JP2011162030A

JP2011162030A - Vehicle alarm sound generator

Info

Publication number: JP2011162030A
Application number: JP2010026123A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yoshino; 英夫吉野; Takeshi Shikanuma; 剛鹿沼; Hironori Saito; 浩徳齋藤; Katsumi Kimura; 克木村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2011-08-25
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: JP5800461B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle alarm sound generator with which travelling alarm sound outputted outside a vehicle is easier for people around the vehicle exterior to hear but does not uselessly reach the vehicle interior so as to make an occupant uncomfortable. <P>SOLUTION: During generation of forward movement alarm sound (S sound) (S21), when predetermined time (500 msec) is elapsed from the generation of the S sound (S22), the vehicle alarm sound generator causes a crossfade from the S sound to forward travelling alarm sound (D sound), and thereafter allows the forward travelling sound (D sound) to be continued. The D sound is for alerting the people around the vehicle exterior to the forward travelling, and therefore is required to be easier for the people around the vehicle exterior to sufficiently hear and catch. Hence, the D sound is sound in the vicinity of a frequency range (1.5-6 kHz) in which the sound pressure level of an equal-loudness-level contour is a minimum. However, the D sound is unnecessary for a driver, and makes the driver uncomfortable when it reaches the driver's ears. Therefore, the D sound is sound in a frequency range (1.5 kHz or more) which is difficult to reach the vehicle interior. Consequently, the D sound is sound in the frequency range (1.5-6 kHz) satisfying the above two requirements. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の存在や、シフト操作、アクセル操作、ブレーキ操作などによる運転者の意図や、車両の進行方向や、車速を含む走行状態などの車両情報を、車外へ警報音として発する車両の警報音発生装置に関し、特に車両の進行方向に係わる前進や後退のような走行を車外周辺の人に知らしめる警報音発生技術に関するものである。 The present invention provides vehicle information such as the presence of a vehicle, a driver's intention due to a shift operation, an accelerator operation, a brake operation, and the like, a vehicle traveling direction, and a running state including a vehicle speed as an alarm sound. The present invention relates to an alarm sound generating device, and more particularly to an alarm sound generating technique for informing people around the vehicle of traveling such as forward and backward movements related to the traveling direction of the vehicle.

運転音や走行音が静かな車両（内燃機関搭載車を含む）、特に電動機のみで電気走行する（EV走行する）電気自動車や、電動機のみで走行する電気走行モード（EVモード）を持つハイブリッド車両などの電動車両にあっては、
運転音や走行音の静かさ故に、車両の存在や、シフト操作などによる運転者の意図や、車両の進行方向（前進または後退）や、車速を含む走行状態などの車両情報を、車外へ警報音として発し、車両周辺の人に車両情報を警報しなければならない場合がある。 Vehicles with quiet driving and running noise (including vehicles equipped with internal combustion engines), especially electric vehicles that run only on electric motors (running on EVs), and hybrid vehicles that run on electric motors only (EV mode) For electric vehicles such as
Due to the quietness of driving and driving sounds, the vehicle information such as the presence of the vehicle, the driver's intentions due to shift operations, the traveling direction (forward or backward) of the vehicle, and the driving state including the vehicle speed are warned outside the vehicle. There is a case where it is necessary to warn the vehicle information to a person around the vehicle.

本発明は、上記車両情報のうち、特に車両の進行方向に係わる前進や後退のような走行を車外周辺の人に知らせる走行警報音を発生する技術に関するが、
このように走行警報音を発生する技術としては従来、例えば特許文献1に記載のように走行警報音として、エンジン搭載車が発すると同様なエンジン疑似音を発生するものが知られている。 The present invention relates to a technology for generating a traveling warning sound that informs people around the vehicle of traveling such as forward and backward, particularly in relation to the traveling direction of the vehicle, among the vehicle information.
As a technique for generating a traveling warning sound as described above, conventionally, for example, as described in Patent Document 1, a traveling warning sound that generates a similar engine pseudo sound when an engine-equipped vehicle emits is known.

かかる従来の車両用警報音発生装置によれば、車外周辺の人がエンジン疑似音を聞いて走行中の車両が近くに居ることを認識することができ、安全上の注意を払って事故防止の一助となし得る。 According to such a conventional vehicle alarm sound generating device, a person around the vehicle can hear the engine pseudo sound and recognize that the running vehicle is nearby, and pay attention to safety to prevent accidents. It can be done with help.

特開２００２−２３３００１号公報JP 2002-233001 A

しかし上記した従来の車両用警報音発生装置は、走行警報音としてエンジン疑似音を発生するというだけで、この警報音の質に関して特別な言及をなしていない。
してみれば、従来の車両用警報音発生装置が発する走行警報音は、車外周辺の人にとって聞き取りやすい警報音であるという補償がなく、環境によってはこの警報音を聞き取り難くて十分に警報の用をなし得ない。 However, the above-described conventional vehicle warning sound generator merely generates an engine pseudo sound as a traveling warning sound, and makes no special mention regarding the quality of the warning sound.
As a result, there is no compensation that the driving warning sound generated by the conventional vehicle warning sound generator is easy to hear for people outside the vehicle, and it is difficult to hear this warning sound depending on the environment. It can't be used.

そこで特許文献1にも記載されているように、走行警報音を聞き取り難い環境下でこの警報音を音量増大する等、特別な対策が必須となり、環境のチェックや音量増大手段が必要となってコスト高になると共に、故障の発生率も高くなるという問題を生ずる。 Therefore, as described in Patent Document 1, special measures such as increasing the volume of the warning sound in an environment where it is difficult to hear the driving warning sound are essential, and an environmental check and a volume increasing means are required. There is a problem that the cost increases and the failure rate increases.

なお、走行警報音を車外周辺の人が聞き取りやすい音質にして上記の対策が必要でなくなるようにしたとしても、以下の別の問題を生ずる。
つまり走行警報音は、車外周辺の人に対する警報であって、車室内の運転者や同乗者に必要のないものであり、車外への走行警報音が車室内に進入したのでは、特にこの走行警報音が特許文献1に記載のようなエンジン疑似音である場合、また走行警報音が他の車両情報と違って比較的長い時間に亘り発生し続けることとも相まって、車室内の運転者や同乗者を不快にする。 It should be noted that even if the traveling warning sound is made so as to be easily heard by people around the vehicle so that the above measures are not necessary, the following another problem occurs.
In other words, the driving warning sound is a warning for people in the vicinity of the vehicle and is not necessary for the driver or passengers in the vehicle interior. When the warning sound is an engine pseudo sound as described in Patent Document 1, and the driving warning sound continues to be generated for a relatively long time unlike other vehicle information, Make people uncomfortable.

本発明は、車外への前進警報音や後退警報音のような走行警報音を、車外周辺の人にとっては聞き取りやすいが、車外から車室内へは進入し難い音とすることで、
音量増大手段のような特別な対策をしなくても車外周辺の人が走行警報音を確実に聞き取ることができ、且つ、不要な走行警報音が車室内に進入して運転者や同乗者を不快にすることのないようにした車両の警報音発生装置を提案することを目的とする。 The present invention makes it easy to hear a traveling warning sound such as a forward warning sound and a backward warning sound to the outside of the vehicle for people around the vehicle, but difficult to enter the vehicle interior from the outside of the vehicle,
Without taking special measures such as volume increase means, people around the vehicle can reliably hear the driving warning sound, and unnecessary driving warning sound can enter the passenger compartment and It is an object of the present invention to propose a vehicle warning sound generator that is not uncomfortable.

この目的のため、本発明による車両の警報音発生装置は、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の要旨構成の基礎前提となる車両の警報音発生装置は、車両の走行を周辺の人に知らせるための走行警報音を車外に発するようにしたものである。 For this purpose, the vehicle alarm sound generating apparatus according to the present invention is configured as follows.
First, a vehicle alarm sound generation device that is a basic premise of the gist configuration of the present invention is configured to emit a travel alarm sound for notifying a person in the vicinity of a vehicle traveling outside the vehicle.

本発明は、かかる車両の警報音発生装置において、上記走行警報音の周波数を、車外周辺の人がこの走行警報音を聞き取りやすくなるよう、各等ラウドネスレベル曲線の音圧レベルが最小となる近辺の周波数であって、且つ、上記走行警報音が車外から車室内へ進入し難くなるよう、車両の車室内遮音特性が許容可能となる近辺の周波数に定めた構成に特徴づけられる。 The present invention provides a vehicle warning sound generating apparatus according to the present invention, wherein the frequency of the driving warning sound is set to a value near the sound pressure level of each equal loudness level curve so that people around the vehicle can easily hear the driving warning sound. And the vehicle interior sound insulation characteristic of the vehicle is allowed to be acceptable so that the traveling warning sound does not easily enter the vehicle interior from the outside of the vehicle.

このような本発明の警報音発生装置によれば、走行警報音の周波数を上記のごとくに定めたことで、
車外周辺の人が走行警報音を聞き取りやすくなると共に、この走行警報音が車外から車室内へ進入し難くなる。
従って本発明によれば、従来のごとく音量増大手段のような特別な対策をしなくても車外周辺の人が走行警報音を確実に聞き取ることができ、且つ、不要な走行警報音が車室内に進入して運転者や同乗者を不快にすることがなく、前記の問題をことごとく解消することができる。 According to such a warning sound generator of the present invention, the frequency of the driving warning sound is determined as described above,
It becomes easier for people around the vehicle to hear the driving warning sound, and it becomes difficult for the driving warning sound to enter the vehicle interior from outside the vehicle.
Therefore, according to the present invention, a person around the vehicle can surely hear the driving warning sound without special measures such as the volume increasing means as in the prior art, and unnecessary driving warning sound is generated in the vehicle interior. The above problems can be solved without entering the vehicle and making the driver and passengers uncomfortable.

本発明の一実施例になる車両の警報音発生装置を構成する警報音発生源の制御システムを示す制御系統図である。1 is a control system diagram showing a control system for an alarm sound source that constitutes an alarm sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 図1に示した警報音コントローラが実行する前発進警報音（S音）の制御プログラムを示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a control program for a pre-start warning sound (S sound) executed by the warning sound controller shown in FIG. 図1に示した警報音コントローラが実行する前進警報音（D音）の制御プログラムを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control program for a forward warning sound (D sound) executed by the warning sound controller shown in FIG. 図1に示した警報音コントローラが実行する後退警報音（R音）の制御プログラムを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a control program for a reverse warning sound (R sound) executed by the warning sound controller shown in FIG. 図1に示した警報音コントローラが実行する警報音禁止制御プログラムを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a warning sound prohibition control program executed by a warning sound controller shown in FIG. 図1に示した警報音コントローラが実行する警報音増大制御プログラムを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a warning sound increase control program executed by a warning sound controller shown in FIG. 人間の耳の感度を表す等ラウドネスレベル曲線を示した特性線図である。It is a characteristic diagram showing an equal loudness level curve representing the sensitivity of the human ear. 車両の車室内遮音特性を、A車とB車との2つの車両について例示する特性線図である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating the vehicle interior sound insulation characteristics of two vehicles, A vehicle and B vehicle.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜実施例の構成＞
図1は、本発明の一実施例になる車両の警報音発生装置を示し、特に警報音発生装置を成す警報音発生源の制御システム図である。
本実施例では警報音発生源として、車外周辺の人に向けて警報を発するための車外用警報音発生源である車室外スピーカ1と、運転者に向けて警報を発するための車室内用警報音発生源である車室内スピーカ11とを具えるものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of Example>
FIG. 1 shows a vehicle alarm sound generator according to an embodiment of the present invention, and in particular, is a control system diagram of an alarm sound generator constituting the alarm sound generator.
In this embodiment, as an alarm sound generation source, an outside speaker 1 that is an external alarm sound generation source for generating an alarm toward people outside the vehicle, and an in-vehicle alarm for generating an alarm for the driver It is assumed that the vehicle interior speaker 11 is provided as a sound generation source.

なお本実施例において、警報音発生装置を用いる車両は、電動モータのみを動力源とし、このモータにより電気走行する（EV走行する）電気自動車とする。
しかし本発明は、電動モータおよびエンジンを動力源とし、電動モータのみで走行する電気走行モード（EVモード）と、電動モータおよびエンジンからの動力で走行するハイブリッドモード（HEVモード）とを持つハイブリッド車両や、エンジンのみを動力源とするエンジン搭載車にも同様に適用可能であるのは言うまでもない。 In the present embodiment, the vehicle using the alarm sound generating device is an electric vehicle that uses only an electric motor as a power source and runs electrically (EV travels) with this motor.
However, the present invention uses an electric motor and an engine as a power source and has an electric travel mode (EV mode) that travels only by the electric motor, and a hybrid vehicle that travels by power from the electric motor and engine (HEV mode). Needless to say, the present invention can also be applied to an engine-equipped vehicle using only the engine as a power source.

車室外スピーカ1は、電気自動車の動力源である電動モータおよび変速機などから成る動力源ユニットを収納した車両前部のモータルーム内における空間、特に車輪が跳ね上げた泥水や石などの異物が侵入することがなく、且つ、雨や雪や高圧洗車水のような異物が侵入することのない空間内に設置し、
この空間を車室外スピーカ1の共鳴箱として利用することで、本実施例の警報音発生装置を無指向性のものとなるよう構成する。 The speaker 1 outside the vehicle compartment is a space in the motor room in the front part of the vehicle that houses a power source unit consisting of an electric motor, a transmission, etc., which is a power source of an electric vehicle, in particular, foreign matter such as muddy water and stones that are spun up by wheels. Install in a space where no foreign matter such as rain, snow or high-pressure car wash water enters,
By utilizing this space as a resonance box for the speaker 1 outside the vehicle compartment, the alarm sound generator of this embodiment is configured to be non-directional.

＜警報音制御システム＞
車室外スピーカ1は車室内スピーカ11と共に、図1の警報音コントローラ12によって作動制御する。 <Alarm sound control system>
The vehicle exterior speaker 1 is controlled to operate together with the vehicle interior speaker 11 by the alarm sound controller 12 shown in FIG.

かかる制御のため警報音コントローラ12には、運転者が駐停車および走行方向を指令するために行うシフト（レンジセレクト）操作に応動して、選択レンジが駐車（P）レンジ、後退（R）レンジ、中立（N）レンジ、前進（D）レンジの何れであるのかを検知するレンジセンサ13からの信号を入力する。 For such control, the warning sound controller 12 is selected in accordance with a shift (range selection) operation performed by the driver to command parking and stopping, and the selected range is a parking (P) range and a reverse (R) range. A signal from the range sensor 13 that detects whether the neutral (N) range or the forward (D) range is input.

警報音コントローラ12にはその他に、
車速Vを検出する車速センサ14からの信号と、
ブレーキペダルの踏み込んだ制動状態でONとなり、ブレーキペダルを釈放した被制動状態でOFFとなるブレーキスイッチ15からの信号と、
車室外スピーカ1からの音を消音させたい時に押して指令する消音スイッチ16からの信号と、
車室外スピーカ1からの音を増大させたい時に押して指令する増音スイッチ17からの信号と、
動力源ユニットを駆動可能な状態にするイグニッションスイッチ18からのON,OFF信号と、
自車と、車両進行方向にある他車両などの障害物との間における距離Lを検出する障害物接近距離センサ19からの信号とを入力する。 In addition to the alarm sound controller 12,
A signal from the vehicle speed sensor 14 for detecting the vehicle speed V;
A signal from the brake switch 15 that is turned on when the brake pedal is depressed and turned off when the brake pedal is released,
A signal from the mute switch 16 that is pressed and commanded to mute the sound from the speaker 1 outside the vehicle compartment,
A signal from the sound increase switch 17 that is pressed and commanded to increase the sound from the speaker 1 outside the vehicle compartment,
ON / OFF signal from the ignition switch 18 that enables the power source unit to be driven,
A signal from an obstacle approach distance sensor 19 that detects a distance L between the own vehicle and an obstacle such as another vehicle in the vehicle traveling direction is input.

＜車室内への警報音＞
図1の警報音コントローラ12は本実施例の場合、車室内スピーカ11を以下のように作動させるものとする。
(1)レンジセンサ13からRレンジ選択信号を受けている間、車室内スピーカ11から、「Rレンジ選択中」を運転者に知らせるための、「Rレンジ選択警報音」（本実施例では間歇音とする）が発せられるよう、この車室内スピーカ11を作動させる。
(2)障害物接近距離センサ19で検出した障害物までの距離Lが設定距離未満である間、車室内スピーカ11から、「障害物に接近している」ことを運転者に知らせるための、例えば音声による「障害物接近警報音」が発せられるよう、この車室内スピーカ11を作動させる。 <Warning sound in the cabin>
In the case of this embodiment, the alarm sound controller 12 of FIG. 1 operates the vehicle interior speaker 11 as follows.
(1) While receiving the R range selection signal from the range sensor 13, an “R range selection alarm sound” (in this embodiment, an intermittent sound) for informing the driver of “selecting the R range” from the vehicle interior speaker 11. The vehicle interior speaker 11 is operated so that a sound is emitted.
(2) While the distance L to the obstacle detected by the obstacle approach distance sensor 19 is less than the set distance, the vehicle interior speaker 11 informs the driver that the vehicle is approaching the obstacle. For example, the vehicle interior speaker 11 is operated so that an “obstacle approach warning sound” is generated by voice.

車室内の運転者に知らせるべき警報音としては、これらの他に、図示しなかったがシートベルトの未着装を警報するための「シートベルト警報音」などがある。
しかし、「シートベルト警報音」は上記の「障害物接近警報音」と共に、車室内スピーカ11からではなく、専用のスピーカやブザーから発せられるものであってもよい。 In addition to these, the alarm sound to be notified to the driver in the passenger compartment includes a “seat belt alarm sound” for alarming that the seat belt is not worn, although not shown.
However, the “seat belt warning sound” may be emitted from the dedicated speaker or buzzer instead of the vehicle interior speaker 11 together with the “obstacle approach warning sound”.

＜車室外への警報音＞
次に、図1の警報音コントローラ12が実行する車室外スピーカ1の作動制御を以下に説明する。
なお本実施例では、車室外スピーカ1からの警報音として、前発進に先立って警報のために発生させるべき短時間の前発進警報音（S音）と、前進走行時に警報のために発生させるべき走行警報音としての前進警報音（D音）と、後退走行時に警報のために発生させるべき走行警報音としての後退警報音（R音）とを設定する。 <Warning sound outside the passenger compartment>
Next, the operation control of the outside speaker 1 executed by the alarm sound controller 12 of FIG. 1 will be described below.
In this embodiment, as a warning sound from the speaker 1 outside the vehicle compartment, a short-time previous start warning sound (S sound) that should be generated for warning prior to the previous start, and a warning sound during forward traveling are generated. A forward warning sound (D sound) as a running warning sound to be set and a reverse warning sound (R sound) as a running warning sound to be generated for warning during reverse running are set.

なお、前発進警報音（S音）は、ソフトフォーン型式の「フォア〜ン」のような柔らかい音とし、前進警報音（D音）は、エンジン搭載車が走行中に発生するエンジン音に似せたエンジン疑似音とし、後退警報音（R音）は、Rレンジ選択中に前記したごとく車室内スピーカ11から発生される「Rレンジ選択警報音」と同じ間歇音とする。 The preceding start warning sound (S sound) should be a soft sound like a soft phone type “Fore”, and the forward warning sound (D sound) should be similar to the engine sound generated while the engine-equipped vehicle is running. The engine reverse sound (R sound) is the same intermittent sound as the “R range selection alarm sound” generated from the vehicle interior speaker 11 during the R range selection as described above.

ところで、前進警報音（D音）は上記の通りエンジン疑似音であって、長時間に亘り発生し続けるため、この前進警報音（D音）を聞き続けると気分的に好ましくなく、またこの前進警報音（D音）は運転者に聞かせる必要のない音でもある。
これに対し前発進警報音（S音）は、ソフトフォーン型式の柔らかい音であると共に、発進開始直前から発進開始までの短時間しか発生させない音であるため、運転者にとって気分的に嫌な音でもないし、前発進の警報は、これが発せられたのを運転者が確認できるようにするのが好ましいことから、前発進警報音（S音）は運転者に聞かせたい音である。 By the way, the forward warning sound (D sound) is an engine pseudo sound as described above and continues to be generated over a long period of time, so it is not preferable to listen to this forward warning sound (D sound). The warning sound (D sound) is a sound that does not need to be heard by the driver.
On the other hand, the pre-start warning sound (S sound) is a soft phone-type soft sound that is generated only for a short time from the start of start to the start of start. However, since it is preferable for the driver to confirm that the previous start alarm is issued, the previous start alarm sound (S sound) is a sound that the driver wants to hear.

これらの要求に鑑み本実施例においては、前進警報音（D音）を以下に説明するようなエンジン疑似音とし、前発進警報音（S音）を後述するようなソフトフォーン型式の柔らかい音とする。 In view of these requirements, in this embodiment, the forward warning sound (D sound) is an engine pseudo sound as described below, and the pre-start warning sound (S sound) is a soft phone type soft sound as described later. To do.

ここで車両の車室内遮音特性を考察するに、この遮音特性を表す1/3オクターブ中心周波数(Hz)ごとの音響伝達特性(dB)は、A車およびB車の2車についての車室内遮音特性を例示する図7から明らかなごとく、車両ごとに僅かに異なるものの、周波数が高くなるにつれ同様な傾向をもって高くなり、
D音は、その周波数が1.5kHz以上であるとき、車外から車室内への進入音量を許容できる程度まで押さえ込むことができることを確かめた。 Here, considering the sound insulation characteristics of the vehicle interior, the sound transmission characteristics (dB) for each 1/3 octave center frequency (Hz) representing the sound insulation characteristics are expressed in terms of the sound insulation in the interior of both the A car and the B car. As is clear from FIG. 7 illustrating the characteristics, although slightly different for each vehicle, it increases with the same tendency as the frequency increases,
It was confirmed that the sound level of D sound can be suppressed to an acceptable level when the frequency is 1.5 kHz or higher.

一方でD音は、車外周辺の人に車両の前進を警報することを趣旨とするものであることから、D音を直接聞く車外周辺の人に良く聞こえて聞き取りやすいものであるを要する。 On the other hand, the D sound is intended to warn people in the vicinity of the vehicle of the advance of the vehicle. Therefore, the D sound needs to be well audible and easy to hear for those in the vicinity of the vehicle who directly hear the D sound.

そこで人間の耳の感度を考察するに、この耳感度を論ずるときに用いられる図8に示す等ラウドネスレベル曲線は、様々な周波数(Hz)の音が感覚的に同じ大きさ（ラウドネス： phon）に聞こえる音圧レベル（等ラウドネスレベル）を結んで得られる周波数特性で、いわば、音の大きさごとに（図8では20phon、40phon、60phon、80phon、100phon）、同じ音の大きさとして感覚的に聞こえる音圧レベル（等ラウドネスレベル）dBを結んで得られる曲線であり、
音圧レベル（等ラウドネスレベル）dBの低い方が、同じ音の大きさ（20phon、40phon、60phon、80phon、100phon）を小さな音圧レベルで感じることができる、つまり人間が聞き取りやすいことを意味する。 Therefore, when considering the sensitivity of the human ear, the equal loudness level curve shown in Fig. 8, which is used when discussing this ear sensitivity, is that the sound of various frequencies (Hz) is sensibly the same magnitude (loudness: phon) This is a frequency characteristic obtained by connecting the sound pressure level (equal loudness level) that can be heard in the same way, so to speak, for each loudness (20phon, 40phon, 60phon, 80phon, 100phon in Fig. 8) It is a curve obtained by connecting the sound pressure level (equal loudness level) dB heard in
A lower sound pressure level (equal loudness level) dB means that the same sound volume (20phon, 40phon, 60phon, 80phon, 100phon) can be felt at a lower sound pressure level, that is, it is easier for humans to hear. .

