JP2006288719A - X線ct撮影方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被写体の断層面についてX線投影データを取得する。次に、被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転の方向に複数の変位量を設定して、同じX線投影データから前記変位量分の変位を加えた画像再構成を行って複数の断層画像データを作成する。そのなかで、階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変位量を基に、画像再構成計算の補正データを設定する。または、各変位量に対応して変換テーブルを作成して複数の断層画像を作成する。そのなかで、階調の拡がりが最も大きな断層画像が得られた変換テーブルを画像再構成計算に用いる。または、断層画像を作成して、画像のぼけの幅を求め、ぼけの幅の1/2の変位量を基に、画像再構成計算に用いる補正データを設定する。
【選択図】図15
Description
Claims (18)
- 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出して、X線投影データを取得し、
取得した前記X線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算において設定されている前記X線発生器、前記回転の中心および前記X線イメージセンサの間の相対的位置関係において、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転の方向に変位量を設定し、次に、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位について前記変位量分の変位を加えた前記画像再構成を行って断層画像データを作成し、
この断層画像データの作成を同じX線投影データを基に複数の変位量について行い、
得られた複数の前記断層画像データのうち、階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変位量を基に、画像再構成計算の補正データを設定する
X線CT補正方法。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出して、X線投影データを取得し、
取得した前記X線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算において設定されている前記X線発生器、前記回転の中心および前記X線イメージセンサの間の相対的位置関係において、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転の方向に変位量を設定し、
前記X線イメージセンサの上で取得された前記X線投影データの位置の座標を前記被写体の座標に変換する変換テーブルを、前記変位量分の変位を加えて変換するように修正した変換テーブルを用いて、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位の画像再構成を行って断層画像データを作成し、
この断層画像データの作成を同じX線投影データを基に複数の変位量について行い、
得られた複数の前記断層画像データのうち、階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変換テーブルを、前記画像再構成に用いる変換テーブルとして設定する
X線CT補正方法。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出して、X線投影データを取得し、
取得した前記X線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算を前記被写体またはその一部の対象部位について行って断層画像データを作成し、
作成した断層画像データにおいて、断層画像データに含まれる、前記相対的回転の回転軸に垂直な面におけるぼけの幅を設定し、
設定したぼけの幅の1/2を、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの前記回転の方向と同じ方向と逆の方向でのそれぞれの変位量とし、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位について前記それぞれの変位量分の変位を加えた前記画像再構成を行って断層画像データを作成し、
得られた2つの前記断層画像データのうち、階調の拡がりが大きいほうの断層画像データが得られた変位量を基に、画像再構成計算の補正データを設定する
X線CT補正方法。 - 前記階調の拡がりを表す量が、断層画像データにおける濃度差又は濃度の標準偏差であることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載のX線CT補正方法。
- 前記階調の拡がりを表す量が、断層画像における濃度差又は濃度の標準偏差であり、前記複数の断層画像データについて前記濃度差または濃度の標準偏差を前記変位量に対してプロットし、前記複数の変位量のうち、濃度差または濃度の標準偏差が最大であった変位量及びそれに隣接する複数の変位量の濃度差または濃度の標準偏差について二次曲線近似を行うことにより補間計算をして、濃度差または濃度の標準偏差が最大となる変位量を算出して、その変位量を階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られる変位量とすることを特徴とする、請求項1または2に記載のX線CT補正方法。
- 複数の前記断層画像データの作成の次に、複数の前記断層画像データを画像表示装置の画面に並べてまたは順次表示し、操作者により選択された断層画像データを、階調の拡がりが最も大きな断層画像データとすることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載のX線CT補正方法。
