辺情報提供装置の構成を示す。なお、本車両周辺状況提供装置は、自動車に搭載されるものである。
さて、図示するように、車両周辺提供装置は、センサ群1、センサ故障検知部2、警報障害算定部3、警報障害算定テーブル4、警報障害状況テーブル5、センサ情報処理部6、地図データベース7、警報生成部8、警報履歴データベース9、推定警報生成部10、画像警報生成部11、警報出力制御部12、表示装置13、スピーカ14、入力装置15を備えている。
図示するように、警報障害算定テーブル4は、センサ群1の1から18のセンサ番号を与えられた各センサと、そのセンサが故障したときに正常に行うことのできなくなる警報種別との対応が記述されている。すなわち、たとえば、センサ番号1の列の、警報番号1の「前方車両が接近」の行の、「影響有り」は、前方レーダ101が故障すると、「前方車両が接近」したことをユーザに提示する警報を正常に行えなくなることを表している。
図示するように、警報障害状況テーブル5は、警報番号1から警報番号18の各警報種別毎に設けられたエントリを有し、各警報番号のエントリには障害状況と、故障センサとを登録することができる。また、障害状況としては、「正常」または「障害有り」を登録することができ、故障センサとしては1又は複数のセンサ番号を登録することができる。なお、各エントリの障害状況の初期値は「正常」である。
そして、警報障害算定部3は、図4aに示す警報障害算定処理を行う。
図示するように、この処理では、警報障害算定部3は、センサ故障検知部2からの通知に基づき、センサの新たな故障の発生を監視する(ステップ402)。そして、センサの新たな故障が発生したならば、図2に内容を示した警報障害算定テーブル4の、故障したセンサのセンサ番号の列に「影響有り」が登録されている行に対応する警報種別を全て抽出する(ステップ404)。
すなわち、図3aに内容を示した警報障害状況テーブル5の抽出した警報種別のエントリに障害状況として既に「障害有り」が登録されているかどうかを調べ(ステップ408)、登録されている場合には、そのエントリに故障センサとして新たに故障したセンサのセンサ番号を追加する(ステップ418)。そして、この警報種別についての処理を終了する。
さて、前述したように、警報障害状況テーブル5に障害状況として「障害有り」が登録されているエントリの警報種別については、警報生成部8による警報の出力は行われない。
そこで、この警報生成部8による警報が行われない警報種別については、推定警報生成部10による、周辺状況の推定に基づく警報を行う。
図4bに、推定警報生成部10が行う推定警報生成処理を示す。
図示するように、この処理では、まず、センサ情報処理部6が各センサについて生成したセンサ情報群を取得する(ステップ452)。そして警報障害状況テーブル5に障害状況として「障害有り」が登録されている全てのエントリの警報種別を推定対象警報種別として抽出し(ステップ454)、抽出した各推定対象警報種別について(ステップ456、464、466)、以下の処理を行う。
画像警報生成部11は、この警報出力制御部12に出力する画像として、警報障害状況テーブル5の全ての警報種別のエントリの障害状況が「正常」である場合、すなわち、全ての警報種別の警報を正常に行うことができる状態にある場合には、図5aに示すように、自車周辺の全周を監視していることを表す監視状況画像501上に、自車を表す自車図形502を配置した画像を生成する。また、警報生成部8から警報種別が通知された場合には、さらに、通知された警報種別に応じた他車図形503を生成し監視状況画像501の上に配置する。
すなわち、警報障害状況テーブル5の、警報番号1の車両前方に関する警報の警報種別のエントリに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を前方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、警報障害状況テーブル5の、警報番号2から4の車両右前方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を右前方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、警報番号5から7の車両右方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を右方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、警報番号8から10の車両左前方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を左前方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像のいずれかに変更し、警報番号11から13の車両左方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を左方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、警報番号14から15の車両左後方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を左後方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、警報番号16から17の車両右後方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を右後方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、警報番号18の車両後方に関する警報の警報種別のエントリに障害状況として「障害有り」が登録されている場合には、監視状況画像501を後方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更する。