音圧レベル（等ラウドネスレベル）dBが低くて人間に聞き取りやすい音は、周波数が図8に良好可聴域として示した1.5kHz〜6kHzの範囲（等ラウドネスレベル曲線の音圧レベルが最小となる近辺の周波数範囲）にある音であり、この周波数域1.5kHz〜6kHzは、図7につき前述した車外から車室内への進入音量を許容できる程度まで押さえ込むことができるD音の周波数1.5kHz以上と重なり合う。 Sounds with a low sound pressure level (equal loudness level) dB that are easy for humans to hear are in the 1.5 kHz to 6 kHz frequency range shown in Figure 8 as a good audible range (near the sound pressure level of the equal loudness level curve is at a minimum) The frequency range of 1.5 kHz to 6 kHz overlaps with the frequency of D sound of 1.5 kHz or more, which can suppress the entry volume from the outside of the vehicle to the interior of the vehicle as described above with reference to FIG. .

そこで本実施例においては前進警報音（D音）を、車外から車室内へ入りにくいが、しかし車外周辺の人には聞き取りやすい周波数域（1.5kHz〜6kHz）のエンジン疑似音（参考までに実際のエンジン音の周波数は200Hz〜400Hz）として、前進警報音（D音）が車室内の運転者に不要に聞こえることのないようにし、
これにより、運転者がD音（エンジン疑似音）により不快にされることのないようにすると共に、車外周辺の人がD音（エンジン疑似音）を確実に聞き取り得て車両の存在および走行を確実に認知し得るようになす。 Therefore, in this embodiment, it is difficult for the forward warning sound (D sound) to enter the vehicle interior from outside the vehicle, but the engine pseudo sound in the frequency range (1.5 kHz to 6 kHz) that is easy to hear for people outside the vehicle (actually for reference) The engine sound frequency of 200Hz to 400Hz), so that the forward warning sound (D sound) is not unnecessarily heard by the driver in the passenger compartment,
This prevents the driver from being uncomfortable with the D sound (engine simulated sound) and allows people around the vehicle to reliably hear the D sound (engine simulated sound) to ensure that the vehicle exists and travels. Make sure it can be recognized.

ちなみに、前進警報音（D音）の上限周波数を上記のごとく6kHzとする場合、以下の作用効果をも得ることができる。
つまり、人間は高齢になるほど、周波数の高い音を感知し難くなり、特に周波数が6kHzを越えた高音に関しては、高齢になると二次曲線的に聞き取りにくくなる。
しかるに本実施例では前進警報音（D音）の上限周波数を6kHzとしたことにより、高齢の車外周辺の人でも前進警報音（D音）を確実に聞き取ることができて、安全上大いに有益である。 Incidentally, when the upper limit frequency of the forward warning sound (D sound) is set to 6 kHz as described above, the following effects can be obtained.
In other words, humans become harder to detect high-frequency sounds as they get older, and especially high-frequency sounds with frequencies exceeding 6 kHz become harder to hear in a quadratic curve as they get older.
However, in this embodiment, the upper limit frequency of the forward warning sound (D sound) is set to 6 kHz, so that even an elderly person outside the vehicle can reliably hear the forward warning sound (D sound), which is very useful for safety. is there.

ところで、前進警報音（D音）の上記した周波数域（1.5kHz〜6kHz）は許容周波数域であって最適なものではなく、車外から車室内へ入りにくいが、車外周辺の人に聞き取りやすい前進警報音（D音）の最適周波数域は、図8に最適可聴域（外耳道の空洞共鳴により人間の耳感度が最も高くなる周波数域）として示した2kHz〜4KHzであり、前進警報音（D音）の周波数域はこの最適可聴域（2kHz〜4KHz）にするのが良いのは言うまでもない。 By the way, the above-mentioned frequency range (1.5 kHz to 6 kHz) of the forward warning sound (D sound) is an allowable frequency range and is not optimal, and it is difficult to enter the vehicle interior from outside the vehicle, but it is easy to hear people outside the vehicle. The optimal frequency range of the warning sound (D sound) is 2 kHz to 4 KHz shown in FIG. 8 as the optimal audible range (frequency range where human ear sensitivity is highest due to cavity resonance of the ear canal), and the forward warning sound (D sound) Needless to say, it is better to set this frequency range to the optimum audible range (2 kHz to 4 KHz).

しかし、前発進警報音（S音）も上記した前進警報音（D音）と同様な音にすると、前発進警報音（S音）を車室内の運転者が聞いて前発進の警報がなされたのを認知し得るようにするには、前発進警報音（S音）をクラクション音量よりも大きな大音量にしなければならず、周辺の人を驚かせてしまうことになる。 However, if the previous start warning sound (S sound) is also similar to the forward warning sound (D sound) described above, the driver in the passenger compartment will hear the previous start warning sound (S sound) and a warning for the previous start will be issued. In order to be able to recognize the event, the previous start warning sound (S sound) must be louder than the horn sound volume, which will surprise the surrounding people.

そこで本実施例においては前発進警報音（S音）を、車室外から車室内へ入り易い比較的低い或る周波数域（図7参照）のソフトフォーン型式の「フォア〜ン」のような柔らかい音とする。
かように定めた前発進警報音（S音）は、その低い周波数のために車室外から車室内へ入り易く、大音量にすることなしに（周囲の人を驚かせることなしに）車室内の運転者は前発進警報音（S音）を聞き得て、前発進の警報がなされたのを確実に認知することができる。
なお前発進警報音（S音）は、柔らかいソフトフォーン型式の音であると共に、発進開始直前から発進開始までの短時間しか発生させないため、運転者にとって気分的に嫌な音でなく、運転者を不快にすることはない。 Therefore, in the present embodiment, the pre-start warning sound (S sound) is soft like a soft phone type “Fore” in a relatively low frequency range (see FIG. 7) that easily enters the vehicle interior from the outside of the vehicle interior. Sound.
The pre-start warning sound (S sound) thus defined is easy to enter the vehicle interior from outside the vehicle due to its low frequency, and without increasing the volume (without surprising the surrounding people) The driver can hear the previous start warning sound (S sound) and can reliably recognize that the previous start warning has been made.
The previous start warning sound (S sound) is a soft soft phone type sound and is generated only for a short time from the start of the start to the start of the start, so it is not an unpleasant sound for the driver. Will not make you uncomfortable.

＜前発進警報音（S音）＞
前発進警報音（S音）の制御に当たり、図1の警報音コントローラ12は図2の制御プログラムを実行して当該制御を行う。
先ずステップＳ11において、車速Vが停車判定車速Vs（＝1Km/h）未満の停車判定状態で、且つ、イグニッションスイッチ18がONにされた走行可能状態であるか否かをチェックする。
車速Vが停車判定車速Vs（＝1Km/h）以上で、走行状態と判定する場合、或いは、イグニッションスイッチ18がOFFにされた走行不可能状態である場合、制御をそのまま終了してステップＳ15をスキップすることにより、S音を発生させない。 <Previous start warning sound (S sound)>
In controlling the preceding start warning sound (S sound), the warning sound controller 12 in FIG. 1 executes the control program in FIG. 2 to perform the control.
First, in step S11, it is checked whether or not the vehicle is in a stop determination state in which the vehicle speed V is less than the stop determination vehicle speed Vs (= 1 Km / h) and the vehicle is in a travelable state in which the ignition switch 18 is turned on.
If the vehicle speed V is equal to or higher than the stoppage determination vehicle speed Vs (= 1 Km / h) and it is determined that the vehicle is traveling, or if the vehicle is in a travel impossible state where the ignition switch 18 is turned off, the control is terminated as it is and step S15 is performed. By skipping, no S sound is generated.

ステップＳ11で、停車（V<Vs）と判定され、且つ、走行可能状態（イグニッションスイッチ18がON）と判定される場合、
ステップＳ12において、ブレーキスイッチ15がOFFの状態（ブレーキ非作動状態）で、Dレンジへのレンジ切り替え操作が有ったか否かをチェックし、
「Yes」であればステップＳ15において、ソフトフォーン型式の柔らかい「フォア〜ン」のようなS音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる。 If it is determined in step S11 that the vehicle is stopped (V <Vs) and it is determined that the vehicle is ready to travel (ignition switch 18 is ON),
In step S12, it is checked whether or not there has been a range switching operation to the D range when the brake switch 15 is in the OFF state (the brake is not activated)
If "Yes", in step S15, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that a soft phone type soft "Fore" sound is generated.

ステップＳ12での判定が「No」である場合、ステップＳ13において、Dレンジが選択されている状態で、ブレーキスイッチ15がONからOFFに切り替わった（ブレーキペダルを踏み込んだ制動状態からブレーキペダルを釈放した非制動状態へ切り替わった）か否かをチェックし、
「Yes」であればステップＳ15において、ソフトフォーン型式の柔らかい「フォア〜ン」のようなS音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる。 If the determination in step S12 is “No”, the brake switch 15 is switched from ON to OFF in the state where the D range is selected in step S13 (the brake pedal is released from the braking state where the brake pedal is depressed). Has been switched to a non-braking state)
If "Yes", in step S15, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that a soft phone type soft "Fore" sound is generated.

ステップＳ13での判定が「No」である場合、ステップＳ14において、Dレンジへのレンジ切り替え操作と同時に、ブレーキペダルを踏み込んだ制動状態からブレーキペダルを釈放した非制動状態への切り替えが行われた（ブレーキスイッチ15がONからOFFへ切り替わった）か否かをチェックし、
「Yes」であればステップＳ15において、ソフトフォーン型式の柔らかい「フォア〜ン」のようなS音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる。 When the determination in step S13 is “No”, in step S14, simultaneously with the range switching operation to the D range, switching from the braking state in which the brake pedal is depressed to the non-braking state in which the brake pedal is released is performed. Check whether the brake switch 15 has been switched from ON to OFF.
If "Yes", in step S15, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that a soft phone type soft "Fore" sound is generated.

ところで、ステップＳ13またはステップＳ14において、ブレーキペダルを踏み込み状態からゆっくり戻す操作を行っている間は、未だブレーキペダルから足を離していないため、ブレーキスイッチ15がONのままでOFFに切り替わっていないことから、制御がステップＳ15に進まず、S音を発生し得ない。 By the way, in step S13 or step S14, while the operation of slowly returning the brake pedal from the depressed state is being performed, the brake switch 15 remains ON and has not been switched OFF because the foot has not yet been released. Therefore, the control does not proceed to step S15 and the S sound cannot be generated.

かかる緩やかなブレーキペダル戻し操作時にS音が発生したと運転者が勘違いしていると、運転者は、S音により車両付近の人が走行開始を認知している筈であるとの認識をもって運転を行うことから、安全運転上好ましくない。
ちなみに、緩やかなブレーキペダル戻し操作によっても制動力は低下し、車両が例えばクリープ力や、降坂路の路面勾配に起因して動き出すことがあり、安全運転上の注意が必要である。 If the driver misunderstands that an S sound is generated during such gentle brake pedal return operation, the driver recognizes that the person in the vicinity of the vehicle should be aware of the start of driving by the S sound. Therefore, it is not preferable for safe driving.
By the way, the braking force decreases even by a gentle brake pedal return operation, and the vehicle may start due to, for example, the creep force or the road surface gradient of the downhill road, which requires attention in safe driving.

