JP2006290302A - 車両操舵装置 - Google Patents
車両操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006290302A JP2006290302A JP2005117401A JP2005117401A JP2006290302A JP 2006290302 A JP2006290302 A JP 2006290302A JP 2005117401 A JP2005117401 A JP 2005117401A JP 2005117401 A JP2005117401 A JP 2005117401A JP 2006290302 A JP2006290302 A JP 2006290302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- angle
- actuator
- turning angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】 車両操舵装置10は、操舵ハンドル11と連結されたステアリングシャフト12と、操舵輪2L,2Rを転舵させるための操舵ロッドを構成するラック15およびアクチュエータロッド25と、ステアリングシャフト12の回転運動をラック15の直線運動に変換する操舵ギヤボックス14と、操舵ハンドル11と操舵ギヤボックス14との間に設けられ、操舵ハンドル11の操舵角と操舵輪2L,2Rの転舵角との間の伝達比を変化させる伝達比可変機構16と、操舵ギヤボックス14と一方の操舵輪2Lとの間に設けられ、操舵ロッドの実効長さを変化させるアクチュエータ20と、操舵ギヤボックス14とアクチュエータ20とを制御する操舵ECU30とを備える。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 車両に含まれる一対の操舵輪を操舵するための車両操舵装置において、
操舵ハンドルと連結されたステアリングシャフトと、
前記各操舵輪を転舵させるための操舵ロッドと、
前記ステアリングシャフトの回転運動を前記操舵ロッドの左右の直線運動に変換する操舵角伝達機構と、
前記操舵ハンドルと前記操舵角伝達機構との間に設けられており、前記操舵ハンドルの操舵角と前記操舵輪の転舵角との間の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、
前記操舵角伝達機構と前記操舵輪の一方との間に設けられており、前記操舵ロッドの実効長さを変化させるアクチュエータと、
前記伝達比可変手段と前記アクチュエータとを制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両操舵装置。 - 前記伝達比可変手段と前記アクチュエータとの間に設けられており、前記操舵ロッドの直線運動をアシストするためのモータを含む電動アシストユニットを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の車両操舵装置。
- 前記制御手段は、前記電動アシストユニットの作動中に前記アクチュエータの作動を許容することを特徴とする請求項2に記載の車両操舵装置。
- 前記制御手段は、
前記電動アシストユニットによるアシスト量を設定するアシスト量設定手段と、
ドライバーの操舵入力に応じた目標操舵反力を取得する目標操舵反力取得手段と、
前記アクチュエータを作動させて前記操舵ロッドの実効長さを変化させた際の実操舵反力を取得する実操舵反力取得手段と、
前記アクチュエータが作動させられた際に、前記目標操舵反力と前記実操舵反力との偏差に基づいて前記電動アシストユニットによるアシスト量を補正する補正手段とを含むことを特徴とする請求項2または3に記載の車両操舵装置。 - 前記操舵ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、
前記操舵角検出手段によって検出される操舵角に基づいてアッカーマン角が所定値になるように第1目標転舵角を取得する第1目標転舵角取得手段と、
予め作成された車両運動モデルを用いて前記操舵角検出手段によって検出される操舵角に応じた第2目標転舵角を取得する第2目標転舵角取得手段と、
前記車速検出手段によって検出される車速に応じて、前記第1目標転舵角および前記第2目標転舵角の何れか一方を目標転舵角として設定する目標転舵角設定手段とを含むことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の車両操舵装置。 - 前記目標転舵角設定手段は、前記車速検出手段によって検出される車速が所定値を下回っている場合に前記第1目標転舵角を目標転舵角として設定する一方、前記車速検出手段によって検出される車速が前記所定値以上である場合に前記第2目標転舵角を目標転舵角として設定することを特徴とする請求項5に記載の車両操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005117401A JP4524641B2 (ja) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | 車両操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005117401A JP4524641B2 (ja) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | 車両操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006290302A true JP2006290302A (ja) | 2006-10-26 |
JP4524641B2 JP4524641B2 (ja) | 2010-08-18 |
Family
ID=37411337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005117401A Expired - Fee Related JP4524641B2 (ja) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | 車両操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4524641B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008273347A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Nsk Ltd | ステアリング装置 |
WO2008146850A1 (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Honda Motor Co., Ltd. | 車両制御システム及び車両制御システムにおける異常判定方法 |
WO2010082458A1 (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-22 | Ntn株式会社 | ステアバイワイヤ式操舵装置 |
JP2014201302A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 元浩 岡田 | 省燃費操舵装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01175572A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の操舵装置 |
JPH0616144A (ja) * | 1992-03-27 | 1994-01-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両安定性向上システム |
JPH07323852A (ja) * | 1994-05-30 | 1995-12-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用可変舵角比操舵装置 |
JPH10324253A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Denso Corp | 車両用舵角可変装置 |
JPH1178924A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003112650A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵装置 |
