JP2006231390A - Array apparatus of annular workpiece and wire rod forming machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an array apparatus of annular workpieces with which the annular workpieces are successively manufactured with a wire rod forming machine, are arrayed by moving to a workpiece inserting shaft and which deals with the annular workpieces having comparatively small inside diameter and a wire rod forming machine. <P>SOLUTION: Because a discharging chute 31 is usually in the state where both sides are supported between the wire rod forming machine 10 and a workpiece inserting shaft 34 and the chute is in the state where both sides are supported between the wire rod forming machine 10 and the chute chuck 41 even when the workpiece inserting shaft 34 is changed, the discharging chute 31 is held in a fixed posture even when the discharging chute 31 is composed of fine materials which are easyto be elastically deformed. Consequently, the workpiece inserting shaft can deal with the annular workpiece W having a small inside diameter by making the discharging chute 31 thin. Further, it is not required to move the workpiece inserting shaft 34 vertically when changing the workpiece inserting shaft 34. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、線材成形機が線材から順次製造したリング、コイルバネその他の環状ワークをワーク挿通シャフトに沿って整列させる環状ワーク整列装置と、その環状ワーク整列装置を備えた線材成形機に関する。   The present invention relates to an annular workpiece alignment device that aligns a ring, a coil spring, and other annular workpieces sequentially manufactured from a wire by a wire rod molding machine along a workpiece insertion shaft, and a wire rod molding machine including the annular workpiece alignment device.

一般に線材成形機は、図１５に示すように、送給された線材１を成形金具２に摺接させることで心金３を取り囲むようにリング、コイルバネその他の環状ワークを成形し、直動刃４を心金３に擦れ違わせるように降下して、環状ワークを線材１から切り離すという動作を繰り返す（例えば、特許文献１参照）。このようにして順次製造された環状ワークを整列させて次の工程（例えば、熱処理工程）に搬送するために環状ワーク整列装置が用いられる。従来の環状ワーク整列装置は、図１６に示すように、心金３の先端から下方に湾曲して延びた排出シュート５の下端部に、ワーク挿通シャフト６を突き合わせた構造になっていた。そして、順次製造された環状ワークが排出シュート５を伝わってワーク挿通シャフト６に挿通されて積み重ねられ、それら積み重ねた環状ワークが所定数に達すると、別のワーク挿通シャフト６に交換される。そのために、複数のワーク挿通シャフト６が間隔を開けてシャフト支持盤７に立設され、ワーク挿通シャフト６を交換する際には、シャフト支持盤７をスライドさせて別のワーク挿通シャフト６を排出シュート５の下端部に位置決めするようになっていた。
特開平８−１０８８３号公報（段落［０００２］〜［０００５］、第１図） Generally, as shown in FIG. 15, the wire rod forming machine forms a ring, a coil spring or other annular work so as to surround the mandrel 3 by slidingly contacting the fed wire rod 1 with the molding fitting 2, The operation of lowering 4 to rub against the mandrel 3 and separating the annular workpiece from the wire 1 is repeated (see, for example, Patent Document 1). An annular workpiece aligning apparatus is used to align the annular workpieces sequentially manufactured in this way and transport them to the next step (for example, a heat treatment step). As shown in FIG. 16, the conventional annular workpiece alignment device has a structure in which a workpiece insertion shaft 6 is abutted against the lower end portion of the discharge chute 5 that is curved and extends downward from the tip of the mandrel 3. Then, the sequentially manufactured annular workpieces are transmitted through the discharge chute 5 and inserted into the workpiece insertion shaft 6 and stacked. When the number of the stacked annular workpieces reaches a predetermined number, the workpieces are replaced with another workpiece insertion shaft 6. For this purpose, a plurality of workpiece insertion shafts 6 are set up on the shaft support plate 7 at intervals, and when the workpiece insertion shaft 6 is replaced, the shaft support plate 7 is slid to discharge another workpiece insertion shaft 6. Positioning was made at the lower end of the chute 5.
JP-A-8-10883 (paragraphs [0002] to [0005], FIG. 1)

ところで、上記した従来の環状ワーク整列装置では、互いに突き合わされた排出シュート５とワーク挿通シャフト６とが心ずれを起こし、ワーク挿通シャフト６の先端に環状ワークが引っ掛かる事態が生じていた。特に、環状ワークが線材を一巻きにしてなるリングの場合には、ワーク挿通シャフト６の先端に引っ掛かる頻度が高かった。   By the way, in the above-described conventional annular workpiece alignment device, the discharge chute 5 and the workpiece insertion shaft 6 which are abutted with each other cause a misalignment, and the annular workpiece is caught on the tip of the workpiece insertion shaft 6. In particular, when the annular workpiece is a ring in which the wire is wound once, the frequency of being caught by the tip of the workpiece insertion shaft 6 is high.

そこで、本願発明者は、図１７に示すように、排出シュート５の下端部とワーク挿通シャフト６の上端部とに凹部５Ａと凸部６Ａとを設け、上下動機構８によりワーク挿通シャフト６を上昇させて、それら凹部５Ａと凸部６Ａとを嵌合させる機構を検討した。   Therefore, as shown in FIG. 17, the inventor of the present application provides the concave portion 5 </ b> A and the convex portion 6 </ b> A at the lower end portion of the discharge chute 5 and the upper end portion of the workpiece insertion shaft 6, and The mechanism which raises and fits these recessed part 5A and the convex part 6A was examined.

しかしながら、上記した図１７の環状ワーク整列装置では、排出シュート５が心金３から延びた片持ち状態で一定姿勢に保持される程度の剛性を必要とするため、排出シュート５を細くすることが困難であった。このため、線材成形機にて小さな内径の環状ワークを製造した場合に、その環状ワークを排出シュート５に挿通させることができなくなる事態が生じ得た。また、上記した図１７の環状ワーク整列装置では、ワーク挿通シャフト６が上下動機構８にて押し上げられて傾動し、凸部６Ａと凹部５Ａとの心がずれ、この状態で上下動機構８がワーク挿通シャフト６をさらに押して排出シュート５を塑性変形させてしまう事態が起こり得た。   However, in the above-described annular work aligning device of FIG. 17, the discharge chute 5 needs to have rigidity enough to be held in a fixed posture in a cantilever state extending from the mandrel 3, and therefore the discharge chute 5 can be made thin. It was difficult. For this reason, when an annular work having a small inner diameter is manufactured by a wire rod forming machine, a situation may arise in which the annular work cannot be inserted into the discharge chute 5. Further, in the above-described annular workpiece aligning apparatus shown in FIG. 17, the workpiece insertion shaft 6 is pushed up and tilted by the vertical movement mechanism 8, and the centers of the convex portions 6A and the concave portions 5A are displaced. A situation may occur in which the work chute shaft 6 is further pushed and the discharge chute 5 is plastically deformed.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、線材成形機が順次製造する環状ワークをスムーズにワーク挿通シャフトに移動して整列させることが可能であると共に、内径が比較的小さい環状ワークにも対応することが可能であり、さらには、ワーク挿通シャフトを交換する際に、ワーク挿通シャフトと排出シュートとの連結を確実に行うことが可能な環状ワーク整列装置及び線材成形機の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to smoothly move and align the annular workpieces sequentially manufactured by the wire rod forming machine to the workpiece insertion shaft, and to form an annular workpiece having a relatively small inner diameter. Furthermore, it is an object of the present invention to provide an annular workpiece alignment device and a wire rod forming machine capable of reliably connecting the workpiece insertion shaft and the discharge chute when exchanging the workpiece insertion shaft. And

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る環状ワーク整列装置は、線材成形機が順次製造したリング、コイルバネその他の環状ワークを、略円弧状に湾曲した排出シュートに挿通して降下させ、略鉛直方向に延びたワーク挿通シャフトの上端部に案内することで、そのワーク挿通シャフトに沿って複数の環状ワークを積み重ねて整列させる環状ワーク整列装置において、排出シュートの上端部は、線材成形機に固定され、排出シュートの下端部とワーク挿通シャフトの上端部との間に設けられて上下方向で相互に嵌合し、それら排出シュートとワーク挿通シャフトとを心出しした状態に連結する心出し連結機構と、排出シュートの下端部を把持するためのシュートチャックと、シュートチャックを上下動させることで、排出シュートを弾性変形させながらワーク挿通シャフトに対して離間又は接近させるチャック上下動機構とを備えたところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, an annular workpiece aligning device according to the invention of claim 1 is formed by inserting a ring, a coil spring and other annular workpieces sequentially manufactured by a wire forming machine through a discharge chute curved in a substantially arc shape. In the annular workpiece alignment device that lowers and guides to the upper end portion of the workpiece insertion shaft extending in a substantially vertical direction, the annular workpiece alignment device stacks and aligns a plurality of annular workpieces along the workpiece insertion shaft. Fixed to the wire forming machine, provided between the lower end of the discharge chute and the upper end of the workpiece insertion shaft and fitted together in the vertical direction, and connected to the center of the discharge chute and the workpiece insertion shaft. Centering connection mechanism, chute chuck for gripping the lower end of the discharge chute, and moving the chute chuck up and down, While the over preparative is elastically deformed characterized in place with a chuck vertically moving mechanism for separating or approaching the workpiece through the shaft.

請求項２の発明は、請求項１に記載の環状ワーク整列装置において、排出シュートは、バネ線材で構成されたところに特徴を有する。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the annular work aligning apparatus according to claim 1, the discharge chute is constituted by a spring wire.

請求項３の発明は、請求項１に記載の環状ワーク整列装置において、排出シュートは、密着コイルバネで構成されたところに特徴を有する。   A third aspect of the present invention is characterized in that, in the annular work aligning apparatus according to the first aspect, the discharge chute is constituted by a contact coil spring.

請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の環状ワーク整列装置において、ワーク挿通シャフトは、断面円形をなし、排出シュートの下端部には、ワーク挿通シャフトと同一径の略円柱形状をなしたシュート下端軸体が備えられ、心出し連結機構は、シュート下端軸体又はワーク挿通シャフトの一方の端面の中心から起立した心棒と、他方の端面の中心に形成されて心棒を挿入可能な心孔とから構成され、心出し連結機構が連結状態になると、シュート下端軸体とワーク挿通シャフトとの端面同士が接合されるように構成したところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the annular workpiece aligning device according to the second or third aspect, the workpiece insertion shaft has a circular cross section, and the lower end portion of the discharge chute has a substantially cylindrical shape having the same diameter as the workpiece insertion shaft. The chute lower end shaft body is provided, and the centering coupling mechanism is formed at the center of one end surface of the chute lower end shaft body or the work insertion shaft, and can be inserted into the center of the other end surface. When the centering connecting mechanism is in a connected state, the end faces of the chute lower end shaft body and the workpiece insertion shaft are joined to each other.

