CN104003134B - 一种成型机的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

一种成型机的自动上下料装置，该装置包括：可自动供料、分料的振动盘供料装夹机构，其与产品上料机构连接；可实现多工位同时定位与动作，并可实现产品与治具自动分离的分度盘多工位自动装夹机构，其与所述振动盘供料装夹机构相连接；可使与治具分离的产品沿X轴和Y轴方向移动的自动取放料机构，其与所述分度盘多工位自动装夹机构相连接；用于接收自动取放料机构所输送产品的出料机构，其连接在所述自动取放料机构的输出端；本发明可对产品的上料、装夾及出料进行自动控制，因此可有效降低成本并提高了装夹效率，本发明具还具有操作简单、人力投入成本低等特点。

Description

一种成型机的自动上下料装置
【技术领域】
本发明涉及成型设备，特别是涉及一种对产品的上料、装夾及出料进行自动控制的自动上下料装置。
【背景技术】
目前，市场上成型产品种类繁多，成型产品需要对治具进行上料、装夹、收集、下料等处理。传统的治具处理需要工人手工进行处理，随着科技的发展，治具也逐渐被设计成可以由机器进行自动化控制，其科技含量越来越高，要求设计人员不但有机械方面的知识，同时也要有电控方面的知识。此外，在治具装夾時候由成型机台周围的作业温度高，环境恶劣，对操作员技术要求高且装夹劳动强度大，导致成型治具裝夾效率低，人力投入成本高。
【发明内容】
本发明旨在解决上述问题，而提供一种由机器对产品装夾、收集及对治具的上下料进行自动化控制，提高装夹效率的成型机的自动上下料装置。
为实现上述目的，本发明提供一种成型机的自动上下料装置，该装置包括：
可自动供料、分料的振动盘供料装夹机构，其与产品上料机构连接；
可实现多工位同时定位与动作，并可实现产品与治具自动分离的分度盘多工位自动装夹机构，其与所述振动盘供料装夹机构相连接；
可使与治具分离的产品沿X轴和Y轴方向移动的自动取放料机构，其与所述分度盘多工位自动装夹机构相连接；
用于接收自动取放料机构所输送产品的出料机构，其连接在所述自动取放料机构的输出端；
所述振动盘供料装夹机构使产品进行自动分料、供料、自动导正及夹紧与定位后进入分度盘多工位自动装夹机构，分度盘多工位自动装夹机构对多个工位进行精确定位并同时动作，并使产品在与治具自动脱离后送入自动取放料机构，自动取放料机构沿X轴和Y轴方向移动，将与治具分离的产品输送到出料机构出料。
所述振动盘供料装夹机构包括载盘、装夹治具、导向块、定位机构、振动盘及防护网，其中，所述导向块的一端通过定位机构与载盘连接，导向块的另一端与振动盘连接，所述装置夹具固设于载盘上端部，所述防护网设于振动式供料装夹机构外侧并与所述分度盘多工位自动装夹机构连接。
所述分度盘多工位自动装夹机构包括工作台及设于工作台上的凸轮分割器，该凸轮分割器的输出轴与转盘形成可转动连接，所述转盘分别与多个振动盘供料装夹机构及出料机构连接。
所述上料机构包括上料机、机架及工作部，其中，所述上料机通过机架与出料机构连接，所述工作部为设于上料机上部并一端敞口的矩形盒体，所述分度盘多工位自动装夹机构的工作台装设于上料机构工作部的内底部。
所述自动取放料机构包括X轴伺服、Y轴伺服、旋转气缸、夹爪气缸、脱料气缸及手爪，其中，所述X轴伺服、Y轴伺服及旋转气缸同轴装设为一体，旋转气缸设于X轴伺服及Y轴伺服下部，该旋转气缸用于控制X轴伺服及Y轴伺服沿X轴和Y轴方向移动，所述夹爪气缸与脱料气缸相固接并设于所述旋转气缸下端部，所述夹爪气缸与脱料气缸上设有手爪，该手爪用于将产品与治具脱离。
所述X轴伺服上端部两侧设有X轴滑轨，Y轴伺服下端部两侧设有Y轴滑轨，所述X轴滑轨及Y轴滑轨同轴连接，并通过设于X轴滑轨及Y轴滑轨两侧的滑块在旋转气缸的带动下沿X轴和Y轴方向滑动。
所述X轴伺服与Y轴伺服的轴端连接形成的角度为90°。
所述出料机构包括成型机台、滑台支架、无杆气缸及收料盒，其中，所述成型机台与出料滑台相连接，并设于所述上料机构一侧，所述无杆气缸设于出料滑台顶部，与治具分离的产品由手爪转移至收料盒，该收料盒通过无杆气缸转移至出料滑台另一端。