以上のように本第1実施形態によれば、センサが故障した場合には、センサの故障によって正常に警報を出力することができなくなる警報種別を算定し、算定した警報種別の警報が正常に行えなくなることをユーザに警告する。したがって、ユーザに、その警報種別の警報が行われないことを明確に認識させることができる。よって、他の警報種別の警報を継続しても、正常に行えなくなった警報種別の警報が行われないことをもって、ユーザが、実際と異なる状況を誤認識してしまうことを抑制することができる。また、画像警報生成部11が出力する画像より、ユーザは、直接的に、自車周辺の他車の位置と、正常に他車の位置や他車に関する警報を行えなく方向とを認識することができるようになる。
本第2実施形態は、前記第1実施形態では、各警報種別の障害の状態を、「正常」と「障害有り」の二つの状態のいずれかとして管理していたところを、「正常」、「レベル1」、「レベル2」、「レベル3」の4つの状態のいずれかとして管理するようにしたものである。
以下、本第2実施形態に係る車両周辺情報提供装置の第1実施形態に係る車両周辺情報提供装置との相違点を中心に説明する。
図7に、本第2実施形態に係る車両周辺情報提供装置が備える警報障害算定テーブル4を示す。
図示するように、本第2実施形態に係る警報障害算定テーブル4は、各警報番号の警報種別毎に設けたレベルテーブルを有する。そして、各レベルテーブルは、1から18のセンサ番号の各センサの故障の組み合わせと、当該警報種別の障害の、「レベル1」、「レベル2」、「レベル3」の状態との対応を定義したテーブルである。なお、各レベルテーブル中の「*」は、そのセンサが故障の有無は任意であることを表す。また、レベルテーブルに定義されていない各センサの故障の組み合わせに対して、警報種別の障害の状態は「正常」と定義される。
図示するように警報障害状況テーブル5は、警報番号1から警報番号18の各警報種別毎に設けられたエントリを有し、各警報番号のエントリには障害状況と、故障センサとを登録することができる。ここで、本第2実施形態では、障害状況としては、「正常」、「レベル1」、「レベル2」、「レベル3」を登録することができる。また、故障センサとしては1又は複数のセンサ番号を登録することができる。なお、各エントリの障害状況の初期値は「正常」である。
図示するように、この警報算定処理では、警報障害算定部3は、センサ故障検知部2からの通知に基づき、センサの新たな故障の発生を監視する(ステップ212)。そして、センサの新たな故障が発生したならば、図7に示した警報障害算定テーブル4の各警報種別のレベルテーブルを参照し、発生したセンサの故障が影響する(そのセンサが故障したときに障害の状態が変化することのある)警報種別と、その警報種別の現時点で故障が発生している全てのセンサの組み合わせに対応する各警報種別の障害の状態(「正常」、「レベル1」、「レベル2」、「レベル3」)を算定する(ステップ214)。
すなわち、図9に内容を示した警報障害状況テーブル5の抽出した警報種別のエントリに障害状況として既に算定した障害の状態以上レベルの高いレベルが登録されているかどうかを調べる(ステップ218)。ここで、「正常」、「レベル1」、「レベル2」、「レベル3」の順に障害の状態のレベルが高くなるものとする。
一方、抽出した警報種別のエントリに障害状況として算定した障害の状態よりレベルの低いレベルが登録されていない場合には(ステップ218)、そのエントリに障害状況として算定したレベル(「レベル1」、「レベル2」、「レベル3」のいずれか)を登録すると共に、故障センサとして新たに故障したセンサのセンサ番号を追加する(ステップ220)。そして、センサの故障による警報の動作障害が発生することを算定したレベルに応じて警告する音声を、警報出力制御部12に出力し(ステップ222)、この警報種別についての処理を終了する。する。
さて、次に、本第2実施形態の警報生成部8は、第1実施形態の警報生成部8と同様に、前述した警報番号1から警報番号18の警報種別のそれぞれについて、センサ情報処理部6が出力する各センサ情報に基づいて自車の周辺状況が当該警報種別の警報を出力すべき状況にあるかどうかを判定し、警報を出力すべき状況にあれば、その警報種別の警報を表す音声を警報出力制御部12に出力する。また、ある警報種別について、自車の周辺状況が当該警報種別の警報を出力すべき状況にあると判定した場合には、警報を出力すべきと判定した警報種別を画像警報生成部11に通知する。また、警報生成部8は、ある警報種別について、自車の周辺状況が当該警報種別の警報を出力すべき状況にあると判定した場合には、当該判定に用いたセンサ情報の内容を、警報履歴データベース9の、警報を出力すべきと判定した警報種別の履歴テーブルに登録する。
