JP2006340285A - 車載装置、車載システム、車室内音場調整システムおよび携帯端末 - Google Patents

Abstract

【課題】 車室内において運転席以外の場所に対しても心地よい音を提供できるようにする。
【解決手段】 車載システム２が携帯電話機５０のマイク部５１に対して入力されたテスト音に関する測定データを携帯電話機５０に対して要求し、携帯電話機５０からテスト音に関する測定データが応答信号として送信されるとテスト音に関する測定データに基づいて音信号を音声回路部１２により調整してスピーカ１８ａ〜１８ｄから出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、音場を調整するための車載装置、車載システム、車室内音場調整システムおよび携帯端末に関する。

例えば、車両（例えば自動車）の車室内においては、一般的には車室内の左右にスピーカが複数配設されており、これらのスピーカから運転席、助手席および後部座席などに対して音が出力されるようになっている。この場合、運転席においては、各スピーカから等距離に設置されているわけではないため、各スピーカから音が耳に到達するタイミングが一致せず、各スピーカからの運転席における音の大きさや位相が異なってしまう。

そこで、例えば運転席のヘッドレスト部等の固定位置に設置されたマイクまでの到達時間差や周波数特性差を測定し、各スピーカからの音の出力タイミングの遅延時間を設定したり、各スピーカから出力される音の周波数特性の設定を行う技術が知られている。この場合、運転席において全ての位相を略一致させることができると共に正確な音像定位や正しい合成波形を得ることができ、運転者は、仮想的に音場の中央に位置するようになり運転者は心地よい音を楽しむことができる。

このような技術として、特許文献１には、音響源からの左右の音響信号を遅延回路によって遅延させ、また音量調整回路によりその音響信号のレベルを補正して各スピーカに与え、スピーカの軸線がそのスピーカと聴取位置とを結ぶ直線と成す角度が大きい程、スピーカの指向性に応じて高域をイコライザ回路によって増強し、聴取位置において各スピーカからの音圧周波数特性が平坦になるように補正する構成が開示されている。

その他にも、特許文献２には、車室内等の一方端にステレオ用スピーカを配置し、室内の他端に音場補正用スピーカを配置してスピーカから発せられ任意の聴取位置に伝搬してくる反射合成信号に対して音場補正用スピーカから音響信号を放射する構成が開示されている。

また、特許文献３には、車室内に少なくとも１個以上のスピーカを有しヘッドユニットからの信号をスピーカへ出力する車載用音響機器において、車室内に少なくとも１個以上配置されたマイクロホンと、マイクロホンにより収集された車室内の音の信号を、遅延した信号および反射波および残響音として処理し、さらに車室内の音の信号の周波数特性および位相特性を調整するデジタルシグナルプロセッサとを設け、デジタルシグナルプロセッサの出力とヘッドユニットからの出力を混合してスピーカから出力する構成が開示されている。
特開平７−１６２９９８号公報 特開２０００−５９８８２ 実用新案登録第２６０５６９３号

しかしながら、上記した技術では運転席に合わせてスピーカから出力される音を調整したとしても運転席以外の任意の場所では音量等を調整することができないため、他の搭乗者には不快な音が提供されてしまう。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車室内において運転席以外の任意の場所に対しても心地よい音を提供できるようにした車載装置、車載システム、車室内音場調整システムおよびこのシステムを構成する携帯端末を提供することにある。

請求項１記載の車載装置によれば、次のように作用する。携帯端末は、第１の近距離無線通信手段および音入力手段を備えている。要求手段は、この携帯端末に対して音入力手段に入力された音の測定データを第２の近距離無線通信手段を通じて要求する。携帯端末は、車室内に対して音出力する音出力手段から出力された音を音入力手段により入力し、要求手段から測定データが要求されると、入力された音の測定データを応答信号として第１および第２の近距離無線通信手段を通じて送信する。音場調整手段は、この音の測定データが応答信号として送信されると当該音の測定データに基づいて音出力手段の音出力について音場を調整する。したがって、携帯端末が位置する場所における音の測定データに基づいて音場を調整することができるため、たとえ運転席以外の任意の場所においても、携帯端末の存在場所近辺に対して心地よい音を提供できるようになる。

