JP2011201368A - Approach warning sound generation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an approach warning sound generation device attaining transmission of peripheral information of a vehicle in addition to an approach warning sound while emitting the approach warning sound.SOLUTION: The device mounted on a movement body such as a hybrid vehicle and an electric automobile includes: a main warning sound generation part for generating the main warning sound (engine simulation sound); a peripheral information detection part for collecting the information at the periphery of the movement body (approach information of the other vehicle or the like); a modulation signal production part for producing the modulation signal modulated by the information detected by the peripheral information detection part; a synthesis part for synthesizing the main warning sound and the modulation signal to produce the approach warning sound; and a sound-emitting part for emitting the approach warning sound to at least the outside of the movement body.

Description

この発明は、ハイブリッド車や電気自動車などの移動体に搭載される接近警告音発生装置に関する。   The present invention relates to an approach warning sound generating device mounted on a moving body such as a hybrid vehicle or an electric vehicle.

自動車業界では、省エネルギー、二酸化炭素排出量削減等の環境問題への取り組みが急速に進んでおり、石油を燃焼させる内燃機関（エンジン）のみで駆動される車に代えて、電気モーターで駆動される電気自動車やハイブリッド車の開発や普及が進んでいる。電気モーターで駆動される車両は、内燃機関の車両に比べて走行音がはるかに静かである。一般的に走行音が静かであることは利点であるが、歩行者の安全面、すなわち歩行者が車両の接近に気づきにくいという点が問題点として存在する。   In the automobile industry, environmental issues such as energy saving and carbon dioxide emission reduction are rapidly progressing, and instead of cars driven only by internal combustion engines (engines) that burn oil, they are driven by electric motors. Electric vehicles and hybrid vehicles are being developed and popularized. A vehicle driven by an electric motor has a much quieter running sound than an internal combustion engine vehicle. In general, it is an advantage that the running sound is quiet, but there is a problem that the pedestrian is safe, that is, the pedestrian is hardly aware of the approach of the vehicle.

上記問題点を解決するため、いわゆるエンジン模擬音と呼ばれるエンジン音に代わる音響信号を車両の外部へ放音することにより車両の存在・接近を歩行者に知覚させる装置を電気自動車、ハイブリッド車に搭載することが検討されている。   In order to solve the above problems, electric vehicles and hybrid vehicles are equipped with devices that let pedestrians perceive the presence / approach of vehicles by emitting acoustic signals instead of engine sounds called engine simulation sounds to the outside of the vehicle. To be considered.

また、車両の接近を歩行者等に知らせるための技術として、従来より特許文献１、２に示すような技術が提案されている。   Further, as techniques for notifying pedestrians of the approach of a vehicle, techniques as shown in Patent Documents 1 and 2 have been proposed.

特開２００３−１７３４９９号公報JP 2003-173499 A

特開２００９−０７８６３２号公報JP 2009-078632 A

上記のようにエンジン模擬音を放音すれば、歩行者に車両の存在・接近を知覚させることができるが、電気モーターを用いたことにより走行音を静かにできたことに反して単に走行音を大きく戻したしたのみであり、車両の存在を知らせる以上の効果を得ることができないというジレンマがある。特許文献１、２のものは、歩行者等に情報を伝達することができるが、電波を用いるものであるため、車両に電波を送信するための新たな装備が必要であり、コストアップにつながる問題点があった。   If the engine simulation sound is emitted as described above, the pedestrian can perceive the presence / approach of the vehicle, but the driving sound can be made quieter by using the electric motor. There is a dilemma in that it is not possible to obtain an effect more than informing the existence of a vehicle. Patent Documents 1 and 2 can transmit information to pedestrians and the like, but use radio waves, so new equipment for transmitting radio waves to the vehicle is required, leading to an increase in cost. There was a problem.

この発明は、接近警告音を放音しつつ、それに加えて車両の周囲情報の伝達を可能にした接近警告音発生装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide an approach warning sound generating device that enables transmission of surrounding information of a vehicle while emitting an approach warning sound.

請求項１の発明は、移動体に搭載される装置であって、主たる警告音を発生する主警告音発生部と、前記移動体の周囲の情報を収集する周囲情報検出部と、前記周囲情報検出部が検出した情報によって変調された変調信号を生成する変調信号生成部と、前記主警告音と前記変調信号とを合成して接近警告音を生成する合成部と、前記接近警告音を前記移動体の少なくとも外部に放音する放音部と、を備えたことを特徴とする。   The invention of claim 1 is an apparatus mounted on a moving body, wherein a main warning sound generating section for generating a main warning sound, a surrounding information detecting section for collecting information around the moving body, and the surrounding information A modulation signal generation unit that generates a modulation signal modulated by information detected by the detection unit; a synthesis unit that generates an approach warning sound by synthesizing the main warning sound and the modulation signal; and And a sound emitting unit that emits sound to at least the outside of the moving body.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記放音部は、それぞれ異なる方向に向けられた複数のスピーカを備え、前記周囲情報検出部が検出した情報の内容に応じて、前記接近警告音を前記複数のスピーカのうちどのスピーカから放音するかを決定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the sound emitting unit includes a plurality of speakers each directed in a different direction, and the approach is determined according to the content of information detected by the surrounding information detecting unit. It is determined which speaker from which the warning sound is emitted among the plurality of speakers.

請求項３の発明は、請求項１、２の発明において、前記変調信号生成部は、擬似ノイズ信号からなる拡散符号を発生する拡散符号発生部と、前記拡散符号を前記符号化された情報で変調する変調部と、を含むことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first and second aspects of the invention, the modulation signal generation unit includes a spread code generation unit that generates a spread code including a pseudo noise signal, and the spread code is encoded with the encoded information. And a modulation unit for modulating.

請求項４の発明は、請求項１〜３の発明において、前記移動体は、電動機および内燃機関、または、電動機のみで駆動される車両であって、前記主たる警告音は内燃機関の動作音を模した音声であり、前記主警告音発生部は、前記移動体の移動速度が所定速度以下のとき前記主たる警告音を発生することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the moving body is an electric motor and an internal combustion engine, or a vehicle driven by only the electric motor, and the main warning sound is an operating sound of the internal combustion engine. The main warning sound generating unit generates the main warning sound when the moving speed of the moving body is equal to or lower than a predetermined speed.

請求項５の発明は、請求項１〜４の発明において、前記周囲情報検出部は、前記移動体に接近する他の移動体の距離、速度の一方または両方を測定し、該他の移動体の危険度を検出する検出部であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, the surrounding information detection unit measures one or both of a distance and a speed of another moving body approaching the moving body, and the other moving body. It is a detection part which detects the danger level of this.