しかし本実施例においては前記した通り、S音を、車室外から車室内へ入り易い比較的低い或る周波数域の警報音とし、運転者が確実にS音を聞き得て、前発進の警報がなされたのを確実に認知し得るようにしたため、上記した緩やかなブレーキペダル戻し操作時にS音が発生しなかったのを確実に認知することができる。
よって本実施例においては、緩やかなブレーキペダル戻し操作時にS音が発生したと運転者が勘違いすることがなく、運転者は、車両付近の人がS音を聞いておらず、走行開始を認知していないとの認識のもと、安全運転に努めることができ、安全運転上大いに有利である。 However, in this embodiment, as described above, the S sound is used as an alarm sound in a relatively low frequency range that is easy to enter the vehicle interior from the outside of the passenger compartment, and the driver can surely hear the S sound to Therefore, it is possible to reliably recognize that no S sound was generated during the above-described gentle brake pedal return operation.
Therefore, in this embodiment, the driver does not mistake that the S sound is generated during the gentle brake pedal return operation, and the driver recognizes the start of driving because the person near the vehicle has not heard the S sound. Recognizing that this is not the case, it is possible to strive for safe driving, which is very advantageous for safe driving.

ステップＳ14での判定が「No」である場合、制御をそのまま終了してステップＳ15をスキップすることにより、S音を発生させない。 If the determination in step S14 is “No”, the control is terminated as it is and step S15 is skipped, so that no S sound is generated.

つまり、走行可能状態（イグニッションスイッチ18がON）にされた停車（V<Vs）中に（ステップＳ11）、
ブレーキペダルを釈放した非制動状態でDレンジへのレンジ切り替え操作が有った時（ステップＳ12）、または、
Dレンジ選択状態で、ブレーキペダルを踏み込んだ制動状態からブレーキペダルを釈放した非制動状態へ切り替わった時（ステップＳ13）、或いは、
Dレンジへのレンジ切り替え操作と、ブレーキペダルを踏み込んだ制動状態からブレーキペダルを釈放した非制動状態への切り替えとが同時に行われた時（ステップＳ14）、
ステップＳ15において、S音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させ、それ以外では車室外スピーカ1を非作動状態に保ってS音を発生させない。 That is, during a stop (V <Vs) where the vehicle is ready to travel (ignition switch 18 is ON) (step S11),
When there is a range switching operation to D range in the non-braking state with the brake pedal released (step S12), or
In the D range selection state, when switching from the braking state where the brake pedal is depressed to the non-braking state where the brake pedal is released (step S13), or
When the range switching operation to the D range and the switching from the braking state in which the brake pedal is depressed to the non-braking state in which the brake pedal is released (step S14),
In step S15, the vehicle exterior speaker 1 is operated so as to generate S sound, and otherwise, the vehicle exterior speaker 1 is kept in an inoperative state and S sound is not generated.

かように、走行可能状態にされた停車中に（ステップＳ11）、
ブレーキペダル釈放（非制動）状態でDレンジへのシフト操作が有った時（ステップＳ12）、または、
Dレンジ選択状態で、ブレーキペダルを踏み込んでいた足をブレーキペダルから釈放した時（ステップＳ13）、或いは、
Dレンジへのシフト操作と、ブレーキペダルを踏み込んでいた足をブレーキペダルから釈放するブレーキ解放操作とが同時に行われた時に（ステップＳ14）、
ステップＳ15において、S音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる場合、S音が、走行開始直前に発生されることとなる。 In this way, while the vehicle is stopped (step S11),
When the brake pedal is released (non-braking) and there is a shift operation to the D range (step S12), or
When the foot that was depressing the brake pedal is released from the brake pedal in the D range selection state (step S13), or
When the shift operation to the D range and the brake release operation to release the foot that was depressing the brake pedal from the brake pedal at the same time (step S14),
In step S15, when the vehicle exterior speaker 1 is operated so that the S sound is generated, the S sound is generated immediately before the start of traveling.

ここで、イグニッションスイッチ18のONにより走行可能状態となった時にS音が発生するようにすると、S音の発生が早すぎて、走行可能状態となった時から走行開始直前までの間にS音が無駄に発生することとなり、走行開始まで長い時間があるのに、その間にS音が発生して周辺の人を惑わせるという問題を生ずる。
かといって、走行を開始してからS音が発生するのでは、走行開始を警報するというS音の発生目的に沿わず、警報の意味が薄れるという問題を生ずる。 Here, if the S sound is generated when the ignition switch 18 is turned on and the vehicle is ready to run, the S sound is generated too early. Sound is generated wastefully, and there is a problem that an S sound is generated in the meantime and surrounding people are confused while there is a long time to start running.
However, if the S sound is generated after the start of traveling, there is a problem that the meaning of the alarm is weakened because the purpose of generating the S sound for alarming the start of traveling is not met.

これに対し本実施例では上記したごとく、S音を走行開始直前に発生させることとしたため、
走行開始まで長い時間があるのにS音が発生して周辺の人を惑わせたり、S音による警報の意味が薄れるという問題を回避することができる。 In contrast, in the present embodiment, as described above, since the S sound is generated immediately before the start of traveling,
Although there is a long time before the start of driving, it is possible to avoid the problem that S sound is generated and the surrounding people are confused and the meaning of the alarm due to S sound fades.

＜前進警報音（D音）＞
前進警報音（D音）の制御に当たり、図1の警報音コントローラ12は図3の制御プログラムを実行して当該制御を行う。
先ずステップＳ21において、車室外スピーカ1の作動により上記のS音を発生させているか否かをチェックする。
S音発生中であれば、ステップＳ22においてS音発生から所定時間（例えば500msec）が経過したか否かをチェックし、この所定時間（500msec）が経過するまでの間は、制御をそのまま終了してS音を発生させ続ける。 <Advance warning sound (D sound)>
In controlling the forward warning sound (D sound), the warning sound controller 12 of FIG. 1 executes the control program of FIG. 3 to perform the control.
First, in step S21, it is checked whether or not the S sound is generated by the operation of the speaker 1 outside the vehicle.
If the S sound is being generated, it is checked in step S22 whether or not a predetermined time (for example, 500 msec) has elapsed from the generation of the S sound, and the control is terminated until the predetermined time (500 msec) has elapsed. Continue to generate S sound.

ステップＳ22でS音発生から所定時間（500msec）が経過したと判定した時、つまり、この所定時間だけS音を発生し続けた後は、制御をステップＳ23に進め、ここでS音からD音へのクロスフェードを行わせる。
このS音からD音へのクロスフェードは、発生中のS音の音圧レベルを徐々に低下させつつ、D音（エンジン疑似音）の音圧レベルを徐々に増大させることにより、S音からD音へ徐々に切り替わるよう車室外スピーカ1の作動状態を切り換えることであり、これによりS音からD音への切り替えを、周辺の人に違和感が及ぶことなしに行わせることができる。 When it is determined in step S22 that a predetermined time (500 msec) has elapsed since the generation of the S sound, that is, after the S sound is continuously generated for this predetermined time, the control proceeds to step S23, where the S sound is changed to the D sound. Make a crossfade to.
This crossfade from the S sound to the D sound gradually reduces the sound pressure level of the S sound that is occurring, and gradually increases the sound pressure level of the D sound (pseudo engine sound). This is to switch the operating state of the speaker 1 outside the vehicle so that the sound is gradually switched to the D sound, so that the switching from the S sound to the D sound can be performed without causing a sense of discomfort to the surrounding people.

ところで本実施例では、図2につき前記したごとくS音を走行開始直前に発生させることとしたため（図2のステップＳ12〜ステップＳ15）、
S音が、これにより車両の発進を警報すべき走行開始直前の最適なタイミングで発生されることとなり、S音に続いて上記のごとくに発せられるD音の発生タイミングも最適なものとなり、走行開始まで長い時間があるのにD音が発生して周辺の人を惑わせたり、D音による前進走行の警報の意味が薄れるという問題を回避することができる。 In the present embodiment, as described above with reference to FIG. 2, the S sound is generated immediately before the start of travel (steps S12 to S15 in FIG. 2).
The S sound is generated at the optimal timing immediately before the start of driving when the start of the vehicle should be warned, and the generation timing of the D sound generated as described above following the S sound is also optimal and the driving is performed. Although there is a long time to start, it is possible to avoid the problem that the sound of D is generated and the surrounding people are confused and the meaning of the warning of forward running by the sound of D is diminished.

ステップＳ21で車室外スピーカ1がS音を発生させていないと判定する場合、ステップＳ24においてイグニッションスイッチ18がONの走行可能状態か否かをチェックし、
走行可能状態であれば、ステップＳ25においてDレンジ選択状態か否かをチェックし、
Dレンジ選択状態であれば、ステップＳ26において車速Vが停車判定車速Vs以上の走行判定中か否かをチェックする。
ステップＳ24で走行可能状態と判定し、ステップＳ25でDレンジ選択状態と判定し、ステップＳ26で走行中（V≧Vs）と判定するとき、ステップＳ27において、D音（エンジン疑似音）が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる。 If it is determined in step S21 that the speaker 1 outside the vehicle is not generating S sound, it is checked in step S24 whether or not the ignition switch 18 is in a travelable state.
If the vehicle is ready to run, it is checked in step S25 if the D range is selected.
If it is in the D range selection state, it is checked in step S26 whether or not the vehicle speed V is being determined to be traveling at a vehicle stop determination vehicle speed Vs or higher.
When it is determined in step S24 that the vehicle is ready to travel, in step S25 it is determined that the vehicle is in the D range selection state, and in step S26 it is determined that the vehicle is traveling (V ≧ Vs), in step S27, a D sound (pseudo engine sound) is generated. The outside speaker 1 is operated.

なお、D音は前記した通りエンジン疑似音とするが、その音圧レベルを一定に保ったまま、その周波数を、車室外から車室内へ入りにくい比較的高い前記或る高周波数域内において、高車速時ほど高くなる周波数に定める。
かようにD音を、音圧レベル一定とし、その周波数が高車速時ほど高くなるようなエンジン疑似音とする場合、
車外の人にとっては、D音の音量から車両までの距離を判断することができ（D音の音量が大きいほど車両が近くにいる）、D音の高低から車速を判断することができ（D音が高音であるほど高車速である）、D音のみから車両がどの程度の速度で、どこまで接近しているかを知ることができる。 The sound D is an engine pseudo-noise as described above, but the frequency is kept high within a certain high frequency range where it is difficult to enter the vehicle compartment from outside the vehicle compartment while keeping the sound pressure level constant. Set to a frequency that increases as the vehicle speed increases.
In this way, when the sound D is set to a constant sound pressure level and the engine pseudo-noise is such that the frequency increases at higher vehicle speeds,
For people outside the vehicle, the distance to the vehicle can be determined from the volume of the D sound (the higher the volume of the D sound, the closer the vehicle is), and the vehicle speed can be determined from the level of the D sound (D The higher the sound, the higher the vehicle speed), and it is possible to know how close the vehicle is and how close it is from the D sound alone.

次のステップＳ28においては、発進後の車速VがD音不要車速下限値（D音フェードアウト車速）30Km/h以上になったか否かをチェックし、ステップＳ28での判定が「No」である場合、ステップＳ29において今度は、車速Vが、D音不要車速下限値（D音フェードアウト車速）30Km/hよりもヒステリシス分（5Km/h）だけ低いD音フェードイン車速25Km/h未満であるか否かをチェックする。
ステップＳ28で発進後の車速VがD音不要車速下限値（D音フェードアウト車速）30Km/h以上になったと判定する場合、ステップＳ31において、ステップＳ27で発生させたD音が徐々に小さくなって消えるよう（フェードアウトするよう）車室外スピーカ1を作動させる。 In the next step S28, it is checked whether or not the vehicle speed V after the start has reached the D sound unnecessary lower vehicle speed lower limit (D sound fade-out vehicle speed) of 30 Km / h or more. If the determination in step S28 is "No" In step S29, whether or not the vehicle speed V is lower than the D-sound fade-in vehicle speed of 25 Km / h, which is lower by a hysteresis (5 Km / h) than the D-sound unnecessary vehicle speed lower limit (D-sound fade-out vehicle speed) of 30 Km / h. To check.
When it is determined in step S28 that the vehicle speed V after the start has reached the D sound unnecessary lower vehicle speed lower limit (D sound fade-out vehicle speed) of 30 km / h, the D sound generated in step S27 gradually decreases in step S31. The vehicle exterior speaker 1 is activated so that it disappears (fades out).