本本明的贡献在于，其有效克服了传统的成型设备由工人手动操作从而导致对操作员技术要求高、装夹劳动强度大，导致成型治具裝夾效率低，人力投入成本高等缺陷；本发明通过由一体成型的大型成型设备对产品装夾、收集及对治具的上下料等操作进行自动化控制，有效降低成本并提高了装夹效率。
【附图说明】
图1是本发明提供的自动上下料装置的立体图；
图2是本发明提供的振动盘供料装夹机构的局部结构示意图；
图3是本发明提供的上料机立体图；
图4是本发明提供的自动取放料机构的立体图；
图5是本发明提供的自动取放料机构的侧视图；
图6是本发明提供的出料机构的部分立体图；
图7是本发明提供的出料机构的另一部分立体图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
如图1～图7所示，本发明的成型机的自动上下料装置1包括振动盘供料装夹机构10、分度盘多工位自动装夹机构20、上料机构、自动取放料机构40及出料机构50。
如图1、图2、图3所示，所述振动盘供料装夹机构10用于自动供料分料，其与上料机构连接，所述振动盘供料装夹机构10包括载盘11、装夹治具12、导向块13、定位机构14、振动盘15、防护网16及脱料机构，其中，所述装置夹具12固设于载盘11上端部，所述防护网16设于震动式供料装夹机构外侧并与所述分度盘多工位自动装夹机构20连接，所述脱料机构与载盘11连接。所述振动盘15由一体成型的底座及产品容置部组成，该振动盘15用于实现产品的自动分料及供料。所述导向块13为T形块状体，所述导向块13的一端通过定位机构14与载盘11连接，导向块13的另一端与振动盘15连接，所述导向块13实现产品的自动导正，所述定位机构14竖向设于导向块13下端部，所述定位机构14实现产品在治具内的夹紧与定位。
如图1、图2、图3所示，所述分度盘多工位自动装夹机构20可同时供多个振动盘供料装夹机构10同时定位与动作(在本实施例中，自动装夹机构20可同时供三个振动盘供料装夹机构10同时定位与动作)，其与所述振动盘供料装夹机构10相连接。所述分度盘多工位自动装夹机构20包括工作台21及设于工作台21上的凸轮分割器22，该凸轮分割器22的输出轴与转盘23形成可转动连接，凸轮分割器22可实现四工位同时动作，定位精确；所述转盘23分别与多个振动盘供料装夹机构10及出料机构50连接，所述脱料机构可实现产品与治具自动分离，其设于工作台上，并位于其中一个振动盘供料装夹机构10的相对侧，其中所述脱料机构实现产品与治具的自动脱离。
如图1所示，所述上料机构用于向振动盘供料装夹机构10供料，其与所述振动盘供料装夹机构10连接，所述上料机构包括机箱、机架及工作部。其中，所述机箱为矩形机箱，在机箱与出料机构之间设有机架，所述工作部为设于机箱内上部且一端敞口的空间，所述振动盘供料装夹机构10、分度盘多工位自动装夹机构20及自动取放料机构40装于该工作部内，并在此工作部内协同工作，所述分度盘多工位自动装夹机构的工作台装设于上料机构工作部的内底部。
如图3，图4所示，所述自动取放料机构40可使与治具分离的产品沿X轴和Y轴方向移动，其与所述分度盘多工位自动装夹机构20相连接。所述自动取放料机构40包括X轴伺服41、Y轴伺服42、旋转气缸43、夹爪气缸44、脱料气缸45及手爪(图未示)，其中，所述X轴伺服41、Y轴伺服42及旋转气缸43同轴装设为一体，所述X轴伺服41、Y轴伺服42实现X轴和Y轴方向上的移动，旋转气缸43设于X轴伺服41及Y轴伺服42下部，该旋转气缸用于控制X轴伺服41及Y轴伺服42沿X轴和Y轴方向移动，所述夹爪气缸44与脱料气缸45相固接并设于所述旋转气缸43下端部，所述夹爪气缸44与脱料气缸45上设有手爪，该手爪用于将产品与治具脱离。所述X轴伺服41上端部两侧设有X轴滑轨，Y轴伺服42下端部两侧设有Y轴滑轨所述X轴滑轨及Y轴滑轨同轴连接，并通过设于X轴滑轨及Y轴滑轨两侧的滑块由旋转气缸43的带动下沿沿X轴和Y轴方向的滑动。如图5，图6所示，所述出料机构50用于接收自动取放料机构所输送产品，其与所述自动取放料机构40的输出端连接。所述出料机构50包括成型机台51、滑台支架52、无杆气缸53及收料盒54，产品从治具脱离后由手爪转移至收料盒54，其中，所述成型机台51与滑台支架52相连接，并设于所述上料机构一侧，所述无杆气缸53设于滑台支架52顶部，与治具分离的产品由手爪转移至收料盒54，该收料盒54通过无杆气缸53转移至滑台支架52另一端。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (8)

1.一种成型机的自动上下料装置，其特征在于，该装置包括：
可自动供料、分料的振动盘供料装夹机构，其与产品上料机构连接；
可实现多工位同时定位与动作，并可实现产品与治具自动分离的分度盘多工位自动装夹机构，其与所述振动盘供料装夹机构相连接；
可使与治具分离的产品沿X轴和Y轴方向移动的自动取放料机构，其与所述分度盘多工位自动装夹机构相连接；
用于接收自动取放料机构所输送产品的出料机构，其连接在所述自动取放料机构的输出端；
所述振动盘供料装夹机构使产品进行自动分料、供料、自动导正及夹紧与定位后进入分度盘多工位自动装夹机构，分度盘多工位自动装夹机构对多个工位进行精确定位并同时动作，并使产品在与治具自动脱离后送入自动取放料机构，自动取放料机构沿X轴和Y轴方向移动，将与治具分离的产品输送到出料机构出料。
2.如权利要求1所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述振动盘供料装夹机构包括载盘、装夹治具、导向块、定位机构、振动盘及防护网，其中，所述导向块的一端通过定位机构与载盘连接，导向块的另一端与振动盘连接，所述装夹治具固设于载盘上端部，所述防护网设于振动盘供料装夹机构外侧并与所述分度盘多工位自动装夹机构连接。
3.如权利要求1所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述分度盘多工位自动装夹机构包括工作台及设于工作台上的凸轮分割器，该凸轮分割器的输出轴与转盘形成可转动连接，所述转盘分别与多个振动盘供料装夹机构及出料机构连接。
4.如权利要求1所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括机箱、机架及工作部，其中，所述机箱通过机架与出料机构连接，所述工作部为设于机箱上部并一端敞口的矩形盒体，所述分度盘多工位自动装夹机构的工作台装设于上料机构工作部的内底部。
5.如权利要求1所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述自动取放料机构包括X轴伺服、Y轴伺服、旋转气缸、夹爪气缸、脱料气缸及手爪，其中，所述X轴伺服、Y轴伺服及旋转气缸同轴装设为一体，旋转气缸设于X轴伺服及Y轴伺服下部，该旋转气缸用于控制X轴伺服及Y轴伺服沿X轴和Y轴方向移动，所述夹爪气缸与脱料气缸相固接并设于所述旋转气缸下端部，所述夹爪气缸与脱料气缸上设有手爪，该手爪用于将产品与治具脱离。
6.如权利要求5所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴伺服上端部两侧设有X轴滑轨，Y轴伺服下端部两侧设有Y轴滑轨，所述X轴滑轨及Y轴滑轨同轴连接，并通过设于X轴滑轨及Y轴滑轨两侧的滑块在旋转气缸的带动下沿X轴和Y轴方向滑动。
7.如权利要求6所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴伺服与Y轴伺服的轴端连接形成的角度为90°。
8.如权利要求1所述的成型机的自动上下料装置，其特征在于，所述出料机构包括成型机台、滑台支架、无杆气缸及收料盒，其中，所述成型机台与滑台支架相连接，并设于所述上料机构一侧，所述无杆气缸设于滑台支架顶部，与治具分离的产品由手爪转移至收料盒，所述无杆气缸将所述收料盒从滑台支架的一端转移至另一端。
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