この発明によれば、接近警告音で歩行者等に移動体の接近を告知することができるうえ、接近警告音に周囲情報を重畳して送信することができる。たとえば、周囲情報として他の移動体の接近情報を重畳することにより、移動体自身の接近を告知することができることに加えて、他車両の接近も合わせて伝達することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to notify a pedestrian or the like of the approach of a moving body with an approach warning sound, and it is possible to transmit surrounding information superimposed on the approach warning sound. For example, by superimposing the approach information of another moving body as the surrounding information, it is possible to notify the approach of the moving body itself and also transmit the approach of another vehicle.

この発明の実施形態である接近警告音発生装置のブロック図The block diagram of the approach warning sound generator which is embodiment of this invention 接近警告音発生装置が放音する接近警告音の周波数特性を示す図The figure which shows the frequency characteristic of the approach warning sound which the approach warning sound generator emits 接近警告音発生装置の距離・速度センサの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the distance and speed sensor of an approach warning sound generator 接近警告音発生装置が適用された車両の動作例を示す図The figure which shows the operation example of the vehicle to which the approach warning sound generator was applied 接近警告音発生装置が適用された車両の動作例を示す図The figure which shows the operation example of the vehicle to which the approach warning sound generator was applied 情報受信装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of an information receiver 接近警告音発生装置の変調部の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the modulation | alteration part of an approach warning sound generator

図１はこの発明の実施形態である接近警告音発生装置のブロック図である。接近警告音発生装置１０は、ハイブリッド自動車、電気自動車など走行音の静かな車両などの移動体に搭載され、移動体の外部に接近警告音を放音して、歩行者等に車両が接近していることを知らせ、注意を喚起する装置である。接近警告音としては、歩行者が直感的にその移動体を想起するような音声が使用される。移動体が自動車（ハイブリッド車、電気自動車等）の場合には、ガソリンエンジン（内燃機関）のエンジン音を模したエンジン模擬音が使用される。また、自動車の場合、ある程度以上の速度で走行しているときは、タイヤと路面の摩擦音（ロードノイズ）等の音が、歩行者に接近を気づかせる程度の音量で発生するため、接近警告音は必ずしも必要でない。したがって、移動体が自動車の場合には、おおよそ時速２０キロメートル以下の低速走行時に接近警告音を発生させる。
さらに、この発明の接近警告音発生装置は、接近警告音で歩行者等に注意を喚起することに加えて、車両の周囲の情報を収集する周囲情報検出部を備え、検出した周囲情報を接近警告音に重畳する。これにより、接近警告音を放音することによって、同時に周囲情報を発信する。 FIG. 1 is a block diagram of an approach warning sound generator according to an embodiment of the present invention. The approach warning sound generation device 10 is mounted on a moving body such as a hybrid vehicle, an electric vehicle or the like that has a quiet running sound, emits an approach warning sound to the outside of the moving body, and the vehicle approaches a pedestrian or the like. It is a device that alerts you to alert you. As the approach warning sound, a sound that a pedestrian intuitively recalls the moving body is used. When the moving body is an automobile (hybrid vehicle, electric vehicle, etc.), engine simulation sound simulating the engine sound of a gasoline engine (internal combustion engine) is used. Also, in the case of a car, when driving at a speed above a certain level, a sound such as a friction noise between the tire and the road surface (road noise) is generated at a volume that makes a pedestrian notice the approach, so an approach warning sound Is not always necessary. Therefore, when the moving body is an automobile, an approach warning sound is generated when the vehicle travels at a low speed of approximately 20 km / h or less.
Furthermore, the approach warning sound generator of the present invention includes a surrounding information detection unit that collects information around the vehicle in addition to alerting pedestrians and the like with the approach warning sound, and approaches the detected surrounding information. Superimpose on the warning sound. Thereby, the surrounding information is transmitted simultaneously by emitting the approach warning sound.

図１において、接近警告音発生装置１０は、エンジン模擬音発生部１１、周囲情報検出部１２、情報符号化部１３、変調部１４、加算部１５およびスピーカ１６を備えている。エンジン模擬音発生部１１は、ガソリンエンジンのエンジン音を模した音響信号を発生する機能部である。エンジン模擬音は実際のガソリンエンジンのエンジン音を録音したものを再生してもよく、音源を用いてエンジン音に近似した音響信号を合成してもよい。   In FIG. 1, the approach warning sound generator 10 includes an engine simulation sound generator 11, an ambient information detector 12, an information encoder 13, a modulator 14, an adder 15, and a speaker 16. The engine simulation sound generator 11 is a functional unit that generates an acoustic signal imitating the engine sound of a gasoline engine. The engine simulation sound may be a reproduction of an actual gasoline engine sound recorded, or a sound signal approximating the engine sound may be synthesized using a sound source.

周囲情報検出部１２は、車両の周囲の情報を検出する機能部である。周囲情報検出部１２は、たとえば、この車両に接近してくる他の車両の速度や距離を検出する距離・速度センサや障害物を検出する物体センサ等が好適に適用される。ただし、周囲情報検出部１２は距離・速度センサや物体センサに限定されるものではない。たとえば、周囲車両との車車間通信、道路側設備との路車間通信などを適用することが可能である。   The surrounding information detection unit 12 is a functional unit that detects information around the vehicle. For example, a distance / speed sensor that detects the speed and distance of another vehicle approaching the vehicle, an object sensor that detects an obstacle, and the like are preferably used as the surrounding information detection unit 12. However, the surrounding information detection unit 12 is not limited to a distance / speed sensor or an object sensor. For example, vehicle-to-vehicle communication with surrounding vehicles, road-to-vehicle communication with roadside equipment, and the like can be applied.

情報符号化部１３は、周囲情報検出部１２が検出した情報を音響信号に重畳可能な符号に変換する機能部である。変調部１４は、情報符号化部１３から入力された情報符号が重畳された音声信号（変調信号）を生成する機能部である。変調方式としては、たとえば、Ｍ系列などの疑似ノイズ信号を情報符号で位相変調するスペクトラム拡散変調、情報符号でキャリア信号をＦＳＫ変調またはＡＭ変調する方式等種々の方式を用いることができる。   The information encoding unit 13 is a functional unit that converts information detected by the surrounding information detection unit 12 into a code that can be superimposed on an acoustic signal. The modulation unit 14 is a functional unit that generates an audio signal (modulation signal) on which the information code input from the information encoding unit 13 is superimposed. As a modulation method, for example, various methods such as a spread spectrum modulation in which a pseudo noise signal such as an M-sequence is phase-modulated with an information code, a method in which a carrier signal is FSK modulated or AM-modulated with an information code can be used.