ステップＳ29で車速VがD音フェードイン車速25Km/h未満であると判定する場合、ステップＳ32において、D音が発生中か否かをチェックし、ステップＳ31の実行によりD音が発生中でなくなっていれば、ステップＳ33において、D音が音圧レベル0から徐々に大きくなるよう（フェードインするよう）車室外スピーカ1を作動させる。
ステップＳ32でD音が発生中であると判定する場合、制御をそのまま終了することにより、引き続きD音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる。 If it is determined in step S29 that the vehicle speed V is less than the D-sound fade-in vehicle speed of 25 km / h, it is checked in step S32 whether or not a D-sound is being generated. If so, in step S33, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that the D sound gradually increases from the sound pressure level 0 (fades in).
If it is determined in step S32 that the D sound is being generated, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that the D sound is continuously generated by terminating the control as it is.

ステップＳ29で車速VがD音フェードイン車速25Km/h以上であると判定する場合、つまり車速VがD音不要車速下限値（D音フェードアウト車速）30Km/hと、D音フェードイン車速25Km/hとの間におけるヒステリシス領域の車速である場合、
制御をそのまま終了することにより、車室外スピーカ1の作動状態を今の状態に保持して、D音発生状況を今の状態に保つ。 If it is determined in step S29 that the vehicle speed V is greater than or equal to the D sound fade-in vehicle speed 25Km / h, that is, the vehicle speed V is the D sound unnecessary vehicle speed lower limit (D sound fade-out vehicle speed) 30Km / h and the D sound fade-in vehicle speed 25Km / h. If the vehicle speed is in the hysteresis range between h and
By ending the control as it is, the operating state of the vehicle exterior speaker 1 is maintained in the current state, and the D sound generation state is maintained in the current state.

なお、ステップＳ24でイグニッションスイッチ18がOFFの走行不能状態であると判定する場合、D音が不要であるから、制御をステップＳ31に進めて、D音がフェードアウトするよう車室外スピーカ1を作動させる。 If it is determined in step S24 that the ignition switch 18 is OFF and the vehicle cannot travel, the D sound is unnecessary. Therefore, the control proceeds to step S31 and the vehicle exterior speaker 1 is operated so that the D sound fades out. .

また、ステップＳ25でDレンジ選択状態に非ずと判定したり、未だDレンジ選択状態のままであるもののステップＳ26で停車中と判定する場合も、D音が不要であるから、D音がフェードアウトするよう車室外スピーカ1を作動させる必要があるが、この場合のD音制御を特に以下のごとくに行うこととする。
まずステップＳ34において、車速V＝0Km/hの停車状態が設定時間（ここでは10秒）続いたか否かをチェックし、ここでの判定結果が「Yes」である場合に制御をステップＳ31に進めて、D音がフェードアウトするよう車室外スピーカ1を作動させる。 Also, if it is determined in step S25 that the D range is selected, or if it is still in the D range selected state but it is determined that the vehicle is stopped in step S26, the D sound is not necessary, so the D sound fades out. It is necessary to actuate the vehicle exterior speaker 1 so that the D sound control in this case is performed as follows.
First, in step S34, it is checked whether or not the stopped state of the vehicle speed V = 0 km / h has continued for a set time (here, 10 seconds). If the determination result here is “Yes”, the control proceeds to step S31. Then, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that the D sound fades out.

ステップＳ34で、車速V＝0Km/hの停車状態でないと判定したり、停車状態になってもこの停車状態が設定時間（10秒）以上続かないと判定する場合、
ステップＳ35でPレンジまたはNレンジの非走行レンジか否かをチェックし、その判定結果が「Yes」であれば、
ステップＳ36において車速Vが停車判定車速Vs未満の停車判定中か否かをチェックし、その判定結果が「Yes」であれば、
ステップＳ31において、D音がフェードアウトするよう車室外スピーカ1を作動させることとする。 If it is determined in step S34 that the vehicle is not in a stopped state with a vehicle speed V = 0 km / h, or if it is determined that the stopped state does not last longer than the set time (10 seconds)
In step S35, it is checked whether it is a non-traveling range of P range or N range, and if the determination result is “Yes”,
In step S36, it is checked whether or not the vehicle speed V is less than the stop determination vehicle speed Vs, and if the determination result is “Yes”,
In step S31, the vehicle exterior speaker 1 is operated so that the sound D fades out.

つまり、ステップＳ34で車速V＝0Km/hの停車状態でないと判定したり、停車状態になってもこの停車状態が設定時間（10秒）以上続かないと判定する間は、
選択レンジが非走行レンジ（P,Nレンジ）であり（ステップＳ35）、且つ、車速Vが停車判定車速Vs未満の停車判定中である（ステップＳ36）時に、D音が不要であることから、D音のフェードアウトを行わせる（ステップＳ31）。 In other words, while it is determined in step S34 that the vehicle is not in a stopped state with a vehicle speed V = 0 km / h, or even if the vehicle is stopped, it is determined that this stopped state does not continue for a set time (10 seconds) or longer.
When the selected range is the non-running range (P, N range) (step S35) and the vehicle speed V is being determined to stop less than the stop determination vehicle speed Vs (step S36), the D sound is unnecessary. The D sound is faded out (step S31).

しかし、ステップＳ35で非走行レンジ（P,Nレンジ）でないと判定する時や、ステップＳ35で非走行レンジ（P,Nレンジ）であると判定してもステップＳ36で車速Vが停車判定車速Vs以上であると判定する走行判定中は、D音が必要であることから、制御をステップＳ27へ進めることにより、D音を発生し続けるよう車室外スピーカ1を引き続き作動させる。 However, when it is determined in step S35 that the vehicle is not in the non-traveling range (P, N range), or even if it is determined in step S35 that the vehicle is in the non-traveling range (P, N range), the vehicle speed V is determined to be the stop vehicle speed Vs in step S36. During the travel determination that is determined as described above, since the D sound is necessary, the vehicle exterior speaker 1 is continuously operated so as to continue generating the D sound by advancing the control to step S27.

なお、かようにステップＳ35で非走行レンジ（P,Nレンジ）であると判定してもステップＳ36で車速Vが停車判定車速Vs以上であると判定する走行判定中、D音を発生し続けるようにすれば、
Dレンジから非走行レンジ（PまたはNレンジ）に切り換えても未だ惰性により車両が走行している場合に、D音が引き続き車室外スピーカ1から発生し続けることとなり、このような場合も車両の前端部付近に居る人に車両走行中の警報を確実に発して注意を促すことができる。 Even if it is determined that the vehicle is in the non-traveling range (P, N range) in step S35, the D sound continues to be generated during the traveling determination in which it is determined in step S36 that the vehicle speed V is equal to or higher than the stoppage determination vehicle speed Vs. If you do so,
If the vehicle is still traveling due to inertia even after switching from the D range to the non-traveling range (P or N range), the D sound will continue to be generated from the speaker 1 outside the vehicle compartment. It is possible to alert the person in the vicinity of the front end with a warning while driving the vehicle.

また本実施例にあっては、ステップＳ25でDレンジ選択状態に非ずと判定したり、未だDレンジ選択状態であるもののステップＳ26で停車中と判定したことによりD音が不要になった場合、直ちにステップＳ31でD音をフェードアウトさせずに発生させ続け、ステップＳ34で車速V＝0Km/hの停車状態が設定時間（10秒）続いたと判定したときに初めてステップＳ31でのD音フェードアウトを行うようにしたため、
車速V＝0Km/hの停車状態が設定時間（10秒）続かないような渋滞路で、停車の度にD音がフェードアウトされ、図2のS音制御によりS音が発生する（ステップＳ15）煩わしさを回避することができる。
かかる目的を更に確実に達成するためには、上記の設定時間は渋滞路での停車時間を計測しつつ自動的に、或いは運転者が渋滞路での停車時間を考慮しつつ手動で変更し得るようにするのが良い。 Also, in this embodiment, when it is determined that the D range is selected in step S25, or the D sound is no longer necessary because it is still in the D range selected state but is determined to be stopped in step S26. In step S31, the D sound is continuously generated without fading out, and the D sound fading out in step S31 is performed for the first time when it is determined in step S34 that the vehicle speed V = 0 km / h has been stopped for a set time (10 seconds). I did so,
In a congested road where the vehicle speed V = 0 km / h does not last for the set time (10 seconds), the D sound fades out each time the vehicle stops, and the S sound is generated by the S sound control in Fig. 2 (step S15). Annoyance can be avoided.
In order to achieve this object more reliably, the above set time can be changed automatically while measuring the stop time on a congested road or manually by the driver considering the stop time on a congested road. It is good to do so.

更に本実施例においては、図2のステップＳ13またはステップＳ14でブレーキペダルの釈放によりブレーキスイッチ15がONからOFFへ切り替わったと判定したときに、ステップＳ15でS音を発生させることとしたため、
ブレーキペダルを踏み込み状態からゆっくり戻す操作を行っている間は、未だブレーキペダルが釈放されておらず、ブレーキスイッチ15がONからOFFへ切り替わる前であることによって、ステップＳ15でのS音発生が実行されない。 Furthermore, in this embodiment, when it is determined in step S13 or step S14 in FIG. 2 that the brake switch 15 is switched from ON to OFF by releasing the brake pedal, an S sound is generated in step S15.
While the brake pedal is being slowly returned from the depressed position, the brake pedal has not yet been released, and before the brake switch 15 is switched from ON to OFF, an S sound is generated in step S15. Not.

ところで、かかる緩やかなブレーキペダル戻し操作によっても制動力は低下し、車両が例えばクリープ力や、降坂路の路面勾配に起因して動き出すことがあり、かかる車両の動き出しも車両付近の人に警報する必要がある。
しかし当該車両動き出しの警報は、車両が動き出した後の警報であることから、発進を警報するS音よりも、走行を警報するD音の方が適切である。 By the way, such a gentle brake pedal return operation also reduces the braking force, and the vehicle may start to move due to, for example, creep force or the slope of the downhill road. There is a need.
However, since the vehicle movement start alarm is an alarm after the vehicle starts to move, the D sound that warns the traveling is more appropriate than the S sound that warns the start.

しかして本実施例では図3に示すごとく、S音が発生しないようなブレーキペダルの緩速戻し操作が行われる場合は、図3のステップＳ21が制御をステップＳ24〜ステップＳ26に進めるようにし、ステップＳ26で車速Vが停車判定車速Vs以上であると判定する走行判定中、ステップＳ27でD音を発生させるようにしたため、
ブレーキペダルの緩速戻し操作で車両が動き出した場合は、S音に代えていきなりD音が発生されることとなり、当該車両の動き出しを、発進警報用のS音よりも適切な走行警報用のD音により確実に警報することができる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, when a slow return operation of the brake pedal is performed so that no S sound is generated, step S21 in FIG. 3 advances the control to steps S24 to S26. During the travel determination in which it is determined in step S26 that the vehicle speed V is equal to or higher than the stop determination vehicle speed Vs, a D sound is generated in step S27.
When the vehicle starts moving slowly by the brake pedal slow return operation, the D sound is generated instead of the S sound, and the movement of the vehicle is more suitable for the driving warning than the S sound for the start warning. Alarm can be surely made by D sound.

＜後退警報音（R音）＞
後退警報音（R音）の制御に当たり、図1の警報音コントローラ12は図4の制御プログラムを実行して当該制御を行う。
先ずステップＳ41においてイグニッションスイッチ18がONの走行可能状態か否かをチェックし、
走行可能状態であれば、ステップＳ42においてRレンジ選択状態か否かをチェックし、
Rレンジ選択状態であれば、ステップＳ43において、R音が発生するよう車室外スピーカ1を作動させる。 <Reverse warning sound (R sound)>
In controlling the reverse warning sound (R sound), the warning sound controller 12 in FIG. 1 executes the control program in FIG. 4 to perform the control.
First, in step S41, it is checked whether or not the ignition switch 18 is in an ON-runnable state.
If the vehicle is ready to run, it is checked in step S42 whether the R range is selected.
If the R range is selected, the vehicle exterior speaker 1 is actuated so that an R sound is generated in step S43.

