JP3714587B2

JP3714587B2 - Elastic ring mounting device

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Publication number: JP3714587B2
Application number: JP20719299A
Authority: JP
Inventors: 敏人土田; 年弘土屋; 孝夫臼井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-07-22
Filing date: 1999-07-22
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2019-07-22
Also published as: JP2001030122A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状ワークに弾性リングを自動装着する弾性リング装着装置に関し、詳しくは、作業効率の良い弾性リング装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棒状ワークに弾性リングを自動装着する装置に関しては、特開平９−１０８９５９号公報に記載の「弾性リングの装着装置」が従来知られている。この弾性リングの装着装置は、弾性リングとしてのＯリングを仮装着するリングガイド（ガイド）と、このガイドに仮装着されたＯリングをガイドの軸方向に移動させる押圧治具と、この押圧治具と共にガイドをワーク（棒状ワーク）側へ搬送してワークの上端にガイドを当接させる押圧ユニット等を備えて構成されている。
【０００３】
前記ガイドは、Ｏリングを仮装着するテーパ状外周部が中間部に形成された短い棒状を呈し、テーパ状外周部の小径側にはＯリングを案内する小径部が連続して形成され、テーパ状外周部の大径側にはＯリングを拡径させる大径部が連続して形成されている。また、前記押圧治具は、ガイドが挿入可能な筒状を呈し、その一端側からの切り込みにより分離された複数の弾性片が前記ガイドのテーパ状外周部に弾性接触するように構成されている。そして、テーパ状外周部にＯリングが仮装着されたガイドを押圧治具に挿入し、両者を軸方向に相対移動させることにより、押圧治具の弾性片がＯリングを押圧してガイドの大径部側に移動させるように構成されている。
【０００４】
一方、押圧ユニットは、押圧治具の上端部を固定し、かつ、その上端から突出するガイドの小径部を把持した状態で、これらをワーク側へ搬送可能に構成されている。そして、この押圧ユニットは、ガイドの大径部をワークの上端部に当接させ、この状態で押圧治具を下方に移動させることにより、Ｏリングをガイドの大径部からワーク側に移動させて装着するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記公報に記載の従来例においては、ガイドのテーパ状外周部にＯリングを仮装着する工程と、Ｏリングが仮装着されたガイドを押圧治具に挿入する工程と、ガイドおよび押圧治具を軸方向に相対移動させて押圧治具の弾性片をガイドのテーパ状外周部から大径部に渡って摺動させることにより、Ｏリングをガイドの大径部側へ移動させる工程と、この状態のままガイドおよび押圧治具をワーク側へ搬送する工程と、押圧治具をさらにワーク側へ移動させてその弾性片によりＯリングを押圧することにより、Ｏリングをワークに装着する工程を備えている。そして、この従来例においては、これらの多数の工程をそれぞれ独立して行う必要があるため、作業効率が悪いという問題がある。また、ガイドとワークとの軸方向の相対位置を調整できないため、ワークに対するＯリングの装着位置を自由に設定できず、Ｏリングを複数箇所に装着するワークや、Ｏリングの装着箇所が異なる多種類のワークに対応するのが困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、棒状ワークに弾性リングを効率的に自動装着できる弾性リング装着装置を提供することを第１の課題とする。また、棒状ワークに対する弾性リングの装着精度を向上させることができる弾性リング装着装置を提供することを第２の課題とする。さらに、弾性リングを複数箇所に装着する棒状ワークや、弾性リングの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークにも容易に対応することができる弾性リング装着装置を提供することを第３の課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した第１および第２の課題を解決する手段として、本発明に係る弾性リング装着装置は、棒状ワークに弾性リングを自動装着する弾性リング装着装置であって、棒状ワークの端部が挿入される筒部を下端側に有し、上端側には弾性リングを前記筒部側へ案内するガイド部を有するリングガイドと、前記ガイド部を上に向けてリングガイドを略垂直に把持する上下の把持チャックを有するリングガイド把持部と、前記リングガイドの下端側の筒部に前記棒状ワークの上端部を挿入させて棒状ワークを略垂直に保持するワーク保持部と、リングガイドに沿って弾性リングを棒状ワーク側へ押動するリング押動部とを備え、両把持チャックは、上側の把持チャックが閉動作した後、所定のタイムラグを空けて、下側の把持チャックが開動作し、また、前記下側の把持チャックが閉動作した後、前記上側の把持チャックが開動作可能となるように、交互に開閉するように構成され、前記リングガイドのガイド部の段差がない周面には位置決め用の基準孔が形成され、前記各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
第１の課題を解決するため、本発明に係る弾性リング装着装置においては、リングガイド把持部によって略垂直に把持されたリングガイドの上端側のガイド部に弾性リングが供給されると、このガイド部を把持する上下の把持チャックが交互に開閉し、弾性リングを下方の筒部側へ案内して通過させる。その際、上下の把持チャックは、閉状態がオーバラップして、つまり、上側の把持チャックが閉動作した後、所定のタイムラグを空けて、下側の把持チャックが開動作し、また、前記下側の把持チャックが閉動作した後、前記上側の把持チャックが開動作可能となるように、交互に開閉するため、リングガイドを上下方向の定位置に常時把持する。続いて、リング押動部がリングガイドの筒部側に位置する弾性リングをリングガイドに沿って棒状ワーク側へ押動し、ワーク保持部によって略垂直に保持された棒状ワークの軸方向の所定位置に弾性リングを装着する。
【０００９】
また、第２の課題を解決するため、本発明の弾性リング装着装置は、前記リングガイドのガイド部周面に位置決め用の基準孔が形成され、前記各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられていることで、この弾性リング装着装置においては、リングガイドの上下方向の位置精度が向上するため、棒状ワークに対する弾性リングの装着精度が向上する。
【００１０】