画像警報生成部11は、この警報出力制御部12に出力する画像として、警報障害状況テーブル5の全ての警報種別のエントリの障害状況が「正常」または「レベル1」である場合には、図11aに示すように、自車周辺の全周を監視していることを表す監視状況画像501上に、自車を表す自車図形502を配置した画像を生成する。また、警報生成部8から警報種別が通知された場合には、さらに、通知された警報種別に応じた他車図形503を生成し監視状況画像501の上に配置する。
すなわち、警報障害状況テーブル5の、警報番号1の車両前方に関する警報の警報種別のエントリに障害状況として「レベル3」が登録されている場合には、監視状況画像501を前方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、「レベル2」が登録されている場合には、監視状況画像501を前方が少なくとも一つの警報種別の警報について高信頼性をもって監視されていないことを表す表現の画像に変更する。また、警報障害状況テーブル5の、警報番号2から4の車両右前方に関する警報の警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「レベル3」が登録されている場合には、監視状況画像501を右方が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、エントリのいずれにも「レベル3」が登録されておらず、エントリのいずれかに「レベル2」が登録されている場合には、監視状況画像501を右前方が少なくとも一つの警報種別の警報について高信頼性をもって監視されていないことを表す表現の画像に変更する。以下、同様に、警報番号5から7の車両右方に関する警報の警報種別、警報番号8から10の車両左前方に関する警報の警報種別、警報番号11から13の車両左方に関する警報の警報種別、警報番号14から15の車両左後方に関する警報の警報種別、警報番号16から17の車両右後方に関する警報の警報種別、警報番号18の車両後方に関する警報の警報種別のそれぞれについても、警報障害状況テーブル5の、その警報種別のエントリのいずれかに障害状況として「レベル3」が登録されている場合には、監視状況画像501をその警報種別の警報が関する方向が少なくとも一つの警報種別の警報について監視されていないことを表す表現の画像に変更し、エントリのいずれにも「レベル3」が登録されておらず、エントリのいずれかに「レベル2」が登録されている場合には、監視状況画像501をその警報種別の警報が関する方向が少なくとも一つの警報種別の警報について高信頼性をもって監視されていないことを表す表現の画像に変更する。
以上のように本第2実施形態によれば、センサが故障した場合には、センサの故障によって警報の信頼性が低下する警報種別を算定し、算定した警報種別の警報の信頼性の低下を、その障害のレベルと共にユーザに警告する。したがって、ユーザに、各警報種別の警報の信頼度を明確に認識させることができる。よって、高い信頼性をもって発生の通知が行えなくなった状況について、ユーザが通知を過信して、実際と異なる状況を誤認識してしまうことを抑制することができる。また、警告生成部において、各警報を、その警報の警報種別について生じている障害のレベルに応じた表現で行うので、ユーザは個々の警報よりも、直接その警報の信頼度を認識できるようになる。
Claims (20)
- 自動車に搭載された、車両周辺の状況の情報を車内のユーザに提供する車両周辺情報提供装置であって、
複数のセンサの出力に基づいて、車両周辺の予め定めた複数の状況の各々について、当該状況の発生を検知し、検知した状況の発生を通知する情報をユーザに提示する状況情報提供手段と、
各センサの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段がセンサの故障を検出した場合に、当該センサの故障によって前記状況情報提供手段が正常に発生を検知できなくなる前記状況を算定し、算定した状況の発生の通知が正常に行えなくなることをユーザに警告する警告手段とを有することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項1記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記状況情報提供手段は、前記警告手段が、前記正常に発生を検知できなくなると算定した状況については、当該状況の発生の検知を停止することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項2記載の車両周辺情報提供装置であって、
記憶手段と、
前記状況情報提供手段が前記状況の発生を検知したときに、当該発生を検知した状況に対応づけて、当該状況の発生の検知に用いられた前記センサの出力値を含めた履歴情報を前記記憶手段に格納する履歴格納手段と、
前記記憶手段に記憶されている履歴情報のうちの、当該履歴情報が含んでいる前記センサの出力値のうちの故障していない各センサの出力値が、対応する各センサの出力値と一致または近似する履歴情報に対応付けられている前記状況が発生している可能性があることを通知する情報をユーザに提示する推定状況情報提供手段とを有することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項1記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記予め定めた複数の状況は、各々自車両周辺の異なる複数の領域に各々対応して定めた、対応する領域における他車の接近を含み、