請求項５の発明は、請求項４に記載の環状ワーク整列装置において、シュート下端軸体の上端部には、先端側がバネ線材又は密着コイルバネと略同一径のテーパ部が設けられたところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the annular workpiece aligning apparatus according to the fourth aspect, the upper end portion of the chute lower end shaft body is provided with a tapered portion having a tip end side having substantially the same diameter as the spring wire or the close coil spring. Have

請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の環状ワーク整列装置において、ワーク挿通シャフトの上端部を把持して、排出シュートの下端部と同軸上に保持するためのシャフトチャックを備えたところに特徴を有する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the annular work aligning apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the shaft chuck for gripping the upper end portion of the work insertion shaft and holding it coaxially with the lower end portion of the discharge chute It has the feature in having.

請求項７の発明は、請求項６に記載の環状ワーク整列装置において、排出シュートの下端部及びワーク挿通シャフトの上端部は、共に断面円形をなし、シュートチャックの把持面には、排出シュートの下端部を心出しするためのＶ字溝が形成され、シャフトチャックの把持面には、ワーク挿通シャフトの上端部を心出しするためのＶ字溝が形成されたところに特徴を有する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the annular work aligning apparatus according to the sixth aspect, the lower end portion of the discharge chute and the upper end portion of the work insertion shaft both have a circular cross section, and the gripping surface of the chute chuck has a discharge chute A V-shaped groove for centering the lower end is formed, and the gripping surface of the shaft chuck is characterized in that a V-shaped groove for centering the upper end of the workpiece insertion shaft is formed.

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の環状ワーク整列装置において、ワーク挿通シャフトは、複数、一定の間隔を開けて配置され、それらワーク挿通シャフトを水平方向に移動して、順次、排出シュートの下端部との対向位置に位置決めするためのシャフト移動機構を設けたところに特徴を有する。   The invention according to claim 8 is the annular workpiece alignment apparatus according to claim 6 or 7, wherein a plurality of workpiece insertion shafts are arranged at regular intervals, and the workpiece insertion shafts are moved in the horizontal direction, and sequentially. A feature is that a shaft moving mechanism is provided for positioning at a position facing the lower end of the discharge chute.

請求項９の発明は、請求項８に記載の環状ワーク整列装置において、ワーク挿通シャフトの移動方向と交差する方向にシャフトチャックを進退させるチャック進退機構を備えたところに特徴を有する。   A ninth aspect of the invention is characterized in that in the annular work aligning apparatus according to the eighth aspect of the invention, a chuck advancing / retreating mechanism for advancing / retreating the shaft chuck in a direction crossing the moving direction of the work insertion shaft is provided.

請求項１０の発明は、請求項８又は９に記載の環状ワーク整列装置において、ワーク挿通シャフトは、複数、一定の間隔を開けてシャフト支持盤から起立し、シャフト移動機構は、シャフト支持盤を移動させることで各ワーク挿通シャフトを、順次、排出シュートの下端部との対向位置に位置決めするように構成したところに特徴を有する。   A tenth aspect of the present invention is the annular workpiece aligning device according to the eighth or ninth aspect, wherein a plurality of workpiece insertion shafts are erected from the shaft support plate at a predetermined interval, and the shaft moving mechanism is a shaft support plate. It is characterized in that each workpiece insertion shaft is sequentially positioned at a position facing the lower end of the discharge chute by being moved.

請求項１１の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の環状ワーク整列装置において、ワーク挿通シャフトに積み重ねた環状ワークが予め設定された所定数に達したときに起動するシャフト交換プログラムを備え、シャフト交換プログラムは、シュートチャックに排出シュートを把持させかつ、シャフトチャックにワーク挿通シャフトを把持させる把持ステップと、チャック上下動機構によりシュートチャックを上方に移動して心出し連結機構による連結を解除する連結解除ステップと、シャフトチャックによる把持を解除するシャフト把持解除ステップと、シャフト移動機構によりワーク挿通シャフトを水平方向に移動して新しいワーク挿通シャフトを排出シュートの下端部との対向位置に位置決めするシャフト移動ステップと、シャフトチャックに新しいワーク挿通シャフトを把持させるシャフト把持ステップと、チャック上下動機構によりシュートチャックを下方に移動して心出し連結機構を連結状態にする連結ステップと、シュートチャック及びシャフトチャックによる把持を解除するチャック解除ステップとを有したところに特徴を有する。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the annular workpiece alignment device according to any one of the eighth to tenth aspects, a shaft replacement program that is activated when the number of annular workpieces stacked on the workpiece insertion shaft reaches a predetermined number. The shaft replacement program includes a gripping step for causing the chute chuck to grip the discharge chute and a shaft chuck to grip the workpiece insertion shaft, and moving the chute chuck upward by the chuck vertical movement mechanism to connect by the centering connection mechanism. The connection release step for releasing, the shaft holding release step for releasing the grip by the shaft chuck, and the workpiece insertion shaft is moved in the horizontal direction by the shaft moving mechanism to position the new workpiece insertion shaft at a position facing the lower end of the discharge chute. Shaft moving step and shuff A shaft gripping step for gripping a new workpiece insertion shaft by the chuck, a connecting step for moving the chute chuck downward by the chuck vertical movement mechanism to bring the centering connection mechanism into a connected state, and the gripping by the chute chuck and the shaft chuck are released. It is characterized in that it has a chuck release step.

請求項１２の発明に係る線材成形機は、請求項１乃至１１の何れかの環状ワーク整列装置を有したところに特徴を有する。   A wire rod forming machine according to a twelfth aspect of the present invention is characterized in that it has the annular workpiece aligning device of any of the first to eleventh aspects of the present invention.

［請求項１，２，３及び１２の発明］
請求項１及び１２の構成によれば、排出シュートの下端部とワーク挿通シャフトの上端部との間に設けた心出し連結機構により、それら排出シュート及びワーク挿通シャフトが心出しされた状態に連結される。これにより、線材成形機が順次製造する環状ワークをスムーズに排出シュートからワーク挿通シャフトに移動して整列させることができる。また、ワーク挿通シャフトに所定数の環状ワークが積み重ねられたら、シュートチャックにより排出シュートの下端部を把持し、チャック上下動機構によりシュートチャックを上方に移動することで、排出シュートがワーク挿通シャフトから上方に離間し、心出し連結機構の連結が解除される。そして、新たに別のワーク挿通シャフトを排出シュートの下方に配置し、チャック上下動機構にて排出シュートを下方に移動することにより、排出シュートと新たな別のワーク挿通シャフトとの間で心出し連結機構が連結状態になる。このように、排出シュートは、通常は線材成形機とワーク挿通シャフトとの間で両持ち状態になり、ワーク挿通シャフトの交換時でも、線材成形機とシュートチャックとの間で両持ち状態になるので、弾性変形し易い細い材料で排出シュートを構成しても排出シュートを一定姿勢に保持することができる。これにより、排出シュートを細くして、小さい内径の環状ワークに対応することができる。さらに、ワーク挿通シャフトの交換時に、ワーク挿通シャフトを上下動させる必要がなくなる。 [Inventions of Claims 1, 2, 3, and 12]
According to the configuration of claims 1 and 12, the discharge chute and the work insertion shaft are connected in a centered state by the centering connection mechanism provided between the lower end of the discharge chute and the upper end of the work insertion shaft. Is done. Thereby, the cyclic | annular workpiece | work which a wire forming machine manufactures sequentially can be moved from the discharge chute to a workpiece | work insertion shaft, and can be aligned. When a predetermined number of annular workpieces are stacked on the workpiece insertion shaft, the lower end portion of the discharge chute is gripped by the chute chuck, and the chute chuck is moved upward by the chuck vertical movement mechanism so that the discharge chute is removed from the workpiece insertion shaft. The centering connection mechanism is released after being spaced apart upward. Then, another workpiece insertion shaft is newly arranged below the discharge chute, and the discharge chute is moved downward by the chuck vertical movement mechanism, thereby centering between the discharge chute and the new another workpiece insertion shaft. The coupling mechanism is in a coupled state. In this way, the discharge chute is normally held between the wire rod forming machine and the workpiece insertion shaft, and is also held between the wire rod molding machine and the chute chuck even when the workpiece insertion shaft is replaced. Therefore, even if the discharge chute is made of a thin material that is easily elastically deformed, the discharge chute can be held in a fixed posture. Thereby, a discharge chute can be made thin and it can respond to an annular work with a small inner diameter. Furthermore, it is not necessary to move the workpiece insertion shaft up and down when replacing the workpiece insertion shaft.

なお、排出シュートを弾性変形させるためには、排出シュートをバネ線材で構成してもよいし（請求項２の発明）、密着コイルバネで構成してもよい（請求項３の発明）。   In order to elastically deform the discharge chute, the discharge chute may be constituted by a spring wire material (invention of claim 2) or a contact coil spring (invention of claim 3).

［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、心出し連結機構が連結状態になってシュート下端軸体及びワーク挿通シャフトの端面同士が接合されると、それらシュート下端軸体及びワーク挿通シャフトの間に段差及び隙間がなくなる。これにより、環状ワークをシュート下端軸体からワーク挿通シャフトにスムーズに移動することができる。 [Invention of claim 4]
According to the configuration of claim 4, when the centering connection mechanism is in a connected state and the end surfaces of the chute lower end shaft body and the work insertion shaft are joined together, a step and a gap between the chute lower end shaft body and the work insertion shaft are formed. The gap disappears. Thereby, the annular workpiece can be smoothly moved from the chute lower end shaft to the workpiece insertion shaft.

［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、シュート下端軸体にテーパ部を設けたことにより、バネ線材又は密着コイルバネからシュート下端軸体へと環状ワークをスムーズに案内することができる。 [Invention of claim 5]
According to the structure of Claim 5, by providing the taper part in the chute lower end shaft body, the annular workpiece can be smoothly guided from the spring wire or the close coil spring to the chute lower end shaft body.

［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、ワーク挿通シャフトの上端部がシャフトチャックに把持されて排出シュートの下端部の同軸上に保持される。これにより、従来のワーク挿通シャフトの交換時に起こり得たワーク挿通シャフトの傾動が確実に防がれ、排出シュートとワーク挿通シャフトとの間で心出し連結機構による連結を確実に行うことができる。 [Invention of claim 6]
According to the configuration of the sixth aspect, the upper end portion of the work insertion shaft is held by the shaft chuck and held coaxially with the lower end portion of the discharge chute. This reliably prevents tilting of the workpiece insertion shaft that may have occurred during the replacement of the conventional workpiece insertion shaft, and enables reliable connection between the discharge chute and the workpiece insertion shaft by the centering connection mechanism.