加算部１５は、エンジン模擬音発生部１１によって発生されたエンジン模擬音と変調部１４で生成された変調信号とを加算合成し、合成音である接近警告音を出力する機能部である。この接近警告音はスピーカ１６により外部に放音される。スピーカ１６は主として車両の前方に向けて設置されるが、さらに車両の後方、側方に向けて設置してもよく、さらに車室内に設置してもよい。なお、図３、図４の例では、スピーカ１６は、車両の前後左右に外向けに設置されている。   The addition unit 15 is a functional unit that adds and synthesizes the engine simulation sound generated by the engine simulation sound generation unit 11 and the modulation signal generated by the modulation unit 14 and outputs an approach warning sound that is a synthesized sound. This approach warning sound is emitted to the outside by the speaker 16. The speaker 16 is mainly installed toward the front of the vehicle, but may be further installed toward the rear and side of the vehicle, and may be further installed in the passenger compartment. In the example of FIGS. 3 and 4, the speakers 16 are installed outward on the front, rear, left and right sides of the vehicle.

また、エンジン模擬音発生部１１は、車両の速度センサから速度情報を取得し、この速度情報に基づいてエンジン模擬音を制御してもよい。たとえば、速度に応じてエンジン模擬音の大きさや音質を制御してもよい。また、ある程度以上の高速で走行しているときは、エンジン模擬音を停止するようにしてもよい。この場合、エンジン模擬音の停止に対応して、変調部１４が変調信号の出力を停止するようにしてもよく、エンジン模擬音の有無にかかわらず変調信号は常時出力するようにしてもよい。   Moreover, the engine simulation sound generation part 11 may acquire speed information from the speed sensor of a vehicle, and may control an engine simulation sound based on this speed information. For example, you may control the magnitude | size and sound quality of engine simulation sound according to speed. Further, the engine simulation sound may be stopped when the vehicle is traveling at a certain high speed. In this case, the modulation unit 14 may stop outputting the modulation signal in response to the stop of the engine simulation sound, or the modulation signal may be always output regardless of the presence or absence of the engine simulation sound.

図２は、接近警告音の周波数特性を示す図である。同図（Ａ）は、エンジン模擬音の周波数帯域と変調信号の周波数帯域とが分離された接近警告音の例を示す図である。変調方式、キャリア周波数等を適当に選択することにより、変調信号の周波数帯域を高音域に配置することができ、同図に示すように周波数スペクトルがエンジン模擬音と重なりあわないようにすることが可能である。エンジン模擬音を可聴帯域（０〜十数ｋＨｚ）に配置し変調信号を非可聴帯域（十数ｋＨｚ以上）に配置してこれらの占有周波数帯域を分離することにより、変調信号による情報伝達の信頼度を向上することができる。特に、ノイズに弱い変調方式を用いた場合にはこのようにすることが好ましい。   FIG. 2 is a diagram illustrating frequency characteristics of the approach warning sound. FIG. 6A is a diagram showing an example of an approach warning sound in which the frequency band of engine simulation sound and the frequency band of modulation signal are separated. By appropriately selecting the modulation method, carrier frequency, etc., the frequency band of the modulation signal can be arranged in the high sound range, and the frequency spectrum should not overlap with the engine simulation sound as shown in the figure. Is possible. Reliability of information transmission by modulation signal by arranging engine simulated sound in audible band (0 to tens of kHz) and modulating signal in non-audible band (more than tens of kHz) and separating these occupied frequency bands The degree can be improved. This is particularly preferable when a modulation scheme that is sensitive to noise is used.

図２（Ｂ）は、エンジン模擬音の周波数帯域と変調信号の周波数帯域とを重なり合わせた接近警告音の例を示す図である。エンジン模擬音は楽音でなくノイズの一種と考えられるため変調信号が重なり合っていても聴取者に殊更に不快感を与えることはない。したがって、変調信号の変調方式がノイズに強い方式（たとえばスペクトラム拡散方式等）であれば、同図のようにエンジン模擬音と変調信号の周波数帯域を分離しないことにより、変調部の構成を簡略化することができるとともに、接近警告音全体の占有周波数帯域を狭くすることができ、スピーカを含むオーディオ回路に広帯域のものを用いる必要がなくなる。   FIG. 2B is a diagram illustrating an example of an approach warning sound in which the frequency band of the engine simulation sound and the frequency band of the modulation signal are overlapped. The engine simulation sound is not a musical sound but a kind of noise, so even if the modulation signals are overlapped, the listener is not particularly uncomfortable. Therefore, if the modulation method of the modulation signal is a noise-resistant method (for example, spread spectrum method), the structure of the modulation unit is simplified by not separating the engine simulated sound and the frequency band of the modulation signal as shown in the figure In addition, the occupied frequency band of the entire approach warning sound can be narrowed, and it is not necessary to use a broadband audio circuit including a speaker.

以上のように、この実施形態の接近警告音発生装置は、車両の周囲の情報が重畳された変調信号をエンジン模擬音に合成して生成された接近警告音を放音する。これにより、歩行者等に対しては、エンジン音に似た音響によって車両の接近を知覚させることができ、さらに、情報受信装置に対しては、エンジン模擬音に埋め込まれた車両周囲の情報を受信・デコードさせ、この情報に応じた動作を行わせることができる。   As described above, the approach warning sound generation device of this embodiment emits the approach warning sound generated by synthesizing the modulation signal on which the information around the vehicle is superimposed with the engine simulation sound. As a result, a pedestrian or the like can perceive the approach of the vehicle by sound similar to the engine sound. Further, the information receiving device can receive information about the vehicle surroundings embedded in the engine simulated sound. Reception and decoding can be performed, and an operation according to this information can be performed.