さらに、第３の課題を解決するため、本発明の弾性リング装着装置は、前記ワーク保持部が棒状ワークを上下方向に位置制御可能に構成されていることを特徴とする。この弾性リング装着装置においては、棒状ワークに対する弾性リングの装着位置を自由に設定でき、弾性リングを複数箇所に装着する棒状ワークや、弾性リングの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークにも容易に対応できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る弾性リング装着装置の実施形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す側面図、図２は一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す正面図、図３は棒状ワークの正面図、図４はリングガイドの縦断面図である。
【００１２】
一実施形態に係る弾性リング装着装置は、図１および図２に示すように、棒状ワークＷに弾性リング（図示省略）を自動装着する装置であって、棒状ワークＷの上端部に接続されるリングガイド１と、リングガイド１を略垂直に把持するリングガイド把持部２と、棒状ワークＷを略垂直に保持するワーク保持部３と、リングガイド１に沿って弾性リングを棒状ワークＷ側へ押動するリング押動部４とを備えている。これらのリングガイド把持部２、ワーク保持部３およびリング押動部４は、ベースプレート５上に立設されたコラム６を支持部材として構成されている。
【００１３】
棒状ワークＷは、例えば自動車用の自動変速機を構成するシャフトであり、その上下方向の中央部付近には、図３に示すように、大径のフランジＷ１が形成され、その直上方のリング装着部Ｗ２に３本のリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が形成されている。そして、各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５には、一実施形態の弾性リング装着装置により同一規格のＯリングが弾性リングＲとしてそれぞれ装着される。
【００１４】
前記リングガイド１は、図４に示すように、棒状ワークＷの上端部が挿入される大径の筒部１Ａを一端側に有し、他端側には弾性リングＲを筒部１Ａ側へ案内して通過させる小径のガイド部１Ｂを有している。このガイド部１Ｂと筒部１Ａとは、例えば２０°程度のガイドテーパ部１Ｃを介して連続している。そして、ガイド部１Ｂの先端部には、弾性リングＲを円滑に受け入れるため、３０°程度のテーパ部１Ｄが形成されている。また、前記筒部１Ａの下端部１Ａ１は、棒状ワークＷのリング装着部Ｗ２に緩く嵌まり合う内径寸法を備えた薄肉に形成されており、弾性リングＲをリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に円滑に装着できるように構成されている。
【００１５】
前記リングガイド１のガイド部１Ｂの周面には、位置決め用の基準孔１Ｅ，１Ｆが軸方向に所定間隔を開けて形成されている。上方の基準孔１Ｅは、例えば３０°のテーパから成り、ガイド部１Ｂの直径線上に一対配置されている。下方の基準孔１Ｆも同様に構成されている。
【００１６】
リングガイド把持部２は、図１および図２に示すように、リングガイド１のガイド部１Ｂを把持する上下の把持チャック、すなわち、上部把持チャック７および下部把持チャック８を有する。これらは、コラム６の上部に付設された取付けベース９に固定されることにより、上下に近接して配置されており、ガイド部１Ｂを上に向けた状態でリングガイド１を略垂直に保持する。略垂直に保持するとは、棒状ワークＷとの直進性が保てる程度に垂直に保持することを意味する。
【００１７】
上部把持チャック７および下部把持チャック８は、同様に構成されているため、これらを代表して上部把持チャック７について説明する。上部把持チャック７は、前記取付けベース９に固定される開閉シリンダ７Ａを主体に構成されている。この開閉シリンダ７Ａは、図５および図６に示すように、内蔵するラック・ピニオン機構によりピストンロッド７Ｂとラック７Ｃとが同期して左右方向に伸縮動作する複動形のシリンダであり、ピストンロッド７Ｂおよびラック７Ｃの先端部には、左右一対の開閉フィンガ７Ｄ，７Ｄが固定されている。そして、各開閉フィンガ７Ｄ，７Ｄの先端部には、左右一対の把持ツメ７Ｅ，７Ｅが固定されている。
【００１８】
前記把持ツメ７Ｅ，７Ｅは、リングガイド１のガイド部１Ｂを把持できるように、その両側に対向して配置される。この把持ツメ７Ｅ，７Ｅの対向面には、ガイド部１Ｂの周面を挟み込むためのＶ溝がそれぞれ形成されており、その中央部には、ガイド部１Ｂに形成された前記基準孔１Ｅ，１Ｅに嵌合可能な基準ピン７Ｆ，７Ｆが配設されている。各基準ピン７Ｆ，７Ｆは、ガイド部１Ｂ側へ抜け止めされた状態で把持ツメ７Ｅ，７Ｅに嵌合されており、把持ツメ７Ｅ，７Ｅに内蔵されたコイルスプリング７Ｇ，７Ｇによりガイド部１Ｂ側へ押圧されている。
【００１９】
上部把持チャック７およびこれと同様に構成された下部把持チャック８は、それぞれの閉状態がオーバラップして交互に開閉するように構成される。このような上部把持チャック７および下部把持チャック８の開閉制御を行うため、図２に示すように、リングガイド１のガイド部１Ｂを通過する弾性リング（図示省略）の位置を検出する第１センサ１０Ａ〜第３センサ１０Ｃが設けられている。これらのセンサは、例えば発光素子と受光素子からなる光電センサであるが、非接触で弾性リングを検出できるものであれば、如何なる形式のセンサでもよい。
【００２０】
第１センサ１０Ａは、上部把持チャック７の上部近傍に配置されており、上部把持チャック７の把持ツメ７Ｅ，７Ｅ上に弾性リングが位置することを検出すると、その検出信号によって上部把持チャック７のみを開動作させる。また、第２センサ１０Ｂは、下部把持チャック８の上部近傍に配置されており、下部把持チャック８の把持ツメ８Ｅ，８Ｅ上に弾性リングが位置することを検出すると、その検出信号によって上部把持チャック７を閉動作させた後、所定のタイムラグを開けて下部把持チャック８を開動作させる。そして、第３センサ１０Ｃは、下部把持チャック８の下部近傍に配置されており、下部把持チャック８から下方へ移動する弾性リングを検出すると、その検出信号によって下部把持チャック８を閉動作させ、また、上部把持チャック７を開動作可能な待機状態とさせる。
【００２１】
ワーク保持部３は、図１および図２に示すように、棒状ワークＷを略垂直に保持するワークホルダ３Ａを有する。このワークホルダ３Ａは、前記コラム６に沿って付設されたエア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａに接続ブラケット３Ｂを介して固定されており、ワーク取付テーブル１１Ａと共に上下方向に移動し、かつ、所定の位置に停止できるように構成されている。この停止位置の制御は、棒状ワークＷのリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を前記リングガイド１の筒部１Ａの下端に位置合わせするための制御であり、リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の位置に応じて予めプログラムされる。
【００２２】
