JP2014213380A - Valve structure of stud receiving tube - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スタッドの保管、移動のため、多数のスタッドを直列に収納するスタッド収納管に関し、より詳しくはその開口に取り付ける弁構造であって、それを開放することにより、スタッド収納管から直接、自動スタッド溶接機(スタッド溶接ロボット)のスタッド供給管に多数のスタッドを一度に移動することができるものに関する。 The present invention relates to a stud storage tube that stores a large number of studs in series for storage and movement of the stud, and more specifically, a valve structure that is attached to the opening of the stud. The present invention relates to a machine capable of moving a large number of studs at once to a stud supply pipe of an automatic stud welding machine (stud welding robot).
自動スタッド溶接機(スタッド溶接ロボット)は、ワークテーブルの平面方向であるXY軸及びそれに直行するZ軸上に溶接機を移動自在に配置する。そして、テーブルに隣接し、スタッド供給装置が配置されている。このスタッド供給装置は、多数のスタッドをストックするものであって、一例として図4に示すごとく、形成されている。即ち、同軸に配置した外管12とスタッド供給管8と、その上端に配置された接続体11と、その下端に配置された基部30とを有し、その基部30に配管継手27を介してエアー配管28が連結されている。そして、基部30とスタッド供給管8との間にピストン19が配置され、そのピストン19のロッド20がスタッド供給管8に上下動自在に進入する。このスタッド供給管8には、多数のスタッド1が直列に収納されている。
An automatic stud welding machine (stud welding robot) disposes a welding machine movably on an XY axis that is a planar direction of a work table and a Z axis that is orthogonal thereto. A stud supply device is disposed adjacent to the table. This stud supply device stocks a large number of studs, and is formed as shown in FIG. 4 as an example. That is, it has an
そして、制御装置を介し、タイマーにより所定時間、エアー配管28からエアー23をピストン19のシリンダ側に供給して、ロッド20を押上げ、スタッド供給管8内のスタッド1をスタッド溶接機21のチャック22に供給するものである。このとき、チャック22は接続体11の上端開口に僅かの隙間を介して対向する。そして、エアー23の空圧により、スタッド1をチャック22に圧入するものである。
このスタッド供給管8内に一列に収納するスタッド1は、従来、接続体11の開口から一つづつ人力により挿入していた。このとき、そのスタッド1のチップ(溶接のスタート部)が下方に位置する向きにスタッド供給管8に収納する必要があった。
また、そのスタッド1を自動でスタッド供給管8に収納するには、スタッド整列機を介し、一つづつその整列機からシュータを介して、スタッド供給管8に供給していた。
Then,
Conventionally, the
Further, in order to automatically store the
図4に示すような、スタッド供給装置31のスタッド供給管8に容易に且つ、迅速にスタッドを収納することが望まれていた。それと同時に、その収納及び保管・輸送に便利なスタッド収納管が望まれていた。
そこで、本発明は、一例として、樹脂製チューブ等でなるスタッド収納管と、そのスタッド収納管の開口を開閉する弁構造との組合せからなるものを提案し、スタッド供給装置31のスタッド供給管8に直接、多数のスタッド1を供給できるものを提供することを課題とする。
As shown in FIG. 4, it has been desired to easily and quickly accommodate the stud in the
Therefore, the present invention proposes, as an example, a combination of a stud storage pipe made of a resin tube or the like and a valve structure that opens and closes the opening of the stud storage pipe, and the
請求項1に記載の本発明は、スタッド(1)が直列に収納され、一端にストッパ部(10) を有し、他端が開口されるスタッド収納管(2)に適用され、
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
前記スタッド収納管(2)の先端をその弁構造(15)の内部に押し込むことにより、その収納管(2)の先端が前記弾性の付勢力に抗して閉塞体(5)を変形し、前記誘導路(3)を開放することができることを特徴とするスタッド収納管の弁構造である。
The present invention according to
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
By pushing the tip of the stud storage tube (2) into the valve structure (15), the tip of the storage tube (2) deforms the closing body (5) against the elastic biasing force, The valve structure of the stud housing pipe, wherein the guide path (3) can be opened.