請求項２記載の発明によれば、次のように作用する。車室音入力手段は、車室内に固定設置されており車室内の音を入力するように構成されている。音場調整手段は、車室音入力手段の周波数特性と音入力手段の周波数特性との差を補正して音場を調整するため、車室音入力手段に入力された音により音場を調整する構成に加えて請求項１記載の発明を適用したとしても、車室音入力手段が固定設置された場所近辺に調整する場合と、携帯端末の位置する場所近辺に調整する場合とでほぼ同様の音場を提供できるようになる。すなわち、各音入力手段の特性差をも解消して運転席やその他の座席（助手席や後部座席）に対して同様の音場を提供することができる。

請求項３記載の発明のように、音場調整手段は、携帯端末の音入力手段に対して音入力可能な周波数帯のうちの複数の所定周波数における特性差について複数の所定周波数に対応して記憶された補正用テーブルを適用して補正するようにしても良いし、請求項４記載の発明のように、音場調整手段を、携帯端末の音入力手段に対して音入力可能な周波数帯を構成するフィルタ手段をバイパスするバイパス手段を設けて周波数特性差を補正し音場を調整するように構成しても良い。このような場合、補正処理を素早く行うことができる。

請求項５記載の発明のように、音の周波数特性の異なる音出力手段が車室内に対して複数設けられていたとしても前述発明と略同様に適用できる。
請求項６記載の発明のように、請求項１ないし５の何れかに記載された発明に係る構成を備えた車載装置と、車室内に対して音出力する音出力手段と、車室内の音を入力する車室音入力手段とを備えた車載システムに適用することもできる。

請求項８記載の発明によれば、音入力手段は、外部の音を入力し、測定手段は、音入力手段に入力された音のデータを測定し、送信手段は、測定手段の測定データが外部から要求されると近距離無線通信手段を通じて外部に応答信号として測定データを送信するため、外部から携帯端末に入力された音のデータが要求されたときに応答信号として当該測定データを送信することができ、利便性が向上する。

（第１の実施形態）
本発明の車室内音場調整システムの第１の実施形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の車室内音場調整システムの概略的な構成図を示している。

この図１に示すように、車室内音場調整システム１は、車両に搭載された車載システム２と、携帯端末としての携帯電話機５０とを備えている。車載システム２は、カーナビゲーション機能やオーディオ機能を有する車載機である。車載システム２は、図１に示すように、制御回路３と、この制御回路３に対して、位置検出器４、地図データ入力器５、操作スイッチ群６、外部メモリ７、表示器８、音声認識装置９、車両インタフェース部１０、ブルートゥース通信部１１、および音声回路部１２を通じて車室音入力手段としてのマイク部１７、および音出力手段としてのスピーカ１８ａ〜１８ｄが接続されることにより構成されている。尚、車載装置１９は、車載システム２からマイク部１７およびスピーカ１８ａ〜１８ｄを除いた装置構成となっており、この車載装置１９に対してスピーカ１８ａ〜１８ｄおよびマイク部１７が外付可能に構成されている。

制御回路３は、車載システム２の動作全般を制御する機能を有しており、通常のコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）により構成されている。この制御回路３が、本発明に係る要求手段および音場調整手段としての機能を備えている。

位置検出器４は、地磁気センサ１３と、ジャイロスコープ１４と、距離センサ１５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１６とから構成されている。位置検出器４は、上記４つのセンサ１３〜１６により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。地図データ入力器５は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等を読取可能な読取装置により構成されており、地図データやマップマッチング用データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。
操作スイッチ群５は、表示器８の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）や、表示器８の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示せず）等により構成されている。

外部メモリ７は、メモリカード等の読取装置により構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。表示器８は、各種画面表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されている。また、音声認識装置９は、音声回路部１２を通じて入力された音声を認識する装置である。車両インタフェース部１０は、図示しない車内ＬＡＮ等と接続する入出力装置である。
ブルートゥース通信部１１は、ブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信機能を備えた近距離無線通信手段としての機能を有しており、外部の同一規格に準拠した無線通信機能を備えた機器（例えば携帯電話機５０）との間で無線通信接続可能とする装置である。

制御回路３は、ユーザにより操作スイッチ群６が操作されて目的地が設定されると、現在位置（出発地）から目的地までの最適経路を自動的に計算して設定する機能を備えている。尚、図示しないが車載システム２にはリモコンが接続可能となっており、このリモコンを操作するとその操作信号はリモコンセンサ（図示せず）を介して制御回路３に与えられるようになっている。