［請求項７の発明］
請求項７の構成によれば、シュートチャックの把持面に形成されたＶ字溝の内面にシュート下端軸体が当接して心出しされ、シャフトチャックの把持面に形成されたＶ字溝の内面にワーク挿通シャフトが当接して心出しされる。これらにより、シュート下端軸体とワーク挿通シャフトとが互いに心出しされる。 [Invention of Claim 7]
According to the configuration of the seventh aspect, the chute lower end shaft is brought into contact with the inner surface of the V-shaped groove formed on the gripping surface of the chute chuck and is centered, and the inner surface of the V-shaped groove formed on the gripping surface of the shaft chuck. The work insertion shaft comes into contact with the center and is centered. Thus, the chute lower end shaft body and the workpiece insertion shaft are centered with each other.

［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、シャフト移動機構を作動させることで、複数のワーク挿通シャフトを、順次、排出シュートの下端部との対向位置に位置決することができる。 [Invention of Claim 8]
According to the configuration of the eighth aspect, by operating the shaft moving mechanism, the plurality of workpiece insertion shafts can be sequentially positioned at positions facing the lower end portion of the discharge chute.

［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、チャック進退機構を作動させることで、移動中のワーク挿通シャフトとシャフトチャックとの干渉を避けることができる。 [Invention of claim 9]
According to the configuration of the ninth aspect, by operating the chuck advancing / retreating mechanism, it is possible to avoid interference between the moving workpiece insertion shaft and the shaft chuck.

［請求項１０の発明］
請求項１０の構成によれば、複数のワーク挿通シャフトをシャフト支持盤毎、一度に搬送することができ、作業効率が向上する。 [Invention of Claim 10]
According to the structure of Claim 10, a some workpiece | work penetration shaft can be conveyed at once for every shaft support disk, and work efficiency improves.

［請求項１１の発明］
請求項１１の構成によれば、ワーク挿通シャフトに挿通された環状ワークの数が予め設定された所定数に達したときにシャフト交換プログラムが起動する。すると、シュートチャックが排出シュートを把持しかつ、シャフトチャックがワーク挿通シャフトを把持する。次いで、チャック上下動機構によりシュートチャックが上方に移動されて心出し連結機構による連結が解除される。次いで、シャフトチャックによる把持を解除した後に、シャフト移動機構によりワーク挿通シャフトが水平方向に移動して新しいワーク挿通シャフトが排出シュートの下端部との対向位置に位置決めされ、この状態でシャフトチャックが新しいワーク挿通シャフトを把持した後に、チャック上下動機構によりシュートチャックが下方に移動されて心出し連結機構が連結状態になる。次いで、シュートチャック及びシャフトチャックによるチャックが解除され、ワーク挿通シャフトの自動交換が完了する。このように本発明によれば、自動的にワーク挿通シャフトの交換が可能になり、生産性が向上する。 [Invention of Claim 11]
According to the configuration of the eleventh aspect, the shaft replacement program is activated when the number of annular workpieces inserted through the workpiece insertion shaft reaches a predetermined number. Then, the chute chuck holds the discharge chute and the shaft chuck holds the workpiece insertion shaft. Next, the chute chuck is moved upward by the chuck vertical movement mechanism, and the connection by the centering connection mechanism is released. Next, after releasing the grip by the shaft chuck, the workpiece insertion shaft is moved in the horizontal direction by the shaft moving mechanism, and the new workpiece insertion shaft is positioned at the position facing the lower end of the discharge chute. After gripping the workpiece insertion shaft, the chute chuck is moved downward by the chuck vertical movement mechanism, and the centering connection mechanism is in the connected state. Next, the chuck by the chute chuck and the shaft chuck is released, and the automatic replacement of the workpiece insertion shaft is completed. As described above, according to the present invention, the workpiece insertion shaft can be automatically replaced, and the productivity is improved.

以下、本発明の一実施形態に係る線材成形機１０及び環状ワーク整列装置３０を図１〜図１４に基づいて説明する。図１に示すように、線材成形機１０は、鉛直に起立した基台１１に、線材送給装置１２、成形工具１６，１７、切断工具１９及び心金工具１８を組み付けて備えている。図３に示すように、線材送給装置１２には、線材９０を上下方向で挟むようにして１対の送りローラ１３，１３が備えられている。これら上下の送りローラ１３，１３は対称的に回転し、これにより線材９０が成形領域Ｒに向けて送給される。また、線材９０は送りローラ１３，１３の前後で１対の送給ノズル１４，１５に挿通されており、そのうち一方の送給ノズル１５の先端部が線材成形機１０に備えた成形領域Ｒ内に突入している。   Hereinafter, a wire rod forming machine 10 and an annular workpiece alignment device 30 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the wire rod forming machine 10 is provided with a wire rod feeder 12, forming tools 16 and 17, a cutting tool 19, and a mandrel tool 18 on a base 11 that stands vertically. As shown in FIG. 3, the wire feeder 12 is provided with a pair of feed rollers 13 and 13 so as to sandwich the wire 90 in the vertical direction. These upper and lower feed rollers 13 and 13 rotate symmetrically, whereby the wire rod 90 is fed toward the forming region R. Further, the wire 90 is inserted through a pair of feed nozzles 14 and 15 before and after the feed rollers 13 and 13, and the tip of one of the feed nozzles 15 is in a molding region R provided in the wire rod forming machine 10. Has entered.

図４に示すように、一方の成形工具１６は、送給ノズル１５に対して前側斜め下方に配置され、他方の成形工具１７は送給ノズル１５に対して前側斜め上方に配置されている。また、各成形工具１６，１７の先端面には、線材摺接溝１６Ａ，１７Ａが形成されている。そして、送給ノズル１５から排出された線材９０が、成形工具１６，１７の各線材摺接溝１６Ａ，１７Ａの内面に摺接することで、上方に向けて円弧状に塑性変形されかつ、線材９０を所定長送給すると線材９０が螺旋状になり、基台１１から離れる側に成長していく。ここで、線材成形機１０により環状ワークＷとしてコイルバネを製造する場合には、線材９０を螺旋状に成形したところで、その成形部分を線材９０から切り離せばよい。また、環状ワークＷとしてリングを製造する場合には、線材９０を略一巻きの環状に成形したところで、その成形部分を線材９０から切り離せばよい。   As shown in FIG. 4, one molding tool 16 is disposed obliquely downward on the front side with respect to the feeding nozzle 15, and the other molding tool 17 is disposed obliquely upward on the front side with respect to the feeding nozzle 15. Further, wire rod sliding contact grooves 16A and 17A are formed on the tip surfaces of the forming tools 16 and 17, respectively. The wire rod 90 discharged from the feeding nozzle 15 is slidably contacted with the inner surfaces of the wire rod contact grooves 16A and 17A of the forming tools 16 and 17, so that the wire rod 90 is plastically deformed in an arc shape upward. When the wire is fed for a predetermined length, the wire 90 becomes spiral and grows away from the base 11. Here, when a coil spring is manufactured as the annular work W by the wire rod forming machine 10, when the wire rod 90 is formed in a spiral shape, the formed portion may be separated from the wire rod 90. Further, when a ring is manufactured as the annular workpiece W, when the wire 90 is formed into a substantially single ring, the formed portion may be separated from the wire 90.

成形工具１６，１７は、図示しないサーボモータを駆動源とした直動機構１６Ｋ，１７Ｋ（図１参照）によって直動可能に支持されている。そして、線材成形機１０に設定されたＮＣデータに応じてサーボモータがこれら成形工具１６，１７を位置決めし、環状ワークＷの内径が変更される。   The forming tools 16 and 17 are supported so as to be linearly movable by linear motion mechanisms 16K and 17K (see FIG. 1) using a servo motor (not shown) as a drive source. Then, the servo motor positions the forming tools 16 and 17 according to the NC data set in the wire rod forming machine 10, and the inner diameter of the annular workpiece W is changed.

図２に示すように、心金工具１８は、基台１１の前面１１Ａから水平方向に突出している。詳細には、図４に示すように、心金工具１８は、全体として断面が略半円形の柱構造をなし、水平方向に延びた角柱体２０の一端面から水平方向に延びている。また、角柱体２０は角筒状の心金ホルダ２１内に抜け止め状態に組み付けられ、さらに、その心金ホルダ２１が基台１１（図１参照）に固定されている。また、心金工具１８における平坦な側面１８Ａは、送給ノズル１５と対向する側に配置されている。そして、その側面１８Ａの上端部に位置したエッジが、線材９０における円弧状の塑性変形部分の内側最上部に隣接するようになっている。   As shown in FIG. 2, the mandrel tool 18 projects in the horizontal direction from the front surface 11 </ b> A of the base 11. Specifically, as shown in FIG. 4, the mandrel tool 18 has a columnar structure with a substantially semicircular cross section as a whole, and extends in the horizontal direction from one end face of the prismatic body 20 extending in the horizontal direction. Further, the prismatic body 20 is assembled in a square tube-shaped mandrel holder 21 in a retaining state, and the mandrel holder 21 is fixed to the base 11 (see FIG. 1). Further, the flat side surface 18 </ b> A of the mandrel tool 18 is disposed on the side facing the feeding nozzle 15. And the edge located in the upper end part of the side surface 18A is adjacent to the innermost uppermost part of the arcuate plastic deformation portion of the wire 90.

図１に示すように、切断工具１９は心金工具１８の上方に配置され、モータ（図示せず）を駆動源とした直動機構１９Ｋによって直動可能に支持されている。そして、切断工具１９は、通常は、心金工具１８から上方に離れて退避しており、環状ワークＷを線材９０から切り離す際に降下し、切断工具１９のエッジと心金工具１８のエッジとの間で線材９０を切断する。そして、線材９０における円弧状の塑性変形部分のうち最も前面１１Ａ側の円弧の上端部が切断される。これにより、線材成形機１０側には、送給ノズル１５から排出された線材９０の円弧状の塑性変形部分が１／２円弧分だけ残り、その残された円弧状部分を成形工具１６，１７に当接した状態が維持される。そして、線材９０から環状ワークＷが切り離された後で再び線材９０を送給すると、次の環状ワークＷが成形される。   As shown in FIG. 1, the cutting tool 19 is disposed above the mandrel tool 18 and is supported so as to be linearly movable by a linear motion mechanism 19K using a motor (not shown) as a drive source. The cutting tool 19 is normally retracted away from the mandrel tool 18 and descends when the annular workpiece W is cut off from the wire 90, and the cutting tool 19 edge and the mandrel tool 18 edge are separated from each other. The wire 90 is cut in between. Then, the upper end portion of the arc on the foremost front surface 11A side of the arcuate plastic deformation portion of the wire 90 is cut. As a result, the arc-shaped plastically deformed portion of the wire rod 90 discharged from the feeding nozzle 15 remains on the wire rod forming machine 10 side by 1/2 arc, and the remaining arc-shaped portions are formed on the forming tools 16 and 17. The state in contact with is maintained. Then, when the wire 90 is fed again after the annular workpiece W is cut off from the wire 90, the next annular workpiece W is formed.