図３は、周囲情報検出部１２の一例を示す図である。この図では、周囲情報検出部１２として距離・速度センサ２０、距離・速度検出部２１および危険度判定部２２を備えている。距離・速度センサ２０は、移動体である自動車の前後左右にそれぞれ外向きに設けられている。距離・速度センサ２０としては、たとえばミリ波レーダ等を使用することができる。ミリ波レーダ２０は、ミリ波（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）のビーム波を発射し、ビーム波がターゲットで反射した反射波を受信して距離・速度検出部２１に入力する。距離・速度検出部２１は、反射波の元のビーム波からの遅延およびドップラシフトによってターゲットの距離および速度を検出する。ターゲットは、たとえば、後方または側方から接近してくる他車両（自動車）である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the surrounding information detection unit 12. In this figure, a distance / speed sensor 20, a distance / speed detection unit 21, and a risk determination unit 22 are provided as the surrounding information detection unit 12. The distance / speed sensor 20 is provided outwardly on the front, rear, left, and right sides of the automobile as a moving body. As the distance / speed sensor 20, for example, a millimeter wave radar or the like can be used. The millimeter wave radar 20 emits a millimeter wave (30 GHz to 300 GHz) beam wave, receives the reflected wave reflected by the target, and inputs it to the distance / velocity detection unit 21. The distance / velocity detection unit 21 detects the distance and velocity of the target based on the delay of the reflected wave from the original beam wave and the Doppler shift. The target is, for example, another vehicle (automobile) approaching from behind or from the side.

なお、同図において、接近警告音を放音するスピーカ１６も自動車の前後左右にそれぞれ外向きに設けられている。スピーカ１６は、コーン型、ホーン型、圧電型等どのようなタイプのものでもよい。また、エンジン模擬音を発生できるのであれば、スピーカ１６としてたとえばブザー等のオーディオスピーカ以外の構造のものを用いてもよい。   In the figure, speakers 16 that emit an approach warning sound are also provided outwardly on the front, rear, left and right sides of the vehicle. The speaker 16 may be of any type such as a cone type, a horn type, or a piezoelectric type. Further, if the engine simulation sound can be generated, the speaker 16 having a structure other than an audio speaker such as a buzzer may be used.

危険度判定部２２は、距離・速度検出部２１が検出した他車両の距離および速度に基づいて、その他車両が付近の歩行者や車両に与える危険度を判定する。この危険度の判定は、たとえば図３（Ｂ）に示す危険度テーブルに基づいて行われる。危険度３が、最も危険な状態である「危険」状態である。危険度２は、中程度の危険度である「要注意」状態である。危険度１が、軽度の危険状態である「要告知」状態である。
この危険度テーブルでは、距離が１０メートル未満で速度が２０ｋｍ／時以上のとき、および、距離が１０メートル以上、２５メートル未満で速度が４０ｋｍ／時以上のとき、危険度３としている。また、距離１０メートル未満、速度２０ｋｍ／時未満のとき、距離１０メートル以上・２５メートル未満、速度２０ｋｍ／時以上・４０ｋｍ／時未満のとき、および、距離２５メートル以上・５０メートル未満、速度４０ｋｍ／時以上のとき危険度２としている。また、距離１０メートル以上・２５メートル未満、速度２０ｋｍ／時未満のとき、および、距離２５メートル以上・５０メートル未満、速度４０ｋｍ／時未満のとき危険度１としている。なお、距離が５０メートル以上の場合は、速度に関わらず危険性は薄いとして危険度を適用していない。危険度判定部２２は、この危険度テーブルに基づいて危険度を割り出し、その危険度情報を情報符号化部１３に入力する。 Based on the distance and speed of the other vehicle detected by the distance / speed detection unit 21, the risk level determination unit 22 determines the risk level that the other vehicle gives to nearby pedestrians and vehicles. The determination of the risk level is performed based on, for example, a risk level table shown in FIG. The risk level 3 is the “dangerous” state, which is the most dangerous state. The risk level 2 is a “Needs Attention” state that is a moderate risk level. The danger level 1 is a “notification required” state, which is a mild danger state.
In this risk level table, when the distance is less than 10 meters and the speed is 20 km / hour or more, and when the distance is 10 meters or more and less than 25 meters and the speed is 40 km / hour or more, the risk level is 3. Also, when the distance is less than 10 meters and the speed is less than 20 km / hour, when the distance is 10 meters or more and less than 25 meters, when the speed is 20 km / hour or more and less than 40 km / hour, and when the distance is 25 meters or more and less than 50 meters, the speed is 40 km. / Risk level 2 when over time. Moreover, when the distance is 10 meters or more and less than 25 meters and the speed is less than 20 km / hour, and when the distance is 25 meters or more and less than 50 meters and the speed is less than 40 km / hour, the degree of risk is 1. When the distance is 50 meters or more, the risk is not applied because the risk is low regardless of the speed. The risk level determination unit 22 calculates the risk level based on the risk level table and inputs the risk level information to the information encoding unit 13.

上記の距離・速度センサ２０を用いた周囲情報の検出例を図４に示す。
図４（Ａ）は車両１が停車しているときの動作例を示している。車両１は、横断歩道５の手前で停車している。このとき、後方の距離・速度センサ２０で後方から接近する車両である追い抜き車両３、すり抜け車両３を検出し、その距離・速度に応じた危険度をエンジン模擬音に重畳してスピーカ１６から放音する。このとき、４つのスピーカ１６のうち少なくとも前方のスピーカから放音する。これにより、横断歩道５を渡る歩行者２に対して、接近警告音であるエンジン模擬音を聴かせることができるとともに、歩行者２が所持する情報受信装置（図６参照）に周囲情報（後方から接近する車両の危険度情報）を通知することができる。 An example of detection of ambient information using the distance / speed sensor 20 is shown in FIG.
FIG. 4A shows an operation example when the vehicle 1 is stopped. The vehicle 1 is stopped in front of the pedestrian crossing 5. At this time, a passing distance vehicle 3 and a passing vehicle 3 that are vehicles approaching from the rear are detected by the rear distance / speed sensor 20, and a risk corresponding to the distance / speed is superimposed on the engine simulation sound and released from the speaker 16. Sound. At this time, sound is emitted from at least the front speakers of the four speakers 16. As a result, the pedestrian 2 crossing the pedestrian crossing 5 can hear the engine simulation sound that is an approach warning sound, and the information receiving device (see FIG. 6) possessed by the pedestrian 2 has surrounding information (rear side). (Risk level information of the approaching vehicle) can be notified.