前記状況情報提供手段は、前記複数の領域のうちの任意の領域における他車の接近の発生を検知した場合に、自車両を表す自車図形と、他車を表す他車図形とを、自車と前記接近を検知した他車の位置関係に従って配置した画像を表示することによって、発生を検知した他車の接近をユーザに通知すると共に、前記警告手段が前記正常に他車の接近の発生を検知できなくなると算定した領域を、ユーザが前記自車図形との位置関係において識別可能に、前記画像中に表すことを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項1記載の車両情報提供装置であって、
ユーザの所定の操作に応じて、前記故障検出手段が故障を検出したセンサの識別と、前記警告手段が前記状況の発生の通知が正常に行えなくなると算定した状況の識別とをユーザに提示する障害状況情報提示手段を有することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 自動車に搭載された、車両周辺の状況の情報を車内のユーザに提供する車両周辺情報提供装置であって、
複数のセンサの出力に基づいて、車両周辺の予め定めた複数の状況の各々について、当該状況の発生を検知し、検知した状況の発生を通知する情報をユーザに提示する状況情報提供手段と、
各センサの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段がセンサの故障を検出した場合に、当該センサの故障によって、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況を算定し、算定した状況の発生の通知の信頼度が低下することを、ユーザに警告する警告手段とを有することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項6記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記警告手段は、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度を算出し、前記算定した状況の発生の通知の信頼度が低下することの警告の表現を、算出した当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度のレベルに応じて異ならせることを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項6記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記警告手段は、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について、当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度を算出し、
前記状況情報提供手段は、検知した状況の発生の通知の表現を、前記警告手段が算出した当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度のレベルに応じて異ならせることを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項8記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記状況情報提供手段は、前記警告手段が算出した前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度のレベルが所定のレベルよりも低いレベルの状況については、当該状況の発生の検知を停止することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項6記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記警告手段は、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について、当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度を算出し、
前記予め定めた複数の状況は、各々自車両周辺の異なる複数の領域に各々対応して定めた、対応する領域における他車の接近を含み、
前記状況情報提供手段は、前記複数の領域のうちの任意の領域における他車の接近の発生を検知した場合に、自車両を表す自車図形と、他車を表す他車図形とを、自車と前記接近を検知した他車の位置関係に従って配置した画像を表示することによって、発生を検知した他車の接近をユーザに通知すると共に、自車両周辺の各領域の、各前記警告手段が算出した前記状況情報提供手段の当該領域における他車の接近の発生の検知の信頼度のレベルを、ユーザが前記自車図形との位置関係において各レベルが対応する領域を識別可能に、前記画像中に表すことを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 請求項6記載の車両周辺情報提供装置であって、
前記警告手段は、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について、当該状況の前記状況情報提供手段の発生の検知の信頼度を算出し、