請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載のスタッド収納管の弁構造において、
前記閉塞体(5)は、本体(4)の誘導路(3)内でその半径方向に対向する複数の爪(5a)が先端に向かって中心側に間隔が縮小するテーパ状に配置され、その各爪(5a)間にスタッド収納管(2)の先端が押し込まれることにより、それらが拡開するように形成されたスタッド収納管の弁構造である。
The present invention according to
The closing body (5) is arranged in a tapered shape in which a plurality of claws (5a) opposed in the radial direction in the guide path (3) of the main body (4) are reduced toward the center toward the center. This is a valve structure of a stud housing pipe formed such that when the tip of the stud housing pipe (2) is pushed between the claws (5a), they are expanded.
請求項3に記載の本発明は、請求項1または請求項2に記載のスタッド収納管の弁構造において、
本体(4)の下端に嵌着部(7)が設けられ、その嵌着部(7)が、スタッド溶接機のスタッド供給管(8)を有するスタッド供給装置(31)の上端に嵌着できるように形成し、その嵌着状態で前記誘導路(3)とスタッド供給管(8)の上端口(9)が連通するように形成されるスタッド収納管の弁構造である。
According to a third aspect of the present invention, in the valve structure of the stud housing pipe according to the first or second aspect,
A fitting portion (7) is provided at the lower end of the main body (4), and the fitting portion (7) can be fitted to the upper end of a stud supply device (31) having a stud supply pipe (8) of a stud welding machine. The stud storage pipe valve structure is formed so that the guide path (3) and the upper end opening (9) of the stud supply pipe (8) communicate with each other in the fitted state.
請求項4に記載の本発明は、スタッド(1)が直列に収納され、一端にストッパ部(10)を有し、他端が開口されるスタッド収納管(2)に適用され、
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
その本体(4)に、その誘導路(3)を横断するスリット(24)または溝(32)が設けられ、そのスリット(24)または溝(32)に開口(26)を有する前記閉塞体(5)が弾性的に移動自在に挿通され、
自由状態でその開口(26)と誘導路(3)とが非整合し、前記弾性力に抗して閉塞体(5)を移動するとき、その開口(26)と誘導路(3)とが整合するように形成されたスタッド収納管の弁構造である。
The present invention according to
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
The body (4) is provided with a slit (24) or a groove (32) crossing the guide path (3), and the closure body (26) having an opening (26) in the slit (24) or groove (32) ( 5) is elastically movably inserted,
When the opening (26) and the guide path (3) are not aligned in a free state and the obstruction (5) moves against the elastic force, the opening (26) and the guide path (3) It is the valve structure of the stud storage pipe formed so that it may match.
本発明のスタッド収納管の弁構造は、スタッド収納管2の開口6端に着脱自在に連結され、
内部の誘導路3が弾性変形自在な閉塞体5で閉塞され、スタッド収納管2の先端を押し込むことにより、その誘導路3を開放するものである。
そのため、スタッド収納管2の先端を押し込むという、簡単な一動作で、弁構造を開放して、スタッド収納管2内の多数のスタッドを、スタッド溶接機のスタッド供給管に直接移動することができる。即ち、弁構造の誘導路3とスタッド供給管8の上開口9とを接続した状態で、弁構造を開放すれば、多数のスタッドをスタッド供給装置のスタッド供給管に一度に移動することができる。
The valve structure of the stud storage tube of the present invention is detachably connected to the opening 6 end of the
The
Therefore, the valve structure can be opened and a large number of studs in the
上記構成において、請求項2に記載のように、
閉塞体5として、テーパ状の複数の爪5a間にスタッド収納管2の先端を押し込むことにより、それらを拡開するようにした場合には、簡単な構造で、弁構造の開閉を容易に且つ、確実に行うことができる。
In the above configuration, as described in
When the leading end of the
上記構成において、請求項3に記載のように、本体4の下端に嵌着部7を設け、その嵌着部7をスタッド溶接機のスタッド供給装置31の上端に嵌着できるように形成した場合には、弁構造とスタッド供給管との接続を容易、且つ迅速に行うことができる。
In the above configuration, when the
請求項4に記載の発明は、その本体4の誘導路3を横断するスリット24または溝32が設けられ、そのスリット24または溝32に開口26を有する前記閉塞体5を弾性的に移動自在に挿通し、その弾性力に抗して閉塞体5を移動するとき、その閉塞体5の開口26と誘導路3とを整合することができる。それにより、簡単な構造、および動作で、弁構造の誘導路3とスタッド供給管8の開口とを接続して、多数のスタッドを一度にスタッド供給管8に移動することができる。
The invention according to
次に、図面に基づいて本発明のスタッド収納管の弁構造につき、説明する。 Next, the valve structure of the stud housing pipe of the present invention will be described based on the drawings.