前記ワークホルダ３Ａは、図３に示すように、棒状ワークＷの下端部を切欠きに嵌め込んで中間部のフランジＷ１を載置する位置決めテーブル３Ｃと、棒状ワークＷの下端部を嵌合する位置決めブッシュ３Ｄとを有する。そして、このワークホルダ３Ａは、リングガイド１の筒部１Ａに嵌合する端部を上方に向けて棒状ワークＷを略垂直に保持する。略垂直に保持するとは、リングガイド１との直進性が保てる程度に垂直に保持することを意味する。
【００２３】
リング押動部４は、図１および図２に示すように、前記下部把持チャック８の下方に配置される押動チャック１２を有する。この押動チャック１２は、前記コラム６に沿って付設されたエア駆動スライドテーブル１３のワーク取付テーブル１３Ａに取付けベース１４を介して固定されている。そして、この押動チャック１２は、ワーク取付テーブル１３Ａと共にリングガイド１に沿って上下方向に移動し、初期状態の上端停止位置から下端停止位置を経て再び上端停止位置に停止するように構成されている。この押動チャック１２の上下方向の移動制御は、リングガイド１のガイドテーパ部１Ｃおよび筒部１Ａに沿って弾性リングＲを棒状ワークＷ側へ押動するための制御であり、前記ガイドテーパ部１Ｃおよび筒部１Ａの長さに応じて予めプログラムされる。
【００２４】
前記押動チャック１２は、前記ワーク取付テーブル１３Ａに取付けベース１４を介して固定される開閉シリンダ１２Ａを主体に構成されている。この開閉シリンダ１２Ａは、図７および図８に示すように、内蔵するラック・ピニオン機構によりピストンロッド１２Ｂとラック１２Ｃとが同期して左右方向に伸縮動作する複動形のシリンダであり、ピストンロッド１２Ｂおよびラック１２Ｃの先端部には、左右一対の開閉フィンガ１２Ｄ，１２Ｄが固定されている。各開閉フィンガ１２Ｄ，１２Ｄの先端には、リングガイド１の直径方向に対向して延びる左右一対のガイド軸１２Ｅ，１２Ｅがストッパ１２Ｅ１，１２Ｅ１により抜止めして摺動自在に嵌合されている。そして、各ガイド軸１２Ｅ，１２Ｅの対向する端部には、左右一対の押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆが固定されている。
【００２５】
前記押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆは、リングガイド１の両側に対向して配置されており、その対向面には、リングガイド１の周面に２点接触可能なＶ溝がそれぞれ形成されている。この押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆは、開閉フィンガ１２Ｄ，１２Ｄとの間に配置されてガイド軸１２Ｅ，１２Ｅに巻装されたコイルスプリング１２Ｇ，１２Ｇにより、リングガイド１の周面側へ押圧されている。そして、各押動ツメ１２Ｆ，１２ＦのＶ溝は、図８に示すように、押動チャック１２が閉動作するとリングガイド１の周面に弾性接触し、押動チャック１２が下方に移動するとリングガイド１の周面に沿って軸方向に摺動するように構成されている。
【００２６】
前記押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆの摺動範囲は、図２に示すように、ガイドテーパ部１Ｃの直上のガイド部１Ｂの周面にＶ溝が弾性接触する押動チャック１２の上端停止位置から、筒部１Ａの下端の周面にＶ溝が弾性接触する押動チャック１２の下端停止位置までである。この範囲を押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆの各Ｖ溝がリングガイド１の周面に沿って摺動することにより、弾性リングＲを棒状ワークＷ側へ移動させるように構成されている。
【００２７】
押動チャック１２の開閉制御は、前記第３センサ１０Ｃの検出信号に基づき、押動チャック１２の上下方向の移動制御に連動して行われる。すなわち、初期状態として開状態で上端停止位置にある押動チャック１２は、第３センサ１０Ｃの検出信号により閉動作して下方に移動し、下端停止位置に到達すると開動作して上方に移動し、上端停止位置に到達すると開状態のまま停止する。
【００２８】
図２に示すように、前記リングガイド１の上方には、弾性リングＲをリングガイド１に供給するパーツフィーダ１５が付設されている。このパーツフィーダ１５は、リングガイド１の直上方にパーツ供給口１５Ａが開口されたベースプレート１５Ｂと、このベースプレート１５Ｂ上に弾性リングＲを１個づつ供給するシュート１５Ｃと、ベースプレート１５Ｂ上を往復摺動することにより、シュート１５Ｃから供給された弾性リングＲをパーツ供給口１５Ａに押し出すエスケープ１５Ｄとを備えて構成されている。
【００２９】
以上のように構成された一実施形態の弾性リング装着装置を使用して棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲを装着するには、まず、準備作業として、リングガイド把持部２の上部把持チャック７および下部把持チャック８にリングガイド１を把持させておく。この場合、上部把持チャック７においては、その基準ピン７Ｆ，７Ｆがリングガイド１の基準孔１Ｅ，１Ｅに嵌合する状態で把持ツメ７Ｅ，７Ｅにガイド部１Ｂの周面を把持させる。下部把持チャック８においても同様の状態で把持ツメ８Ｅ，８Ｅにガイド部１Ｂの周面を把持させる。
【００３０】
このような準備作業の後、ワーク保持部３のワークホルダ３Ａに棒状ワークＷを略垂直に保持させる。この作業にあたっては、位置決めテーブル３Ｃの上方から棒状ワークＷの下端側を挿通し、その下端部を位置決めブッシュ３Ｄに嵌合させ、その中間部のフランジＷ１を位置決めテーブル３Ｃに嵌合させて載置する。そして、弾性リング装着装置のメインスイッチ（図示省略）をオンする。
【００３１】
メインスイッチのオンにより、エア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａがワークホルダ３Ａおよび棒状ワークＷと共に上方に移動する。そして、棒状ワークＷの上端側がリングガイド１の筒部１Ａ内に挿入され、リング装着部Ｗ２が筒部１Ａの下端部に嵌合し、リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５のうち、下段のリング装着溝Ｗ３が筒部１Ａの下端縁に合致する位置に達すると、ワーク取付テーブル１１Ａが停止し、棒状ワークＷをその位置に保持する。
【００３２】
続いて、パーツフィーダ１５のシュート１５Ｃがベースプレート１５Ｂ上に弾性リングＲを１個供給し、この弾性リングＲをエスケープ１５Ｄがベースプレート１５Ｂに沿ってパーツ供給口１５Ａに押し出す。そして、パーツ供給口１５Ａから押し出された弾性リングＲがリングガイド１のテーパ部１Ｄに嵌合して上部把持チャック７の把持ツメ７Ｅ，７Ｅ上に落下すると、第１センサ１０Ａがそれを検出し、その検出信号によって上部把持チャック７を開動作させる。
【００３３】
上部把持チャック７の開動作により把持ツメ７Ｅ，７Ｅが左右に開くと、弾性リングＲはリングガイド１のガイド部１Ｂに沿って下部把持チャック８の把持ツメ８Ｅ，８Ｅ上に落下する。すると、この弾性リングＲを第２センサ１０Ｂが検出し、その検出信号によって上部把持チャック７を閉動作させた後、所定のタイムラグを開けて下部把持チャック８を開動作させる。このように、上部把持チャック７および下部把持チャック８は、閉状態がオーバラップして交互に開閉するため、リングガイド１を上下方向の定位置に常時把持することができる。