当該車両周辺情報提供装置は、ユーザの所定の操作に応じて、前記故障検出手段が故障を検出したセンサの識別と、前記警告手段が、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について算出した当該状況情報提供手段の発生の検知の信頼度のレベルとをユーザに提示する障害状況情報提示手段を有することを特徴とする車両周辺情報提供装置。 - 自動車に搭載された車両周辺情報提供装置において、車両周辺の状況の情報を車内のユーザに提供する車両周辺情報提供方法であって、
複数のセンサの出力に基づいて、車両周辺の予め定めた複数の状況の各々について、当該状況の発生を検知し、検知した状況の発生を通知する情報をユーザに提示するステップと、
各センサの故障を検出するステップと、
前記センサの故障を検出した場合に、当該センサの故障によって正常に発生を検知できなくなる前記状況を算定し、算定した状況の発生の通知が正常に行えなくなることをユーザに警告するステップとを有することを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - 請求項12記載の車両周辺情報提供方法であって、
前記正常に発生を検知できなくなると算定した状況については、当該状況の発生の検知を停止することを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - 請求項12記載の車両周辺情報提供方法であって、
ユーザの所定の操作に応じて、前記故障を検出したセンサの識別と、前記状況の発生の通知が正常に行えなくなると算定した状況の識別とをユーザに提示するステップとを有することを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - 自動車に搭載された車両周辺情報提供装置において、車両周辺の状況の情報を車内のユーザに提供する車両周辺情報提供方法であって、
複数のセンサの出力に基づいて、車両周辺の予め定めた複数の状況の各々について、当該状況の発生を検知し、検知した状況の発生を通知する情報をユーザに提示するステップと、
各センサの故障を検出するステップと、
前記センサの故障を検出した場合に、当該センサの故障によって、前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況を算定し、算定した状況の発生の通知の信頼度が低下することを、ユーザに警告するステップとを有することを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - 請求項15記載の車両周辺情報提供方法であって、
前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について当該状況の発生の検知の信頼度を算出するステップを有し、
前記算定した状況の発生の通知の信頼度が低下することの警告の表現を、算出した当該状況の発生の検知の信頼度のレベルに応じて定まる異ならせることを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - 請求項15記載の車両周辺情報提供方法であって、
前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況について当該状況の発生の検知の信頼度を算出するステップを有し、
前記検知した状況の発生の通知の表現を、前記算出した当該状況の発生の検知の信頼度のレベルに応じて異ならせることを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - 請求項17記載の車両周辺情報提供方法であって、
算出した前記発生の検知の信頼度のレベルが所定のレベルよりも低いレベルの状況については、当該状況の発生の検知を停止することを特徴とする車両周辺情報提供方法。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
自動車に搭載されたコンピュータを、
複数のセンサの出力に基づいて、車両周辺の予め定めた複数の状況の各々について、当該状況の発生を検知し、検知した状況の発生を通知する情報をユーザに提示する状況情報提供手段と、
各センサの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段がセンサの故障を検出した場合に、当該センサの故障によって前記状況情報提供手段が、正常に発生を検知できなくなる前記状況を算定し、算定した状況の発生の通知が正常に行えなくなることをユーザに警告する警告手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
自動車に搭載されたコンピュータを、
複数のセンサの出力に基づいて、車両周辺の予め定めた複数の状況の各々について、当該状況の発生を検知し、検知した状況の発生を通知する情報をユーザに提示する状況情報提供手段と、
各センサの故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段がセンサの故障を検出した場合に、当該センサの故障によって、前記状況情報提供手段の前記状況の発生の検知の信頼度が低下する状況を算定し、算定した状況の発生の通知の信頼度が低下することを、ユーザに警告する警告手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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