つまり、イグニッションスイッチ18がONの走行可能状態で（ステップＳ41）、Rレンジが選択されると（ステップＳ42）、直ちに車室外スピーカ1からR音を発生させる（ステップＳ43）。
このR音は、Rレンジが選択されると直ちに車室外スピーカ1から発生されるため（ステップＳ42およびステップＳ43）、前記したごとくRレンジ選択中に車室内スピーカ11から発せられる「Rレンジ選択警報音」と同時に発生する。 That is, when the ignition switch 18 is ON (step S41) and the R range is selected (step S42), an R sound is immediately generated from the vehicle exterior speaker 1 (step S43).
Since the R sound is generated from the vehicle exterior speaker 1 immediately after the R range is selected (steps S42 and S43), as described above, the “R range selection alarm is issued from the vehicle interior speaker 11 during the R range selection. It occurs at the same time as sound.

そして車室外スピーカ1からのR音は前記した通り、車室内スピーカ11からの「Rレンジ選択警報音」と同種の車両情報であることから、「Rレンジ選択警報音」と同じ間歇音とし、
ステップＳ43で車室外スピーカ1からR音（間歇音）を発生させるに際しては、車室内スピーカ11から発生する間歇的「Rレンジ選択警報音」に同期して発生させる。 And as described above, the R sound from the vehicle exterior speaker 1 is the same type of vehicle information as the “R range selection alarm sound” from the vehicle interior speaker 11, so it is the same intermittent sound as the “R range selection alarm sound”.
When generating the R sound (intermittent sound) from the vehicle exterior speaker 1 in step S43, it is generated in synchronization with the intermittent “R range selection alarm sound” generated from the vehicle interior speaker 11.

なお、この同期に際しては逆に、車室外スピーカ1からのR音（間歇音）に車室内スピーカ11からの間歇的「Rレンジ選択警報音」を同期させるようにしてもよい。 Note that, on the contrary, the intermittent “R range selection alarm sound” from the vehicle interior speaker 11 may be synchronized with the R sound (intermediate sound) from the vehicle exterior speaker 1.

いずれにしても、同時に発せられる車室外スピーカ1からのR音（間歇音）と、車室内スピーカ11からの間歇的「Rレンジ選択警報音」とを上記のように同期させる場合、
運転者には聞かせる必要のない車室外スピーカ1からのR音が、車室内スピーカ11からの間歇的「Rレンジ選択警報音」に被せられて、運転者に聞こえることがなく、車室外スピーカ1からの無用なR音が運転者に聞こえる煩わしさを解消し得る。 In any case, when synchronizing the R sound (intermittent sound) from the vehicle exterior speaker 1 and the intermittent “R range selection alarm sound” from the vehicle interior speaker 11 as described above,
The R sound from the vehicle exterior speaker 1 that does not need to be heard by the driver is put on the intermittent “R range selection alarm sound” from the vehicle interior speaker 11 so that it cannot be heard by the driver. This eliminates the annoyance of unnecessary R sounds from 1 being heard by the driver.

それに加えて、上記したR音（間歇音）と間歇的「Rレンジ選択警報音」との同期により、車室外スピーカ1からのR音（間歇音）および車室内スピーカ11からの間歇的「Rレンジ選択警報音」の何れもが発生せず、これらが運転者に聞こえていない期間、つまり運転者がその他の警報音を聞き取りやすい期間が長くなる。
従って、この長い期間に亘りその他の警報音、例えば前記した「障害物接近警報音」や「シートベルト警報音」などを運転者が確実に聞き取って対応する情報を確実に入手し得ると共に、当該その他の警報音を運転者が速やかに認知し得て、安全上も大いに有利である。 In addition, by synchronizing the above R sound (intermittent sound) with the intermittent “R range selection alarm sound”, the R sound (intermittent sound) from the vehicle exterior speaker 1 and the intermittent “R” from the vehicle interior speaker 11 None of the “range selection warning sounds” is generated, and the period during which these are not heard by the driver, that is, the period during which the driver can easily hear other warning sounds becomes longer.
Therefore, the driver can surely hear the other warning sounds, such as the “obstruction approach warning sound” and the “seat belt warning sound”, over the long period of time, and can obtain the corresponding information without fail. Other warning sounds can be recognized quickly by the driver, which is very advantageous for safety.

ステップＳ41でイグニッションスイッチ18がOFFの走行不能状態であると判定する場合、後退走行が不能であってR音の発生も無用であることから、
制御をそのまま終了させてステップＳ43をスキップすることにより、R音を発生させないようにする（車室外スピーカ1を非作動状態にする）。 If it is determined in step S41 that the ignition switch 18 is OFF and incapable of traveling, the reverse traveling is impossible and the generation of the R sound is unnecessary.
The control is terminated as it is and step S43 is skipped, so that no R sound is generated (the vehicle exterior speaker 1 is deactivated).

ステップＳ42でRレンジ選択状態でないと判定する場合は、ステップＳ44において非走行レンジ（PまたはNレンジ）選択状態か否かをチェックし、非走行レンジ（PまたはNレンジ）選択状態でもない、つまりDレンジ選択状態であると判定する判定するときは、R音の発生が不要であることから、
制御をそのまま終了させてステップＳ43をスキップすることにより、R音を発生させないようにする（車室外スピーカ1を非作動状態にする）。 If it is determined in step S42 that the R range is not selected, it is checked in step S44 whether the non-running range (P or N range) is selected, and the non-running range (P or N range) is not selected. When determining that it is in the D range selection state, since the generation of R sound is unnecessary,
The control is terminated as it is and step S43 is skipped, so that no R sound is generated (the vehicle exterior speaker 1 is deactivated).

ステップＳ44で非走行レンジ（PまたはNレンジ）選択状態と判定する場合は、ステップＳ45において車速Vが停車判定車速Vs未満の停車判定中か否かをチェックし、
停車判定中ならステップＳ46において、ステップＳ43で発生させたR音が徐々に小さくなって消えるよう（フェードアウトするよう）車室外スピーカ1を作動させる。 If it is determined in step S44 that the non-traveling range (P or N range) is selected, it is checked in step S45 whether or not the vehicle speed V is determined to be less than the stop determination vehicle speed Vs.
If it is determined that the vehicle is stopped, the outside speaker 1 is operated in step S46 so that the R sound generated in step S43 gradually decreases and disappears (fades out).

しかし、ステップＳ44で非走行レンジ（PまたはNレンジ）選択状態と判定しても、ステップＳ45で車速Vが停車判定車速Vs未満の停車判定中でない（つまり走行判定中）であると認知した場合は、非走行レンジ（PまたはNレンジ）であっても車両が後退していることから、ステップＳ47に制御を進めて、ステップＳ43で発生させ始めたR音が引き続き発生するよう車室外スピーカ1を作動させ続ける。
かようにすることで、Rレンジから非走行レンジ（PまたはNレンジ）に切り換えても未だ惰性により車両が後退している場合は、R音が引き続き車室外スピーカ1から発生し続けることとなり、このような場合も車両の後端部付近に居る人に車両後退中の警報を確実に発して注意を促すことができる。 However, even if it is determined that the non-traveling range (P or N range) is selected in step S44, it is recognized in step S45 that the vehicle speed V is not being determined to be less than the stop determination vehicle speed Vs (that is, the travel determination is being performed). Since the vehicle is moving backward even in the non-traveling range (P or N range), the control proceeds to step S47, and the loudspeaker outside the vehicle 1 continues so that the R sound started to be generated in step S43 is continuously generated. Continue to operate.
By doing so, if the vehicle is still moving backward due to inertia even after switching from the R range to the non-running range (P or N range), the R sound will continue to be generated from the outdoor speaker 1, Even in such a case, it is possible to alert the person in the vicinity of the rear end of the vehicle with a warning while the vehicle is moving backwards.

しかし、ステップＳ47でR音を発生させるのは、ステップＳ42でRレンジ選択状態でないと判定した場合であって、この時は前記したところから明らかなように車室内スピーカ11から「Rレンジ選択警報音」が発生していないため、
ステップＳ43で行うような車室外スピーカ1からのR音と、車室内スピーカ11からの「Rレンジ選択警報音」との同期は不要である。 However, the R sound is generated in step S47 when it is determined in step S42 that the R range is not selected. At this time, as is clear from the above description, the “R range selection alarm” is given from the vehicle interior speaker 11. No sound is generated,
There is no need to synchronize the R sound from the vehicle exterior speaker 1 and the “R range selection alarm sound” from the vehicle interior speaker 11 as in step S43.

なお、図2,3につき前述した通りD音は、停車中（図2のステップＳ11）の運転者によるDレンジ選択およびブレーキペダル釈放のような発進準備操作（図2のステップＳ12〜ステップＳ14）に呼応したS音の発生後（同図のステップＳ15）、例えば500msecのような所定時間（図3のステップＳ22）が経過してから発生させるようにしたのに対し、
R音は図4につき前述した通り、運転者によるRレンジ選択操作（図4のステップＳ42）が行われると直ちに発生させるようにしたが（図4のステップＳ43）、その理由は以下のためである。 As described above with reference to FIGS. 2 and 3, the D sound is generated by the driver while stopping (step S11 in FIG. 2), such as D range selection and brake pedal release (steps S12 to S14 in FIG. 2). In contrast to the generation of the S sound in response to (step S15 in the figure), for example, after a predetermined time (step S22 in FIG. 3) such as 500 msec has elapsed,
As described above with reference to FIG. 4, the R sound is generated immediately when the R range selection operation by the driver (step S42 in FIG. 4) is performed (step S43 in FIG. 4). The reason is as follows. is there.

つまり、車両は前進走行を旨とするものであり、運転者にとって後退走行は、前進走行よりも難しいし、更に、
周辺の人は、車両が通常前進方向へ移動するものと予測しており、前進走行には元々注意を払っているものの、後退走行は車両の予期せぬ方向への移動であるから、前進走行ほどの注意を払っていないのが実情である。 In other words, the vehicle is intended to travel forward, and traveling backward is more difficult for the driver than traveling forward,
People in the vicinity have predicted that the vehicle will normally move in the forward direction, and originally paid attention to the forward travel, but the reverse travel is a movement in the unexpected direction of the vehicle. The situation is not paying much attention.

そのため、後退走行時に警報のために発生させるべき後退警報音（R音）は、運転者の不慣れな方向への走行時の警報音であること、また周辺の人が予期せぬ方向への走行時の警報音であるから、できるだけ早期に発生させて周辺の人に注意を促すのが安全上好ましい。
これに対し、前進走行時に警報のために発生させるべき前進警報音（D音）は、運転者の慣れた方向への走行時の警報音であること、また周辺の人が予期している車両本来の方向への走行時の警報音であるから、更にD音が前記した通りエンジン疑似音であり、車両の静粛性を確保するためにD音の発生時間をできるだけ短くするのがよいこととも相まって、D音はできるだけ遅くに発生させるのが好ましい。 Therefore, the reverse warning sound (R sound) that should be generated for warnings when traveling backward is an alarm sound when traveling in a direction that the driver is unfamiliar with, and the surrounding people are traveling in unexpected directions. Since it is a warning sound at the time, it is preferable for safety that it is generated as early as possible to call attention to the people around.
On the other hand, the forward warning sound (D sound) that should be generated for warning when traveling forward is a warning sound when traveling in the direction familiar to the driver, and vehicles that are expected by the surrounding people Since it is a warning sound when driving in the original direction, the D sound is an engine pseudo sound as described above, and it is good to shorten the generation time of the D sound as much as possible to ensure the quietness of the vehicle. In combination, the D sound is preferably generated as late as possible.