同図（Ｂ）は、車両１が交差点内で停車または低速走行しているときの動作例を示している。車両１は、側面に設けている距離・速度センサ２０で交差する道路９から交差点に接近してくる他車両６を検出し、その距離・速度に応じた危険度をエンジン模擬音に重畳してスピーカ１６から放音する。このとき、４つのスピーカ１６のうち、少なくとも前方・後方のスピーカから放音する。これにより、車両１が進行する道路上を交差点に向かって歩いてくる歩行者２に対して、接近警告音であるエンジン模擬音を聴かせることができるとともに、歩行者２が所持する情報受信装置（図６参照）に周囲情報（交差道路から接近する車両の危険度情報）を通知することができる。
また図（Ｂ）の状態で、車両１が、図４（Ａ）のように後方から接近する車両を検出して交差する道路９上を交差点に向かって歩いてくる歩行者に危険を告知するようにしてもよい。 FIG. 5B shows an operation example when the vehicle 1 is stopped or traveling at a low speed in the intersection. The vehicle 1 detects the other vehicle 6 approaching the intersection from the intersecting road 9 by the distance / speed sensor 20 provided on the side surface, and superimposes the degree of danger corresponding to the distance / speed on the engine simulation sound. Sound is emitted from the speaker 16. At this time, sound is emitted from at least the front and rear speakers among the four speakers 16. As a result, the pedestrian 2 walking toward the intersection on the road on which the vehicle 1 travels can hear the engine simulation sound that is an approach warning sound, and the information receiving device possessed by the pedestrian 2 The surrounding information (risk level information of the vehicle approaching from the intersection road) can be notified to (see FIG. 6).
In the state shown in FIG. 4B, the vehicle 1 detects a vehicle approaching from the rear as shown in FIG. You may do it.

図５は、車両１が交差点内で右折待ちで停車しているときの動作例を示している。同図（Ｂ）は、車両１が交差点内で停車または低速走行しているときの動作例を示している。このとき、後方の距離・速度センサ２０で後方から接近する車両、特にすり抜け車両８を検出し、その距離・速度に応じた危険度をエンジン模擬音に重畳してスピーカ１６から放音する。このとき、４つのスピーカ１６のうち少なくとも前方のスピーカから放音する。これにより、対向車線で右折待ちをしている他車両７に対して、接近警告音であるエンジン模擬音に重畳した周囲情報（すり抜け車両８の危険度情報）を通知することができる。   FIG. 5 shows an operation example when the vehicle 1 is parked at the intersection waiting for a right turn. FIG. 5B shows an operation example when the vehicle 1 is stopped or traveling at a low speed in the intersection. At this time, the rear distance / speed sensor 20 detects a vehicle approaching from the rear, in particular, the passing vehicle 8, and the degree of danger corresponding to the distance / speed is superimposed on the engine simulation sound and emitted from the speaker 16. At this time, sound is emitted from at least the front speakers of the four speakers 16. Thereby, the surrounding information (risk degree information of the passing-through vehicle 8) superimposed on the engine simulation sound that is an approach warning sound can be notified to the other vehicle 7 waiting for a right turn in the oncoming lane.

なお、検出する周囲情報はこれに限定されない。また、検出する対象物も他車両に限定されない。たとえば、道路脇の障害物を発見して、前後の歩行者に知らせる等の動作をさせることが可能である。   The ambient information to be detected is not limited to this. Further, the object to be detected is not limited to other vehicles. For example, it is possible to perform an operation such as finding an obstacle on the side of the road and notifying pedestrians before and after.

上に述べた周囲情報をエンジン模擬音から分離してデコードするには、情報受信装置が必要である。情報受信装置は、たとえば歩行者の杖やその他の所持物に組み込まれる。以下にその例を示す。   In order to separate and decode the ambient information described above from the engine simulation sound, an information receiving device is required. The information receiving apparatus is incorporated in, for example, a pedestrian's cane or other personal belongings. An example is shown below.

図６は、エンジン模擬音に重畳された周囲情報を受信する情報受信装置の一例を示す図である。この図では、歩行者が所持する各種物品に情報受信装置を組み込んだ例を示している。同図（Ａ）は情報受信装置が内蔵された杖の例を示す図、同図（Ｂ）は情報受信装置が組み込まれた補聴器の例を示す図、同図（Ｃ）は情報受信装置が組み込まれた携帯音楽プレイヤーの例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an information receiving apparatus that receives ambient information superimposed on engine simulation sound. This figure shows an example in which an information receiving device is incorporated into various articles possessed by a pedestrian. (A) is a diagram showing an example of a cane with an information receiving device built in, (B) is a diagram showing an example of a hearing aid incorporating the information receiving device, and (C) is an information receiving device. It is a figure which shows the example of the portable music player integrated.

図６（Ａ）において、杖１００には情報受信装置１０１が内蔵されている。情報受信装置１０１は、マイク１１０、復調部１１１、振動部１１２を備えている。振動部１１２は杖１００の手元（グリップ）１００Ａに内蔵されている。マイク１１０は接近警告音を含む音声を収音する。復調部１１１は、マイク１１０が収音した音声から、接近警告音に含まれる情報を復調する。復調部１１１が復調した情報は振動部１１２に入力される。振動部１１２は、入力された情報の内容に応じた態様で振動する。この振動は杖１００の手元１００Ａを介して使用者の掌に伝わる。これにより、種々の情報を振動によって使用者に伝達することができる。   In FIG. 6A, the information receiving apparatus 101 is built in the cane 100. The information receiving apparatus 101 includes a microphone 110, a demodulation unit 111, and a vibration unit 112. The vibration part 112 is built in the hand (grip) 100 </ b> A of the cane 100. The microphone 110 collects sound including an approach warning sound. The demodulator 111 demodulates information included in the approach warning sound from the sound collected by the microphone 110. Information demodulated by the demodulation unit 111 is input to the vibration unit 112. The vibration unit 112 vibrates in a manner corresponding to the content of the input information. This vibration is transmitted to the user's palm through the hand 100 </ b> A of the cane 100. Thereby, various information can be transmitted to the user by vibration.

情報の内容に応じた態様の振動とは例えば以下のようなものである。受信した危険度が１のときは長い間隔、たとえば１秒振動、２秒停止の間隔で振動する。危険度が２のときは、より短い間隔、たとえば１秒振動、１秒停止の間隔で振動する。危険度が３のときは、さらに短い間隔で振動するか、または、停止期間なく連続して振動する。また、その振動を強くする等である。   For example, the vibration in a mode corresponding to the content of the information is as follows. When the received risk is 1, it vibrates at a long interval, for example, 1 second vibration and 2 second stop interval. When the degree of risk is 2, it vibrates at shorter intervals, for example, 1 second vibration and 1 second stop. When the degree of risk is 3, it vibrates at an even shorter interval or continuously vibrates without a stop period. Moreover, the vibration is strengthened.