この弁構造15は、図2に示すごとく、スタッド収納管2の先端に着脱自在に取付けて、スタッド収納管2内の多数のスタッド1を一度にスタッド供給装置31のスタッド供給管8に迅速に移し替えるものである。その弁構造15は、図1に示すごとく、本体4と閉塞体5と蓋体14と、それらの間を接続するボルト17とからなる。本体4は中心に誘導路3を有し、その上端部に拡開部16が形成され、その周縁に雌ねじからなるボルト孔29が複数設けられている。閉塞体5は、フランジ部とその中心に設けられたコレットチャック型の複数の爪5aとを有する。この例では、爪5aを弾性変形自在なプラスチック材等から形成し、4つの爪5aがスリットを介して周方向に配置され、内部が先端側へテーパ状にその半径を縮小している。
As shown in FIG. 2, the
その閉塞体5の周縁には複数のボルト孔29が穿設されている。次に、蓋体14は、中心に開口18を有し、その外周に複数のボルト孔29が穿設されている。そして、本体4の上端に閉塞体5を介して蓋体14が配置され、それらがボルト17によって互いに締結固定される。このとき、閉塞体5の各爪部5aは本体4の拡開部16に収納される。
次に、この弁構造15が先端に着脱自在に取付けられるスタッド収納管2は、この例ではストロー状の樹脂管からなり、その一端が縮小されて、そこにストッパ部10を形成する。そして、その他端は開放されて開口6を形成する。その開口6端から多数のスタッド1が図示しない整列装置等を介して直列に収納される。このとき、スタッド1のチップ(突端)がストッパ部10と反対側に向くように収納される。
なお、本体4の下端は凹陥し、その外周に嵌着部7が形成されている。この嵌着部7はスタッド供給装置31(図2)の上端に設けられた接続体11の環状凹部13に整合する。このとき、本体4の誘導路3と、接続体11の開口11a及びスタッド供給管8の各軸線が整合する。
A plurality of bolt holes 29 are formed in the periphery of the
Next, the
In addition, the lower end of the
(作用)
多数のスタッド1を直列に収納したスタッド収納管2の開口端を上方にして、そこに、本発明の弁構造15が、着脱自在に嵌着される。このとき、スタッド収納管2の開口6が弁構造15の爪5aに当接する。そのため、図2に示すごとく、スタッド収納管2の開口6を下方に位置しても、内部のスタッド1がスタッド収納管2から外部に流出することがない。そこで、この弁構造15の嵌着部7をスタッド供給装置31の接続体11の環状凹部13に嵌着する。
(Function)
A
次いで、図3に示すごとく、スタッド収納管2を下方に押込む。すると、その押圧力によって閉塞体5の爪5aが弾性変形して、半径方向外側に拡開される。すると、スタッド収納管2内の多数のスタッド1が、スタッド供給装置31のスタッド供給管8に接続体11を介して、下方に移動する。図4にその移動後の状態を示した。この図4において、スタッド供給装置31の中心に設けられたスタッド供給管8には、多数のスタッド1が直列に収納されている。そこで、図示しない制御装置を介し、スタッド溶接機21のチャック22の軸線をスタッド供給装置31のスタッド供給管8の軸線に整合させるとともに、そのチャック22の先端を接続体11の上端に近接させる。そして、タイマーを介しエアー23を僅かの時間供給し、ピストン19を上昇させ、そのロッド20により最先端のスタッド1をスタッド溶接機21のチャック22先端に圧入する。そのスタッド溶接機21は、制御装置を介し、上方に移動し、XYテーブル上を図示しないワークの所定位置へ移動し、次いで、Z方向の駆動装置を介してワークの所定位置にスタッド1を溶接する。
Next, as shown in FIG. 3, the
次に、図5、図6は本発明の第2実施例であり、この弁構造15は、本体4と閉塞体5とを有する。本体4は、中心に誘導路3が設けられ、その上部に誘導路3を横断するスリット24が形成されている。このスリット24には、閉塞体5の一部が挿通される。閉塞体5は板ばねからなり、その上面に誘導路3の直径よりやや大なる開口26が設けられている。そして、閉塞体5は自由状態において、その開口26の中心と誘導路3の中心とが偏位して取付られている。閉塞体5は逆L字状に形成され、その下端がビス止め等により本体4に止着されている。次いで、閉塞体5を図6のごとく、矢印方向に押圧すると、その開口26と誘導路3とが整合し、弁を開放する。