本実施例ではかかる要求に鑑み、R音は前記したごとく、運転者によるRレンジ選択操作（図4のステップＳ42）が行われると直ちに発生させるようになし（図4のステップＳ43）、
D音は前記したごとく、停車中（図2のステップＳ11）の運転者によるDレンジ選択およびブレーキペダル釈放のような発進準備操作（図2のステップＳ12〜ステップＳ14）に呼応したソフトフォーン型式の柔らかいS音の発生後（同図のステップＳ15）、例えば500msecのような所定時間（図3のステップＳ22）が経過してから発生させるようになす。
かようにすることで、前進走行時も後退走行時も警報音を、必要なタイミングで、且つ必要な期間中に発生させることができると共に、不要な警報音で周辺の人を困惑させることがなくなる。 In the present embodiment, in view of such a request, as described above, the R sound is not generated immediately when the R range selection operation by the driver (step S42 in FIG. 4) is performed (step S43 in FIG. 4).
As described above, the D sound is a soft phone type that responds to the start preparation operation (step S12 to step S14 in FIG. 2) such as D range selection and brake pedal release by the driver while stopping (step S11 in FIG. 2). After the soft S sound is generated (step S15 in the figure), it is generated after a predetermined time (step S22 in FIG. 3) such as 500 msec elapses.
By doing so, alarm sound can be generated at the required timing and during the required period both during forward travel and reverse travel, and the surrounding people can be confused by unnecessary alarm sound. Disappear.

＜警報音禁止制御＞
深夜とか、住宅街においては、S音、D音、R音のような車室外スピーカ1からの警報音が迷惑になることがあり、このような場合、運転者は図1の消音スイッチ16を押して、警報音禁止指令を発する。
ここで消音スイッチ16は、押されていないとき自己復帰して常態位置（OFF位置）に保たれ、押す度にONされて警報音禁止指令を発するものとする。 <Alarm sound prohibition control>
In the middle of the night or in residential areas, alarm sounds from the speaker 1 outside the vehicle, such as S, D, and R sounds, can be annoying. In such cases, the driver can turn off the mute switch 16 in FIG. Press to issue a warning sound prohibition command.
Here, it is assumed that the mute switch 16 is self-returned when it is not pressed and is maintained in the normal position (OFF position), and is turned on each time it is pressed to issue a warning sound prohibition command.

図1の警報音コントローラ12は、消音スイッチ16から上記警報音禁止指令を入力されるとき、図5の制御プログラムを実行して、以下のように警報音禁止制御を遂行する。
ステップＳ51においては、消音スイッチ16がONされたか否かをチェックし、上記警報音禁止指令の有無をチェックし、消音スイッチ16がONされない（警報音禁止指令が発せられない）間は、制御をそのまま終了して警報音の禁止を実行しないこととし、これにより図2〜4につき前述した通りに警報音を発生させる。 The alarm sound controller 12 shown in FIG. 1 executes the control program shown in FIG. 5 and performs the alarm sound inhibition control as follows when the alarm sound prohibit command is input from the mute switch 16.
In step S51, it is checked whether or not the mute switch 16 is turned on, whether or not the alarm sound prohibition command is present is checked, and control is performed while the mute switch 16 is not turned on (the alarm sound prohibition command is not issued). The process is terminated immediately and the prohibition of the warning sound is not executed, thereby generating the warning sound as described above with reference to FIGS.

ステップＳ51で消音スイッチ16がONされた（警報音禁止指令が発せられた）と判定するとき、ステップＳ52において警報音の発生を禁止し、図2〜4による制御にかかわらず車室外スピーカ1から警報音（S音、D音、R音）が発生されることのないようにする。 When it is determined in step S51 that the mute switch 16 has been turned on (a warning sound prohibition command has been issued), the generation of a warning sound is prohibited in step S52, and the speaker 1 outside the vehicle is used regardless of the control according to FIGS. The alarm sound (S sound, D sound, R sound) should not be generated.

次のステップＳ53においては、車速Vが、図3のステップＳ28につき前述したD音不要車速下限値（D音フェードアウト車速）30Km/h以上か否かをチェックし、ここでの判定結果が「No」であれば、制御をそのまま終了して、ステップＳ52での警報音発生禁止を継続させる。
ステップＳ53で車速VがD音フェードアウト車速（30Km/h）以上であると判定したとき、制御をステップＳ54に進め、ステップＳ52での警報音発生禁止を解除することにより、図2〜4による制御通りに車室外スピーカ1から警報音（S音、D音、R音）を発生させるようにする。 In the next step S53, it is checked whether or not the vehicle speed V is equal to or higher than the D sound unnecessary vehicle speed lower limit value (D sound fade-out vehicle speed) 30Km / h described above in step S28 in FIG. ", The control is terminated as it is, and the prohibition of alarm sound generation in step S52 is continued.
When it is determined in step S53 that the vehicle speed V is greater than or equal to the D-sound fade-out vehicle speed (30 km / h), the control proceeds to step S54, and the control for the control according to FIGS. A warning sound (S sound, D sound, R sound) is generated from the speaker 1 outside the vehicle in the street.

以上の警報音禁止制御によれば、深夜とか、住宅街のため、車室外スピーカ1からの警報音が迷惑になる場合において、運転者が消音スイッチ16を押すと（ステップＳ51）、図2〜4の制御にかかわらず車室外スピーカ1から警報音（S音、D音、R音）が発せられるのを禁止することができ（ステップＳ52）、車室外スピーカ1からの警報音で周辺の人が迷惑を被るのを回避することができる。 According to the above warning sound prohibition control, when the warning sound from the speaker 1 outside the vehicle is annoying because it is late at night or in a residential area, when the driver presses the mute switch 16 (step S51), FIG. Regardless of the control in step 4, the alarm sound (S sound, D sound, R sound) can be prohibited from being emitted from the speaker outside the vehicle (step S52). Can avoid inconvenience.

ところで、運転者が消音スイッチ16を押して警報音の発生を禁止した状態が継続すると、警報音が迷惑にならない場所まで走行した後も警報音が発せられないこととなり、安全装置としての警報装置がその用をなさない。
そこで本実施例においては、車速VがD音フェードアウト車速（30Km/h）以上になるとき（ステップＳ53）、警報音が迷惑にならない場所まで走行したと判断して、上記の警報音発生禁止を解除することにより（ステップＳ54）、図2〜4による制御通りに車室外スピーカ1から警報音（S音、D音、R音）を発生させ得るようにする。 By the way, if the driver presses the mute switch 16 and prohibits the generation of the alarm sound, the alarm sound will not be emitted even after traveling to a place where the alarm sound will not be annoying. Don't do that.
Therefore, in this embodiment, when the vehicle speed V exceeds the D sound fade-out vehicle speed (30 Km / h) (step S53), it is determined that the vehicle has traveled to a place where the alarm sound is not annoying, and the above alarm sound generation prohibition is prohibited. By releasing (step S54), an alarm sound (S sound, D sound, R sound) can be generated from the speaker 1 outside the vehicle as controlled by FIGS.

かようにすることで、警報音が迷惑にならない場所まで走行した後も警報音が発せられずに、警報装置が安全装置としての用をなさないといった上記の問題を回避することができある。 By doing so, it is possible to avoid the above-mentioned problem that the warning sound is not emitted even after traveling to a place where the warning sound does not bother, and the warning device does not serve as a safety device.

なお本実施例のように、車速VがD音フェードアウト車速（30Km/h）以上になったのを警報音禁止解除条件とし、この条件が満足されるときをもって、警報音が迷惑にならない場所まで走行したと判断し、警報音の禁止を解除するようになす場合、以下の作用効果をも奏し得る。 As in this example, when the vehicle speed V exceeds the D-sound fade-out vehicle speed (30 Km / h), the warning sound prohibition release condition is established, and when this condition is satisfied, the warning sound is not disturbed. When judging that the vehicle has traveled and canceling the prohibition of the alarm sound, the following effects can be obtained.

つまり、警報音禁止解除条件を車速V<D音フェードアウト車速（30Km/h）とする場合、この低車速域が、前記したところから明らかなようにD音発生車速域であるため、この低車速域で消音スイッチ16を押して（ONして）警報音の禁止を行っても、消音スイッチ16から指を離したとき、未だ警報音が迷惑になる場所での走行であるにもかかわらず、直ちに警報音の禁止解除がなされて警報音が発生され、周辺の人に迷惑を掛けるという問題を生ずる。 In other words, when the warning sound prohibition release condition is the vehicle speed V <D sound fade-out vehicle speed (30 km / h), this low vehicle speed range is the D sound generation vehicle speed region as apparent from the above, so this low vehicle speed Even if you press the mute switch 16 in the area (turn it on) and prohibit the alarm sound, even if the alarm sound is still annoying when you take your finger off the mute switch 16, The prohibition of the alarm sound is canceled and an alarm sound is generated, which causes a problem of inconvenience to neighboring people.

しかし本実施例においては、車速VがD音フェードアウト車速（30Km/h）以上になったのを警報音禁止解除条件とし、この条件が満足されるときに警報音の禁止を解除するようにしたため、
車速VがD音フェードアウト車速（30Km/h）未満の低車速域（D音発生車速域）で消音スイッチ16をONしてこの消音スイッチ16から指を離したとき、警報音の禁止が解除されることなく継続されることとなり、未だ警報音が迷惑になる場所での走行であるにもかかわらず、警報音が発せられて周辺の人に迷惑を掛けるという上記の問題を回避することができる。 However, in this embodiment, the alarm sound prohibition cancellation condition is set when the vehicle speed V exceeds the D sound fade-out vehicle speed (30 Km / h), and the prohibition of the alarm sound is canceled when this condition is satisfied. ,
When vehicle speed V is lower than D sound fading out (30Km / h) at low vehicle speed range (D sound generation vehicle speed range) and mute switch 16 is turned on and the finger is released from mute switch 16, the prohibition of warning sound is released It is possible to avoid the above-mentioned problem that an alarm sound is emitted and annoying other people in the vicinity, even though the alarm sound is still annoying. .

＜警報音増大制御＞
工場とか、繁華街のような騒々しい場所での走行に際しては、S音、D音、R音のような車室外スピーカ1からの警報音が、規定の音圧レベルだと周辺の人に聞き取りにくくなることがあり、このような場合、運転者は図1の増音スイッチ17を押して、警報音増大指令を発する。
ここで増音スイッチ17は、押されていないとき自己復帰して常態位置（OFF位置）に保たれ、押す度にONされて警報音増大指令を発するものとする。 <Alarm sound increase control>
When driving in a noisy place such as a factory or a busy street, the warning sound from the outside speaker 1 such as S, D, R sounds will be given to the people around you if the sound level is at the specified level. In such a case, the driver presses the sound increase switch 17 in FIG. 1 and issues a warning sound increase command.
Here, it is assumed that the sound increase switch 17 is self-returned when it is not pressed and is kept in the normal position (OFF position), and is turned ON every time it is pressed to issue an alarm sound increase command.

なおD音は、前記した周波数の音として車外周辺の人が聞き取りやすい警報音であるため、基本的には繁華街のような騒々しい場所でも増音が不要であり、D音の増音は必須ではないが、それでもD音が聞き取り難くなるような極悪環境に遭遇したときのため、本実施例では保険のためにD音も増音することができるようにしておくこととする。 Note that the D sound is an alarm sound that is easily heard by people around the vehicle as a sound of the above-mentioned frequency, so basically it is not necessary to increase the sound even in noisy places such as busy streets. Although it is not essential, in the present embodiment, it is assumed that the D sound can be increased for insurance in case of encountering a terrible environment where the D sound is difficult to hear.

図1の警報音コントローラ12は、増音スイッチ17から上記警報音増大指令を入力されるとき、図6の制御プログラムを実行して、以下のように警報音増大制御を遂行する。
ステップＳ61においては、増音スイッチ17がONされたか否かをチェックし、上記警報音増大指令の有無をチェックし、増音スイッチ17がONされない（警報音増大指令が発せられない）間は、制御をそのまま終了して警報音の増大を実行しないこととし、これにより図2〜4につき前述した通りに発生させる警報音の音圧レベルを規定値のままとする。 When the warning sound increase command is input from the sound increase switch 17, the warning sound controller 12 of FIG. 1 executes the control program of FIG. 6 and performs the warning sound increase control as follows.
In step S61, it is checked whether or not the sound increase switch 17 is turned on, the presence or absence of the alarm sound increase command is checked, and while the sound increase switch 17 is not turned on (the alarm sound increase command is not issued), The control is terminated as it is, and the alarm sound is not increased, so that the sound pressure level of the alarm sound generated as described above with reference to FIGS.

