CN105059640B - 一种多功能贴标装置 - Google Patents
一种多功能贴标装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105059640B CN105059640B CN201510496121.4A CN201510496121A CN105059640B CN 105059640 B CN105059640 B CN 105059640B CN 201510496121 A CN201510496121 A CN 201510496121A CN 105059640 B CN105059640 B CN 105059640B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jointed shaft
- crank
- linking arm
- hinged
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011505 plaster Substances 0.000 title abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多功能贴标装置。目的是提供的装置应能在不同形状的产品表面粘贴标签,并具有结构简单成本较低的特点。技术方案是:一种多功能贴标机构,其特征在于:该装置包括安装在机械手上的法兰盘、通过支架安装在法兰盘上的真空吸盘、既可绕水平轴线转动又可摆动地对称定位在真空吸盘两侧且各由一组合机构驱动的两个滚筒。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴标装置,具体是一种适合在不同形状产品的贴标装置。
背景技术
在产品生产环节的末端需要经过一道贴标签工序,即使用粘合剂将标签粘贴在产品表面。目前主要使用自动贴标机进行贴标签工序,但是贴标机只能适用于平面产品(某些特殊的贴标机可以在圆柱形产品上粘贴标签)。而随着产品个性化定制需求的增加,大规模的批量生产方式逐渐过渡到小规模私人定制的生产方式,现有的贴标机无法灵活地适应各种形状的产品,因此需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种多功能贴标装置,该装置应能在不同形状的产品表面粘贴标签,并具有结构简单成本较低的特点。
本发明的技术方案是:一种多功能贴标机构,其特征在于:该装置包括安装在机械手上的法兰盘、通过支架安装在法兰盘上的真空吸盘、既可绕水平轴线转动又可摆动地对称定位在真空吸盘两侧且各由一组合机构驱动的两个滚筒;
两个组合机构对称布置在支架两侧;每个组合机构包括曲柄滑块机构以及由曲柄滑块机构带动的连接臂;所述曲柄滑块机构依次包括通过第一铰接轴铰接在法兰盘上的曲柄、通过第二铰接轴与曲柄铰接同时通过第三铰接轴与滑块铰接的连接板;所述连接臂通过第四铰接轴与连接板铰接,所述滚筒通过第五铰接轴铰接在连接臂的顶端;所述滑块沿着支架轴线滑动,支架轴线垂直于产品的标签粘贴平面。
所述第四铰接轴上设有用于驱使连接臂与滚筒往真空吸盘方向摆动的扭簧并且连接臂上设有用于限制连接臂与滚筒摆动范围的限位块;所有铰接轴的轴线方向相互平行并且垂直于支架的轴线方向。
所述滑块滑块通过气缸驱动。
所述两个曲柄滑块机构同时采用同一个滑块。
本发明的有益效果是:
本发明可以在具有平面外形的产品上粘贴标签,也可以在具有曲面外形的产品上粘贴标签,工作原理简单可靠,能够满足了不同用户的需求。此外,本发明结构简单,制作容易,成本也不高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图之一。
图2是本发明的立体机构示意图之二。
图3是图2中A部的放大结构示意图。
图4、图5、图6分别是本发明各个工作步骤的示意图(图中只显示一侧的滚筒、曲柄滑块机构与连接臂)。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本发明作进一步说明,但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示,一种多功能贴标机构,包括法兰盘11、真空吸盘12、两个滚筒13。
所述法兰盘安装在机械手上(图中省略机械手);所述真空吸盘用于吸附标签,该真空吸盘通过竖直布置的支架14固定在法兰盘上方。
当标签被粘贴在产品表面上时,需要使用滚筒进行压实。所述两个滚筒对称地定位在真空吸盘的两侧并且每个滚筒分别通过一个组合机构驱动(由气缸施加驱动力);在组合机构(两个组合机构对称布置在支架两侧)的配合下,滚筒即可摆动又可绕水平轴线转动。初始位置时,两个滚筒相距最近,真空吸盘的顶面与滚筒顶部的水平切线位于同一水平面中。
所述滑块可竖直滑动地定位在支架上;所述法兰盘上安装有用于驱动滑块的气缸41,所述滑块由气缸的活塞杆施力推动。
每个组合机构包括曲柄滑块机构以及由曲柄滑块机构带动的连接臂;所述曲柄滑块机构中:曲柄2通过第一铰接轴R1铰接在法兰盘上,连接板3通过第二铰接轴R2与曲柄铰接同时通过第三铰接轴R3与滑块4铰接;所述连接臂通过第四铰接轴R4铰接在连接板上,所述滚筒通过第五铰接轴R5铰接在连接臂的顶端;所述滑块沿着支架轴线(支架的中心线,平行于支架长度方向)滑动,支架轴线垂直于产品平面。