音声回路部１２には、マイク部１７や複数のスピーカ１８ａ〜１８ｄが接続されている。音声回路部１２は、マイク部１７から音を入力したりスピーカ１７から音を出力するための機能を備えた回路である。図２は、マイクやスピーカの設置場所と音声回路部の詳細なブロック構成とを概略的に示している。

この図２に示すように、マイク部１７は、自動車Ｃ内の運転席Ａ１のヘッドレスト部Ａ１ａに対して固定設置されている。スピーカ１８ａ〜１８ｄは、自動車Ｃ内の前後左右四隅に配設され自動車Ｃの車室内の座席Ａ１〜Ａ３に向けて音出力されるようになっている。また、ブルートゥース通信部１１は、自動車Ｃの前部に配設されており周辺に位置する携帯電話機５０との間で近距離無線通信可能となる。

制御回路３やブルートゥース通信部１１は、自動車Ｃ内のセンターコンソール内に配設されている。音声回路部１２は、インタフェース部１９、音声処理部２０、位相制御部２１、イコライザ調整部２２、振幅位相検出部２３、インタフェース部２４、複数の各位相調整回路２５ａ〜２５ｄ、複数のイコライザ２６ａ〜２６ｄを備えている。尚、音声回路部１２には、必要に応じて複数のアンプ２７ａ〜２７ｄが各スピーカ１８ａ〜１８ｄに対応して構成要素として設けられていても良い。

制御回路３には、インタフェース部１９を通じて、音声処理部２０、位相制御部２１、イコライザ調整部２２、振幅位相検出部２３が接続されている。音声処理部２０は、音源記憶部２０ａに記憶された基準となる音源データ（テスト音のデータ）に基づいて制御回路３からの制御信号を受けて位相調整回路２５ａ〜２５ｄに対して音信号を供給する。尚、音源記憶部２０ａには、携帯電話機５０のマイク部５１（音入力手段に相当）のゲイン周波数特性を測定しやすいように基準となる音源データ（例えば単一周波数音の音源データ）が記憶されている。

位相制御部２１は、制御回路３からの制御信号を受けて位相調整回路２５ａ〜２５ｄによる位相変化度を制御する。イコライザ調整部２２は、制御回路３からの制御信号を受けてイコライザ２６ａ〜２６ｄによる所定の周波数帯域毎のフィルタリング特性を調整する。振幅位相検出部２３は、マイク部１７に入力された音信号の振幅および位相を検出し、このデータをインタフェース部１９を通じて制御回路３に送信する。制御回路３は、振幅位相検出部２３により検出された振幅および位相と、携帯電話機５０から送信されるマイク部５１に対して入力された音信号の振幅および位相とをそれぞれ必要に応じて比較可能となっている。これは、後述するが、携帯電話機５０の存在場所近辺の音場を調整するためである。

音声処理部２０が位相調整回路２５ａ〜２５ｄに音信号を供給すると、この音信号は位相調整回路２５ａ〜２５ｄやイコライザ２６ａ〜２６ｄにより音声帯域のうち所定の周波数帯域毎にゲインが増減調整されると共に位相が調整されアンプ２７ａ〜２７ｄにより増幅された後にスピーカ１８ａ〜１８ｄから音出力されるようになっている。尚、位相調整回路２５ａ〜２５ｄおよび位相調整回路２５ａ〜２５ｄは、各スピーカ１８ａ〜１８ｄに対応して個別に設けられている。

以下、携帯電話機５０の電気的構成について図１を参照しながら説明する。
携帯電話機５０は、例えばマイクロコンピュータにより構成された制御回路５２と、この制御回路５２に接続されたマイク部５１、スピーカ５３、近距離無線通信手段としてのブルートゥース通信部５４、表示部５５、無線通信部５６、操作スイッチ群５７およびメモリ５８を備えて構成されている。マイク部５１およびスピーカ５３は、音を入出力することにより送受話機能を達成するための構成である。マイク部５１は、例えばコンデンサマイクにより構成されている。無線通信部５６は、図示しない携帯電話基地局との間で無線通信可能に構成され、音声による送受話機能や電子メール等のデータ送受信機能等を達成するためのハードウェアである。制御回路５２は、測定手段および送信手段として機能する。

