KR20200030174A - 차량 제동 경고 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 브레이크검출부(10); 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 브레이크신호부(20); 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제동판독부(30); 및 차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시하는 제동표시부(40);를 포함하는 차량 제동 경고 장치에 관한 것이다.

Description

차량 제동 경고 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR WARNING AN BRAKEAGE OF VEHICLE}
본 발명은 차량 주행중에 제동을 하는 경우, 후방 차량에 제동 상황을 경고하기 위한 차량 제동 경고 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주행중에, 앞차와의 차간 거리 유지나 일시 정지를 위하여 빈번히 이루어지는 일반 제동을 하거나 전방에서 갑작스러운 사고가 발생하거나 또는 어떠한 예기치 못한 돌발적인 사정으로 인해, 차를 제동해야 하는 경우가 발생하게 된다.
이러한 일반제동과 급제동을 구분하여 후방 차량에 알려주는 것이 좋으니 차량의 시스템은 일반제동과 급제동을 구분하지 않고 브레이크만 밟으면 점등된다. 이에 따라, 앞차 급제동시 후방 차량이 급제동을 인지하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 제동시 브레이크를 밟아 점등되는 브레이크등은 브레이크를 밟고 있는 동안만 켜짐으로 브레이크를 밟는 동안은 후방차량이 제동을 인지할 수 있으나, 이미 정지한 상태의 경우, 브레이크를 밟지 않는다면, 정지상태가 인지되지 않으므로, 정지상태를 후방차량에 경고하기 위해, 인위적으로 비상등을 점등시켜 두게 되는 경우들이 적지 않다.
그러나, 비상등을 점등시킬 여유가 없어 비상등이 운전자에 의해 점등되지 않거나, 또는 이미 사고가 나서 차량이 정지해 있는 상태일 경우 뒷차는 앞차의 상황을 모르고 추돌하게 되어 연쇄적인 교통사고를 발생시키게 된다.
차량 제동 경고 장치에 관한 것으로서, 한국공개특허 제2014-0133686호의 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하는 타차량정보수신부; GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 자차량으로부터 수집하는 자차량정보수집부; 상기 타차량정보수신부로부터 수신된 차량안전정보에 제동 이벤트신호가 포함되면, 상기 차량안전정보와 상기 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 상기 자차량의 제동 경고 발생 조건을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단 결과에 따라 제동 경고를 출력하는 출력부; 를 포함하는 차량 제동 경고 장치가 공개된 적이 있었다.
그러나 종래기술은 기상 악천후로 인해 GPS 수신이 불량할 경우, 차량 제동 여부의 판단 자체가 불가능하고, 후방차량에게 급제동을 일반제공과 구분하여 정보를 제공 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래기술은 GPS 송수신 딜레이 시간동안 차량 제동 여부의 판단이 어려우며 현재 급증하고 있는 자율주행차량에게 급제동 신호를 전달해 주지 못하는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제2014-0133686호(2014.11.20)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 후방 차량에게 차량 제동 여부를 최대한 신속하게 안내하여 후방 차량의 제동 대응시간을 최대한 확보할 수 있게 하고, 현재 급증하고 있는 자율주행차량에게 선행 차량의 급제동으로 인한 사고를 미연에 방지해줄 수 있는 차량 제동 경고 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 브레이크검출부(10); 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 브레이크신호부(20); 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제동판독부(30); 및 차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시하는 제동표시부(40);를 포함한다.
또한, 상기 브레이크검출부(10)는 홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT, 와전류센서 중 어느 하나로 구성된다.
또한, 상기 브레이크신호부(20)는 상기 브레이크검출부(10)가 고장일 경우, 차량의 브레이크 실린더에 설치된 압력센서의 측정 신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다.
또한, 상기 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40) 간 통신을 위한 블루투스 또는 무선 신호 통신 환경을 제공하는 통신망(50);을 더 포함한다.
또한, 상기 제동표시부(40)는 브레이크의 이동 각도에 비례하여, 경고음이 가변으로 생성되는 경고음발생부와, 경고등이 가변으로 생성되는 경고등발생부와, 경고신호가 가변으로 생성되는 경고신호발생부, 레이저신호가 가변으로 생성되는 레이저발생부를 포함한다.
또한, 상기 제동표시부(40)는 차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착이 가능하다.
본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법은 브레이크검출부(10)가 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 제1단계(S10); 브레이크신호부(20)가 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 제2단계(S20); 제동판독부(30)가 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제3단계(S30); 및 제동표시부(40)가 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 차량 후방에 제동 상태를 표시하는 제4단계(S40);를 포함한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 후방 차량에게 차량 제동 여부를 최대한 신속하게 안내하여 후방 차량의 제동 대응시간을 최대한 확보할 수 있게 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치의 일 예를 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치를 나타낸 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40)를 포함한다.
상기 브레이크검출부(10)는 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출한다. 이 때, 차량의 브레이크 페달 작동 정보는 브레이크 페달 위치 변화 및 각도 변화를 포함한다. 또한, 상기 브레이크검출부(10)는 차량의 엑셀레이터 작동 여부도 검출할 수 있다.
상기 브레이크신호부(20)는 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다. 이 때, 상기 브레이크신호부(20)는 브레이크 페달 이동 속도 외에도 브레이크 페달 가속도도 검출한다.
상기 제동판독부(30)는 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성한다.
상기 제동표시부(40)는 차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 후방 차량에게 차량 제동 여부를 최대한 신속하게 안내하여 후방 차량의 제동 대응시간을 최대한 확보할 수 있게 하는 장점이 있다.
한편, 상기 브레이크검출부(10)는 홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT(Linear variable differential transformer), 와전류센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT, 와전류센서는 공지된 기술을 이용하므로 자세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 브레이크신호부(20)는 상기 브레이크검출부(10)가 고장일 경우, 차량의 브레이크 실린더에 설치된 압력센서의 측정신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다. 즉, 상기 브레이크신호부(20)는 상기 압력센서와 유선상으로 연결되어 상기 브레이크검출부(10)에서 상기 브레이크신호부(20)로 브레이크 작동 정보가 전달 안되는 고장 상황에서 압력센서의 측정신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치의 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량 제동 경고 장치는 상기 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40) 간 통신을 위한 블루투스 또는 무선 신호 통신 환경을 제공하는 통신망(50)을 더 포함할 수 있다. 상기 통신망(50)은 차량 내부에 설치되며 차량 내외부 간에 통신이 가능하게 구축될 수 있다.
한편, 상기 제동표시부(40)는 경고음이 생성되는 브레이크의 이동 각도에 비례하여, 경고음이 가변으로 생성되는 경고음발생부와, 경고등이 가변으로 생성되는 경고등발생부와, 경고신호가 가변으로 생성되는 경고신호발생부, 레이저신호가 가변으로 생성되는 레이저발생부를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제동표시부(40)는 상기 경고음발생부, 경고등발생부, 경고신호발생부, 레이저발생부가 하나의 메인프레임(미도시)에 장착될 수 있다. 이 때, 상기 메인프레임은 상기 경고음발생부, 경고등발생부, 경고신호발생부, 레이저발생부의 발열로 인한 차량 변형을 방지하기 위하여 내면과 외면 사이에 상변화물질이 내장될 수 있다.
또한, 상기 경고음발생부는 경고음의 음량을 가변할 수 있으며, 상기 경고등발생부는 상기 경고등의 밝기를 가변할 수 있으며, 상기 경고신호발생부는 경고신호의 주파수를 가변할 수 있으며, 상기 레이저발생부는 레이저신호의 폭을 가변할 수 있다.
한편, 상기 제동표시부(40)는 차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법은 제1단계(S10) 내지 제4단계(S40)로 구성될 수 있다.(구성요소 도번은 도 1 내지 도 2 참조)
제1단계(S10)는 브레이크검출부(10)가 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출한다. 이 때, 차량의 브레이크 페달 작동 정보는 브레이크 페달 위치 변화 및 각도 변화를 포함한다. 또한, 상기 브레이크검출부(10)는 차량의 엑셀레이터 작동 여부도 검출할 수 있다.
제2단계(S20)는 브레이크신호부(20)가 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다. 이 때, 상기 브레이크신호부(20)는 브레이크 페달 이동 속도 외에도 브레이크 페달 가속도도 검출한다.
제3단계(S30)는 제동판독부(30)가 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성한다.
제4단계(S40)는 제동표시부(40)가 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 레이크 페달 이동 속도에 따라 차량 후방에 제동 상태를 가변으로 표시한다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 브레이크검출부
20 : 브레이크신호부
30 : 제동판독부
40 : 제동표시부
50 : 통신망

