JP2006346772A - 加工ラインシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この加工ラインシステムは、上流側にある第1ローダ11を備えた第1加工部1と、下流側にある第2ローダ12を備えた第2加工部2と、第1加工部1と第2加工部2との間に設けられた中継装置20とを備える。中継装置20は、第1ローダ11から第2ローダ12にワークWを中継して渡す装置であって、把持したワークWを反転させる機能を有する。
【選択図】 図1
Description
この発明の他の目的は、反転機能を有する中継装置を簡易な構成で実現可能とすることである。
この構成によると、第1ローダから中継装置に渡されたワークを、中継装置が反転するか反転させないかを選択して第2ローダに渡すことができる。そのため、段取り替えすることなく、ワークを反転させて第2加工部に渡す場合と、反転させないで渡す場合とに切り換え可能である。また、中継装置が反転機能を有するものとしたため、中継装置とは別に反転装置を設ける場合に比べて、設備スペースが小さくて済む。また、中継装置を備えるため、第1および第2の加工にそれぞれ備えられたローダが、各加工部に対応する範囲のみを搬送可能なものであっても、第1の加工部から第2の加工部へワークを搬送することができる。
例えば、前記中継装置は、ワークを反転させるための互いに対向する姿勢と前を向く姿勢とに切換自在な2つのチャックを有し、一方のチャックは、第1ローダからワークを受け取り、ワークを反転させるために他方のチャックに渡すか、または反転させずにワークを第2のローダに渡すかを選択可能なものであり、他方のチャックは、一方のチャックからワークを受け取ってそのワークを反転状態で第2ローダに渡すものとする。
この構成によると、第1ローダからワークを受け取った中継装置の一方のチャックが、ワークを他方のチャックに渡すことで、両チャック間の受け渡しのためのチャックの姿勢変更によりワークが反転し、反転したワークを第2ローダへ渡すことができる。一方のチャックから他方のチャックへ渡すことなく、直接に第2ローダへワークを渡すようにした場合は、ワークを反転させずに第2ローダに渡すことができる。
このように、2つのチャック間の受け渡しでワークを反転させるようにし、また一方のチャックのみを用いて第1,第2ローダ間の受け渡しを行うことで、反転せずに中継を行うことを可能とした構成のものであるため、反転機能を有する中継装置が簡易な構成で実現できる。また、2つのチャックを有するため、第1のローダと中継装置との間、および第2ローダと中継装置との間でワークを受け渡す動作を同時に行うことも可能となる。
この構成の場合、第1のローダから中継装置の2つのチャックのうちの一方のチャックに渡した場合は、一方のチャックが、ワークを他方のチャックに渡すことで、両チャック間の受け渡しのためのチャックの姿勢変更によりワークが反転し、反転したワークを第2ローダへ渡すことができる。第1のローダから他方のチャックへ渡した場合は、反転させずに第2ローダに渡すことができる。
この構成の場合も、2つのチャック間の受け渡しでワークを反転させるようにし、また一方のチャックのみを用いて第1,第2ローダ間の受け渡しを行うことで、反転せずに中継を行うことを可能とした構成のものであるため、反転機能を有する中継装置が簡易な構成で実現できる。また、2つのチャックを有するため、第1のローダと中継装置との間、および第2ローダと中継装置との間でワークを受け渡す動作を同時に行うことも可能となる。
前記中継装置が、ワークを反転させるための互いに対向する姿勢と前を向く姿勢とに切換自在な2つのチャックを有し、一方のチャックは、第1ローダからワークを受け取り、ワークを反転させるために他方のチャックに渡すか、または反転させずにワークを第2のローダに渡すかを選択可能なものであり、他方のチャックは、一方のチャックからワークを受け取ってそのワークを反転状態で第2ローダに渡すものとした場合は、反転機能を有する中継装置が簡易な構成のものとできる。
前記中継装置が、ワークを反転させるための互いに対向する姿勢と前を向く姿勢とに切換自在な2つのチャックを有し、一方のチャックは、第1ローダからワークを受け取り、ワークを反転させるために他方のチャックに渡すものであり、他方のチャックは前記一方のチャックからワークを受け取って第2ローダに渡すか、または第1のローダからワークを受け取って反転させずに第2ローダに渡すかを選択可能なものとした場合も、反転機能を有する中継装置が簡易な構成のものとできる。
チャック22の下方には、チャック22を回動させて他方のチャック21と対向する姿勢と前を向く姿勢とに切り換える切換手段28が設けられている。この切換手段28は、前記回転軸25の下端に設けられたピニオン29と、このピニオン29に螺合するラック30と、このラック30を進退駆動する駆動源31とでなる。駆動源31は例えばエアシリンダからなる。
チャック21の下方には、チャック21を回動させて他方のチャック22と対向する姿勢と前を向く姿勢とに切り換える切換手段38が設けられている。この切換手段38も、回転軸35の下端に設けられたピニオン39と、このピニオン39に螺合するラック40と、このラック40を進退駆動する駆動源41とでなる。駆動源41は例えばエアシリンダからなる。
次に、反転姿勢のワークWを受け取った位置固定のチャック22は、切換手段28の駆動によって図7(C)のようにチャック21と対向する姿勢から前を向く姿勢に切り換えられる。第2ローダ12は、そのローダチャック18A(18B)を、図7(C)のように前記チャック22に対向させて、そのチャック22からワークWを受け取る。以後、第2ローダ12は、架設レール13に沿う走行体14の移動、前後移動台14の進退移動、昇降ロッド16の昇降、およびローダヘッド17の旋回の組合せにより、受け取ったワークWを第2加工部2に渡す。これにより、第1ローダ11から表裏反転された状態でワークWが第2ローダ12から第2加工部2の主軸3へと渡され、後工程の加工が施される。その後の動作は、ワークWを反転しない場合と同じである。
なお、第2ローダ12は、位置固定の他方のチャック22に対向する位置と、その隣接する一方のチャック21の停止位置X2とに対して、ローダ制御装置(図示せず)によって位置決め自在とされている。
一方のチャック51は、図4の例における他方のチャック22と、方向が左右逆になる他は、同じ構成であり、その対応部分には図4のチャック22と同一符号を付してある。また、他方のチャック52は、図4の例における一方のチャック21と、方向が左右逆になる他は、同じ構成であり、その対応部分には図4のチャック21と同一符号を付してある。
2…第2加工部
11…第1ローダ
12…第2ローダ
20…中継装置
21,22…チャック
51,52…チャック
W…ワーク
Claims (3)
- 上流側にある第1ローダを備えた第1加工部と、下流側にある第2ローダを備えた第2加工部と、第1加工部と第2加工部との間に設けられて第1ローダから第2ローダにワークを中継して渡す中継装置とを備え、この中継装置は、第1ローダから受け取ったワークを第2ローダに、反転させて渡す機能と、反転させないで渡す機能とを切換自在なものとした加工ラインシステム。
- 前記中継装置は、ワークを反転させるための互いに対向する姿勢と前を向く姿勢とに切換自在な2つのチャックを有し、一方のチャックは、第1ローダからワークを受け取り、ワークを反転させるために他方のチャックに渡すか、または反転させずにワークを第2のローダに渡すかを選択可能なものであり、他方のチャックは、一方のチャックからワークを受け取ってそのワークを反転状態で第2ローダに渡すものとした請求項1記載の加工ラインシステム。
- 前記中継装置は、ワークを反転させるための互いに対向する姿勢と前を向く姿勢とに切換自在な2つのチャックを有し、一方のチャックは、第1ローダからワークを受け取り、ワークを反転させるために他方のチャックに渡すものであり、他方のチャックは前記一方のチャックからワークを受け取って第2ローダに渡すか、または第1のローダからワークを受け取って反転させずに第2ローダに渡すかを選択可能なものとした請求項1記載の加工ラインシステム。
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