また、ブルートゥース通信部５４は、ブルートゥース通信部１１と同様にブルートゥース規格に準拠した無線通信を実現可能に構成されている無線通信部であり、外部に設置されたブルートゥース規格に準拠した無線通信機器との間で通信可能に構成されている。操作スイッチ群５７は、使用者により操作可能に構成されているスイッチである。表示部５５は、例えば液晶表示器からなるもので、操作スイッチ群５７が使用者により操作されると制御回路５２の制御信号を受けて応答表示を行う機能を備えていると共に、送受話時の相手先電話番号の表示や、電子メールの内容表示を行うようになっている。制御回路５２は、これらの構成により携帯電話機として音声通信やデータ通信の機能を達成すると共に、ブルートゥース規格による近距離無線通信機能を達成するようになっている。

図３は、自動車Ｃ内の運転席Ａ１のヘッドレスト部Ａ１ａに設置されたマイク部１７のゲイン周波数特性と、携帯電話機５０に設けられたマイク部５１のゲイン周波数特性との関係を示している。この図４に示すように、携帯電話機５０のマイク部５１は、自動車Ｃ内に設置されたマイク部１７のゲイン周波数特性に比較して帯域幅が狭く全体的にゲインも低い。

そこで、携帯電話機５０内のメモリ５８には、この周波数特性を補正するための補正用テーブルＴが記憶されている。図５は、この補正用テーブルＴの一例を示している。この補正用テーブルＴは、ある基準となる携帯電話機３を自動車Ｃ内のマイク部１７が配設されている近辺に設置し既知のマイク部１７の周波数特性と携帯電話機５０に内蔵されたマイク部５１の周波数特性とを比較し、その結果に基づいて予め作成されたゲイン周波数特性差を示すテーブルである。尚、この補正用テーブルＴには、マイク部１７とマイク部５１の位相差を示すデータが付加されていても良い。尚、自動車Ｃ内には、同一特性のスピーカ１８ａ〜１８ｄだけでなく、図示しないがウーハーが例えば自動車Ｃの後部に設置されていても良い。

例えば、図３に示すように、ヘッドレスト部Ａ１ａに固定設置されたマイク部１７と携帯電話機５０のマイク部５１とのゲイン差が、周波数１００Ｈｚにおいて＋ＡｄＢ、周波数２ｋＨｚにおいて＋ＢｄＢ、周波数１０ｋＨｚにおいて＋ＣｄＢであるときには、携帯電話機５０のメモリには、図４に示すように、これらの情報が補正用テーブルＴとして記憶される。このような補正用テーブルＴが携帯電話機５０のメモリ５８に予め記憶されている場合には、補正処理を素早く行うことができる。

上記構成の作用について、図５ないし図７をも参照しながら説明する。
図５は、携帯電話機５０と車載システム２との間のシーケンス図を示している。図６は、車載システムの制御回路３の処理動作をフローチャートにより示しており、図７は、携帯電話機の制御回路５２の処理動作をフローチャートにより示している。

これらの図５ないし図７に示すように、車載システム２および携帯電話機５０は、ブルートゥース通信部１１および５４を通じて無線通信リンクを確立してから通信処理を行う。図６に示すように、車載システム２側では、ブルートゥース通信部５４による無線通信リンクを確立しているか否かを判定し（ステップＳ１）、確立していることを条件として、後述説明するステップＳ２〜Ｓ５の処理を行う。しかし、車載システム２側では、ブルートゥース通信部５４による無線通信リンクが確立されていなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、瞬時的な無線通信リンク切断状態か否かを判定し（ステップＳ７）、この切断状態が所定の時間経過していないことを判断するか（ステップＳ９：ＹＥＳ）、瞬時的な切断状態でないと判定したときには（ステップＳ７：ＮＯ）、初期音場パラメータを設定し（ステップＳ８）、スピーカ１８ａ〜１８ｄから出力されることによる自動車Ｃ内の音場を音声回路部２０により調整する。このときの初期音場パラメータは、初期化された音の周波数特性をあらわすパラメータであり、自動車Ｃの車室内の音響環境に配慮して予め定められるパラメータである。