【００３４】
下部把持チャック８の開動作により把持ツメ８Ｅ，８Ｅが左右に開くと、弾性リングＲはリングガイド１のガイド部１Ｂに沿ってガイドテーパ部１Ｃまで落下する。その際、第３センサ１０Ｃは弾性リングＲの通過を検出し、その検出信号によって下部把持チャック８を閉動作させ、また、上部把持チャック７を開動作可能な待機状態とさせる。そして、この待機状態において、前記パーツフィーダ１５は、次の弾性リングＲをパーツ供給口１５Ａからリングガイド１のテーパ部１Ｄに向けて押し出す。
【００３５】
また、弾性リングＲの通過を検出した前記第３センサ１０Ｃは、初期状態として上端停止位置にある押動チャック１２を閉動作させ、その押動ツメ１２Ｆ，１２ＦのＶ溝をリングガイド１のガイド部１Ｂの周面に弾性接触させる。続いてエア駆動スライドテーブル１３のワーク取付テーブル１３Ａが下方に移動し、押動チャック１２を上端停止位置から下端停止位置まで移動させる。この移動過程において、前記押動ツメ１２Ｆ，１２ＦのＶ溝は、リングガイド１のガイドテーパ部１Ｃに位置する弾性リングＲを下方に押動しつつガイドテーパ部１Ｃから筒部１Ａへとその周面に沿って摺動する。そして、弾性リングＲを筒部１Ａの下端縁から棒状ワークＷのリング装着部Ｗ２に押し出してリング装着溝Ｗ３に装着する。
【００３６】
押動チャック１２は、下端停止位置に到達すると開動作される。その後、エア駆動スライドテーブル１３のワーク取付テーブル１３Ａが上方に移動し、押動チャック１２を下端停止位置から上端停止位置まで移動させる。こうして押動チャック１２は、開状態で上端停止位置に停止した初期状態に復帰する。
【００３７】
押動チャック１２が上端停止位置の初期状態に復帰すると、次の弾性リングＲを棒状ワークＷの中段のリング装着溝Ｗ４に装着するため、リング装着溝Ｗ４がリングガイド１の筒部１Ａの下端縁に合致する位置まで、エア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａが下降する。以後、上部把持チャック７、下部把持チャック８、押動チャック１２等が前述した動作を繰り返すことにより、次の弾性リングＲを棒状ワークＷの中段のリング装着溝Ｗ４に装着し、その次の弾性リングＲを上段のリング装着溝Ｗ５に装着する。
【００３８】
棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲが装着されると、エア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａがワークホルダ３Ａおよび棒状ワークＷと共に下方に移動し、棒状ワークＷはリングガイド１の筒部１Ａから抜け出して交換可能となる。そこで、次の棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲを装着するため、ワークホルダ３Ａに次の棒状ワークＷをセットする。以後、前述した作業工程により、棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲを装着する。
【００３９】
一実施形態の弾性リング装着装置は、前述のように、弾性リングＲをリングガイド１に供給する工程から、弾性リングＲを棒状ワークＷのリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に装着する工程までの一連の工程を連続的に行うことができるため、作業効率が極めて良い。
【００４０】
また、一実施形態の弾性リング装着装置は、リングガイド１を略垂直に把持するリングガイド把持部２と、棒状ワークＷを略垂直に保持するワーク保持部３と、リングガイド１に沿って弾性リングＲを棒状ワークＷ側へ押動するリング押動部４とを備えた簡素な構造であり、リングガイド１は上部把持チャック７および下部把持チャック８を開くだけで交換可能である。従って、棒状ワークＷに装着する弾性リングＲの径寸法が異なる場合にも、その弾性リングＲに対応したリングガイド１に交換するだけで極めて容易に対応することができる。
【００４１】
また、リングガイド１のガイド部１Ｂ周面に位置決め用の基準孔１Ｅ，１Ｅが形成され、かつ、上部把持チャック７および下部把持チャック８にはその閉状態で前記基準孔１Ｅ，１Ｅに嵌合する基準ピン７Ｆ，７Ｆが設けられているため、リングガイド１の上下方向の位置精度を向上させることができ、棒状ワークＷに対する弾性リングＲの装着精度を向上させることができる。
【００４２】
さらに、ワーク保持部３が棒状ワークＷを上下方向に位置制御可能に構成されているため、棒状ワークＷに対する弾性リングＲの装着位置を自由に設定することができ、弾性リングＲを複数箇所に装着する棒状ワークＷや、弾性リングＲの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークＷに容易に対応することができる。
【００４３】
なお、一実施形態の弾性リング装着装置において、棒状ワークＷを上下方向に位置制御するために採用したワーク保持部３のエア駆動スライドテーブル１１は、他の装置に変更することができる。例えば、サーボモータにより回転制御されるボールネジ機構を介してワークホルダ３Ａを上下方向に位置制御するように構成することができ、この場合には、棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をリングガイド１の筒部１Ａの下端縁により正確に合致させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る弾性リング装着装置においては、リングガイド把持部によって略垂直に把持されたリングガイドの上端側のガイド部に弾性リングが供給されると、このガイド部を把持する上下の把持チャックが交互に開閉し、弾性リングを下方の筒部側へ案内して通過させる。その際、上下の把持チャックは、閉状態がオーバラップして交互に開閉するため、リングガイドを上下方向の定位置に常時把持する。続いて、リング押動部がリングガイドの筒部側に位置する弾性リングをリングガイドに沿って押動し、ワーク保持部によって略垂直に保持された棒状ワークの軸方向の所定位置に弾性リングを装着する。
【００４５】
従って、本発明の弾性リング装着装置によれば、弾性リングをリングガイドに供給する工程から、弾性リングを棒状ワークに装着する工程までの一連の工程を連続的に行うことができ、極めて高い作業効率を得ることができる。また、本発明の弾性リング装着装置は、リングガイドを略垂直に把持するリングガイド把持部と、棒状ワークを略垂直に保持するワーク保持部と、リングガイドに沿って弾性リングを棒状ワーク側へ押動するリング押動部とを備えた簡素な構造であり、リングガイドは上下の把持チャックを開くだけで交換可能であるため、棒状ワークに装着する弾性リングの径寸法が異なる場合にも、その弾性リングに対応したリングガイドに交換するだけで極めて容易に対応することができる。
【００４６】