Claims (7)

  1. 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 브레이크검출부(10);
    상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 브레이크신호부(20);
    상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제동판독부(30); 및
    차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시하는 제동표시부(40);를 포함하는 차량 제동 경고 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 브레이크검출부(10)는
    홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT, 와전류센서 중 어느 하나로 구성되는 차량 제동 경고 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 브레이크신호부(20)는
    상기 브레이크검출부(10)가 고장일 경우, 차량의 브레이크 실린더에 설치된 압력센서의 측정 신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 차량 제동 경고 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40) 간 통신을 위한 블루투스 또는 무선 신호 통신 환경을 제공하는 통신망(50);을 더 포함하는 차량 제동 경고 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제동표시부(40)는
    브레이크의 이동 각도에 비례하여,
    경고음이 가변으로 생성되는 경고음발생부와,
    경고등이 가변으로 생성되는 경고등발생부와,
    경고신호가 가변으로 생성되는 경고신호발생부와,
    레이저신호가 가변으로 생성되는 레이저발생부를 포함하는 차량 제동 경고 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제동표시부(40)는
    차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착이 가능한 차량 제동 경고 장치.
  7. 브레이크검출부(10)가 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 제1단계(S10);
    브레이크신호부(20)가 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 제2단계(S20);
    제동판독부(30)가 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제3단계(S30); 및
    제동표시부(40)가 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 레이크 페달 이동 속도에 따라 차량 후방에 제동 상태를 가변으로 표시하는 제4단계(S40);를 포함하는 차량 제동 경고 방법.
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