JP2003529483A (ja) * | 2000-03-27 | 2003-10-07 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 車両操舵装置及び車両操舵装置用車軸操舵モジュール |
JP2004268858A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Tokico Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2005335644A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | ホイールアライメント調整装置 |
JP2006175925A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2006248506A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
-
2005
- 2005-04-14 JP JP2005117401A patent/JP4524641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01175572A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の操舵装置 |
JPH0616144A (ja) * | 1992-03-27 | 1994-01-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両安定性向上システム |
JPH07323852A (ja) * | 1994-05-30 | 1995-12-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用可変舵角比操舵装置 |
JPH10324253A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Denso Corp | 車両用舵角可変装置 |
JPH1178924A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003529483A (ja) * | 2000-03-27 | 2003-10-07 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 車両操舵装置及び車両操舵装置用車軸操舵モジュール |
JP2003112650A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵装置 |
JP2004268858A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Tokico Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2005335644A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | ホイールアライメント調整装置 |
JP2006175925A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2006248506A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008273347A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Nsk Ltd | ステアリング装置 |
WO2008146850A1 (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Honda Motor Co., Ltd. | 車両制御システム及び車両制御システムにおける異常判定方法 |
US8290658B2 (en) | 2007-05-30 | 2012-10-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system and method for judging abnormality in vehicle control system |
JP5351517B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2013-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
WO2010082458A1 (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-22 | Ntn株式会社 | ステアバイワイヤ式操舵装置 |
CN102282058A (zh) * | 2009-01-15 | 2011-12-14 | Ntn株式会社 | 线控转向式转向装置 |
JP2014201302A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 元浩 岡田 | 省燃費操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4524641B2 (ja) | 2010-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4492471B2 (ja) | パワーステアリング装置。 | |
WO2009104497A1 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP5826680B2 (ja) | ステアバイワイヤ式操舵機構の制御装置 | |
JP7224110B2 (ja) | ステアリングシステムおよびこれを備えた車両 | |
KR20210104560A (ko) | 전타 장치 | |
JP4094597B2 (ja) | 操舵装置 | |
US7134522B2 (en) | Reaction force control apparatus | |
JP4524641B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP2000025630A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP7200920B2 (ja) | 転舵装置 | |
JP2008201205A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4996280B2 (ja) | トー角変更装置 | |
JP2006056374A (ja) | 車両操舵装置および車両操舵方法 | |
JP7247950B2 (ja) | 車両用ステアリングシステム | |
JP5226999B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2009126421A (ja) | 車両用操舵特性制御装置及び車両用操舵特性制御方法 | |
JP7118682B2 (ja) | ステアリングシステムおよびこれを備えた車両 | |
JP4956477B2 (ja) | 後輪トー角制御装置 | |
JPH0571431B2 (ja) | ||
JP2007020354A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2008189006A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008056134A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4747720B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4747958B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP4400738B2 (ja) | 4輪操舵車両用操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070619 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091222 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100506 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100519 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |