JP2006248294A - ブレーキランプ装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1及び第2の光源(8、7)と、ブレーキペダル(Pd)の踏込み量を計測する計測手段(1)と、制御手段(9)とを有し、該制御手段(9)はブレーキペダル(Pd)の踏込み量が閾値以上となった場合に第1の光源(8)を点灯し、ブレーキペダル(Pd)の踏込み量からブレーキペダル(Pd)の踏込み加速度を求め、該加速度が閾値以上となった場合に第2の光源(7)を点灯する制御を行う様に構成されている。
【選択図】図3
Description
しかし、この技術はペダル位置により強弱を判定するために急制動と緩制動の区別ができない欠点がある。
しかし、この技術は制動時のランプの点灯立ち上げを早くするのみで、急制動の緊急性を知らせることはできない欠点がある。
しかし、この技術ではすでに制動が始まってからランプ輝度制御を開始するために、緊急性の高い制動操作を後続車のドライバに通知するという機能を十分は果たせない。
上記のブレーキペダル踏込み量の閾値とは所定の踏込み量を指し、ブレーキペダル踏込み加速度の閾値とは所定の踏込み加速度を指している。
具体的実施に際しては、第1の光源を通常使用される電球にして、第2の光源をLED(発光ダイオード)にすればよい。ブレーキペダル踏込み量は周知の変位計により計測し、加速度は変位から加速度をもとめる加速度演算チップ等の使用、あるいは組込み演算ソフトによればよい。閾値と比較する加速度は、瞬間最大加速度でも、一定時間の平均加速度でもよい。
なお、第2の光源を点灯させる時間は、予め内蔵した「点灯時間マップ」を参照して決定する。
上記によってブレーキペダルの踏込みによる第1の光源点灯が踏込み低減によって消灯されたときに、緊急警報の第2の光源が点灯状態を継続するという不整合を避けている。
上記によって、緊急警報である第2の光源(7)は緊急状態のみに点灯させて、第1の光源との差異を明瞭にしている。
具体的実施に際しては、踏込み量は周知の変位計により計測し、加速度は変位から加速度をもとめるには加速度演算チップ等の使用、あるいは組込み演算ソフトによればよい。閾値と比較する加速度は瞬間最大加速度でも、一定時間の平均加速度でもよい。
なお、加速度を判定して第2の光源を点灯させる時間は、予め決定し内蔵した「点灯時間マップ」を参照して決定する。
具体的実施に際しては、踏込み量は周知の変位計により計測し、加速度は変位から加速度をもとめる加速度演算チップの使用あるいは組込み演算ソフトによればよい。閾値と比較する加速度は瞬間最大加速度でも、一定時間の平均加速度でもよい。
(a) ブレーキペダルの踏込み加速度によって第2の光源のブレーキランプを第1の光源に加えて点灯するようにしているので、後続車は輝度の増加により急制動を検知して追突の危険を避けるようにできる利点がある。
(b) ブレーキペダルの踏込み量が閾値以下になったときに第1、第2の光源を消灯させるようにすれば、不要な点灯継続によって後続車を惑わすことがない利点がある。
(c) ブレーキペダルの踏込み加速度による第2のブレーキランプの点灯輝度あるいは点灯時間を、加速度の大きさによって高くあるいは長くさせれば、後続車への警告を急制動の大きさに応じたものにできる利点がある。
(d) 第2の光源をLEDにすれば、第1の光源のフィラメントバルブの加熱立ち上がり遅れを補償して遅れのない点灯ができる利点がある。
ブレーキペダル1にロッドRが押し引き自在に連結されていて、そのロッドRの移動量を検出するストロークセンサ1が明示しない運転キャビンのフロアに装着されている。
ストロークセンサ1は信号線L1によって詳細を後記する制御手段のランプ制御装置9に連通されている。
また、ランプ制御装置9は信号線L6と、分岐点B6を介した信号線L6aによって右の第1の光源8に連通され、分岐点B6を介した信号線L6bによって左の第1の光源8に連通されている。
また、第1及び第2の光源の配置は図1においては横方向に並列しているが、縦方向に縦列していてもよく、あるいは図2に示すように第1の光源である電球を複数のLEDによって円環状に囲んだ形にしてもよい。
図4は通常のブレーキ制御におけるフローチャートであって、踏込みストロークラインHによる第1の光源8の制御作用を示している。
最初にステップS1で、第1及び第2の光源8、7を消灯する操作を、ランプ制御装置9内の明示しない部位でメモリークリア等によって行う。
制動のためにブレーキペダルPdが踏込まれたか否かをストロークセンサ1によって判定し(ステップS31、踏込み量計測工程、踏込み量判定工程)、踏込まれた場合はステップS33に進み、踏込まれない場合はステップS32に進んで第2の光源7を消灯して、あるいは消灯を継続してステップS31にもどってスタンバイする。
最初にステップS41で、第1及び第2の光源8、7を消灯する操作を、ランプ制御装置9内の明示しない部位でメモリークリア等によって行う。
次いで、その計算で求めた加速度が所定の閾値以上か否かを判定し(ステップS45、加速度判定工程)、閾値以上であれば第2の光源7を点灯してタイマをスタートさせて(ステップS46、第2の光源点灯工程、点灯継続時間を計測する工程)、第1の光源8の点灯と重ねて後続車から見ての輝度を増加させ、ステップS47に進む。踏込み加速度が閾値以下であれば、ステップS42に戻る。
R・・・ロッド
G・・・加速度ライン
H・・・ストロークライン
1・・・ストロークセンサ
2・・・加速度算出手段
4・・・加速度感応ランプ装置制御手段
5・・・ペダルストローク判定手段
6・・・ブレーキランプ装置制御手段
7・・・第2の光源、加速度感応ランプ
8・・・第1の光源、ブレーキランプ
9・・・ランプ制御装置
Claims (6)
- 第1及び第2の光源と、ブレーキペダルの踏込み量を計測する計測手段と、制御手段とを有し、該制御手段はブレーキペダルの踏込み量が閾値以上となった場合に第1の光源を点灯し、ブレーキペダルの踏込み量からブレーキペダルの踏込み加速度を求め、該加速度が閾値以上となった場合に第2の光源を点灯する制御を行う様に構成されていることを特徴とするブレーキランプ装置。
- 前記制御手段は、ブレーキペダルの踏込み量が閾値以下となった場合に前記第1及び第2の光源が消灯する制御を行う様に構成されている請求項1のブレーキランプ装置。
- 前記制御手段は、第2の光源が点灯してから所定時間が経過すれば当該第2の光源を消灯し、ブレーキペダルの踏込み量が閾値以下となった場合に前記第1の光源を消灯する制御を行う様に構成されている請求項1のブレーキランプ装置。
- 前記制御手段は、第2の光源が点灯してから所定時間が経過する以前にブレーキペダルの踏込み量が閾値以下となった場合に前記第2の光源を消灯する制御を行う様に構成されている請求項3のブレーキランプ装置。
- 第1及び第2の光源と、ブレーキペダルの踏込み量計測手段と、制御手段とを備えたブレーキランプ装置の制御方法において、ブレーキペダル踏込み量を計測する踏込み量計測工程と、ブレーキペダル踏込み量を判定する踏込み量判定工程と、そのブレーキペダル踏込み量が所定値を超えている場合に第1の光源を点灯させる第1の光源点灯工程と、前記ブレーキペダルの踏込み量からブレーキペダルの踏込み加速度を求める加速度計算工程と、その求めた加速度を判定する加速度判定工程と、その加速度が所定の閾値を超えている場合に第2の光源を点灯させる工程と、ブレーキペダル踏込み量が閾値以下になった場合に第1及び第2の光源を消灯させる第1及び第2の光源消灯工程と、からなることを特徴とするブレーキランプ装置の制御方法。
- 第1及び第2の光源と、ブレーキペダルの踏込み量計測手段と、制御手段とを備えたブレーキランプ装置の制御方法において、ブレーキペダル踏込み量を計測する踏込み量計測工程と、ブレーキペダル踏込み量を判定する踏込み量判定工程と、そのブレーキペダル踏込み量が所定値を超えている場合に第1の光源を点灯させる第1の光源点灯工程と、前記ブレーキペダルの踏込み量からブレーキペダルの踏込み加速度を求める加速度計算工程と、その求めた加速度を閾値に対して判定する加速度判定工程と、第2の光源を点灯させる第2の光源点灯工程と、第2の光源点灯工程の継続時間を計測する第2の光源点灯継続時間を計測する工程と、その点灯継続時間が所定の時間を越えたか否かを判定する点灯継続時間判定工程と、その判定結果によって第2の光源を消灯する工程と、第2の光源が点灯してから所定時間が経過する以前にブレーキペダルの踏込み量が所定値以下になったときに第2の光源を消灯する第2の光源を所定時間前に消灯する工程、からなることを特徴とするブレーキランプ装置の制御方法。
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