図６（Ｂ）において、補聴器２００は、補聴器の機能を果たすために、マイク２０１、増幅器２０２、イヤホン２０３を備えている。マイク２０１は、周囲の音声を収音して信号化する。増幅器２０２は、この音声信号を増幅してイヤホン２０３から出力する。さらに、補聴器２００は、情報受信装置の機能を果たすために、復調部２０４、音声合成部２０５、加算部２０６を備えている。復調部２０４は、マイク２０１から音声信号を入力し、この音声信号に含まれている接近警告音に重畳されている情報を復調する。復調部２０２が復調した情報は音声合成部２０５に入力される。音声合成部２０５は、入力された情報の内容に応じた情報音声を合成する。合成された情報音声は加算部２０６に入力される。加算部２０６は、マイク２０１と増幅器２０２との間に挿入されており、マイク２０１が収音した音声信号と音声合成部２０５が合成した情報音声を加算して増幅器２０２に出力する。これにより、補聴器２００の利用者は周囲の音声を増幅して聴くことができるとともに、車両（接近警告音発生装置）から送られてきた情報に応じた音声を併せて聴くことができる。   In FIG. 6B, the hearing aid 200 includes a microphone 201, an amplifier 202, and an earphone 203 in order to perform the function of the hearing aid. The microphone 201 picks up surrounding sound and converts it into a signal. The amplifier 202 amplifies this audio signal and outputs it from the earphone 203. Furthermore, the hearing aid 200 includes a demodulator 204, a speech synthesizer 205, and an adder 206 in order to perform the function of the information receiving device. The demodulator 204 receives an audio signal from the microphone 201 and demodulates information superimposed on the approach warning sound included in the audio signal. Information demodulated by the demodulator 202 is input to the speech synthesizer 205. The voice synthesizer 205 synthesizes information voice corresponding to the content of the input information. The synthesized information speech is input to the adding unit 206. The adding unit 206 is inserted between the microphone 201 and the amplifier 202, adds the audio signal collected by the microphone 201 and the information audio synthesized by the audio synthesizing unit 205, and outputs the sum to the amplifier 202. As a result, the user of the hearing aid 200 can amplify the surrounding sound and listen to the sound corresponding to the information sent from the vehicle (approach warning sound generator).

情報の内容に応じた情報音声とは例えば以下のようなものである。危険度が１の場合は、「自動車が近づいてきています」の音声を合成する。危険度が２の場合は「自動車が近づいてきています。気をつけてください」の音声を合成する。そして、危険度が３の場合は「自動車が近づいています。危険です。注意してください。」の音声を大きな音量で合成する等である。また、上記のようなアナウンス音声に代えてまたは加えて、効果音やメロディ再生によって情報の内容を報知してもよい。   The information voice corresponding to the content of information is, for example, as follows. When the degree of danger is 1, a voice of “the car is approaching” is synthesized. If the risk is 2, synthesize a voice saying “Car is approaching. When the degree of danger is 3, the voice of “the car is approaching. It is dangerous. Please be careful.” Is synthesized at a high volume. Further, instead of or in addition to the announcement voice as described above, the content of information may be notified by sound effects or melody reproduction.

図６（Ｃ）において、携帯音楽プレイヤー３００は、携帯音楽プレイヤーの機能を果たすために、音楽再生部３０１、増幅器３０２、イヤホン３０３を備えている。音楽再生部３０１は半導体メモリや超小型ハードディスクドライブ等のストレージおよびオーディオデコーダおよびオーディオデコーダを備え、ストレージに記憶されている音楽ファイルをオーディオデコーダでデコードしてオーディオストリーム信号として出力する。増幅器３０２は、音楽再生部３０１によって再生されたオーディオストリーム信号を増幅し、アナログ信号に変換してイヤホン３０３から出力する。さらに、携帯音楽プレイヤー３００は、情報受信装置の機能を果たすために、マイク３０４、復調部３０５、音声合成部３０６、加算部３０７を備えている。マイク３０４は、周囲の音声を収音して信号化する。復調部３０５は、マイク３０４から音声信号を入力し、この音声信号に含まれている接近警告音に重畳されている情報を復調する。復調部３０５が復調した情報は音声合成部３０６に入力される。音声合成部３０６は、入力された情報の内容に応じた情報音声を合成する。合成された情報音声は加算部３０７に入力される。加算部３０７は音楽再生部３０１と増幅器３０２との間に挿入されており、音楽再生部３０１が再生したオーディオストリーム信号と音声合成部３０６が合成した情報音声を加算して増幅器３０２に出力する。これにより、携帯音楽プレイヤー３００の利用者は所望の音楽を再生して聴くことができるとともに、車両が接近してきたとき、車両（接近警告音発生装置）から送られてきた情報に応じた音声を再生中の音楽と併せて聴くことができる。なお、情報の内容に応じた情報音声は、補聴器２００の場合と同様でよい。   In FIG. 6C, the portable music player 300 includes a music playback unit 301, an amplifier 302, and an earphone 303 in order to perform the functions of the portable music player. The music playback unit 301 includes a storage such as a semiconductor memory or a micro hard disk drive, an audio decoder, and an audio decoder. The music file stored in the storage is decoded by the audio decoder and output as an audio stream signal. The amplifier 302 amplifies the audio stream signal reproduced by the music reproducing unit 301, converts it into an analog signal, and outputs it from the earphone 303. Furthermore, the portable music player 300 includes a microphone 304, a demodulator 305, a voice synthesizer 306, and an adder 307 in order to perform the function of the information receiving device. The microphone 304 picks up surrounding sound and converts it into a signal. The demodulator 305 receives an audio signal from the microphone 304 and demodulates information superimposed on the approach warning sound included in the audio signal. Information demodulated by the demodulator 305 is input to the speech synthesizer 306. The voice synthesizer 306 synthesizes information voice according to the content of the input information. The synthesized information speech is input to the adding unit 307. The adding unit 307 is inserted between the music reproducing unit 301 and the amplifier 302, adds the audio stream signal reproduced by the music reproducing unit 301 and the information sound synthesized by the voice synthesizing unit 306, and outputs the sum to the amplifier 302. Thereby, the user of the portable music player 300 can reproduce and listen to desired music, and when the vehicle approaches, the user can hear a sound corresponding to the information sent from the vehicle (approach warning sound generator). You can listen to the music being played. In addition, the information audio | voice according to the content of information may be the same as the case of the hearing aid 200.

なお、マイク３０４は、携帯音楽プレイヤー３００の本体に設けてもよいが、周囲音をより収音しやすいように、イヤホン３０３に一体化して設けたり、マイク３０４のみ別体に設けて服の胸元や襟付近に取り付けるようにしてもよい。   The microphone 304 may be provided on the main body of the portable music player 300. However, the microphone 304 may be provided integrally with the earphone 303 so that ambient sounds can be collected more easily, or only the microphone 304 may be provided separately and the chest of clothes. Or it may be attached near the collar.

なお、図６のブロック図ではフィルタの記載を省略しているが、目的の音声信号の周波数帯域、変調信号の周波数帯域等に合わせて、必要な信号を通過させ不要な信号を遮断するためのフィルタ（ハイ・パス・フィルタ、ロー・パス・フィルタ、バンド・パス・フィルタ、バンド・カット・フィルタ）を適宜挿入すればよい。   Although the filter is not shown in the block diagram of FIG. 6, it is necessary to pass a necessary signal and block unnecessary signals in accordance with the frequency band of the target audio signal, the frequency band of the modulation signal, and the like. A filter (high pass filter, low pass filter, band pass filter, band cut filter) may be inserted as appropriate.

また、情報受信装置は、歩行者等が所持するもの限定されない。たとえば、道路のある地点に固定された情報受信装置を設けてもよい。たとえば道路監視装置に情報受信装置を設け、道路の通行監視を行うことが可能である。   Further, the information receiving device is not limited to those possessed by pedestrians or the like. For example, an information receiving device fixed at a certain point on the road may be provided. For example, it is possible to provide an information receiving device in a road monitoring device and perform road traffic monitoring.

《変調方式の説明》
ここで、変調部１４の構成について説明する。変調部１４が実行する変調の方式については限定しないが、ノイズ、ドップラシフトに強い堅牢な方式が好適である。ここでは、差動符号化スペクトラム拡散変調を行う変調部の構成について説明する。 <Description of modulation method>
Here, the configuration of the modulation unit 14 will be described. The modulation method performed by the modulation unit 14 is not limited, but a robust method resistant to noise and Doppler shift is preferable. Here, the configuration of a modulation unit that performs differential encoding spread spectrum modulation will be described.

図７（Ａ）は、変調部１４の構成例を示す図である。拡散符号発生部３６は拡散符号を発生する。拡散符号としては、Ｍ系列等の一定の巡回周期を持つ擬似乱数符号列が用いられる。この拡散符号は乗算器３７に入力される。また、情報符号化部３が符号化した情報符号も乗算器３７に入力される。この情報符号は、１シンボル周期が拡散符号の１巡回周期と一致するように周期が調整されている。   FIG. 7A is a diagram illustrating a configuration example of the modulation unit 14. The spread code generator 36 generates a spread code. As the spreading code, a pseudo-random code string having a fixed cyclic period such as an M series is used. This spread code is input to the multiplier 37. The information code encoded by the information encoding unit 3 is also input to the multiplier 37. This information code is adjusted in period so that one symbol period coincides with one cyclic period of the spread code.

乗算器３７は、情報符号と拡散符号とを乗算する。一般的にスペクトラム拡散変調と呼ばれる処理である。このスペクトラム拡散変調により、情報符号の値（１／０）によって拡散符号が巡回周期毎に位相変調されるとともに、情報符号の周波数スペクトルが拡散される。   The multiplier 37 multiplies the information code and the spread code. This process is generally called spread spectrum modulation. By this spread spectrum modulation, the spread code is phase-modulated by the value (1/0) of the information code every cyclic period, and the frequency spectrum of the information code is spread.

情報符号で変調された拡散符号は、差動符号化部３８によって差動符号に変換される。差動符号化部３８が行う差動符号化処理は、拡散符号の各チップの値をその絶対値から前チップからの変化を表す値に置き換える処理である。この差動符号化により、受信側の復調部において、送信側に正確に同期したクロックが無くても、遅延検波を用いて高精度にシンボルを復調することができる。   The spread code modulated by the information code is converted into a differential code by the differential encoding unit 38. The differential encoding process performed by the differential encoding unit 38 is a process of replacing the value of each chip of the spread code with a value representing a change from the previous chip from its absolute value. By this differential encoding, the demodulation unit on the reception side can demodulate the symbol with high accuracy using delay detection even if there is no clock that is accurately synchronized with the transmission side.

図７（Ｂ）は差動符号化部３８の例を示す図である。差動符号化部３８は、拡散符号が入力されるＸＯＲ回路４５と、ＸＯＲ回路４５の出力を１チップ遅延してＸＯＲ回路４５の他方の入力端子に戻す１チップ遅延回路４６で構成されている。ＸＯＲ回路４５の出力を１チップ遅延してフィードバックすることにより、ＸＯＲ回路４５は、入力された拡散符号とＸＯＲ回路４５の１クロック前の出力（直前のチップ）との比較結果を差動符号として出力する。すなわち、ＸＯＲ回路４５は、拡散符号の各チップの絶対値が、直前の差動符号のチップとの位相変化の有無を表す差動符号に置き換えて出力する。これが差動符号化である。   FIG. 7B is a diagram illustrating an example of the differential encoding unit 38. The differential encoding unit 38 includes an XOR circuit 45 to which a spread code is input, and a one-chip delay circuit 46 that delays the output of the XOR circuit 45 by one chip and returns it to the other input terminal of the XOR circuit 45. . By feeding back the output of the XOR circuit 45 with a delay of one chip, the XOR circuit 45 uses the comparison result between the input spread code and the output of the XOR circuit 45 one clock before (the previous chip) as a differential code. Output. In other words, the XOR circuit 45 replaces the absolute value of each chip of the spread code with a differential code indicating the presence / absence of a phase change with respect to the immediately preceding differential code chip, and outputs the result. This is differential encoding.

差動符号は、アップサンプリング部３９に入力される。アップサンプリング部３９は、入力された符号列をアップサンプリングする。すなわち、１チップを複数（Ｎ）個のチップに分割する。拡散符号発生部３６が発生した拡散符号のチップレートとこのアップサンプリング部３９におけるアップサンプリング率Ｎにより、送信（放音）される拡散符号のチップレートおよび帯域幅が決定される。   The differential code is input to the upsampling unit 39. The upsampling unit 39 upsamples the input code string. That is, one chip is divided into a plurality of (N) chips. The chip rate and bandwidth of the spread code to be transmitted (sounded) are determined by the chip rate of the spread code generated by the spread code generator 36 and the upsampling rate N in the upsampling unit 39.

アップサンプリングされた差動符号は、乗算器４２においてキャリア（搬送波）信号と乗算され、高域へ周波数シフトされる。キャリア信号により高音域へシフトされたアップサンプリング差動符号は、変調信号として加算器３４でエンジン模擬音と加算合成される。この合成信号が接近警告音として出力される。   The upsampled differential code is multiplied by a carrier signal in a multiplier 42 and is frequency shifted to a high frequency. The upsampling differential code shifted to the high sound range by the carrier signal is added and synthesized with the engine simulation sound by the adder 34 as a modulation signal. This synthesized signal is output as an approach warning sound.