このような弁構造15は、第1実施例同様にスタッド収納管2の先端に嵌着される。そして、閉塞体5を矢印方向に押圧して、その開口26と誘導路3とを整合すると、スタッド収納管2内の多数のスタッド1が誘導路3内に流下し、それがスタッド供給装置31のスタッド供給管8内に移動する。
Next, FIG. 5 and FIG. 6 show a second embodiment of the present invention, and this
Such a
次に、図7、図8は、本発明の第3実施例であり、この例が図5及び図6の第2実施例と異なる点は、閉塞体5の付勢方法であり、この例では、コイルスプリング25を介して、閉塞体5を移動させるものである。即ち、この例は、本体4と閉塞体5と蓋体14とからなる。本体4の中心には誘導路3が設けられ、その上端面にT字状の溝32が形成され、その平面が閉塞体5に整合する。
また、その深さは、閉塞体5の厚みよりも僅かに深い。そして、T字状の溝32の先端に、この例では一対のスプリング25が設けられ、そのスプリング25が閉塞体5の先端に当接し、図8に示すごとく、同図において、右方に付勢する。これにより、閉塞体5の開口26と本体4の誘導路3とは非整合の位置にある。
そこで、閉塞体5を矢印方向の左方に押圧することにより、スプリング25を圧縮し、開口26と誘導路3とを整合させる。それにより、スタッド収納管2内のスタッド1を下方に移動させるものである。
Next, FIG. 7 and FIG. 8 show a third embodiment of the present invention, and this example is different from the second embodiment of FIG. 5 and FIG. Then, the
Further, the depth is slightly deeper than the thickness of the
Therefore, the
1 スタッド
2 スタッド収納管
3 誘導路
4 本体
5 閉塞体
5a 爪
6 開口
7 嵌着部
8 スタッド供給管
9 上端口
10 ストッパ部
DESCRIPTION OF
10 Stopper
11 接続体
11a 開口
12 外管
13 環状凹部
14 蓋体
15 弁構造
16 拡開部
17 ボルト
18 開口
19 ピストン
20 ロッド
11 Connector
11a opening
12 outer pipe
13 Annular recess
14 Lid
15 Valve structure
16 Expansion part
17 volts
18 opening
19 Piston
20 rods
21 スタッド溶接機
22 チャック
23 エアー
24 スリット
25 スプリング
26 開口
27 配管継手
28 エアー配管
29 ボルト孔
30 基部
31 スタッド供給装置
32 溝
21 Stud welder
22 Chuck
23 Air
24 slits
25 Spring
26 Opening
27 Piping joint
28 Air piping
29 Bolt hole
30 base
31 Stud feeder
32 groove
Claims (4)
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
前記スタッド収納管(2)の先端をその弁構造(15)の内部に押し込むことにより、その収納管(2)の先端が前記弾性の付勢力に抗して閉塞体(5)を変形し、前記誘導路(3)を開放することができることを特徴とするスタッド収納管の弁構造。 The stud (1) is housed in series, applied to the stud housing pipe (2) having a stopper part (10) at one end and the other end being opened,
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
By pushing the tip of the stud storage tube (2) into the valve structure (15), the tip of the storage tube (2) deforms the closing body (5) against the elastic biasing force, A valve structure of a stud housing pipe, wherein the guide path (3) can be opened.