他方、図７に示すように、携帯電話機５０側では、制御回路５２は、音場調整用のソフトウェアおよびプロファイルがインストールされているか否かを判定する（ステップＴ１）。これは、携帯電話機５０側において、音場の調整要求機能が組込まれているか否かを判定するために行われる。また、制御回路５２は、ブルートゥース通信部１１による無線通信リンクが確立されているか否かを判定する（ステップＴ２）。これらのステップＴ１およびＴ２の条件が満たされていることを条件として、車載システム２に対して音場の調整要求信号を送信し（ステップＴ３）、この要求信号が送信されるまで特にステップＴ２においてブルートゥース通信器５４による無線通信リンクを継続しているか否かを判定する。

図５に示すように、携帯電話機５０側では、操作スイッチ群５７に設けられた音場調整命令ボタンがオンされると（ステップＵ１）、制御回路５２は、この操作信号を受付けると音場調整要求信号を車載システム２に向けてブルートゥース通信部５４を通じて送信する（ステップＵ２）。車載システム２側では、音場調整可能か否かを判定し（ステップＵ３）、音場調整可能でなければ音場調整不許可信号を送信する（ステップＵ４）。この場合には、携帯電話機５０側では処理を終了する（ステップＵ５）。

図６に示すように、車載システム２側でステップＳ２において携帯電話機５０から音場調整要求信号を受信すると、スピーカ１８ａ〜１８ｄの中で各スピーカ毎に単一周波数のテスト音を送出する（ステップＳ３）。その後、車載システム２側において、スピーカ１８ａ〜１８ｄから送出されたテスト音の測定データの要求信号を携帯電話機５０に対して送信する（図６のステップＳ４：図５のステップＵ６）。そして、測定データが携帯電話機５０から送信されるまで待機する（ステップＳ５）。
図７に示すように、携帯電話機５０側では、測定データの要求信号が車載システム２から送信されると、ステップＴ４において測定データの要求信号を受信し、携帯電話機５０のマイク部５１の補正用テーブルを記憶しているか否かを判定する（ステップＴ５）。

このとき、携帯電話機５０側において、携帯電話機５０のマイク部５１の補正用テーブルＴが記憶されていることが判定されると、携帯電話機５０の制御回路５４は、内蔵のマイク部５１を使用し、音圧レベルに対応したゲイン周波数特性および位相周波数特性を測定し（ステップＴ６）、車載システム２に対して測定データを応答信号として送信する（図７のステップＴ７：図５のステップＵ７）。これらの処理が、各スピーカ１８ａ〜１８ｄからの基準のテスト音が携帯電話機５０側において全て測定されるまで続けられる（ステップＴ８）。その後、車載システム２側では、測定データを受信した（ステップＳ５：ＹＥＳ）ことを条件として、新たな音場のパラメータを設定し（図６のステップＳ６）、音場を調整する。携帯電話機５０が位置する場所を仮想的に音場の中央に位置するように調整設定を変更し（図５のステップＵ８）、そして設定変更完了信号を携帯電話機２側に送信する（図５のステップＵ９）。これにより、携帯電話機５０が位置する場所において正確な音像定位、正しい合成波形を得ることができる。

また、図７のステップＴ５において、携帯電話機５０のマイク部５１の補正用テーブルが記憶されていないと判定された場合について説明する。仮に補正用テーブルが記憶されていないときには、性能補正をすることが困難となる。携帯電話機５０のマイク部５１は、各スピーカ１８ａ〜１８ｄから発せられる音の位相差および相対的な音圧レベルの差は測定可能となるが、ゲイン周波数特性を補正することができない。そこで、次のように処理を行う。

携帯電話機５０側では、例えば、同一特性のスピーカ１８ａ〜１８ｄ以外にウーハー等の低音特性の良いスピーカ（図示せず）が自動車Ｃ内に設置されている場合に、この低音スピーカによる音場を設定する必要がある。このとき、ウーハーが設置されている場合には、携帯電話機５０を所持している搭乗者が所定座席に坐し、この座席に着座した状態で搭乗者が携帯電話機５０の音場調整命令ボタンをオンすると低音スピーカから音が出力される。搭乗者は所持している携帯電話機５０を操作し低音スピーカからの音出力を聞きながら音量をマニュアル調整する。尚、このマニュアル調整に代えて、後部のスピーカ１８ｃ〜１８ｄからの運転席Ａ１に対する予め定められた音圧レベルおよび位相の補正量と現状の音圧レベルおよび位相の補正量の差を用いてその差を後部にのみ設置されたウーハーの補正量として適用するように構成しても良い。