なお、変調信号の生成にアップサンプリング処理（アップサンプリング部３９）および周波数帯域シフト処理（キャリア信号発生部４１、乗算器４２）は必須ではない。変調信号に対して周波数帯域シフト処理をした場合、接近警告音は図２（Ａ）のような周波数特性となり、変調信号に対して周波数帯域シフト処理をしない場合、接近警告音は図２（Ｂ）のような周波数特性となる。   Note that the upsampling process (upsampling unit 39) and the frequency band shift process (carrier signal generating unit 41, multiplier 42) are not essential for generating the modulation signal. When the frequency band shift process is performed on the modulation signal, the approach warning sound has frequency characteristics as shown in FIG. 2A. When the frequency band shift process is not performed on the modulation signal, the approach warning sound is shown in FIG. ).

以上の実施形態において、夜間走行時等で騒音を出したくないときには、主警告音の音量を絞ったり停止させたうえで変調信号を通常どおりの音量で放音するようにしてもよい。   In the above embodiment, when it is not desired to make noise during night driving, the volume of the main warning sound may be reduced or stopped, and the modulation signal may be emitted at a normal volume.

また上記実施形態では、主警告音であるエンジン模擬音に情報符号で変調された変調信号を加算合成して接近警告音としたが、エンジン模擬音を直接情報符号で変調してもよい。この場合、変調方式としては、たとえば周波数スペクトルシフト方式等が用いられる。   In the above embodiment, the approach warning sound is obtained by adding and synthesizing the modulation signal modulated with the information code to the engine simulation sound that is the main warning sound. However, the engine simulation sound may be directly modulated with the information code. In this case, for example, a frequency spectrum shift method or the like is used as the modulation method.

また、エンジン模擬音に代えてＭ系列等の拡散符号列をそのまま接近警告音として放音し、この拡散符号に情報を重畳してもよい。拡散符号の周波数特性をエンジン音に似せたものに加工することにより、拡散符号をそのまま接近警告音として用いても、一般の歩行者が直感的に反応できる警告音にすることが可能である。   Further, instead of the engine simulation sound, a spreading code string such as an M-sequence may be emitted as an approach warning sound as it is, and information may be superimposed on this spreading code. By processing the frequency characteristics of the spread code to resemble the engine sound, even if the spread code is used as it is as an approach warning sound, it is possible to make a warning sound that a general pedestrian can react intuitively.

なお、移動体は自動車（四輪車）に限定されない。たとえば、車両であっても二輪自動車、自転車などの軽車両に用いることができる。また、スケートボード、スノーボード、人間（歩行者、ランナー、スケートボーダー、スキーヤー等）、犬などに適用することも可能である。   In addition, a mobile body is not limited to a motor vehicle (four-wheeled vehicle). For example, even a vehicle can be used for a light vehicle such as a two-wheeled vehicle or a bicycle. The present invention can also be applied to skateboards, snowboards, humans (pedestrians, runners, skateboarders, skiers, etc.) and dogs.

この場合において、自動車以外の移動体に適用する場合には、その移動体に合わせた接近警告音を用いればよい。また、接近警告音として、ベル、チャイム、ブザー等の音を用いてもよい。   In this case, when applied to a moving body other than an automobile, an approach warning sound that matches the moving body may be used. Also, sounds such as bells, chimes, and buzzers may be used as approach warning sounds.

１０ 接近警告音発生装置
１１ エンジン模擬音（主警告音）発生部
１２ 周囲情報検出部
１０１ 情報受信装置
１１１，２０４，３０５ 復調部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Approach warning sound generator 11 Engine simulation sound (main warning sound) generation part 12 Ambient information detection part 101 Information reception apparatus 111,204,305 Demodulation part

Claims (5)

移動体に搭載される装置であって、
主たる警告音を発生する主警告音発生部と、
前記移動体の周囲の情報を収集する周囲情報検出部と、
前記周囲情報検出部が検出した情報によって変調された変調信号を生成する変調信号生成部と、
前記主警告音と前記変調信号とを合成して接近警告音を生成する合成部と、
前記接近警告音を前記移動体の少なくとも外部に放音する放音部と、
を備えた接近警告音発生装置。 A device mounted on a moving body,
A main warning sound generating section for generating a main warning sound;
An ambient information detector that collects information around the mobile body;
A modulation signal generation unit that generates a modulation signal modulated by the information detected by the surrounding information detection unit;
A synthesis unit for synthesizing the main warning sound and the modulation signal to generate an approach warning sound;
A sound emitting unit for emitting the approach warning sound to at least the outside of the moving body;
An approach warning sound generator with 前記放音部は、それぞれ異なる方向に向けられた複数のスピーカを備え、前記周囲情報検出部が検出した情報の内容に応じて、前記接近警告音を前記複数のスピーカのうちどのスピーカから放音するかを決定する請求項１に記載の接近警告音発生装置。   The sound emitting unit includes a plurality of speakers each directed in different directions, and the approach warning sound is emitted from any of the plurality of speakers according to the content of information detected by the surrounding information detecting unit. The approach warning sound generating device according to claim 1, wherein it is determined whether to perform the approach warning sound generation. 前記変調信号生成部は、
擬似ノイズ信号からなる拡散符号を発生する拡散符号発生部と、
前記拡散符号を前記符号化された情報で変調する変調部と、
を含む請求項１または請求項２に記載の接近警告音発生装置。 The modulation signal generator is
A spreading code generator for generating a spreading code consisting of a pseudo noise signal;
A modulation unit that modulates the spreading code with the encoded information;
An approach warning sound generator according to claim 1 or claim 2 comprising: 前記移動体は、電動機および内燃機関、または、電動機のみで駆動される車両であって、前記主たる警告音は内燃機関の動作音を模した音声であり、
前記主警告音発生部は、前記移動体の移動速度が所定速度以下のとき前記主たる警告音を発生する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の接近警告音発生装置。 The moving body is an electric motor and an internal combustion engine, or a vehicle driven only by the electric motor, and the main warning sound is a sound imitating an operation sound of the internal combustion engine,
The approach warning sound generation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the main warning sound generation unit generates the main warning sound when a moving speed of the moving body is equal to or lower than a predetermined speed. 前記周囲情報検出部は、前記移動体に接近する他の移動体の距離、速度の一方または両方を測定し、該他の移動体の危険度を検出する検出部である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の接近警告音発生装置。   The surrounding information detection unit is a detection unit that measures one or both of the distance and / or speed of another moving body approaching the moving body, and detects the risk of the other moving body. 5. The approach warning sound generator according to any one of 4 above.
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