さて、本実施形態の環状ワーク整列装置３０は、図２に示すように、排出シュート３１を心金工具１８に固定して備えている。そして、線材成形機１０が順次製造した環状ワークＷを排出シュート３１に挿通して降下させ、ワーク挿通シャフト３４の上端部に案内することで、そのワーク挿通シャフト３４に沿って複数の環状ワークＷを積み重ねて整列させる。排出シュート３１は、ガイド線材３２の一端部に略円柱形状のシュート下端軸体３３を備えてなる。そのガイド線材３２は、例えば、ステンレス製で断面円形のバネ線材である。そして、心金工具１８には、ガイド線材３２の一端部を固定するためのシュート固定溝１８Ｍが形成されている。具体的には、図４に示すように、心金工具１８における平坦な側面１８Ａは、角柱体２０の側面２０Ａと面一になっており、それら側面１８Ａ，２０Ａの下縁部は一直線に繋がっている。そして、シュート固定溝１８Ｍは、それら両側面１８Ａ，２０Ａの下縁部に沿って延び、一端部が心金工具１８の先端面に開放している。また、シュート固定溝１８Ｍの深さは、ガイド線材３２の直径より僅かに小さくなっている。これにより、ガイド線材３２の一端部がシュート固定溝１８Ｍに収められると、ガイド線材３２の外周面の一部が角柱体２０の側面２０Ａから僅かに突出する。そして、その突出部分を押さえるようにして、角柱体２０の側面２０Ａに押さえ板２０Ｐが宛がわれ、この状態で角柱体２０及び押さえ板２０Ｐが心金ホルダ２１内に押し込まれている。また、心金ホルダ２１には、側方からセット螺子２１Ｎ，２１Ｎがねじ込まれ、これらセット螺子２１Ｎ，２１Ｎの先端を押さえ板２０Ｐに突き当てることで、シュート固定溝１８Ｍの内面と押さえ板２０Ｐとにガイド線材３２が摩擦係合して固定されている。   Now, as shown in FIG. 2, the annular workpiece alignment device 30 of this embodiment includes a discharge chute 31 fixed to the mandrel tool 18. Then, the annular workpieces W sequentially manufactured by the wire rod forming machine 10 are inserted into the discharge chute 31 and lowered, and guided to the upper end portion of the workpiece insertion shaft 34, thereby a plurality of annular workpieces W along the workpiece insertion shaft 34. Stack and align. The discharge chute 31 includes a substantially cylindrical chute lower end shaft body 33 at one end portion of the guide wire 32. The guide wire 32 is, for example, a spring wire made of stainless steel and having a circular cross section. The mandrel tool 18 is formed with a chute fixing groove 18M for fixing one end of the guide wire 32. Specifically, as shown in FIG. 4, the flat side surface 18A of the mandrel tool 18 is flush with the side surface 20A of the prismatic body 20, and the lower edges of the side surfaces 18A, 20A are connected in a straight line. ing. The chute fixing groove 18 </ b> M extends along the lower edge portions of the both side surfaces 18 </ b> A and 20 </ b> A, and one end portion is open to the distal end surface of the mandrel tool 18. Further, the depth of the chute fixing groove 18M is slightly smaller than the diameter of the guide wire 32. Thereby, when one end of the guide wire 32 is stored in the chute fixing groove 18 </ b> M, a part of the outer peripheral surface of the guide wire 32 slightly protrudes from the side surface 20 </ b> A of the prismatic body 20. The pressing plate 20P is applied to the side surface 20A of the prismatic body 20 so as to press the protruding portion, and the prismatic body 20 and the pressing plate 20P are pressed into the mandrel holder 21 in this state. Further, set screws 21N and 21N are screwed into the mandrel holder 21 from the side, and the tips of the set screws 21N and 21N are abutted against the holding plate 20P, whereby the inner surface of the chute fixing groove 18M, the holding plate 20P, The guide wire 32 is fixed by friction engagement.

図５に示すように、シュート下端軸体３３は、全体として円柱形状をなし、その外径は心金工具１８の外径より小さくなっている。シュート下端軸体３３の上端側は先端から下方に向かって外形が大きくなったテーパ部３３Ａになっており、テーパ部３３Ａの先端側外径は、ガイド線材３２の線径と略同一になっている。そして、テーパ部３３Ａの心部には、先端に開放した図示しない軸孔が形成され、そこにガイド線材３２の端部が挿入されて例えば接着剤にて固定されている。また、シュート下端軸体３３のうちテーパ部３３Ａと反対側の端面３３Ｄには、その中心から釘状の心棒３３Ｂが延びている。   As shown in FIG. 5, the chute lower end shaft body 33 has a cylindrical shape as a whole, and the outer diameter thereof is smaller than the outer diameter of the mandrel tool 18. The upper end side of the chute lower end shaft body 33 is a tapered portion 33A whose outer shape is increased downward from the distal end, and the outer diameter on the distal end side of the tapered portion 33A is substantially the same as the wire diameter of the guide wire 32. Yes. A shaft hole (not shown) opened at the tip is formed at the center of the taper portion 33A, and the end of the guide wire 32 is inserted into the shaft hole and fixed with an adhesive, for example. Further, a nail-shaped mandrel 33B extends from the center of the end surface 33D opposite to the tapered portion 33A of the chute lower end shaft body 33.

一方、ワーク挿通シャフト３４は、シュート下端軸体３３と同一径の丸棒状をなし、図１及び図２に示したシャフト支持盤３５から鉛直方向に起立している。また、シャフト支持盤３５は帯板状をなし、そのシャフト支持盤３５の長手方向に沿って複数のワーク挿通シャフト３４が等間隔に一列に配置されている。図５に示すように、ワーク挿通シャフト３４の上端側の端面３４Ｄには、その中心に前記心棒３３Ｂに対応した心孔３４Ｂが形成されている。そして、図６に示すように、心棒３３Ｂを心孔３４Ｂに挿入すると、シュート下端軸体３３とワーク挿通シャフト３４とが心出しされかつ、シュート下端軸体３３の端面３３Ｄとワーク挿通シャフト３４の端面３４Ｄとが接合される。   On the other hand, the workpiece insertion shaft 34 has a round bar shape with the same diameter as the chute lower end shaft body 33 and stands upright from the shaft support plate 35 shown in FIGS. 1 and 2. The shaft support plate 35 has a strip shape, and a plurality of work insertion shafts 34 are arranged in a line at equal intervals along the longitudinal direction of the shaft support plate 35. As shown in FIG. 5, a center hole 34 </ b> B corresponding to the mandrel 33 </ b> B is formed at the center of the end surface 34 </ b> D on the upper end side of the work insertion shaft 34. 6, when the mandrel 33B is inserted into the core hole 34B, the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 are centered, and the end face 33D of the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 are aligned. End face 34D is joined.

図１に示すように、シャフト支持盤３５は、ベルトコンベア３６によって搬送される。ベルトコンベア３６は、線材成形機１０の基台１１と対向する位置に配置されて線材９０の送給方向と平行に延びている。そして、このベルトコンベア３６の長手方向にシャフト支持盤３５の長手方向（即ち、複数のワーク挿通シャフト３４の並び方向）を合わせた状態にして、ベルトコンベア３６の搬送ベルト３６Ｂ上にシャフト支持盤３５が載置される。また、搬送ベルト３６Ｂからは、所定の間隔を開けて位置決め突起３６Ｃが突出している。そして、隣り合った１対の位置決め突起３６Ｃ，３６Ｃが、シャフト支持盤３５の両端寄り位置に貫通形成された位置決め孔３５Ａ，３５Ａに係合することで、搬送ベルト３６Ｂに対してシャフト支持盤３５、ひいては、ワーク挿通シャフト３４が位置決めされている。そして、ベルトコンベア３６が搬送ベルト３６Ｂを所定長毎送給することで、複数のワーク挿通シャフト３４が、順番に排出シュート３１におけるシュート下端軸体３３の下端部との対向位置に位置決めされる。   As shown in FIG. 1, the shaft support board 35 is conveyed by a belt conveyor 36. The belt conveyor 36 is disposed at a position facing the base 11 of the wire rod forming machine 10 and extends parallel to the feeding direction of the wire rod 90. Then, the longitudinal direction of the shaft support plate 35 (that is, the arrangement direction of the plurality of workpiece insertion shafts 34) is aligned with the longitudinal direction of the belt conveyor 36, and the shaft support plate 35 is placed on the transport belt 36B of the belt conveyor 36. Is placed. Further, a positioning protrusion 36C protrudes from the conveyor belt 36B with a predetermined interval. The pair of adjacent positioning projections 36C and 36C engages with positioning holes 35A and 35A formed so as to penetrate both ends of the shaft support plate 35, whereby the shaft support plate 35 is supported with respect to the transport belt 36B. As a result, the workpiece insertion shaft 34 is positioned. Then, the belt conveyor 36 feeds the transport belt 36B every predetermined length, whereby the plurality of workpiece insertion shafts 34 are sequentially positioned at positions facing the lower end portion of the chute lower end shaft body 33 in the discharge chute 31.

なお、複数のシャフト支持盤３５を隣接させて搬送ベルト３６Ｂに載置し、シャフト支持盤３５の各位置決め孔３５Ａに各位置決め突起３６Ｃを凹凸係合させると、隣接したシャフト支持盤３５，３５の間で隣り合ったワーク挿通シャフト３４，３４同士の間隔が、１つのシャフト支持盤３５におけるワーク挿通シャフト３４，３４同士の間隔と同じになるように設定されている。また、ベルトコンベア３６の上流側には、搬送ベルト３６Ｂ上にシャフト支持盤３５が載置されているか否かを検出するための支持盤検出センサが設けられている。   When a plurality of shaft support plates 35 are placed adjacent to each other on the conveyor belt 36B and the positioning protrusions 36C are engaged with the positioning holes 35A of the shaft support plate 35, the adjacent shaft support plates 35 and 35 are connected to each other. The interval between the workpiece insertion shafts 34 and 34 adjacent to each other is set to be the same as the interval between the workpiece insertion shafts 34 and 34 in one shaft support board 35. Further, a support plate detection sensor for detecting whether or not the shaft support plate 35 is placed on the transport belt 36B is provided on the upstream side of the belt conveyor 36.

環状ワーク整列装置３０は、図２に示すように、ベルトコンベア３６を挟んだ両側に、シュート用マニュピレータ４０とシャフト用マニュピレータ５０とを対向配置して備えている。シュート用マニュピレータ４０は、鉛直方向に起立した支柱４０Ｓの上部に、本発明に係るチャック上下動機構４５とシュートチャック４１とを組み付けてなり、ベルトコンベア３６を挟んで線材成形機１０と反対側に配置されている。   As shown in FIG. 2, the annular workpiece aligning device 30 includes a manipulator for chute 40 and a manipulator for shaft 50 that are opposed to each other on both sides of the belt conveyor 36. The chute manipulator 40 is constructed by assembling the chuck vertical movement mechanism 45 and the chute chuck 41 according to the present invention on the upper part of the support column 40S standing in the vertical direction, and on the opposite side of the wire rod forming machine 10 with the belt conveyor 36 interposed therebetween. Has been placed.

チャック上下動機構４５は、支柱４０Ｓの側面上部に取り付けられ、チャック上下動機構４５の可動部にブラケット４０Ｂを介してシュートチャック４１が取り付けられている。そして、チャック上下動機構４５に備えた１対のエアー供給口（図示せず）のうち一方に圧縮エアーを供給すると、図８（Ｂ）から図９（Ｂ）の変化に示すように、ブラケット４０Ｂと共にシュートチャック４１が上昇する。また、他方のエアー供給口に圧縮エアーを供給すると、図１１（Ｂ）から図１２（Ｂ）の変化に示すように、ブラケット４０Ｂと共にシュートチャック４１が降下する。   The chuck vertical movement mechanism 45 is attached to the upper part of the side surface of the support column 40S, and the chute chuck 41 is attached to the movable part of the chuck vertical movement mechanism 45 via the bracket 40B. When compressed air is supplied to one of a pair of air supply ports (not shown) provided in the chuck vertical movement mechanism 45, as shown in the change from FIG. 8 (B) to FIG. 9 (B), the bracket The chute chuck 41 rises with 40B. When compressed air is supplied to the other air supply port, the chute chuck 41 is lowered together with the bracket 40B as shown in the change from FIG. 11 (B) to FIG. 12 (B).

図７（Ａ）に示すように、シュートチャック４１は、水平方向（詳細には、シャフト支持盤３５の長手方向）で対向した１対の把持爪４２，４２を備えている。これら把持爪４２，４２は、常には、図示しない弾性部材の弾発力により離されており、シュートチャック４１に圧縮エアーを供給すると、図８（Ａ）に示すように、把持爪４２，４２が互いに接近してシュート下端軸体３３を把持する。把持爪４２，４２の各把持面にはＶ字溝４２Ａ，４２Ａが形成されている。そして、シュート下端軸体３３がこれらＶ字溝４２Ａ，４２Ａの内面に当接して心出しされる。   As shown in FIG. 7A, the chute chuck 41 includes a pair of gripping claws 42 and 42 that face each other in the horizontal direction (specifically, the longitudinal direction of the shaft support board 35). These gripping claws 42, 42 are always separated by the elastic force of an elastic member (not shown). When compressed air is supplied to the chute chuck 41, the gripping claws 42, 42 are as shown in FIG. Approach each other and grip the chute lower end shaft body 33. V-shaped grooves 42A and 42A are formed on the gripping surfaces of the gripping claws 42 and 42, respectively. Then, the chute lower end shaft body 33 is brought into contact with the inner surfaces of these V-shaped grooves 42A and 42A and is centered.

図２に示すように、シャフト用マニュピレータ５０は、鉛直方向に起立した支柱５０Ｓの上部に、本発明に係るチャック進退機構５５とシャフトチャック５１とを組み付けた構成になっており、ベルトコンベア３６に対して線材成形機１０側に配置されている。   As shown in FIG. 2, the shaft manipulator 50 has a structure in which a chuck advancing / retracting mechanism 55 and a shaft chuck 51 according to the present invention are assembled on an upper portion of a support column 50 </ b> S standing upright in the vertical direction. On the other hand, it is arranged on the wire rod forming machine 10 side.

チャック進退機構５５は、支柱５０Ｓの上端面に取り付けられ、チャック進退機構５５の可動部にブラケット５０Ｂを介してシャフトチャック５１が取り付けられている。そして、チャック進退機構５５に備えた１対のエアー供給口（図示せず）の一方に圧縮エアーを供給すると、図７（Ｂ）から図８（Ｂ）の変化に示すように、ブラケット５０Ｂと共にシャフトチャック５１がワーク挿通シャフト３４側に前進する。また、他方のエアー供給口に圧縮エアーを供給すると、図９（Ｂ）から図１０（Ｂ）の変化に示すように、ブラケット５０Ｂと共にシャフトチャック５１がワーク挿通シャフト３４と干渉しない位置まで後退する。   The chuck advance / retreat mechanism 55 is attached to the upper end surface of the column 50S, and the shaft chuck 51 is attached to the movable part of the chuck advance / retreat mechanism 55 via the bracket 50B. When compressed air is supplied to one of a pair of air supply ports (not shown) provided in the chuck advance / retreat mechanism 55, as shown in the change from FIG. 7 (B) to FIG. 8 (B), together with the bracket 50B. The shaft chuck 51 advances toward the workpiece insertion shaft 34 side. Further, when compressed air is supplied to the other air supply port, the shaft chuck 51 moves backward together with the bracket 50B to a position where it does not interfere with the work insertion shaft 34, as shown in the change in FIG. 9B. .

図７（Ａ）に示すように、シャフトチャック５１は、シュートチャック４１と同様に、水平方向（詳細には、ベルトコンベア３６の長手方向）で対向した１対の把持爪５２，５２を備えている。これら把持爪５２，５２は、常には、図示しない弾性部材の弾発力により離されており、シャフトチャック５１に圧縮エアーを供給すると互いに接近してワーク挿通シャフト３４の上端部を把持する。把持爪５２，５２の各把持面にはＶ字溝５２Ａ，５２Ａが形成されている。そして、ワーク挿通シャフト３４がこれらＶ字溝５２Ａ，５２Ａの内面に当接して心出しされる。また、チャック進退機構５５によりシャフトチャック５１が前進した状態では、シャフトチャック５１のＶ字溝５２Ａ，５２Ａが、シュートチャック４１のＶ字溝４２Ａ，４２Ａに対して鉛直下方の重なる配置になっている（図８（Ａ）参照）。   As shown in FIG. 7A, the shaft chuck 51 is provided with a pair of gripping claws 52 and 52 facing each other in the horizontal direction (specifically, the longitudinal direction of the belt conveyor 36), like the chute chuck 41. Yes. These grip claws 52 and 52 are always separated from each other by the elastic force of an elastic member (not shown). When compressed air is supplied to the shaft chuck 51, the grip claws 52 and 52 come close to each other and grip the upper end portion of the workpiece insertion shaft 34. V-shaped grooves 52A and 52A are formed on the gripping surfaces of the gripping claws 52 and 52, respectively. Then, the workpiece insertion shaft 34 comes into contact with the inner surfaces of these V-shaped grooves 52A and 52A and is centered. When the shaft chuck 51 is advanced by the chuck advance / retreat mechanism 55, the V-shaped grooves 52 </ b> A and 52 </ b> A of the shaft chuck 51 are arranged so as to overlap vertically with the V-shaped grooves 42 </ b> A and 42 </ b> A of the chute chuck 41. (See FIG. 8A).

上記したシュートチャック４１、チャック上下動機構４５、シャフトチャック５１及びチャック進退機構５５への圧縮エアーの供給路の途中には図示しない電磁バルブが備えられている。そして、線材成形機１０の制御盤に備えたバルブ駆動回路にてこれら電磁バルブが駆動される。また、線材成形機１０の制御盤にはベルトコンベア３６の駆動源であるモータの駆動回路も備えられている。   An electromagnetic valve (not shown) is provided in the middle of the compressed air supply path to the chute chuck 41, the chuck vertical movement mechanism 45, the shaft chuck 51, and the chuck advance / retreat mechanism 55. These electromagnetic valves are driven by a valve driving circuit provided in the control panel of the wire rod forming machine 10. The control panel of the wire rod forming machine 10 is also provided with a motor drive circuit that is a drive source of the belt conveyor 36.

線材成形機１０の制御盤に備えた図示しないＲＯＭには、ワーク製造プログラムＰＧ１（図１３参照）が記憶されており、このワーク製造プログラムＰＧ１を実行することで線材９０から環状ワークＷを順次成形すると共に、上記したバルブ駆動回路及びモータの駆動回路が作動して環状ワーク整列装置３０が動作する。以下、ワーク製造プログラムＰＧ１の構成と併せて環状ワーク整列装置３０を含む線材成形機１０の動作について説明する。   A work manufacturing program PG1 (see FIG. 13) is stored in a ROM (not shown) provided in the control panel of the wire forming machine 10, and the annular work W is sequentially formed from the wire 90 by executing this work manufacturing program PG1. At the same time, the above-described valve drive circuit and motor drive circuit are activated to operate the annular workpiece alignment device 30. Hereinafter, the operation of the wire rod forming machine 10 including the annular workpiece alignment device 30 together with the configuration of the workpiece manufacturing program PG1 will be described.

線材成形機１０で所定の形状の環状ワークＷを製造するには、線材成形機１０の制御盤に備えたコンソールを用いて環状ワークＷの諸元（線材９０の線径、巻回径、巻回数等）を入力しておく。そして、シャフト支持盤３５をベルトコンベア３６上にセットし、ベルトコンベア３６の送給方向の先頭のワーク挿通シャフト３４の上端部に排出シュート３１のシュート下端軸体３３を連結しておく（図１及び図２参照）。この状態で制御盤のＣＰＵにワーク製造プログラムＰＧ１を実行させる。すると、図１３に示すように、環状ワークＷの諸元がＣＰＵに読み込まれ（Ｓ１）、カウンタＪが「０」に初期設定され（Ｓ２）、次いで、カウンタＫが「０」に初期設定される（Ｓ３）。   In order to manufacture the annular workpiece W having a predetermined shape with the wire rod forming machine 10, the specifications of the annular workpiece W (the wire diameter, the winding diameter, the winding of the wire rod 90) using the console provided in the control panel of the wire rod forming machine 10. Enter the number of times. Then, the shaft support board 35 is set on the belt conveyor 36, and the chute lower end shaft body 33 of the discharge chute 31 is connected to the upper end portion of the leading work insertion shaft 34 in the feeding direction of the belt conveyor 36 (FIG. 1). And FIG. 2). In this state, the CPU of the control panel is caused to execute the workpiece manufacturing program PG1. Then, as shown in FIG. 13, the specifications of the annular workpiece W are read into the CPU (S1), the counter J is initialized to “0” (S2), and then the counter K is initialized to “0”. (S3).

次いで、線材送給装置１２にて線材９０を所定長送給する（Ｓ４）。これにより、線材９０から例えばコイルバネとしての環状ワークＷが成形される。詳細には、線材９０が心金工具１８の周りを囲んだ螺旋状に塑性変形されて、その先端部が心金工具１８から突出して排出シュート３１に差し掛かった状態になる。そして、線材９０が所定長送給されたところで、切断工具１９が降下して心金工具１８との間で線材９０の一部を切断し（Ｓ５）、環状ワークＷが線材９０から切り離される。   Next, the wire rod 90 is fed for a predetermined length by the wire rod feeder 12 (S4). Thereby, for example, the annular workpiece W as a coil spring is formed from the wire 90. More specifically, the wire 90 is plastically deformed into a spiral shape surrounding the mandrel tool 18, and the tip portion protrudes from the mandrel tool 18 and reaches the discharge chute 31. When the wire 90 is fed for a predetermined length, the cutting tool 19 descends to cut a part of the wire 90 with the mandrel tool 18 (S5), and the annular workpiece W is cut off from the wire 90.

すると、線材９０から切り離された環状ワークＷが、排出シュート３１のガイド線材３２に沿って降下し、そのシュート下端軸体３３からワーク挿通シャフト３４に案内される。ここで、シュート下端軸体３３の上端にテーパ部３３Ａが設けられているので、環状ワークＷをガイド線材３２からシュート下端軸体３３にスムーズに案内することができる。また、シュート下端軸体３３とワーク挿通シャフト３４とは同一径でありかつ、シュート下端軸体３３とワーク挿通シャフト３４との端面同士が接合されることで、それらシュート下端軸体３３及びワーク挿通シャフト３４の間に段差及び隙間がなくなるので（換言すると、シュート下端軸体３３及びワーク挿通シャフト３４の外周面同士が一体化されるので）、これらシュート下端軸体３３とワーク挿通シャフト３４の間でも環状ワークＷをスムーズに案内することができる。   Then, the annular workpiece W cut off from the wire rod 90 descends along the guide wire rod 32 of the discharge chute 31 and is guided from the chute lower end shaft body 33 to the workpiece insertion shaft 34. Here, since the taper portion 33 </ b> A is provided at the upper end of the chute lower end shaft body 33, the annular workpiece W can be smoothly guided from the guide wire 32 to the chute lower end shaft body 33. Further, the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 have the same diameter, and the end surfaces of the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 are joined to each other, so that the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 are inserted. Since there is no step or gap between the shafts 34 (in other words, the outer peripheral surfaces of the chute lower end shaft body 33 and the workpiece insertion shaft 34 are integrated), the gap between the chute lower end shaft body 33 and the workpiece insertion shaft 34 is eliminated. However, the annular workpiece W can be smoothly guided.

上述の如く、環状ワークＷが１つ製造されたら、ワーク製造プログラムＰＧ１に設けられたカウンタＫが１インクリメントされる（Ｓ６）。具体的には、例えば切断工具１９が降下したことを条件にしてカウンタＫが１インクリメントされる。そして、そのカウンタＫが所定の上限値Ｍより小さいか否かが判別され（Ｓ７）、カウンタＫが上限値Ｍより小さい場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、上述したステップＳ４〜Ｓ６の動作を繰り返して、環状ワークＷを順次製造していく。これにより、複数の環状ワークＷがワーク挿通シャフト３４に沿って上方向に積み重ねられていく。   As described above, when one annular workpiece W is manufactured, the counter K provided in the workpiece manufacturing program PG1 is incremented by 1 (S6). Specifically, for example, the counter K is incremented by 1 on the condition that the cutting tool 19 is lowered. Then, it is determined whether or not the counter K is smaller than a predetermined upper limit value M (S7). If the counter K is smaller than the upper limit value M (YES in S7), the operations in steps S4 to S6 described above are repeated. Thus, the annular workpiece W is sequentially manufactured. As a result, the plurality of annular workpieces W are stacked in the upward direction along the workpiece insertion shaft 34.

そして、ワーク挿通シャフト３４に沿って積み重ねられた環状ワークＷの数がＭ個に達すると、それら環状ワークＷの上端部が図７（Ｂ）に示すようにワーク挿通シャフト３４の上端寄り位置に至る。このとき、カウンタＫが上限値Ｍより大きくなっているので（Ｓ７でＮＯ）、環状ワークＷの製造が一時休止され、本発明の「シャフト交換プログラム」に相当するシャフト交換処理（Ｓ８）が実行される。   When the number of annular workpieces W stacked along the workpiece insertion shaft 34 reaches M, the upper ends of the annular workpieces W are positioned closer to the upper end of the workpiece insertion shaft 34 as shown in FIG. It reaches. At this time, since the counter K is larger than the upper limit value M (NO in S7), the production of the annular workpiece W is temporarily suspended, and the shaft replacement process (S8) corresponding to the “shaft replacement program” of the present invention is executed. Is done.

シャフト交換処理（Ｓ８）が実行されると、図１４に示すように、シャフトチャック５１をチャック進退機構５５にて前進させてから（Ｓ２１）、シュートチャック４１とシャフトチャック５１とを共に閉じる（Ｓ２２）。これにより、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、シュートチャック４１が排出シュート３１のシュート下端軸体３３を把持し、かつ、シャフトチャック５１がワーク挿通シャフト３４の上端部を把持した状態になる。   When the shaft replacement process (S8) is executed, as shown in FIG. 14, the shaft chuck 51 is advanced by the chuck advance / retreat mechanism 55 (S21), and then both the chute chuck 41 and the shaft chuck 51 are closed (S22). ). Accordingly, as shown in FIGS. 8A and 8B, the chute chuck 41 grips the chute lower end shaft body 33 of the discharge chute 31, and the shaft chuck 51 holds the upper end portion of the workpiece insertion shaft 34. It will be in the gripped state.

次いで、チャック上下動機構４５にてシュートチャック４１を上昇する（Ｓ２３）。これにより、シュート下端軸体３３の心棒３３Ｂがワーク挿通シャフト３４の心孔３４Ｂから離脱し（図５参照）、ワーク挿通シャフト３４から排出シュート３１のシュート下端軸体３３が上方に離間する（図９（Ｂ）参照）。このとき、ワーク挿通シャフト３４が心棒３３Ｂと心孔３４Ｂとの離脱動作に伴う反動を受けても、ワーク挿通シャフト３４はシャフトチャック５１に把持されているので（図９（Ａ）参照）、ワーク挿通シャフト３４が振動することが防がれる。   Next, the chute chuck 41 is raised by the chuck vertical movement mechanism 45 (S23). Thereby, the mandrel 33B of the chute lower end shaft body 33 is detached from the core hole 34B of the work insertion shaft 34 (see FIG. 5), and the chute lower end shaft body 33 of the discharge chute 31 is separated upward from the work insertion shaft 34 (see FIG. 5). 9 (B)). At this time, even if the workpiece insertion shaft 34 receives a reaction caused by the separation operation of the mandrel 33B and the core hole 34B, the workpiece insertion shaft 34 is held by the shaft chuck 51 (see FIG. 9A). It is possible to prevent the insertion shaft 34 from vibrating.

次いで、シャフトチャック５１を開き（Ｓ２４）、チャック進退機構５５によりシャフトチャック５１を後退させる（Ｓ２５）。これにより、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、ベルトコンベア３６（図１参照）によるワーク挿通シャフト３４の移動領域からシャフトチャック５１が退避する。そして、ベルトコンベア３６が作動し、図１０（Ａ）に示した矢印Ｈの方向に、シャフト支持盤３５と共に複数のワーク挿通シャフト３４が所定量（所定のピッチ）だけ水平移動する（Ｓ２６）。これにより、環状ワークＷを挿通されていない別のワーク挿通シャフト３４がシュート下端軸体３３の鉛直下方に位置決めされる。   Next, the shaft chuck 51 is opened (S24), and the shaft chuck 51 is retracted by the chuck advance / retreat mechanism 55 (S25). As a result, as shown in FIGS. 10A and 10B, the shaft chuck 51 is retracted from the movement region of the workpiece insertion shaft 34 by the belt conveyor 36 (see FIG. 1). Then, the belt conveyor 36 is operated, and the plurality of workpiece insertion shafts 34 are moved horizontally by a predetermined amount (predetermined pitch) together with the shaft support plate 35 in the direction of the arrow H shown in FIG. 10A (S26). Accordingly, another workpiece insertion shaft 34 that is not inserted through the annular workpiece W is positioned vertically below the chute lower end shaft body 33.

この状態で、チャック進退機構５５によりシャフトチャック５１を前進させてから（Ｓ２７）、シャフトチャック５１を閉じる（Ｓ２８）。すると、図１１（Ｂ）に示すように、そのワーク挿通シャフト３４がシャフトチャック５１によって把持される。このとき、ワーク挿通シャフト３４はシャフトチャック５１に形成されたＶ字溝５２Ａ，５２Ａの内面に当接して心出しされる。また、シュートチャック４１に把持されているシュート下端軸体３３も、そのシュートチャック４１に形成されたＶ字溝４２Ａ，４２Ａの内面との当接により心出しされている。これにより、ワーク挿通シャフト３４とシュート下端軸体３３とが同軸上に位置決めされる。この状態で、チャック上下動機構４５によりシュートチャック４１を降下する（Ｓ２９）。このように、心出しした状態でシュート下端軸体３３の心棒３３Ｂが、ワーク挿通シャフト３４の心孔３４Ｂに嵌合するので、従来のワーク挿通シャフトの交換時に起こり得たワーク挿通シャフト３４の傾動が防がれ、シュート下端軸体３３とワーク挿通シャフト３４との連結を確実に行うことができる（図６、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）参照）。   In this state, after the shaft chuck 51 is advanced by the chuck advance / retreat mechanism 55 (S27), the shaft chuck 51 is closed (S28). Then, the workpiece insertion shaft 34 is gripped by the shaft chuck 51 as shown in FIG. At this time, the workpiece insertion shaft 34 is centered by coming into contact with the inner surfaces of the V-shaped grooves 52A and 52A formed in the shaft chuck 51. The chute lower end shaft body 33 held by the chute chuck 41 is also centered by contact with the inner surfaces of the V-shaped grooves 42A and 42A formed in the chute chuck 41. Thereby, the workpiece insertion shaft 34 and the chute lower end shaft body 33 are coaxially positioned. In this state, the chuck chuck 41 is lowered by the chuck vertical movement mechanism 45 (S29). Thus, since the mandrel 33B of the chute lower end shaft body 33 is fitted in the core hole 34B of the work insertion shaft 34 in the centered state, the tilt of the work insertion shaft 34 that may have occurred during the replacement of the conventional work insertion shaft 34 is achieved. Therefore, the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 can be reliably connected (see FIGS. 6, 12A, and 12B).

次いで、シュートチャック４１及びシャフトチャック５１を共に開き（Ｓ３０）、そして、チャック進退機構５５によりシャフトチャック５１を後退させ（Ｓ３１）、これによりワーク挿通シャフト３４の交換が完了する。   Next, the chute chuck 41 and the shaft chuck 51 are both opened (S30), and the shaft chuck 51 is retracted by the chuck advance / retreat mechanism 55 (S31), whereby the exchange of the workpiece insertion shaft 34 is completed.

シャフト交換処理（Ｓ８）から抜けてワーク製造プログラムＰＧ１に戻ると、カウンタＪが１インクリメントされる（Ｓ９）。そして、このカウンタＪが、シャフト支持盤３５から起立したワーク挿通シャフト３４の数でもある上限値Ｎより小さいか否かが判別される（Ｓ１０）。ここで、カウンタＪの値が上限値Ｎより小さい場合は（Ｓ１０でＹＥＳ）、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の上述した動作が繰り返される。   When exiting from the shaft replacement process (S8) and returning to the workpiece manufacturing program PG1, the counter J is incremented by 1 (S9). And it is discriminate | determined whether this counter J is smaller than the upper limit N which is also the number of the workpiece | work insertion shafts 34 which stood up from the shaft support board 35 (S10). If the value of the counter J is smaller than the upper limit value N (YES in S10), the process returns to step S3, and the above-described operations after step S3 are repeated.

一方、カウンタＪが上限値Ｎより大きい場合は（Ｓ１０でＮＯ）、１つのシャフト支持盤３５に備えた全てのワーク挿通シャフト３４が環状ワークＷで満たされたと判断され、そのシャフト支持盤３５に対して後続の新たなシャフト支持盤３５の有無が前述した支持盤検出センサの検出信号に基づいて判別される（Ｓ１１）。そして、後続のシャフト支持盤３５が有る場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の上述した動作が繰り返される。一方、後続のシャフト支持盤３５がなかった場合には（Ｓ１１でＮＯ）、このワーク製造プログラムＰＧ１が終了する。   On the other hand, if the counter J is larger than the upper limit N (NO in S10), it is determined that all the workpiece insertion shafts 34 provided in one shaft support plate 35 are filled with the annular workpiece W, and the shaft support plate 35 On the other hand, the presence / absence of the subsequent new shaft support plate 35 is determined based on the detection signal of the above-described support plate detection sensor (S11). If there is a subsequent shaft support board 35 (YES in S11), the process returns to step S2, and the above-described operations after step S2 are repeated. On the other hand, if there is no subsequent shaft support board 35 (NO in S11), the workpiece manufacturing program PG1 is terminated.

さて、ワーク製造プログラムＰＧ１の終了後、環状ワークＷの諸元を変更して、再度、ワーク製造プログラムＰＧ１を実行すれば、異なる形状の環状ワークＷを製造することができる。このとき、環状ワークＷ（例えば、コイルバネ又はリング）の内径の設定値は、心金工具１８の外径と略同一の値まで小さくすることができる。これに対し、環状ワーク整列装置３０に備えた排出シュート３１は、心金工具１８の外径に比べて十分小さい外径のガイド線材３２を備え、このガイド線材３２が心金工具１８の端面から延びているので、線材成形機１０が製造する環状ワークＷであれば、必ず排出シュート３１のガイド線材３２に挿通される。そして、排出シュート３１に備えたシュート下端軸体３３、及び、ワーク挿通シャフト３４の各外径も心金工具１８の外径より小さくなっているので、ガイド線材３２に案内された環状ワークＷは確実にワーク挿通シャフト３４に沿って積み上げることができる。   Now, after the work manufacturing program PG1 is finished, if the specifications of the annular workpiece W are changed and the workpiece manufacturing program PG1 is executed again, the annular workpiece W having a different shape can be manufactured. At this time, the set value of the inner diameter of the annular workpiece W (for example, a coil spring or a ring) can be reduced to substantially the same value as the outer diameter of the mandrel tool 18. On the other hand, the discharge chute 31 provided in the annular workpiece alignment device 30 includes a guide wire 32 having an outer diameter that is sufficiently smaller than the outer diameter of the mandrel tool 18, and the guide wire 32 extends from the end surface of the mandrel tool 18. Since the ring workpiece W is manufactured by the wire forming machine 10, the guide wire 32 of the discharge chute 31 is always inserted. And since each outer diameter of the chute lower end shaft body 33 provided in the discharge chute 31 and the workpiece insertion shaft 34 is also smaller than the outer diameter of the mandrel tool 18, the annular workpiece W guided by the guide wire 32 is The workpiece can be reliably stacked along the shaft 34.

このように本実施形態の環状ワーク整列装置３０が、排出シュート３１を細くして小さい内径の環状ワークＷに対応することができるようになったのは、排出シュート３１が、通常は線材成形機１０とワーク挿通シャフト３４との間で両持ち状態になり、ワーク挿通シャフト３４の交換時でも、線材成形機１０とシュートチャック４１との間で両持ち状態になるので、弾性変形し易い細い材料で排出シュート３１を構成しても排出シュート３１を一定姿勢に保持することができるからである。また、本実施形態の環状ワーク整列装置３０によれば、排出シュート３１を弾性変形させてワーク挿通シャフト３４から上方に離間させることで心棒３３Ｂと心孔３４Ｂの凹凸嵌合による連結を解除することができるので、ワーク挿通シャフト３４を上下動させる必要がなくなり、ワーク挿通シャフト３４を水平方向に移動して、別のワーク挿通シャフト３４に交換することができる。このとき、排出シュート３１とワーク挿通シャフト３４とは、上述したようにシュートチャック４１及びシャフトチャック５１の各Ｖ字溝４２Ａ，５２Ａによって互いに心出しされた状態で離間及び連結されるので、従来では発生し得たワーク挿通シャフト３４の傾動が防がれ、それら離間及び連結作業を確実かつスムーズに行うことができる。   As described above, the annular work aligning apparatus 30 according to the present embodiment can cope with the annular work W having a small inner diameter by narrowing the discharge chute 31 because the discharge chute 31 is usually a wire rod forming machine. 10 and the workpiece insertion shaft 34 are both supported, and even when the workpiece insertion shaft 34 is replaced, the both ends are held between the wire rod forming machine 10 and the chute chuck 41, so that the thin material is easily elastically deformed. This is because even if the discharge chute 31 is configured, the discharge chute 31 can be held in a constant posture. Further, according to the annular workpiece alignment device 30 of the present embodiment, the discharge chute 31 is elastically deformed and separated upward from the workpiece insertion shaft 34, thereby releasing the connection of the mandrel 33B and the mandrel 34B due to the uneven fitting. Therefore, it is not necessary to move the workpiece insertion shaft 34 up and down, and the workpiece insertion shaft 34 can be moved in the horizontal direction and replaced with another workpiece insertion shaft 34. At this time, the discharge chute 31 and the workpiece insertion shaft 34 are separated and connected with each other while being centered with each other by the V-shaped grooves 42A and 52A of the chute chuck 41 and the shaft chuck 51 as described above. The generated workpiece insertion shaft 34 can be prevented from tilting, and the separation and connection operations can be performed reliably and smoothly.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記実施形態の排出シュート３１は、バネ線材（ガイド線材３２）で構成されていたが、排出シュートを密着コイルバネ、合成樹脂製の棒等で構成してもよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.
(1) Although the discharge chute 31 of the embodiment is configured by a spring wire (guide wire 32), the discharge chute may be configured by a close coil spring, a synthetic resin rod, or the like.

（２）前記実施形態では、ワーク挿通シャフト３４を直進移動させる構成であったが、鉛直軸を中心に回転するロータリーテーブルの周縁部に沿って複数のワーク挿通シャフト３４を等間隔に配置し、そのロータリーテーブルを回転させることで、ワーク挿通シャフト３４を順次交換してシュート下端軸体３３の下方に位置決めする構成にしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the workpiece insertion shaft 34 is configured to linearly move, but a plurality of workpiece insertion shafts 34 are arranged at equal intervals along the peripheral edge of the rotary table that rotates about the vertical axis. By rotating the rotary table, the workpiece insertion shaft 34 may be sequentially replaced and positioned below the chute lower end shaft body 33.

（３）前記実施形態では、シュート下端軸体３３とワーク挿通シャフト３４とが同一径であったが、例えば、シュート下端軸体３３をワーク挿通シャフト３４より大きな径にした構成にしてもよい。 (3) In the above embodiment, the chute lower end shaft body 33 and the work insertion shaft 34 have the same diameter. However, for example, the chute lower end shaft body 33 may have a larger diameter than the work insertion shaft 34.

（４）線材成形機１０によって成形する線材９０は、断面円形に限定されず、断面矩形であってもよい。 (4) The wire 90 formed by the wire forming machine 10 is not limited to a circular cross section, and may be a rectangular cross section.

（５）前記実施形態のシャフトチャック５１に備えた１対の把持爪５２，５２を、互いに接近又は離間させて把持及びその解除を行うためには、例えば、それら把持爪５２，５２を平行移動させてもよいし、把持爪５２，５２をＶ字状に配置して対照的に回動させてもよい。また、シュートチャック４１に関しても同様である。 (5) In order to grip and release the pair of gripping claws 52 and 52 provided in the shaft chuck 51 of the above-mentioned embodiment while approaching or separating from each other, for example, the gripping claws 52 and 52 are moved in parallel. Alternatively, the gripping claws 52, 52 may be arranged in a V shape and rotated in contrast. The same applies to the chute chuck 41.

（６）前記実施形態では、チャック進退機構５５によりシャフトチャック５１全体をワーク挿通シャフト３４の移動領域に進退させる構造になっていたが、チャック進退機構５５を設けずにシャフトチャック５１全体を支柱５０Ｓに固定しておき、そのシャフトチャック５１の把持爪５２，５２を対照的に回動して把持及びその解除を行うと共に、把持を解除した際に把持爪５２，５２がワーク挿通シャフト３４の移動領域から外れる位置まで開脚（例えば、１８０度近く開脚）する構造にしてもよい。 (6) In the above-described embodiment, the entire structure of the shaft chuck 51 is advanced and retracted by the chuck advance / retreat mechanism 55 to the moving region of the workpiece insertion shaft 34. The gripping claws 52 and 52 of the shaft chuck 51 are rotated in contrast with each other to grip and release, and when the gripping is released, the gripping claws 52 and 52 move the workpiece insertion shaft 34. You may make it the structure which opens a leg (for example, near 180 degree | times) to the position which remove | deviates from an area | region.

本発明の一実施形態に係る線材成形機の正面図1 is a front view of a wire rod forming machine according to an embodiment of the present invention. 線材成形機の側面図Side view of wire forming machine 線材成形機の一部拡大正面図Partially enlarged front view of wire rod forming machine 心金工具と排出シュートとの固定部分を示した斜視図The perspective view which showed the fixed part of a mandrel tool and a discharge chute 心棒と心孔とが離間した状態の断面図Sectional view of the mandrel and mandrel spaced apart 心棒と心孔とが嵌合した状態の断面図Sectional view of mandrel and mandrel fitted together （Ａ）環状ワーク整列装置の平面図、（Ｂ）その側面図(A) Plan view of annular workpiece alignment device, (B) Side view thereof （Ａ）環状ワーク整列装置の平面図、（Ｂ）その側面図(A) Plan view of annular workpiece alignment device, (B) Side view thereof （Ａ）環状ワーク整列装置の平面図、（Ｂ）その側面図(A) Plan view of annular workpiece alignment device, (B) Side view thereof （Ａ）環状ワーク整列装置の平面図、（Ｂ）その側面図(A) Plan view of annular workpiece alignment device, (B) Side view thereof （Ａ）環状ワーク整列装置の平面図、（Ｂ）その側面図(A) Plan view of annular workpiece alignment device, (B) Side view thereof （Ａ）環状ワーク整列装置の平面図、（Ｂ）その側面図(A) Plan view of annular workpiece alignment device, (B) Side view thereof ワーク製造プログラムのフローチャートWorkpiece manufacturing program flowchart シャフト交換処理のフローチャートFlow chart of shaft replacement process 従来の線材成形機の斜視図Perspective view of a conventional wire rod forming machine 従来の環状ワーク整列装置の斜視図A perspective view of a conventional annular workpiece alignment device 従来の環状ワーク整列装置の斜視図A perspective view of a conventional annular workpiece alignment device

符号の説明Explanation of symbols

１０ 線材成形機
１８ 心金工具
３０ 環状ワーク整列装置
３１ 排出シュート
３２ ガイド線材
３３ シュート下端軸体
３３Ｂ 心棒
３４ ワーク挿通シャフト
３４Ｂ 心孔
３５ シャフト支持盤
４１ シュートチャック
４２Ａ，５２Ａ Ｖ字溝
４５ チャック上下動機構
５１ シャフトチャック
５５ チャック進退機構
９０ 線材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wire rod forming machine 18 Mandrel tool 30 Annular work alignment device 31 Discharge chute 32 Guide wire 33 Chute lower end shaft body 33B Mandrel 34 Workpiece insertion shaft 34B Core hole 35 Shaft support board 41 Chute chuck 42A, 52A V-shaped groove 45 Chuck vertical movement Mechanism 51 Shaft chuck 55 Chuck advance / retreat mechanism 90 Wire rod

Claims (12)

線材成形機が順次製造したリング、コイルバネその他の環状ワークを、略円弧状に湾曲した排出シュートに挿通して降下させ、略鉛直方向に延びたワーク挿通シャフトの上端部に案内することで、そのワーク挿通シャフトに沿って複数の環状ワークを積み重ねて整列させる環状ワーク整列装置において、
前記排出シュートの上端部は、前記線材成形機に固定され、
前記排出シュートの下端部と前記ワーク挿通シャフトの上端部との間に設けられて上下方向で相互に嵌合し、それら排出シュートとワーク挿通シャフトとを心出しした状態に連結する心出し連結機構と、
前記排出シュートの下端部を把持するためのシュートチャックと、
前記シュートチャックを上下動させることで、前記排出シュートを弾性変形させながら前記ワーク挿通シャフトに対して離間又は接近させるチャック上下動機構とを備えたことを特徴とする環状ワーク整列装置。 The ring, coil spring and other annular workpieces produced sequentially by the wire forming machine are inserted into a discharge chute curved in a substantially arc shape and lowered, and guided to the upper end of a workpiece insertion shaft extending in a substantially vertical direction. In an annular workpiece alignment device that stacks and aligns a plurality of annular workpieces along a workpiece insertion shaft,
The upper end of the discharge chute is fixed to the wire rod forming machine,
A centering coupling mechanism provided between the lower end portion of the discharge chute and the upper end portion of the work insertion shaft, and is fitted in the vertical direction to connect the discharge chute and the work insertion shaft in a centered state. When,
A chute chuck for gripping the lower end of the discharge chute;
An annular workpiece alignment device comprising: a chuck vertical movement mechanism that moves the chute chuck up and down to separate or approach the workpiece insertion shaft while elastically deforming the discharge chute. 前記排出シュートは、バネ線材で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の環状ワーク整列装置。   The annular work alignment apparatus according to claim 1, wherein the discharge chute is made of a spring wire. 前記排出シュートは、密着コイルバネで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の環状ワーク整列装置。   The annular work alignment apparatus according to claim 1, wherein the discharge chute is configured by a close coil spring. 前記ワーク挿通シャフトは、断面円形をなし、
前記排出シュートの下端部には、前記ワーク挿通シャフトと同一径の略円柱形状をなしたシュート下端軸体が備えられ、
前記心出し連結機構は、前記シュート下端軸体又は前記ワーク挿通シャフトの一方の端面の中心から起立した心棒と、他方の端面の中心に形成されて前記心棒を挿入可能な心孔とから構成され、
前記心出し連結機構が連結状態になると、前記シュート下端軸体と前記ワーク挿通シャフトとの端面同士が接合されるように構成したことを特徴とする請求項２又は３に記載の環状ワーク整列装置。 The workpiece insertion shaft has a circular cross section,
The lower end portion of the discharge chute is provided with a chute lower end shaft body having a substantially cylindrical shape having the same diameter as the workpiece insertion shaft,
The centering coupling mechanism is composed of a mandrel standing from the center of one end face of the chute lower end shaft or the workpiece insertion shaft, and a mandrel formed at the center of the other end face into which the mandrel can be inserted. ,
4. The annular workpiece alignment device according to claim 2, wherein when the centering connection mechanism is in a connected state, end surfaces of the chute lower end shaft body and the workpiece insertion shaft are joined to each other. 5. . 前記シュート下端軸体の上端部には、先端側が前記バネ線材又は前記密着コイルバネと略同一径のテーパ部が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の環状ワーク整列装置。   The annular work alignment apparatus according to claim 4, wherein a tip end side of the chute lower end shaft body is provided with a tapered portion having a diameter substantially the same as that of the spring wire rod or the contact coil spring. 前記ワーク挿通シャフトの上端部を把持して、前記排出シュートの下端部と同軸上に保持するためのシャフトチャックを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の環状ワーク整列装置。   The annular workpiece alignment according to any one of claims 1 to 5, further comprising a shaft chuck for gripping an upper end portion of the workpiece insertion shaft and holding it coaxially with a lower end portion of the discharge chute. apparatus. 前記排出シュートの下端部及び前記ワーク挿通シャフトの上端部は、共に断面円形をなし、
前記シュートチャックの把持面には、前記排出シュートの下端部を心出しするためのＶ字溝が形成され、
前記シャフトチャックの把持面には、前記ワーク挿通シャフトの上端部を心出しするためのＶ字溝が形成されたことを特徴とする請求項６に記載の環状ワーク整列装置。 Both the lower end of the discharge chute and the upper end of the work insertion shaft have a circular cross section,
A V-shaped groove for centering the lower end of the discharge chute is formed on the grip surface of the chute chuck.
The annular workpiece alignment apparatus according to claim 6, wherein a V-shaped groove for centering an upper end portion of the workpiece insertion shaft is formed on a gripping surface of the shaft chuck. 前記ワーク挿通シャフトは、複数、一定の間隔を開けて配置され、
それらワーク挿通シャフトを水平方向に移動して、順次、前記排出シュートの下端部との対向位置に位置決めするためのシャフト移動機構を設けたことを特徴とする請求項６又は７に記載の環状ワーク整列装置。 A plurality of the work insertion shafts are arranged with a certain interval,
The annular workpiece according to claim 6 or 7, further comprising a shaft moving mechanism for moving the workpiece insertion shaft in a horizontal direction and sequentially positioning the workpiece insertion shaft at a position facing the lower end portion of the discharge chute. Alignment device. 前記ワーク挿通シャフトの移動方向と交差する方向に前記シャフトチャックを進退させるチャック進退機構を備えたことを特徴とする請求項８に記載の環状ワーク整列装置。   The annular workpiece alignment apparatus according to claim 8, further comprising a chuck advancing / retreating mechanism for advancing and retracting the shaft chuck in a direction intersecting with a moving direction of the workpiece insertion shaft. 前記ワーク挿通シャフトは、複数、一定の間隔を開けてシャフト支持盤から起立し、
前記シャフト移動機構は、前記シャフト支持盤を移動させることで前記各ワーク挿通シャフトを、順次、前記排出シュートの下端部との対向位置に位置決めするように構成したことを特徴とする請求項８又は９に記載の環状ワーク整列装置。 A plurality of the work insertion shafts are erected from the shaft support plate with a certain interval,
The shaft moving mechanism is configured to sequentially position the workpiece insertion shafts at positions facing the lower end of the discharge chute by moving the shaft support plate. The annular workpiece aligning device according to claim 9. 前記ワーク挿通シャフトに積み重ねた前記環状ワークが予め設定された所定数に達したときに起動するシャフト交換プログラムを備え、
前記シャフト交換プログラムは、
前記シュートチャックに前記排出シュートを把持させかつ、前記シャフトチャックに前記ワーク挿通シャフトを把持させる把持ステップと、
前記チャック上下動機構により前記シュートチャックを上方に移動して前記心出し連結機構による連結を解除する連結解除ステップと、
前記シャフトチャックによる把持を解除するシャフト把持解除ステップと、
前記シャフト移動機構により前記ワーク挿通シャフトを水平方向に移動して新しい前記ワーク挿通シャフトを前記排出シュートの下端部との対向位置に位置決めするシャフト移動ステップと、
前記シャフトチャックに新しい前記ワーク挿通シャフトを把持させるシャフト把持ステップと、
前記チャック上下動機構により前記シュートチャックを下方に移動して前記心出し連結機構を連結状態にする連結ステップと、
前記シュートチャック及び前記シャフトチャックによる把持を解除するチャック解除ステップとを有したことを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の環状ワーク整列装置。 A shaft exchange program that is activated when the annular workpiece stacked on the workpiece insertion shaft reaches a predetermined number set in advance;
The shaft exchange program is
A gripping step for causing the chute chuck to grip the discharge chute and causing the shaft chuck to grip the workpiece insertion shaft;
A connection release step of moving the chute chuck upward by the chuck vertical movement mechanism to release the connection by the centering connection mechanism;
A shaft holding release step for releasing the holding by the shaft chuck;
A shaft moving step of moving the workpiece insertion shaft in the horizontal direction by the shaft moving mechanism to position the new workpiece insertion shaft at a position facing the lower end of the discharge chute;
A shaft gripping step for causing the shaft chuck to grip the new workpiece insertion shaft;
A connecting step of moving the chute chuck downward by the chuck vertical movement mechanism to bring the centering connecting mechanism into a connected state;
The annular work alignment apparatus according to claim 8, further comprising a chuck releasing step for releasing gripping by the chute chuck and the shaft chuck. 請求項１乃至１１の何れかの環状ワーク整列装置を有したことを特徴とする線材成形機。
A wire rod forming machine comprising the annular workpiece alignment device according to claim 1.

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