本発明において、リングガイドのガイド部周面に位置決め用の基準孔が形成され、かつ、各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられている場合には、リングガイドの上下方向の位置精度を向上させることができ、棒状ワークに対する弾性リングの装着精度を向上させることができる。
【００４７】
また、ワーク保持部が棒状ワークを上下方向に位置制御可能に構成されている場合には、棒状ワークに対する弾性リングの装着位置を自由に設定することができ、弾性リングを複数箇所に装着する棒状ワークや、弾性リングの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークに容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す側面図である。
【図２】一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す正面図である。
【図３】一実施形態に係る弾性リング装着装置のワーク保持部に保持される棒状ワークの正面図である。
【図４】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリングガイド把持部に把持されるリングガイドの縦断面図である。
【図５】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリングガイド把持部を構成する上部把持チャックの開状態の平面図である。
【図６】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリングガイド把持部を構成する上部把持チャックの閉状態の平面図である。
【図７】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリング押動部を構成する押動チャックの開状態の平面図である。
【図８】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリング押動部を構成する押動チャックの閉状態の平面図である。
【符号の説明】
１：リングガイド
１Ａ：筒部
１Ｂ：ガイド部
１Ｃ：ガイドテーパ部
１Ｄ：テーパ部
１Ｅ：基準孔
２：リングガイド把持部
３：ワーク保持部
３Ａ：ワークホルダ
３Ｂ：接続ブラケット
３Ｃ：位置決めテーブル
３Ｄ：位置決めブッシュ
４：リング押動部
７：上部把持チャック
７Ａ：開閉シリンダ
７Ｂ：ピストンロッド
７Ｃ：ラック
７Ｄ：開閉フィンガ
７Ｅ：把持ツメ
７Ｆ：基準ピン
７Ｇ：コイルスプリング
８：下部把持チャック
８Ｅ：把持ツメ
１０Ａ：第１センサ
１０Ｂ：第２センサ
１０Ｃ：第３センサ
１１：エア駆動スライドテーブル
１１Ａ：ワーク取付テーブル
１２：押動チャック
１２Ａ：開閉シリンダ
１２Ｂ：ピストンロッド
１２Ｃ：ラック
１２Ｄ：開閉フィンガ
１２Ｅ：ガイド軸
１２Ｆ：押動ツメ
１２Ｇ：コイルスプリング
１３：エア駆動スライドテーブル
１３Ａ：ワーク取付テーブル
Ｒ：弾性リング
Ｗ：棒状ワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elastic ring mounting apparatus that automatically mounts an elastic ring on a rod-shaped workpiece, and more particularly, to an elastic ring mounting apparatus with good work efficiency.
[0002]
[Prior art]
As an apparatus for automatically mounting an elastic ring on a rod-shaped workpiece, an “elastic ring mounting apparatus” described in JP-A-9-108959 is conventionally known. The elastic ring mounting device includes a ring guide (guide) for temporarily mounting an O-ring as an elastic ring, a pressing jig for moving the O-ring temporarily mounted on the guide in the axial direction of the guide, and the pressing jig. It is configured to include a pressing unit that conveys the guide to the work (bar-shaped work) side together with the tool and abuts the guide on the upper end of the work.
[0003]
The guide has a short rod shape in which a tapered outer peripheral portion for temporarily mounting an O-ring is formed at an intermediate portion, and a small-diameter portion for guiding the O-ring is continuously formed on the small-diameter side of the tapered outer peripheral portion. A large-diameter portion for expanding the O-ring is continuously formed on the large-diameter side of the outer peripheral portion. The pressing jig has a cylindrical shape into which a guide can be inserted, and a plurality of elastic pieces separated by cutting from one end side thereof are configured to elastically contact the tapered outer peripheral portion of the guide. . Then, a guide having an O-ring temporarily mounted on the tapered outer peripheral portion is inserted into the pressing jig, and both are moved relative to each other in the axial direction, so that the elastic piece of the pressing jig presses the O-ring to increase the size of the guide. It is comprised so that it may move to a diameter side.