- 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出し、得られたX線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算をして前記被写体の断層面の断層画像データを生成するX線CT撮影方法であって、
前記X線投影データの取得の前に請求項1〜6のいずれかに記載のX線CT補正方法を実行することを特徴とするX線CT撮影方法。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出し、得られたX線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算をして前記被写体の断層面の断層画像データを生成するX線CT撮影方法であって、
X線発生器および/またはX線イメージセンサの被写体に対する相対的位置の変化が検知されたとき、前記X線投影データの取得の前に請求項1〜6のいずれかに記載のX線CT補正方法を実行することを特徴とするX線CT撮影方法。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサと、
前記X線発生器および前記X線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転する回転機構と、
前記回転機構によりX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により被写体にX線を照射して前記被写体の断層面について前記X線イメージセンサによりX線投影データを取得する投影データ取得手段と、
前記X線イメージセンサにより得られたX線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算をして前記被写体の断層面の断層画像データを生成する画像再構成手段と、
前記投影データ取得手段と前記画像再構成手段を用いて画像再構成計算の補正データを設定する較正手段とを備え、
前記較正手段は、
前記画像再構成の計算において設定されている前記X線発生器、前記回転の中心および前記X線イメージセンサの間の相対的位置関係において、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転の方向に複数の変位量を設定し、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位について前記変位量分の変位を加えた前記画像再構成を行って複数の断層画像データを作成する画像データ作成手段と、
得られた複数の前記断層画像データのうち、階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変位量を基に、画像再構成計算の補正データを設定する補正データ設定手段と
を備えるX線CT撮影装置。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサと、
前記X線発生器および前記X線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転する回転機構と、
前記回転機構によりX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により被写体にX線を照射して前記被写体の断層面について前記X線イメージセンサによりX線投影データを取得する投影データ取得手段と、
前記X線イメージセンサにより得られたX線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算をして前記被写体の断層面の断層画像データを生成する画像再構成手段と、
前記投影データ取得手段と前記画像再構成手段を用いて画像再構成計算の補正データを設定する較正手段とを備え、
前記較正手段は、
前記画像再構成の計算において設定されている前記X線発生器、前記回転の中心および前記X線イメージセンサの間の相対的位置関係において、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転の方向に複数の変位量を設定し、前記再構成計算において前記X線イメージセンサの上で取得された前記X線投影データの位置の座標を前記被写体の座標に変換する変換テーブルを、前記変位量分の変位を加えて変換するように修正した変換テーブルを用いて、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位の画像再構成を行って複数の断層画像データを作成する画像データ作成手段と、
得られた複数の前記断層画像データのうち、階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変位量を基に、前記画像再構成手段に用いる変換テーブルを設定する補正データ設定手段と
を備えるX線CT撮影装置。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサと、
前記X線発生器および前記X線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転する回転機構と、
前記回転機構によりX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により被写体にX線を照射して前記被写体の断層面について前記X線イメージセンサによりX線投影データを取得する投影データ取得手段と、
前記X線イメージセンサにより得られたX線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算をして前記被写体の断層面の断層画像データを生成する画像再構成手段と、
前記投影データ取得手段と前記画像再構成手段を用いて画像再構成計算についての補正データを設定する較正手段とを備え、
前記較正手段は、
取得した前記X線投影データから、前記被写体またはその一部の対象部位について前記画像再構成を行って断層画像データを作成する第1画像データ作成手段と、
前記第1画像データ作成手段により作成された断層画像データにおいて、画像データに含まれる、前記相対的回転の回転軸に垂直な面におけるぼけの幅を設定するぼけ幅設定手段と、
ぼけ幅設定手段により設定されたぼけの幅の1/2を、前記回転前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの前記回転の方向と同じ方向と逆の方向でのそれぞれの変位量とし、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位について、前記それぞれの変位量分の変位を加えた前記画像再構成計算を行って2つの断層画像データを作成する第2画像データ作成手段と、
得られた2つの前記断層画像データのうち、階調の拡がりが大きいほうの断層画像データが得られた変位量を基に、画像再構成計算の補正データを設定する補正データ設定手段と
を備えるX線CT撮影装置。 - 前記階調の拡がりを表す量が、断層画像における濃度差又は濃度の標準偏差であることを特徴とする、請求項9から11のいずれかに記載のX線CT撮影装置。
- 前記階調の拡がりを表す量が、断層画像における濃度差又は濃度の標準偏差であり、
前記補正データ設定手段は、前記複数の断層画像データについて前記濃度差または濃度の標準偏差を求め、前記変位量の関数としての前記濃度差または濃度の標準偏差について、前記複数の変位量のうち、濃度差または濃度の標準偏差が最大であった変位量及びそれに隣接する複数の変位量の濃度差または濃度の標準偏差について二次曲線近似を行うことにより補間計算をして、濃度差または濃度の標準偏差が最大となる変位量を算出して、この変位量を、階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変位量とすることを特徴とする、請求項9または10に記載のX線CT撮影装置。 - 請求項9〜13のいずれかに記載のX線CT撮影装置において、
さらに、前記較正手段による前記設定のあとで、その設定を用いて前記投影データ取得手段と前記画像再構成手段を用いて、前記被写体またはその一部の対象部位について前記画像再構成を行って断層画像データを作成させる撮影制御手段を備えることを特徴とするX線CT撮影装置。 - 請求項9〜14のいずれかに記載のX線CT撮影装置において、
さらに、前記X線発生器および/または前記X線イメージセンサの被写体に対する相対的な位置の変化を検出する移動検出手段を備え、前記移動検出手段が前記相対的な位置の変化を検出すると、前記較正手段を起動することを特徴とするX線CT撮影装置。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出して、X線投影データを取得する取得ステップと、
前記X線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算において設定されている前記X線発生器、前記回転の中心および前記X線イメージセンサの間の相対的位置関係において、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転方向の方向に複数の変位量を設定して、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位について前記変位量分の変位を加えた前記画像再構成を行って前記複数の変位量ごとの断層画像データを生成する再構成ステップと、
得られた複数の前記断層画像データから選択された階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変位量を基に前記画像再構成の計算の補正データを設定する補正ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出して、X線投影データを取得する取得ステップと、
前記X線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算において設定されている前記X線発生器、前記回転の中心および前記X線イメージセンサの間の相対的位置関係において、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの回転の方向での複数の変位量を設定して、前記X線イメージセンサの上で取得された前記X線投影データの位置の座標を前記被写体の座標に変換する変換テーブルを、前記変位量分の変位を加えて変換するように修正した変換テーブルを用いて、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位の画像再構成を行って断層画像データを生成する再構成ステップと、
得られた複数の再構成画像から選択された階調の拡がりが最も大きな断層画像データが得られた変換テーブルを前記画像再構成に用いる変換テーブルとして設定する補正ステップと
をコンピュータにより実行させるためのプログラム。 - 被写体を挟んで対向して配置されたX線発生器およびX線イメージセンサを被写体に対して相対的に回転しつつ、X線発生器により発生されたX線を被写体に照射して被写体を透過したX線をX線イメージセンサにより検出して、X線投影データを取得する取得ステップと、
前記X線投影データを被写体のX線吸収係数の分布に変換する画像再構成の計算を前記被写体またはその一部の対象部位について行って断層画像データを生成する第1画像再構成ステップと、
作成した断層画像データにおいて、断層画像データに含まれる、前記相対的回転の回転軸に垂直な面におけるぼけの幅を設定する幅設定ステップと、
前記設定したぼけの幅の1/2を、前記被写体に相対的な前記X線イメージセンサの前記回転の方向と同じ方向と逆の方向でのそれぞれの変位量とし、前記X線投影データから前記被写体またはその一部の対象部位について前記それぞれの変位量分の変位を加えた前記画像再構成を行って断層画像データを作成する第2画像再構成ステップと、
得られた2つの前記断層画像データのうち、階調の拡がりが大きいほうの断層画像データが得られた変位量を基に、画像再構成計算の補正データを設定する補正ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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