进一步地,第四铰接轴上设有用于迫使连接臂与滚筒往中心(支架方向)摆动的扭簧71并且连接臂上设有用于限制连接臂与滚筒摆动范围的限位块72。
所述曲柄滑块机构中,第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴、第五铰接轴的轴线方向相互平行并且垂直于支架的轴线方向。
所述连接板为三角形,连接板的两条边分别作为曲柄滑块机构中第二铰接轴R2与第三铰接轴R3之间的连杆以及第四铰接轴R4与第五铰接轴R5之间的连杆。
本发明的工作原理为:
1、真空吸盘吸附住标签的中心,机械手推动本发明将标签粘贴在产品表面10,真空吸盘放气释放标签;
2、如图4所示,气缸推动滑块向上运动(箭头F1所示),在曲柄滑块机构与连接臂的作用下使得滚筒沿着产品表面水平滚动(箭头F2所示),从而将标签的侧边紧紧压实;
3、如图5所示,此时气缸上升至最高端,滚筒移动至最远端;
4、如图6所示,气缸带动滑块向下运动(箭头F3所示),滚筒沿着产品表面反向滚动(箭头F4所示),再一次将标签压实;最后机械手移开本发明。
另外,滚筒在产品表面10的滚动行程s为:
其中,Δxc=lBC×Δsinβ,Δyc=lBC×Δcosβ+d,d为气缸的总行程;图4、图5、图6中,OX轴表示水平方向,OY轴表示竖直方向,OA表示第一铰接轴R1与第二铰接轴R2的距离,AB表示第二铰接轴R2与第三铰接轴R3的距离,BC表示第三铰接轴R3与第四铰接轴R4的距离,CD表示第四铰接轴R4与第五铰接轴R5的距离,E表示限位块。
Claims (1)
1.一种多功能贴标机构,其特征在于:该机构包括安装在机械手上的法兰盘(11)、通过支架(14)安装在法兰盘上的真空吸盘(12)、既可绕水平轴线转动又可摆动地对称定位在真空吸盘两侧且各由一组合机构驱动的两个滚筒(13);
所述两个组合机构对称布置在支架两侧;每个组合机构包括曲柄滑块机构以及由曲柄滑块机构带动的连接臂(5);所述曲柄滑块机构依次包括通过第一铰接轴(R1)铰接在法兰盘上的曲柄(2)、通过第二铰接轴(R2)与曲柄铰接以及通过第三铰接轴(R3)与滑块(4)铰接的连接板(3);所述连接臂通过第四铰接轴(R4)铰接在连接板上,所述滚筒通过第五铰接轴(R5)铰接在连接臂的顶端;所述滑块沿着支架轴线滑动,支架轴线垂直于产品平面;
所述第四铰接轴上设有用于驱使连接臂与滚筒往真空吸盘方向摆动的扭簧(71)并且连接臂上设有用于限制连接臂与滚筒摆动范围的限位块(72);所有铰接轴的轴线方向相互平行并且垂直于支架的轴线方向;
所述滑块通过气缸(41)驱动;
所述两个曲柄滑块机构同时采用同一个滑块;
所述连接板为三角形,连接板的两条边分别作为曲柄滑块机构中第二铰接轴与第三铰接轴之间的连杆以及第四铰接轴与第二铰接轴之间的连杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510496121.4A CN105059640B (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 一种多功能贴标装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510496121.4A CN105059640B (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 一种多功能贴标装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105059640A CN105059640A (zh) | 2015-11-18 |
CN105059640B true CN105059640B (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=54489239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510496121.4A Active CN105059640B (zh) | 2015-08-13 | 2015-08-13 | 一种多功能贴标装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105059640B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107830771A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-03-23 | 浏阳市万盛烟花制造有限公司 | 一种小内径烟花的褙皮装置及方法 |
CN109703856A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-03 | 苏州优得精智装备有限公司 | 一种自适应泵体贴标抚平装置 |
CN111907849A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-11-10 | 李玲玲 | 一种自动上料定量切割的方形瓶体包覆式贴标机构 |
CN113137944B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-07-21 | 深圳市鼎鑫盛光学科技有限公司 | 一种医用光学玻璃制备检测装置及检测方法 |
CN115489800B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-06-16 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种用于电子产品的小钣金托架单边贴膜设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1795125A (zh) * | 2003-03-28 | 2006-06-28 | 阿雷克斯有限公司 | 自动分配*** |
CN202863847U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-04-10 | 哈尔滨千合动物药品制造有限公司 | 贴标机 |
CN204937694U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-06 | 浙江理工大学 | 一种多功能贴标装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006143234A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
JP2008239227A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
JP4862088B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2012-01-25 | リンテック株式会社 | ラベル貼付装置 |
-
2015
- 2015-08-13 CN CN201510496121.4A patent/CN105059640B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1795125A (zh) * | 2003-03-28 | 2006-06-28 | 阿雷克斯有限公司 | 自动分配*** |
CN202863847U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-04-10 | 哈尔滨千合动物药品制造有限公司 | 贴标机 |
CN204937694U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-06 | 浙江理工大学 | 一种多功能贴标装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105059640A (zh) | 2015-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105059640B (zh) | 一种多功能贴标装置 | |
CN204056479U (zh) | 一种自动开箱机 | |
CN206619657U (zh) | 动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置 | |
CN202387790U (zh) | 一种片状金属折弯件角度整形装置 | |
CN205271637U (zh) | 一种用于背景墙上弧形玻璃的磨边装置 | |
CN204250438U (zh) | 一种计算机液晶屏自动贴膜、裁切设备 | |
CN104002124A (zh) | 一种自动送料压装机 | |
CN204295255U (zh) | 一种磁性组件装配装置 | |
CN205770346U (zh) | 一种保护膜自动包装装置 | |
CN204937694U (zh) | 一种多功能贴标装置 | |
CN204137887U (zh) | 新型推板机 | |
CN103963422B (zh) | 一种背光源前段组装装置 | |
CN204470695U (zh) | 一种料带定位裁切机构 | |
CN207497786U (zh) | 一种自动化贴胶带装置 | |
CN106005592B (zh) | 一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法 | |
CN112548805A (zh) | 一种用于管道打磨机床 | |
CN205652870U (zh) | 一种片状物料分离装置 | |
CN102990353B (zh) | 一种阀门抓口机构 | |
CN113732795B (zh) | 一种道具板材加工装置 | |
CN104891178A (zh) | 一种带有负压结构的片状工件转移用工具 | |
CN104475508A (zh) | 一种用于卷板机板材输送装置 | |
CN204078851U (zh) | 一种纽扣式电池检测***推料装置和纽扣式电池拖料盘 | |
CN208916217U (zh) | 一种自动供料*** | |
CN209504953U (zh) | 一种全自动双向贴玻璃胶条生产线 | |
CN103213860B (zh) | 位置和角度可调收卷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |