JP2014213380A - Valve structure of stud receiving tube - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve structure of a stud storing tube that can readily and rapidly store a lot of studs in a stud feeding tube of a stud welding robot.SOLUTION: A valve structure 15 includes: a body 4 formed with a guiding passage 3 for a stud 1 therein; and an elastically deformable blocking body 5 disposed above the guiding passage 3 of the body 4. A tip of a stud storing tube 2 is pressed into the valve structure 15 to deform the blocking body 5 and open the guiding passage 3.

Description

本発明は、スタッドの保管、移動のため、多数のスタッドを直列に収納するスタッド収納管に関し、より詳しくはその開口に取り付ける弁構造であって、それを開放することにより、スタッド収納管から直接、自動スタッド溶接機（スタッド溶接ロボット）のスタッド供給管に多数のスタッドを一度に移動することができるものに関する。   The present invention relates to a stud storage tube that stores a large number of studs in series for storage and movement of the stud, and more specifically, a valve structure that is attached to the opening of the stud. The present invention relates to a machine capable of moving a large number of studs at once to a stud supply pipe of an automatic stud welding machine (stud welding robot).

自動スタッド溶接機（スタッド溶接ロボット）は、ワークテーブルの平面方向であるＸＹ軸及びそれに直行するＺ軸上に溶接機を移動自在に配置する。そして、テーブルに隣接し、スタッド供給装置が配置されている。このスタッド供給装置は、多数のスタッドをストックするものであって、一例として図４に示すごとく、形成されている。即ち、同軸に配置した外管12とスタッド供給管８と、その上端に配置された接続体11と、その下端に配置された基部30とを有し、その基部30に配管継手27を介してエアー配管28が連結されている。そして、基部30とスタッド供給管８との間にピストン19が配置され、そのピストン19のロッド20がスタッド供給管８に上下動自在に進入する。このスタッド供給管８には、多数のスタッド１が直列に収納されている。   An automatic stud welding machine (stud welding robot) disposes a welding machine movably on an XY axis that is a planar direction of a work table and a Z axis that is orthogonal thereto. A stud supply device is disposed adjacent to the table. This stud supply device stocks a large number of studs, and is formed as shown in FIG. 4 as an example. That is, it has an outer pipe 12 and a stud supply pipe 8 that are arranged coaxially, a connecting body 11 that is arranged at the upper end thereof, and a base portion 30 that is arranged at the lower end thereof. An air pipe 28 is connected. And the piston 19 is arrange | positioned between the base 30 and the stud supply pipe | tube 8, and the rod 20 of the piston 19 approachs the stud supply pipe | tube 8 movably up and down. A large number of studs 1 are accommodated in series in the stud supply pipe 8.

そして、制御装置を介し、タイマーにより所定時間、エアー配管28からエアー23をピストン19のシリンダ側に供給して、ロッド20を押上げ、スタッド供給管８内のスタッド１をスタッド溶接機21のチャック22に供給するものである。このとき、チャック22は接続体11の上端開口に僅かの隙間を介して対向する。そして、エアー23の空圧により、スタッド１をチャック22に圧入するものである。
このスタッド供給管８内に一列に収納するスタッド１は、従来、接続体11の開口から一つづつ人力により挿入していた。このとき、そのスタッド１のチップ（溶接のスタート部）が下方に位置する向きにスタッド供給管８に収納する必要があった。
また、そのスタッド１を自動でスタッド供給管８に収納するには、スタッド整列機を介し、一つづつその整列機からシュータを介して、スタッド供給管８に供給していた。 Then, air 23 is supplied from the air pipe 28 to the cylinder side of the piston 19 through a control device for a predetermined time, the rod 20 is pushed up, and the stud 1 in the stud supply pipe 8 is chucked to the stud welding machine 21. 22 to supply. At this time, the chuck 22 faces the upper end opening of the connection body 11 with a slight gap. Then, the stud 1 is press-fitted into the chuck 22 by the air pressure of the air 23.
Conventionally, the studs 1 housed in a row in the stud supply pipe 8 have been inserted manually from the opening of the connection body 11 one by one. At this time, it was necessary to house the stud 1 in the stud supply pipe 8 so that the tip (welding start portion) of the stud 1 is positioned below.
Further, in order to automatically store the stud 1 in the stud supply pipe 8, the stud 1 is supplied to the stud supply pipe 8 via the stud aligner and one by one from the aligner via the shooter.

実開昭６２−１９３９７０号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-193970 特公昭４３−２４６０７号公報Japanese Patent Publication No. 43-24607

図４に示すような、スタッド供給装置31のスタッド供給管８に容易に且つ、迅速にスタッドを収納することが望まれていた。それと同時に、その収納及び保管・輸送に便利なスタッド収納管が望まれていた。
そこで、本発明は、一例として、樹脂製チューブ等でなるスタッド収納管と、そのスタッド収納管の開口を開閉する弁構造との組合せからなるものを提案し、スタッド供給装置31のスタッド供給管８に直接、多数のスタッド１を供給できるものを提供することを課題とする。 As shown in FIG. 4, it has been desired to easily and quickly accommodate the stud in the stud supply pipe 8 of the stud supply device 31. At the same time, a stud storage tube that is convenient for storage, storage, and transportation has been desired.
Therefore, the present invention proposes, as an example, a combination of a stud storage pipe made of a resin tube or the like and a valve structure that opens and closes the opening of the stud storage pipe, and the stud supply pipe 8 of the stud supply device 31 is proposed. It is an object to provide a device capable of supplying a large number of studs 1 directly.

請求項１に記載の本発明は、スタッド(1)が直列に収納され、一端にストッパ部(10) を有し、他端が開口されるスタッド収納管(2)に適用され、
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
前記スタッド収納管(2)の先端をその弁構造(15)の内部に押し込むことにより、その収納管(2)の先端が前記弾性の付勢力に抗して閉塞体(5)を変形し、前記誘導路(3)を開放することができることを特徴とするスタッド収納管の弁構造である。 The present invention according to claim 1 is applied to a stud housing pipe (2) in which a stud (1) is housed in series, has a stopper portion (10) at one end, and is open at the other end.
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
By pushing the tip of the stud storage tube (2) into the valve structure (15), the tip of the storage tube (2) deforms the closing body (5) against the elastic biasing force, The valve structure of the stud housing pipe, wherein the guide path (3) can be opened.

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のスタッド収納管の弁構造において、
前記閉塞体(5)は、本体(4)の誘導路(3)内でその半径方向に対向する複数の爪(5a)が先端に向かって中心側に間隔が縮小するテーパ状に配置され、その各爪(5a)間にスタッド収納管(2)の先端が押し込まれることにより、それらが拡開するように形成されたスタッド収納管の弁構造である。 The present invention according to claim 2 is the valve structure of the stud storage pipe according to claim 1,
The closing body (5) is arranged in a tapered shape in which a plurality of claws (5a) opposed in the radial direction in the guide path (3) of the main body (4) are reduced toward the center toward the center. This is a valve structure of a stud housing pipe formed such that when the tip of the stud housing pipe (2) is pushed between the claws (5a), they are expanded.

請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載のスタッド収納管の弁構造において、
本体(4)の下端に嵌着部(7)が設けられ、その嵌着部(7)が、スタッド溶接機のスタッド供給管(8)を有するスタッド供給装置(31)の上端に嵌着できるように形成し、その嵌着状態で前記誘導路(3)とスタッド供給管(8)の上端口(9)が連通するように形成されるスタッド収納管の弁構造である。 According to a third aspect of the present invention, in the valve structure of the stud housing pipe according to the first or second aspect,
A fitting portion (7) is provided at the lower end of the main body (4), and the fitting portion (7) can be fitted to the upper end of a stud supply device (31) having a stud supply pipe (8) of a stud welding machine. The stud storage pipe valve structure is formed so that the guide path (3) and the upper end opening (9) of the stud supply pipe (8) communicate with each other in the fitted state.

請求項４に記載の本発明は、スタッド(1)が直列に収納され、一端にストッパ部(10)を有し、他端が開口されるスタッド収納管(2)に適用され、
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
その本体(4)に、その誘導路(3)を横断するスリット(24)または溝(32)が設けられ、そのスリット(24)または溝(32)に開口(26)を有する前記閉塞体(5)が弾性的に移動自在に挿通され、
自由状態でその開口(26)と誘導路(3)とが非整合し、前記弾性力に抗して閉塞体(5)を移動するとき、その開口(26)と誘導路(3)とが整合するように形成されたスタッド収納管の弁構造である。 The present invention according to claim 4 is applied to a stud housing pipe (2) in which the stud (1) is housed in series, has a stopper portion (10) at one end, and is open at the other end.
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
The body (4) is provided with a slit (24) or a groove (32) crossing the guide path (3), and the closure body (26) having an opening (26) in the slit (24) or groove (32) ( 5) is elastically movably inserted,
When the opening (26) and the guide path (3) are not aligned in a free state and the obstruction (5) moves against the elastic force, the opening (26) and the guide path (3) It is the valve structure of the stud storage pipe formed so that it may match.

本発明のスタッド収納管の弁構造は、スタッド収納管２の開口６端に着脱自在に連結され、
内部の誘導路３が弾性変形自在な閉塞体５で閉塞され、スタッド収納管２の先端を押し込むことにより、その誘導路３を開放するものである。
そのため、スタッド収納管２の先端を押し込むという、簡単な一動作で、弁構造を開放して、スタッド収納管２内の多数のスタッドを、スタッド溶接機のスタッド供給管に直接移動することができる。即ち、弁構造の誘導路３とスタッド供給管８の上開口９とを接続した状態で、弁構造を開放すれば、多数のスタッドをスタッド供給装置のスタッド供給管に一度に移動することができる。 The valve structure of the stud storage tube of the present invention is detachably connected to the opening 6 end of the stud storage tube 2,
The inner guide path 3 is closed by an elastically deformable closing body 5 and the leading end of the stud housing tube 2 is pushed in to open the guide path 3.
Therefore, the valve structure can be opened and a large number of studs in the stud storage pipe 2 can be directly moved to the stud supply pipe of the stud welding machine by a simple operation of pushing the tip of the stud storage pipe 2. . That is, if the valve structure is opened in a state where the guide path 3 of the valve structure and the upper opening 9 of the stud supply pipe 8 are connected, a large number of studs can be moved at once to the stud supply pipe of the stud supply device. .

上記構成において、請求項２に記載のように、
閉塞体５として、テーパ状の複数の爪5a間にスタッド収納管２の先端を押し込むことにより、それらを拡開するようにした場合には、簡単な構造で、弁構造の開閉を容易に且つ、確実に行うことができる。 In the above configuration, as described in claim 2,
When the leading end of the stud housing tube 2 is pushed in between the plurality of tapered claws 5a as the closing member 5 to expand them, the valve structure can be easily opened and closed with a simple structure. Can be done reliably.

上記構成において、請求項３に記載のように、本体４の下端に嵌着部７を設け、その嵌着部７をスタッド溶接機のスタッド供給装置31の上端に嵌着できるように形成した場合には、弁構造とスタッド供給管との接続を容易、且つ迅速に行うことができる。   In the above configuration, when the fitting portion 7 is provided at the lower end of the main body 4 and the fitting portion 7 is formed so as to be fitted to the upper end of the stud supply device 31 of the stud welding machine. The valve structure and the stud supply pipe can be easily and quickly connected.

請求項４に記載の発明は、その本体４の誘導路３を横断するスリット24または溝32が設けられ、そのスリット24または溝32に開口26を有する前記閉塞体５を弾性的に移動自在に挿通し、その弾性力に抗して閉塞体５を移動するとき、その閉塞体５の開口26と誘導路３とを整合することができる。それにより、簡単な構造、および動作で、弁構造の誘導路３とスタッド供給管８の開口とを接続して、多数のスタッドを一度にスタッド供給管８に移動することができる。   The invention according to claim 4 is provided with a slit 24 or a groove 32 crossing the guide path 3 of the main body 4, and the closure body 5 having an opening 26 in the slit 24 or the groove 32 can be elastically moved. When the obturator 5 is moved against the elastic force, the opening 26 of the obturator 5 and the guide path 3 can be aligned. Thereby, the guide path 3 of the valve structure and the opening of the stud supply pipe 8 can be connected with a simple structure and operation, and a large number of studs can be moved to the stud supply pipe 8 at a time.

本発明のスタッド収納管に取付けられる弁構造15の分解斜視図。The disassembled perspective view of the valve structure 15 attached to the stud accommodation pipe | tube of this invention. 同スタッド収納管の使用状態を示す説明図であって、その閉塞体５の爪5aを閉じた状態を示す。It is explanatory drawing which shows the use condition of the same stud accommodation pipe, Comprising: The state which closed the nail | claw 5a of the obstruction body 5 is shown. 同爪5aを開放した状態を示す図。The figure which shows the state which open | released the nail | claw 5a. 本発明の弁構造15の対象となるスタッド供給装置31の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the stud supply apparatus 31 used as the object of the valve structure 15 of this invention. 本発明の弁構造の第２実施例の斜視図。The perspective view of 2nd Example of the valve structure of this invention. 同縦断面図。FIG. 本発明の第３実施例の弁構造の分解斜視図。The disassembled perspective view of the valve structure of 3rd Example of this invention. 同平面説明図。FIG.

次に、図面に基づいて本発明のスタッド収納管の弁構造につき、説明する。   Next, the valve structure of the stud housing pipe of the present invention will be described based on the drawings.

この弁構造15は、図２に示すごとく、スタッド収納管２の先端に着脱自在に取付けて、スタッド収納管２内の多数のスタッド１を一度にスタッド供給装置31のスタッド供給管８に迅速に移し替えるものである。その弁構造15は、図１に示すごとく、本体４と閉塞体５と蓋体14と、それらの間を接続するボルト17とからなる。本体４は中心に誘導路３を有し、その上端部に拡開部16が形成され、その周縁に雌ねじからなるボルト孔29が複数設けられている。閉塞体５は、フランジ部とその中心に設けられたコレットチャック型の複数の爪5aとを有する。この例では、爪5aを弾性変形自在なプラスチック材等から形成し、４つの爪5aがスリットを介して周方向に配置され、内部が先端側へテーパ状にその半径を縮小している。   As shown in FIG. 2, the valve structure 15 is detachably attached to the tip of the stud storage tube 2 so that a large number of studs 1 in the stud storage tube 2 can be quickly attached to the stud supply tube 8 of the stud supply device 31 at once. It is to be transferred. As shown in FIG. 1, the valve structure 15 includes a main body 4, a closing body 5, a lid body 14, and a bolt 17 that connects them. The main body 4 has the guide path 3 in the center, an enlarged portion 16 is formed at the upper end portion thereof, and a plurality of bolt holes 29 made of female threads are provided at the peripheral edge thereof. The closing body 5 includes a flange portion and a plurality of collet chuck type claws 5a provided at the center thereof. In this example, the claw 5a is formed of an elastically deformable plastic material or the like, and the four claws 5a are arranged in the circumferential direction through slits, and the radius is reduced in a tapered shape toward the tip side.

その閉塞体５の周縁には複数のボルト孔29が穿設されている。次に、蓋体14は、中心に開口18を有し、その外周に複数のボルト孔29が穿設されている。そして、本体４の上端に閉塞体５を介して蓋体14が配置され、それらがボルト17によって互いに締結固定される。このとき、閉塞体５の各爪部5aは本体４の拡開部16に収納される。
次に、この弁構造15が先端に着脱自在に取付けられるスタッド収納管２は、この例ではストロー状の樹脂管からなり、その一端が縮小されて、そこにストッパ部10を形成する。そして、その他端は開放されて開口６を形成する。その開口６端から多数のスタッド１が図示しない整列装置等を介して直列に収納される。このとき、スタッド１のチップ（突端）がストッパ部10と反対側に向くように収納される。
なお、本体４の下端は凹陥し、その外周に嵌着部７が形成されている。この嵌着部７はスタッド供給装置31（図２）の上端に設けられた接続体11の環状凹部13に整合する。このとき、本体４の誘導路３と、接続体11の開口11ａ及びスタッド供給管８の各軸線が整合する。 A plurality of bolt holes 29 are formed in the periphery of the closing body 5. Next, the lid body 14 has an opening 18 at the center, and a plurality of bolt holes 29 are formed on the outer periphery thereof. Then, a lid body 14 is disposed on the upper end of the main body 4 via the closing body 5, and they are fastened and fixed to each other by a bolt 17. At this time, each claw portion 5 a of the closing body 5 is accommodated in the expanded portion 16 of the main body 4.
Next, the stud housing tube 2 to which the valve structure 15 is detachably attached to the tip is made of a straw-like resin tube in this example, and one end thereof is reduced to form the stopper portion 10 there. The other end is opened to form an opening 6. A large number of studs 1 are accommodated in series from the end of the opening 6 via an alignment device (not shown). At this time, the stud 1 is stowed so that the tip (protruding end) of the stud 1 faces away from the stopper portion 10.
In addition, the lower end of the main body 4 is recessed, and the fitting part 7 is formed in the outer periphery. The fitting portion 7 is aligned with the annular recess 13 of the connecting body 11 provided at the upper end of the stud supply device 31 (FIG. 2). At this time, the guide path 3 of the main body 4, the opening 11a of the connection body 11, and the respective axes of the stud supply pipe 8 are aligned.

（作用）
多数のスタッド１を直列に収納したスタッド収納管２の開口端を上方にして、そこに、本発明の弁構造15が、着脱自在に嵌着される。このとき、スタッド収納管２の開口６が弁構造15の爪5aに当接する。そのため、図２に示すごとく、スタッド収納管２の開口６を下方に位置しても、内部のスタッド１がスタッド収納管２から外部に流出することがない。そこで、この弁構造15の嵌着部７をスタッド供給装置31の接続体11の環状凹部13に嵌着する。 (Function)
A valve structure 15 of the present invention is detachably fitted to an open end of a stud housing tube 2 that houses a large number of studs 1 in series. At this time, the opening 6 of the stud housing tube 2 contacts the claw 5a of the valve structure 15. Therefore, as shown in FIG. 2, even if the opening 6 of the stud housing tube 2 is positioned below, the internal stud 1 does not flow out of the stud housing tube 2. Therefore, the fitting portion 7 of the valve structure 15 is fitted into the annular recess 13 of the connection body 11 of the stud supply device 31.

次いで、図３に示すごとく、スタッド収納管２を下方に押込む。すると、その押圧力によって閉塞体５の爪5aが弾性変形して、半径方向外側に拡開される。すると、スタッド収納管２内の多数のスタッド１が、スタッド供給装置31のスタッド供給管８に接続体11を介して、下方に移動する。図４にその移動後の状態を示した。この図４において、スタッド供給装置31の中心に設けられたスタッド供給管８には、多数のスタッド１が直列に収納されている。そこで、図示しない制御装置を介し、スタッド溶接機21のチャック22の軸線をスタッド供給装置31のスタッド供給管８の軸線に整合させるとともに、そのチャック22の先端を接続体11の上端に近接させる。そして、タイマーを介しエアー23を僅かの時間供給し、ピストン19を上昇させ、そのロッド20により最先端のスタッド１をスタッド溶接機21のチャック22先端に圧入する。そのスタッド溶接機21は、制御装置を介し、上方に移動し、ＸＹテーブル上を図示しないワークの所定位置へ移動し、次いで、Ｚ方向の駆動装置を介してワークの所定位置にスタッド１を溶接する。   Next, as shown in FIG. 3, the stud housing tube 2 is pushed downward. Then, the nail | claw 5a of the obstruction | occlusion body 5 is elastically deformed by the pressing force, and is expanded radially outward. Then, a large number of studs 1 in the stud housing pipe 2 move downward through the connecting body 11 to the stud supply pipe 8 of the stud supply device 31. FIG. 4 shows the state after the movement. In FIG. 4, a number of studs 1 are accommodated in series in a stud supply pipe 8 provided at the center of the stud supply device 31. Therefore, the axis of the chuck 22 of the stud welding machine 21 is aligned with the axis of the stud supply pipe 8 of the stud supply device 31 and the tip of the chuck 22 is brought close to the upper end of the connection body 11 through a control device (not shown). Then, air 23 is supplied through a timer for a short time, the piston 19 is raised, and the most advanced stud 1 is press-fitted into the tip of the chuck 22 of the stud welding machine 21 by the rod 20. The stud welding machine 21 moves upward via the control device, moves to a predetermined position of the workpiece (not shown) on the XY table, and then welds the stud 1 to the predetermined position of the workpiece via the drive device in the Z direction. To do.

次に、図５、図６は本発明の第２実施例であり、この弁構造15は、本体４と閉塞体５とを有する。本体４は、中心に誘導路３が設けられ、その上部に誘導路３を横断するスリット24が形成されている。このスリット24には、閉塞体５の一部が挿通される。閉塞体５は板ばねからなり、その上面に誘導路３の直径よりやや大なる開口26が設けられている。そして、閉塞体５は自由状態において、その開口26の中心と誘導路３の中心とが偏位して取付られている。閉塞体５は逆Ｌ字状に形成され、その下端がビス止め等により本体４に止着されている。次いで、閉塞体５を図６のごとく、矢印方向に押圧すると、その開口26と誘導路３とが整合し、弁を開放する。
このような弁構造15は、第１実施例同様にスタッド収納管２の先端に嵌着される。そして、閉塞体５を矢印方向に押圧して、その開口26と誘導路３とを整合すると、スタッド収納管２内の多数のスタッド１が誘導路３内に流下し、それがスタッド供給装置31のスタッド供給管８内に移動する。 Next, FIG. 5 and FIG. 6 show a second embodiment of the present invention, and this valve structure 15 has a main body 4 and a closing body 5. The main body 4 is provided with a guide path 3 at the center, and a slit 24 that crosses the guide path 3 is formed at an upper portion thereof. A part of the closing body 5 is inserted into the slit 24. The closing body 5 is made of a leaf spring, and an opening 26 slightly larger than the diameter of the guide path 3 is provided on the upper surface thereof. In the free state, the closing body 5 is attached so that the center of the opening 26 and the center of the guide path 3 are displaced. The closing body 5 is formed in an inverted L shape, and its lower end is fixed to the main body 4 by screws or the like. Next, when the closure 5 is pressed in the direction of the arrow as shown in FIG. 6, the opening 26 and the guide path 3 are aligned, and the valve is opened.
Such a valve structure 15 is fitted to the tip of the stud housing tube 2 as in the first embodiment. When the closing body 5 is pressed in the direction of the arrow and the opening 26 and the guide path 3 are aligned, a large number of studs 1 in the stud housing pipe 2 flow down into the guide path 3, which is the stud supply device 31. It moves into the stud supply pipe 8.

次に、図７、図８は、本発明の第３実施例であり、この例が図５及び図６の第２実施例と異なる点は、閉塞体５の付勢方法であり、この例では、コイルスプリング25を介して、閉塞体５を移動させるものである。即ち、この例は、本体４と閉塞体５と蓋体14とからなる。本体４の中心には誘導路３が設けられ、その上端面にＴ字状の溝32が形成され、その平面が閉塞体５に整合する。
また、その深さは、閉塞体５の厚みよりも僅かに深い。そして、Ｔ字状の溝32の先端に、この例では一対のスプリング25が設けられ、そのスプリング25が閉塞体５の先端に当接し、図８に示すごとく、同図において、右方に付勢する。これにより、閉塞体５の開口26と本体４の誘導路３とは非整合の位置にある。
そこで、閉塞体５を矢印方向の左方に押圧することにより、スプリング25を圧縮し、開口26と誘導路３とを整合させる。それにより、スタッド収納管２内のスタッド１を下方に移動させるものである。 Next, FIG. 7 and FIG. 8 show a third embodiment of the present invention, and this example is different from the second embodiment of FIG. 5 and FIG. Then, the closing body 5 is moved via the coil spring 25. That is, this example includes the main body 4, the closing body 5, and the lid body 14. The guide path 3 is provided at the center of the main body 4, and a T-shaped groove 32 is formed on the upper end surface thereof, and the plane thereof is aligned with the closing body 5.
Further, the depth is slightly deeper than the thickness of the closure 5. In this example, a pair of springs 25 are provided at the tip of the T-shaped groove 32, and the springs 25 abut against the tip of the closing body 5. As shown in FIG. Rush. Thereby, the opening 26 of the closing body 5 and the guide path 3 of the main body 4 are in a non-aligned position.
Therefore, the spring 25 is compressed by pressing the closing body 5 to the left in the direction of the arrow, and the opening 26 and the guide path 3 are aligned. Thereby, the stud 1 in the stud housing tube 2 is moved downward.

１ スタッド
２ スタッド収納管
３ 誘導路
４ 本体
５ 閉塞体
5a 爪
６ 開口
７ 嵌着部
８ スタッド供給管
９ 上端口
10 ストッパ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stud 2 Stud storage pipe 3 Guide way 4 Body 5 Occlusion body
5a Claw 6 Opening 7 Insertion 8 Stud supply pipe 9 Upper end
10 Stopper

11 接続体
11a 開口
12 外管
13 環状凹部
14 蓋体
15 弁構造
16 拡開部
17 ボルト
18 開口
19 ピストン
20 ロッド 11 Connector
11a opening
12 outer pipe
13 Annular recess
14 Lid
15 Valve structure
16 Expansion part
17 volts
18 opening
19 Piston
20 rods

21 スタッド溶接機
22 チャック
23 エアー
24 スリット
25 スプリング
26 開口
27 配管継手
28 エアー配管
29 ボルト孔
30 基部
31 スタッド供給装置
32 溝 21 Stud welder
22 Chuck
23 Air
24 slits
25 Spring
26 Opening
27 Piping joint
28 Air piping
29 Bolt hole
30 base
31 Stud feeder
32 groove

Claims (4)

スタッド(1)が直列に収納され、一端にストッパ部(10)を有し、他端が開口されるスタッド収納管(2)に適用され、
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
前記スタッド収納管(2)の先端をその弁構造(15)の内部に押し込むことにより、その収納管(2)の先端が前記弾性の付勢力に抗して閉塞体(5)を変形し、前記誘導路(3)を開放することができることを特徴とするスタッド収納管の弁構造。 The stud (1) is housed in series, applied to the stud housing pipe (2) having a stopper part (10) at one end and the other end being opened,
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
By pushing the tip of the stud storage tube (2) into the valve structure (15), the tip of the storage tube (2) deforms the closing body (5) against the elastic biasing force, A valve structure of a stud housing pipe, wherein the guide path (3) can be opened. 請求項１に記載のスタッド収納管の弁構造において、
前記閉塞体(5)は、本体(4)の誘導路(3)内でその半径方向に対向する複数の爪(5a)が先端に向かって中心側に間隔が縮小するテーパ状に配置され、その各爪(5a)間にスタッド収納管(2)の先端が押し込まれることにより、それらが拡開するように形成されたスタッド収納管の弁構造。 In the valve structure of the stud storage pipe according to claim 1,
The closing body (5) is arranged in a tapered shape in which a plurality of claws (5a) opposed in the radial direction in the guide path (3) of the main body (4) are reduced toward the center toward the center. A valve structure of a stud housing pipe formed such that when the tip of the stud housing pipe (2) is pushed between the claws (5a), the stud housing pipe is expanded. 請求項１または請求項２に記載のスタッド収納管の弁構造において、
本体(4)の下端に嵌着部(7)が設けられ、その嵌着部(7)をスタッド溶接機のスタッド供給管(8)を有するスタッド供給装置(31)の上端に嵌着できるように形成し、その嵌着状態で前記誘導路(3)とスタッド供給管(8)の上端口(9)が連通するように形成されるスタッド収納管の弁構造。 In the valve structure of the stud storage pipe according to claim 1 or 2,
A fitting portion (7) is provided at the lower end of the main body (4) so that the fitting portion (7) can be fitted to the upper end of the stud supply device (31) having the stud supply pipe (8) of the stud welding machine. A valve structure of a stud housing pipe formed so that the guide path (3) and the upper end opening (9) of the stud supply pipe (8) communicate with each other in the fitted state. スタッド(1)が直列に収納され、一端にストッパ部(10)を有し、他端が開口されるスタッド収納管(2)に適用され、
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
その本体(4)に、その誘導路(3)を横断するスリット(24)または溝(32)が設けられ、そのスリット(24)または溝(32)に開口(26)を有する前記閉塞体(5)が弾性的に移動自在に挿通され、
自由状態でその開口(26)と誘導路(3)とが非整合し、前記弾性力に抗して閉塞体(5)を移動するとき、その開口(26)と誘導路(3)とが整合するように形成されたスタッド収納管の弁構造。 The stud (1) is housed in series, applied to the stud housing pipe (2) having a stopper part (10) at one end and the other end being opened,
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
The body (4) is provided with a slit (24) or a groove (32) crossing the guide path (3), and the closure body (26) having an opening (26) in the slit (24) or groove (32) ( 5) is elastically movably inserted,
When the opening (26) and the guide path (3) are not aligned in a free state and the obstruction (5) moves against the elastic force, the opening (26) and the guide path (3) A valve structure of a stud storage pipe formed so as to be aligned.
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