[0004]
On the other hand, the pressing unit is configured so that the upper end of the pressing jig is fixed and the small diameter portion of the guide protruding from the upper end of the pressing jig can be conveyed to the workpiece side. The pressing unit moves the O-ring from the large-diameter portion of the guide to the workpiece side by bringing the large-diameter portion of the guide into contact with the upper end portion of the workpiece and moving the pressing jig downward in this state. It is configured to be mounted.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional example described in the publication, the step of temporarily mounting the O-ring on the tapered outer peripheral portion of the guide, the step of inserting the guide on which the O-ring is temporarily mounted into the pressing jig, the guide and the pressing treatment are performed. Moving the O-ring toward the large-diameter portion of the guide by relatively moving the tool in the axial direction and sliding the elastic piece of the pressing jig over the large-diameter portion from the tapered outer peripheral portion of the guide; A step of conveying the guide and the pressing jig to the workpiece side in this state, and a step of attaching the O-ring to the workpiece by moving the pressing jig further to the workpiece side and pressing the O-ring with the elastic piece. I have. And in this prior art example, since it is necessary to perform these many processes each independently, there exists a problem that work efficiency is bad. In addition, since the relative position in the axial direction between the guide and the workpiece cannot be adjusted, the mounting position of the O-ring with respect to the workpiece cannot be set freely, and there are many workpieces in which the O-ring is mounted at a plurality of locations and the mounting locations of the O-ring are different. There is a problem that it is difficult to cope with different types of workpieces.
[0006]
Therefore, a first object of the present invention is to provide an elastic ring mounting device that can efficiently and automatically mount an elastic ring on a rod-shaped workpiece. Another object of the present invention is to provide an elastic ring mounting device that can improve the mounting accuracy of the elastic ring to the rod-shaped workpiece. Furthermore, it is a third object to provide an elastic ring mounting device that can easily cope with a bar-shaped workpiece in which an elastic ring is mounted at a plurality of locations and various types of rod-shaped workpieces with different mounting locations of the elastic ring. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
 First mentioned aboveAnd secondAs a means for solving the above problem, an elastic ring mounting device according to the present invention is an elastic ring mounting device for automatically mounting an elastic ring on a rod-shaped workpiece, and includes a cylindrical portion into which an end portion of the rod-shaped workpiece is inserted.underOn the end side,UpElastic ring on the endSaidA ring guide having a guide portion for guiding to the tube portion side, and gripping the ring guide substantially vertically with the guide portion facing upHas upper and lower gripping chucksA ring guide gripping part;SaidA workpiece holding portion that holds the rod-shaped workpiece substantially vertically by inserting the upper end portion of the rod-shaped workpiece into the cylindrical portion on the lower end side of the ring guide, and a ring pushing force that pushes the elastic ring toward the rod-shaped workpiece along the ring guide WithBothThe gripping chuckAfter the upper gripping chuck is closed, the lower gripping chuck is opened after a predetermined time lag, and after the lower gripping chuck is closed, the upper gripping chuck can be opened. So thatIt is configured to open and close alternatelyA positioning reference hole is formed on the peripheral surface of the ring guide where there is no step, and each gripping chuck is provided with a reference pin that fits into the reference hole in its closed state. Features.
[0008]
 To solve the first problem,In the elastic ring mounting device according to the present invention, when the elastic ring is supplied to the guide portion on the upper end side of the ring guide gripped substantially vertically by the ring guide gripping portion, the upper and lower gripping chucks for gripping the guide portion are It opens and closes alternately, and guides and passes the elastic ring to the lower cylinder side. At that time, the upper and lower gripping chucks overlap in the closed state.That is, after the upper gripping chuck is closed, the lower gripping chuck is opened with a predetermined time lag, and after the lower gripping chuck is closed, the upper gripping chuck is To be able to open,To open and close alternately, the ring guide is always held at a fixed position in the vertical direction. Subsequently, the ring pushing portion pushes the elastic ring located on the tube portion side of the ring guide to the rod-like workpiece side along the ring guide, and a predetermined axial direction of the rod-like workpiece held substantially vertically by the workpiece holding portion. Install the elastic ring in position.
[0009]
 In order to solve the second problem, in the elastic ring mounting device according to the present invention, a positioning reference hole is formed on the circumferential surface of the guide portion of the ring guide, and each gripping chuck is in its closed state in the closed state. A reference pin that fits into the hole is provided.so,In this elastic ring mounting apparatus, since the positional accuracy of the ring guide in the vertical direction is improved, the mounting accuracy of the elastic ring with respect to the rod-shaped workpiece is improved.
[0010]
Furthermore, in order to solve the third problem, the elastic ring mounting device of the present invention is characterized in that the work holding portion is configured to be able to control the position of the bar-shaped work in the vertical direction. In this elastic ring mounting device, the mounting position of the elastic ring with respect to the rod-shaped workpiece can be set freely, and it can be easily applied to rod-shaped workpieces where the elastic ring is mounted at multiple locations and various types of rod-shaped workpieces with different mounting locations of the elastic ring Yes.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of an elastic ring mounting device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a side view schematically showing the entire structure of an elastic ring mounting device according to one embodiment, and FIG. 2 is a front view schematically showing the entire structure of the elastic ring mounting device according to one embodiment. 3 is a front view of the rod-shaped workpiece, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ring guide.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, the elastic ring mounting device according to an embodiment is a device that automatically mounts an elastic ring (not shown) on a rod-shaped workpiece W, and is connected to the upper end of the rod-shaped workpiece W. The ring guide 1, the ring guide holding portion 2 that holds the ring guide 1 substantially vertically, the workpiece holding portion 3 that holds the rod-like workpiece W substantially vertically, and the elastic ring along the ring guide 1 toward the rod-like workpiece W side. And a ring pushing portion 4 for pushing. The ring guide gripping part 2, the work holding part 3 and the ring pushing part 4 are configured with a column 6 standing on the base plate 5 as a support member.
[0013]
The rod-shaped workpiece W is a shaft constituting an automatic transmission for an automobile, for example, and a large-diameter flange W1 is formed in the vicinity of the center in the vertical direction as shown in FIG. Three ring mounting grooves W3, W4, and W5 are formed in the mounting portion W2. In each of the ring mounting grooves W3, W4, W5, an O-ring of the same standard is mounted as an elastic ring R by the elastic ring mounting device according to one embodiment.
[0014]
As shown in FIG. 4, the ring guide 1 has a large-diameter cylindrical portion 1A into which the upper end portion of the rod-shaped workpiece W is inserted on one end side, and an elastic ring R on the other end side toward the cylindrical portion 1A side. It has a small-diameter guide portion 1B that is guided and passed. The guide portion 1B and the cylindrical portion 1A are continuous via a guide taper portion 1C of about 20 °, for example. In order to smoothly receive the elastic ring R, a tapered portion 1D of about 30 ° is formed at the distal end portion of the guide portion 1B. The lower end portion 1A1 of the cylindrical portion 1A is formed to be thin with an inner diameter dimension that fits loosely with the ring mounting portion W2 of the rod-shaped workpiece W, and the elastic ring R is formed in the ring mounting grooves W3, W4, W5. It is configured so that it can be mounted smoothly.
[0015]
Positioning reference holes 1E and 1F are formed on the circumferential surface of the guide portion 1B of the ring guide 1 at a predetermined interval in the axial direction. The upper reference hole 1E has, for example, a 30 ° taper, and a pair is arranged on the diameter line of the guide portion 1B. The lower reference hole 1F is similarly configured.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the ring guide gripping portion 2 includes upper and lower gripping chucks that grip the guide portion 1 B of the ring guide 1, that is, an upper gripping chuck 7 and a lower gripping chuck 8. These are fixed to a mounting base 9 attached to the upper part of the column 6 so as to be close to each other in the vertical direction, and hold the ring guide 1 substantially vertically with the guide portion 1B facing upward. . Holding substantially vertically means holding vertically so that straightness with the rod-shaped workpiece W can be maintained.
[0017]
Since the upper gripping chuck 7 and the lower gripping chuck 8 are configured in the same manner, the upper gripping chuck 7 will be described as a representative of them. The upper gripping chuck 7 is mainly composed of an open / close cylinder 7A fixed to the mounting base 9. As shown in FIGS. 5 and 6, the open / close cylinder 7A is a double-acting cylinder in which the piston rod 7B and the rack 7C are expanded and contracted in the left-right direction in synchronization with the built-in rack and pinion mechanism. A pair of left and right open / close fingers 7D and 7D are fixed to the distal ends of 7B and rack 7C. A pair of left and right gripping claws 7E, 7E are fixed to the front ends of the open / close fingers 7D, 7D.
[0018]
 The gripping claws 7E and 7E are arranged to face both sides of the ring guide 1 so that the guide portion 1B of the ring guide 1 can be gripped. V-grooves for sandwiching the peripheral surface of the guide portion 1B are formed on the opposing surfaces of the gripping claws 7E and 7E, respectively, and the reference holes 1E and 1E formed in the guide portion 1B are formed at the center thereof. The reference pins 7F and 7F that can be fitted to each other are disposed. The reference pins 7F and 7F are fitted to the gripping claws 7E and 7E in a state of being prevented from coming off to the guide portion 1B side, and the guide portion 1 is provided by coil springs 7G and 7G built in the gripping claws 7E and 7E.BIt is pressed to the side.
[0019]
The upper gripping chuck 7 and the lower gripping chuck 8 configured similarly to the upper gripping chuck 7 are configured to open and close alternately with their closed states overlapping. In order to perform opening / closing control of the upper gripping chuck 7 and the lower gripping chuck 8 as described above, as shown in FIG. 2, a first sensor that detects the position of an elastic ring (not shown) that passes through the guide portion 1B of the ring guide 1 10A to a third sensor 10C are provided. These sensors are, for example, photoelectric sensors including a light emitting element and a light receiving element, but any type of sensor may be used as long as the elastic ring can be detected without contact.
[0020]
The first sensor 10A is disposed near the upper portion of the upper gripping chuck 7. When the first sensor 10A detects that the elastic ring is positioned on the gripping claws 7E, 7E of the upper gripping chuck 7, only the upper gripping chuck 7 is detected by the detection signal. Is opened. The second sensor 10B is disposed near the upper part of the lower gripping chuck 8. When it detects that the elastic ring is positioned on the gripping claws 8E, 8E of the lower gripping chuck 8, the second sensor 10B is detected by the detection signal. After closing 7, a predetermined time lag is opened and the lower gripping chuck 8 is opened. The third sensor 10C is disposed in the vicinity of the lower portion of the lower gripping chuck 8. When the third sensor 10C detects an elastic ring that moves downward from the lower gripping chuck 8, the third sensor 10C closes the lower gripping chuck 8 according to the detection signal. Then, the upper gripping chuck 7 is brought into a standby state in which the upper gripping chuck 7 can be opened.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the work holding unit 3 includes a work holder 3 A that holds the bar-shaped work W substantially vertically. The work holder 3A is fixed to a work mounting table 11A of an air-driven slide table 11 provided along the column 6 via a connection bracket 3B, and moves vertically with the work mounting table 11A. It is configured to be able to stop at a predetermined position. This control of the stop position is a control for aligning the ring mounting grooves W3, W4, W5 of the rod-shaped workpiece W with the lower end of the cylindrical portion 1A of the ring guide 1, and the positions of the ring mounting grooves W3, W4, W5. Preprogrammed according to
[0022]
As shown in FIG. 3, the work holder 3 A fits the positioning table 3 C on which the lower end portion of the rod-shaped workpiece W is fitted into the notch and the intermediate flange W 1 is placed, and the lower end portion of the rod-shaped workpiece W. Positioning bush 3D. The work holder 3A holds the rod-like work W substantially vertically with the end portion of the ring guide 1 fitted to the cylindrical portion 1A facing upward. Holding substantially vertically means holding vertically so that straightness with the ring guide 1 can be maintained.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 2, the ring pushing portion 4 has a pushing chuck 12 disposed below the lower gripping chuck 8. The push chuck 12 is fixed via a mounting base 14 to a work mounting table 13A of an air driven slide table 13 provided along the column 6. The push chuck 12 is configured to move up and down along the ring guide 1 together with the work mounting table 13A, and to stop at the upper end stop position again from the upper end stop position in the initial state through the lower end stop position. Yes. This vertical movement control of the push chuck 12 is a control for pushing the elastic ring R toward the rod-shaped workpiece W along the guide taper portion 1C and the cylindrical portion 1A of the ring guide 1, and the guide taper portion. It is programmed in advance according to the lengths of 1C and cylinder portion 1A.