前記閉塞体(5)は、本体(4)の誘導路(3)内でその半径方向に対向する複数の爪(5a)が先端に向かって中心側に間隔が縮小するテーパ状に配置され、その各爪(5a)間にスタッド収納管(2)の先端が押し込まれることにより、それらが拡開するように形成されたスタッド収納管の弁構造。 In the valve structure of the stud storage pipe according to claim 1,
The closing body (5) is arranged in a tapered shape in which a plurality of claws (5a) opposed in the radial direction in the guide path (3) of the main body (4) are reduced toward the center toward the center. A valve structure of a stud housing pipe formed such that when the tip of the stud housing pipe (2) is pushed between the claws (5a), the stud housing pipe is expanded.
本体(4)の下端に嵌着部(7)が設けられ、その嵌着部(7)をスタッド溶接機のスタッド供給管(8)を有するスタッド供給装置(31)の上端に嵌着できるように形成し、その嵌着状態で前記誘導路(3)とスタッド供給管(8)の上端口(9)が連通するように形成されるスタッド収納管の弁構造。 In the valve structure of the stud storage pipe according to claim 1 or 2,
A fitting portion (7) is provided at the lower end of the main body (4) so that the fitting portion (7) can be fitted to the upper end of the stud supply device (31) having the stud supply pipe (8) of the stud welding machine. A valve structure of a stud housing pipe formed so that the guide path (3) and the upper end opening (9) of the stud supply pipe (8) communicate with each other in the fitted state.
そのスタッド収納管(2)の開口(6)端に着脱自在に連結され、その開口(6)端を開閉自在に閉塞するスタッド収納管の弁構造(15)であって、
その弁構造(15)は、内部にスタッド(1)の誘導路(3)が形成された筒状の本体(4)と、その本体(4)の誘導路(3)上に配置され、自由状態でその誘導路(3)の少なくとも一部が閉塞される弾性変形自在な閉塞体(5)と、を具備し、
その本体(4)に、その誘導路(3)を横断するスリット(24)または溝(32)が設けられ、そのスリット(24)または溝(32)に開口(26)を有する前記閉塞体(5)が弾性的に移動自在に挿通され、
自由状態でその開口(26)と誘導路(3)とが非整合し、前記弾性力に抗して閉塞体(5)を移動するとき、その開口(26)と誘導路(3)とが整合するように形成されたスタッド収納管の弁構造。 The stud (1) is housed in series, applied to the stud housing pipe (2) having a stopper part (10) at one end and the other end being opened,
The stud housing pipe valve structure (15) is detachably connected to the opening (6) end of the stud housing pipe (2) and closes the opening (6) end freely.
The valve structure (15) is arranged on the cylindrical main body (4) in which the guide path (3) of the stud (1) is formed, and on the guide path (3) of the main body (4). An elastically deformable closing body (5) in which at least a part of the guide path (3) is closed in the state,
The body (4) is provided with a slit (24) or a groove (32) crossing the guide path (3), and the closure body (26) having an opening (26) in the slit (24) or groove (32) ( 5) is elastically movably inserted,
When the opening (26) and the guide path (3) are not aligned in a free state and the obstruction (5) moves against the elastic force, the opening (26) and the guide path (3) A valve structure of a stud storage pipe formed so as to be aligned.
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