スピーカ１８ａ〜１８ｄが同一特性の場合には、これらのスピーカ１８ａ〜１８ｄからの所定の単一周波数（例えば、２ｋＨｚ）における所定音量出力を用いてゲインおよび位相特性を測定し、基準となる補正用データを用意する（ステップＴ９）。

そして、携帯電話機５０側では、この基準となる補正用データを用いてゲイン・位相周波数特性を補正しながらゲイン・位相周波数特性を測定し（ステップＴ１０）、車載システム２に測定データを送信し（ステップＴ１１）、各スピーカ１８ａ〜１８ｄの測定を完了したことを確認して（ステップＴ１２）、終了する。

従来より、運転席Ａ１のヘッドレスト部Ａ１ａに対して固定設置されたマイク部１７に入力された音信号に基づいて音圧レベル補正および位相補正が行われてきた。しかし、運転席Ａ１にしか最適な音場補正を行うことができず、搭乗者が例えばタクシー等に乗車したときに後部座席を最適な音場に調整することができない。

本実施形態によれば、車載システム２が携帯電話機５０のマイク部５１に対して入力されたテスト音に関する測定データ（ゲイン周波数特性（音圧レベル）および位相周波数特性）を要求し、携帯電話機５０からテスト音に対応した測定データが応答信号として送信されるとテスト音に関する測定データに基づいて音信号を位相調整回路２５およびイコライザ２６ａ〜２６ｄにより調整しアンプ２７ａ〜２７ｄを介してスピーカ１８ａ〜１８ｄから音出力する。

この場合、携帯電話機５０に記憶された補正用テーブルＴにより補正された状態で音場を調整しているため、マイク部５１の特性差を解消して調整が可能となる。また、自動車Ｃ内に設置されたマイク部１７の周波数特性と携帯電話機５０のマイク部５１の周波数特性とを比較してこの比較結果として得られた補正用テーブルＴにより補正しているため、各マイクの特性差を加味して音場を提供できるようになる。このとき、ヘッドレスト部Ａ１ａに固定設置されたマイク部１７に入力された音信号に基づいてゲイン周波数特性（音圧レベル）および位相周波数特性を補正し運転席Ａ１近辺に適切な音場を提供することができると共に、携帯電話機５０のマイク部５１に入力された音信号に基づいてゲイン周波数特性（音圧レベル）および位相周波数特性を補正し、その他の座席（補助席Ａ２、後部座席Ａ３）の近辺に対して適切な音場を提供することができる。

（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、補正用テーブルＴに代えて携帯電話機５０のマイク部の構成を変更してマイク特性差を解消するようにしたところにある。第１の実施形態と同一部分については同一符号を付して以下異なる部分についてのみ説明を行う。

図８は、携帯電話機５０内のマイク部５１に代わるマイク部６０の構成を示している。このマイク部６０は、音を入力するマイク６１と、このマイク６１の出力信号を所定帯域幅に帯域制限するフィルタ手段としてのフィルタ回路６２と、このフィルタ回路６２の出力に接続されたアンプ６３と、フィルタ回路６２の入出力をバイパスするバイパス手段としてのスイッチ回路６４とを備えている。スイッチ回路６４の制御端子は、携帯電話機５０の制御回路５２に接続されており、スイッチ回路６４は、制御回路５２からの制御信号によりスイッチ回路を開閉切替可能に構成されている。図３に示すように、携帯電話機５０のマイク部６０は、約数百ｋＨｚ〜数ｋＨｚの帯域幅特性を有しており、この特性はほぼフィルタ回路６２の特性となっている。したがって、テスト音の入力時に、制御回路５２は、フィルタ回路６２をバイパスするようにスイッチ回路６４を切替えると、ほぼ車載システム２のマイク部１７の周波数特性に合致するようになる。これにより、簡単な構成で素早く補正処理を行うことができる。