ステップＳ61で増音スイッチ17がONされた（警報音増大指令が発せられた）と判定するとき、ステップＳ62において警報音の増大を行い、図2〜4による制御下で発せられる車室外スピーカ1からの警報音（S音、D音、R音）の音圧レベルを、規定値よりも大きな音となるよう増大させるようにする。 When it is determined in step S61 that the sound increase switch 17 is turned on (alarm sound increase command is issued), the alarm sound is increased in step S62, and the vehicle exterior speaker 1 that is emitted under the control of FIGS. The sound pressure level of the alarm sound (S sound, D sound, R sound) is increased so that the sound becomes louder than the specified value.

次のステップＳ63においては、増音スイッチ17のON（警報音増大指令の発生）から一定時間が経過したか否かをチェックし、ここでの判定結果が「No」であれば、つまり増音スイッチ17のON（警報音増大指令の発生）から未だ上記の一定時間が経過していないと判定する場合は、制御をそのまま終了して、ステップＳ62での警報音の増大を継続的に実行させる。
ステップＳ63で増音スイッチ17のON（警報音増大指令の発生）から上記の一定時間が経過したと判定するとき、制御をステップＳ64に進め、ステップＳ62での警報音の増大をキャンセルすることにより、図2〜4による制御下で発生される車室外スピーカ1からの警報音（S音、D音、R音）の音圧レベルを規定値まで低下させるようにする。
発生させるようにする。 In the next step S63, it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the sound increase switch 17 was turned on (the generation of an alarm sound increase command). If the determination result here is "No", that is, the sound increase If it is determined that the predetermined time has not yet elapsed since the switch 17 is turned on (generation of an alarm sound increase command), the control is terminated as it is, and the alarm sound increase in step S62 is continuously performed. .
When it is determined in step S63 that the predetermined time has elapsed since the sound increase switch 17 is turned on (generation of an alarm sound increase command), the control is advanced to step S64, and the increase of the alarm sound in step S62 is canceled. The sound pressure level of the alarm sound (S sound, D sound, R sound) generated from the vehicle exterior speaker 1 generated under the control of FIGS. 2 to 4 is reduced to a specified value.
To generate.

以上の警報音増大制御によれば、工場とか、繁華街のような騒々しい場所のため、周辺の人が車室外スピーカ1からの警報音を聞き取りにくい場合に、運転者が増音スイッチ17を押すと（ステップＳ61）、図2〜4の制御下で発せられる車室外スピーカ1からの警報音（S音、D音、R音）を音圧レベルの上昇により増大させることができ（ステップＳ62）、工場とか、繁華街のような騒々しい場所でも確実に車室外スピーカ1からの警報音を周辺の人が聞き取ることができる。 According to the above alarm sound increase control, the driver can increase the sound increase switch 17 when a surrounding person is difficult to hear the alarm sound from the speaker 1 outside the vehicle compartment due to a noisy place such as a factory or a downtown area. (Step S61), the alarm sound (S sound, D sound, R sound) from the vehicle exterior speaker 1 emitted under the control of FIGS. 2 to 4 can be increased by increasing the sound pressure level (step S61). S62) Even in noisy places such as factories and downtowns, the surrounding people can hear the alarm sound from the speaker 1 outside the vehicle compartment without fail.

ところで、運転者が増音スイッチ17を押して警報音を増大させた状態が続くと、騒々しくないない場所まで走行したときに、周辺の人が規定よりも大きな警報音で迷惑を被ることになる。
そこで本実施例においては、増音スイッチ17のON（警報音増大指令の発生）から上記の一定時間が経過するとき（ステップＳ63）、上記警報音の増大をキャンセルすることにより（ステップＳ64）、図2〜4による制御下で発生される車室外スピーカ1からの警報音（S音、D音、R音）を、音圧レベルが規定のレベルになるよう低下させ得るようにする。 By the way, if the driver presses the sound increase switch 17 to increase the alarm sound, when driving to a place where it is not noisy, neighboring people will be disturbed by an alarm sound larger than the standard Become.
Therefore, in this embodiment, when the predetermined time has elapsed after the sound increase switch 17 is turned ON (generation of the alarm sound increase command) (step S63), by canceling the increase of the alarm sound (step S64), Alarm sound (S sound, D sound, R sound) generated from the vehicle exterior speaker 1 generated under the control of FIGS. 2 to 4 can be lowered so that the sound pressure level becomes a specified level.

かようにすることで、増音スイッチ17のONから上記の一定時間が経過したときは、騒々しくない郊外や、住宅地のように、静かな場所まで走行したとの判断により、車室外スピーカ1からの警報音（S音、D音、R音）を規定音圧レベルまで低下させることとなって、増音スイッチ17のONによる警報音増大状態がいつまでも続くことがなくなり、静かな場所で車両の付近に居る人が大きな警報音により迷惑を被ることがなくなる。 By doing so, when the above-mentioned fixed time has passed since the sound-increasing switch 17 is turned on, it is determined that the vehicle has traveled to a quiet place such as a suburban area or a residential area. The alarm sound from the speaker 1 (S sound, D sound, R sound) is lowered to the specified sound pressure level, so that the alarm sound increase state due to ON of the sound increase switch 17 will not continue forever, a quiet place Thus, people in the vicinity of the vehicle will not be bothered by a loud warning sound.

＜実施例の作用効果＞
上記した実施例になる車両の警報音発生装置にあっては、車外への走行警報音である前進警報音（D音）の周波数を、図8に示した各等ラウドネスレベル曲線の音圧レベルが最小となる近辺の周波数であって、且つ、図7に例示した車両の車室内遮音特性が許容可能となる近辺の周波数である、1.5kHz〜6kHzの範囲内における周波数に定めたため、
車外周辺の人がこの前進警報音（D音）を聞き取りやすくなると共に、この前進警報音（D音）が車外から車室内へ進入し難くなる。 <Effects of Example>
In the vehicle alarm sound generating device according to the above-described embodiment, the frequency of the forward warning sound (D sound) which is a traveling warning sound to the outside of the vehicle is set to the sound pressure level of each equal loudness level curve shown in FIG. Is a frequency in the range of 1.5 kHz to 6 kHz, which is a frequency in the vicinity where the vehicle interior sound insulation characteristics of the vehicle illustrated in FIG.
People around the vehicle can easily hear the forward warning sound (D sound), and the forward warning sound (D sound) is difficult to enter the vehicle interior from outside the vehicle.

従って本実施例によれば、特許文献1に記載のような音量増大手段のごとき特別な対策をしなくても車外周辺の人が前進警報音（D音）を確実に聞き取ることができ、また、不要な前進警報音（D音）が車室内に進入して運転者や同乗者を不快にすることもなくなり、前記した従来技術の問題をことごとく解消することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the person around the vehicle can reliably hear the forward warning sound (D sound) without taking special measures such as the volume increasing means as described in Patent Document 1, Unnecessary forward warning sound (D sound) does not enter the passenger compartment and make the driver and passengers uncomfortable, and all the problems of the prior art described above can be solved.

また前進警報音（D音）の上限周波数を、高齢者でも聞き取りにくくなることのない限界周波数である6kHzとしたことにより、耳感度が低下した高齢者でもこの前進警報音（D音）を確実に聞き取ることができて、安全上大いに有益である。 In addition, by setting the upper limit frequency of the forward warning sound (D sound) to 6 kHz, which is a limit frequency that will not be difficult to hear even for the elderly, this advanced warning sound (D sound) can be ensured even for elderly people with decreased ear sensitivity. It is very useful for safety.

なお、前進警報音（D音）の周波数を、上記周波数域（1.5kHz〜6kHz）内のうち、特に、外耳道の空洞共鳴により人間の耳感度が最も高くなる周波数域2kHz〜4KHz（図8の最適可聴域）内の周波数とする場合、
車外周辺の人が前進警報音（D音）を確実に聞き取ることができ、また、不要な前進警報音（D音）が車室内に進入して運転者や同乗者を不快にすることがなくなる、という前記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。 The frequency of the forward warning sound (D sound) is set within the above frequency range (1.5 kHz to 6 kHz), particularly in the frequency range from 2 kHz to 4 KHz where the human ear sensitivity is highest due to cavity resonance of the ear canal (Fig. 8). If the frequency is within the optimal audible range)
People around the vehicle can reliably hear the forward warning sound (D sound), and unnecessary forward warning sound (D sound) will not enter the passenger compartment and make the driver and passengers uncomfortable. The above-mentioned operational effect can be made more remarkable.

＜その他の実施例＞
なお上記実施例では、走行警報音が前進警報音（D音）である場合につき、その周波数を前記のごとき特異なものとしたが、後退警報音（R音）も走行警報音であることから、後退警報音（R音）の周波数も前進警報音（D音）と同様なものにして、同様な作用効果が得られるようにしてもよいこと勿論である。 <Other examples>
In the above embodiment, when the traveling warning sound is the forward warning sound (D sound), the frequency is unique as described above. However, the backward warning sound (R sound) is also the traveling warning sound. Of course, the frequency of the backward warning sound (R sound) may be the same as that of the forward warning sound (D sound) so that the same effect can be obtained.

1 車室外スピーカ
11 車室内スピーカ
12 警報音コントローラ
13 レンジセンサ
14 車速センサ
15 ブレーキスイッチ
16 消音スイッチ
17 増音スイッチ
18 イグニッションスイッチ
19 障害物接近距離センサ 1 Outside speaker
11 Car interior speakers
12 Alarm sound controller
13 Range sensor
14 Vehicle speed sensor
15 Brake switch
16 Mute switch
17 Sound increase switch
18 Ignition switch
19 Obstacle approach distance sensor

Claims

車両の走行を周辺の人に知らせるための走行警報音を車外に発するようにした車両の警報音発生装置において、
前記走行警報音の周波数を、車外周辺の人がこの走行警報音を聞き取りやすくなるよう、各等ラウドネスレベル曲線の音圧レベルが最小となる近辺の周波数であって、且つ、前記走行警報音が車外から車室内へ進入し難くなるよう、車両の車室内遮音特性が許容可能となる近辺の周波数に定めたことを特徴とする車両の警報音発生装置。 In a vehicle warning sound generating device that emits a driving warning sound to inform the people around the vehicle of traveling,
The frequency of the driving warning sound is a frequency in the vicinity where the sound pressure level of each equal loudness level curve is minimized so that people around the vehicle can easily hear the driving warning sound, and the driving warning sound is An alarm sound generating device for a vehicle, characterized in that a vehicle interior sound insulation characteristic is determined to be an acceptable frequency so that it is difficult to enter the vehicle interior from outside the vehicle.

請求項1に記載された車両の警報音発生装置において、
前記走行警報音が、車両の前進警報音および後退警報音の少なくとも一方であることを特徴とする車両の警報音発生装置。 In the vehicle alarm sound generator according to claim 1,
The vehicle warning sound generating device, wherein the traveling warning sound is at least one of a forward warning sound and a backward warning sound of the vehicle.

請求項1または2に記載された車両の警報音発生装置において、
前記走行警報音の周波数を、1.5kHz〜6kHzの範囲内の周波数としたことを特徴とする車両の警報音発生装置。 In the vehicle alarm sound generating device according to claim 1 or 2,
A vehicle warning sound generating device characterized in that the frequency of the driving warning sound is a frequency within a range of 1.5 kHz to 6 kHz.

請求項1または2に記載された車両の警報音発生装置において、
前記走行警報音の周波数を、2kHz〜4kHzの範囲内の周波数としたことを特徴とする車両の警報音発生装置。 In the vehicle alarm sound generating device according to claim 1 or 2,
A vehicle warning sound generating device, wherein the frequency of the traveling warning sound is a frequency within a range of 2 kHz to 4 kHz.