（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
マイク部１７は、必要に応じて設置すればよい。補正用テーブルＴが携帯電話機５０のメモリ５８に記憶されている実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、車載システム２の制御回路３内や外部メモリ７に記憶されていてもよい。
スピーカ１８ａ〜１８ａがウーハー等の低音スピーカと共に設けられている実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、複数のスピーカが設けられていればどのような形態で設けても良い。

本発明の第１の実施形態における概略的なシステム構成図 車室内におけるスピーカの概略的な配置状態と音声回路部のブロック構成を概略的に示す図 車室内に設置されたマイク部のゲイン周波数特性と携帯電話機のマイク部のゲイン周波数特性を概略的に示す図 補正用テーブルの一例を示す図 車載システムと携帯電話機との通信状態を示すシーケンス図 車載システムの処理動作を示すフローチャート 携帯電話機の処理動作を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態を示す携帯電話機のマイク部の回路構成図

符号の説明

図面中、１は車室内音場調整システム、２は車載システム、３は制御回路（要求手段、音場調整手段）、１１はブルートゥース通信部（近距離無線通信手段）、１７はマイク部（車室音入力手段）、１８ａ〜１８ｄはスピーカ（音出力手段）、１９は車載装置、５１はマイク部（音入力手段）、５０は携帯電話機（携帯端末）、５４はブルートゥース通信部（近距離無線通信手段）、６４はスイッチ回路（バイパス手段）を示す。

Claims (8)

1. 第１の近距離無線通信手段および音入力手段を備えた携帯端末との間で近距離無線通信可能に構成された第２の近距離無線通信手段と、
   前記携帯端末に対して前記音入力手段に入力される音出力手段の音の測定データを前記第１および第２の近距離無線通信手段を通じて要求する要求手段と、
   前記要求手段により要求された携帯端末から前記音の測定データが前記第１および第２の近距離無線通信手段を通じて応答信号として送信されると当該音の測定データに基づいて前記音出力手段の音出力について音場を調整する音場調整手段とを備えたことを特徴とする車載装置。
2. 前記音場調整手段は、車室内に固定設置され当該車室内の音を入力する車室音入力手段と前記携帯端末の音入力手段との間の周波数特性差を補正し音場を調整することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
3. 前記音場調整手段は、前記携帯端末の音入力手段に対して音入力可能な周波数帯のうちの複数の所定周波数における特性差について前記複数の所定周波数に対応して記憶された補正用テーブルを適用して補正することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
4. 前記音場調整手段は、前記携帯端末の音入力手段に対して音入力可能な周波数帯を構成するフィルタ手段をバイパスするバイパス手段を設けて周波数特性差を補正し音場を調整することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
5. 前記音出力手段は、音の周波数特性の異なるものが車室内に複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車載装置。
6. 請求項１ないし５の何れかに記載された車載装置と、
   車室内に対して音出力する音出力手段と、
   車室内の音を入力する車室音入力手段とを備えたことを特徴とする車載システム。
7. 車両に搭載された車載装置とこの車両の搭乗者が所持する携帯端末とからなる車室内音場調整システムであって、
   前記携帯端末は、
   前記車載装置と近距離無線通信可能な第１の近距離無線通信手段と、
   音を入力する音入力手段とを備え、
   前記音入力手段に入力された音の測定データを前記近距離無線通信手段を通じて送信可能に構成され、
   前記車載装置は、
   前記携帯端末と近距離無線通信可能な第２の近距離無線通信手段と、
   車室内に対して音出力する音出力手段が出力した音を前記音入力手段が入力し当該入力された音の測定データを前記第２の近距離無線通信手段を通じて前記携帯端末に対して要求する要求手段と、
   前記要求手段による要求に応じて前記携帯端末から前記音の測定データが前記近距離無線通信手段を通じて応答信号として送信されると当該音の測定データに基づいて前記音出力手段の音出力について音場を調整する音場調整手段とを備えたことを特徴とする車室内音場調整システム。
8. 外部の音を入力する音入力手段と、
   所定の無線通信規格により近距離無線通信可能に構成された近距離無線通信手段と、
   前記音入力手段に入力された音のデータを測定する測定手段とを備え、
   前記測定手段の測定データが外部から要求されると前記近距離無線通信手段を通じて外部に応答信号として前記測定データを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする携帯端末。
   
   

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