[0024]
The push chuck 12 is mainly composed of an open / close cylinder 12A fixed to the work mounting table 13A via a mounting base 14. As shown in FIGS. 7 and 8, the open / close cylinder 12A is a double-acting cylinder in which the piston rod 12B and the rack 12C are expanded and contracted in the left-right direction in synchronization with the built-in rack and pinion mechanism. A pair of left and right open / close fingers 12D and 12D are fixed to the front ends of 12B and rack 12C. A pair of left and right guide shafts 12E, 12E extending opposite to each other in the diameter direction of the ring guide 1 are slidably fitted to the tips of the open / close fingers 12D, 12D so as to be removed by stoppers 12E1, 12E1. A pair of left and right pushing claws 12F, 12F are fixed to the opposing ends of the guide shafts 12E, 12E.
[0025]
The pushing claws 12F, 12F are arranged opposite to both sides of the ring guide 1, and V grooves that can contact two points on the circumferential surface of the ring guide 1 are formed on the opposing surfaces. The push claws 12F and 12F are pressed toward the circumferential surface of the ring guide 1 by coil springs 12G and 12G which are disposed between the opening and closing fingers 12D and 12D and wound around the guide shafts 12E and 12E. . As shown in FIG. 8, the V-grooves of the push claws 12F and 12F are elastically brought into contact with the peripheral surface of the ring guide 1 when the push chuck 12 is closed, and ring when the push chuck 12 moves downward. It is configured to slide in the axial direction along the peripheral surface of the guide 1.
[0026]
 As shown in FIG. 2, the sliding range of the pushing claws 12F, 12F is from the upper end stop position of the pushing chuck 12 where the V groove elastically contacts the circumferential surface of the guide portion 1B immediately above the guide taper portion 1C. Pushing chuck 1 in which a V-groove elastically contacts the peripheral surface of the lower end of the cylindrical portion 1A2Until the lower end stop position. In this range, the elastic rings R are moved to the bar-shaped workpiece W side by sliding the V grooves of the push claws 12F, 12F along the peripheral surface of the ring guide 1.
[0027]
The opening / closing control of the push chuck 12 is performed in conjunction with the vertical movement control of the push chuck 12 based on the detection signal of the third sensor 10C. That is, the push chuck 12 in the open state as the initial state and in the upper end stop position is closed by the detection signal of the third sensor 10C and moved downward, and when reaching the lower end stop position, the push chuck 12 is opened and moved upward. When the upper end stop position is reached, it stops in the open state.
[0028]
As shown in FIG. 2, a parts feeder 15 for supplying the elastic ring R to the ring guide 1 is attached above the ring guide 1. The parts feeder 15 includes a base plate 15B having a parts supply port 15A opened directly above the ring guide 1, a chute 15C for supplying elastic rings R one by one on the base plate 15B, and reciprocating sliding on the base plate 15B. Thus, the elastic ring R supplied from the chute 15C is configured to include an escape 15D that pushes the elastic ring R to the parts supply port 15A.
[0029]
In order to mount the elastic ring R in each of the ring mounting grooves W3, W4, and W5 of the rod-like workpiece W using the elastic ring mounting device of the embodiment configured as described above, first, as a preparatory work, a ring guide The ring guide 1 is held by the upper holding chuck 7 and the lower holding chuck 8 of the holding unit 2. In this case, in the upper gripping chuck 7, the peripheral surfaces of the guide portion 1B are gripped by the gripping claws 7E and 7E in a state where the reference pins 7F and 7F are fitted in the reference holes 1E and 1E of the ring guide 1. Also in the lower gripping chuck 8, the gripping claws 8E and 8E grip the peripheral surface of the guide portion 1B in the same state.
[0030]
After such preparatory work, the rod-shaped workpiece W is held substantially vertically by the workpiece holder 3A of the workpiece holding unit 3. In this work, the lower end side of the rod-shaped workpiece W is inserted from above the positioning table 3C, the lower end portion is fitted to the positioning bush 3D, and the intermediate flange W1 is fitted to the positioning table 3C. To do. Then, the main switch (not shown) of the elastic ring mounting device is turned on.
[0031]
When the main switch is turned on, the work mounting table 11A of the air driven slide table 11 moves upward together with the work holder 3A and the rod-shaped work W. And the upper end side of the rod-shaped workpiece W is inserted into the cylindrical portion 1A of the ring guide 1, the ring mounting portion W2 is fitted to the lower end portion of the cylindrical portion 1A, and the lower ring of the ring mounting grooves W3, W4, W5 When the mounting groove W3 reaches a position that matches the lower end edge of the cylindrical portion 1A, the workpiece attachment table 11A stops and holds the rod-shaped workpiece W at that position.
[0032]
Subsequently, the chute 15C of the parts feeder 15 supplies one elastic ring R onto the base plate 15B, and the escape ring 15D pushes the elastic ring R along the base plate 15B to the parts supply port 15A. When the elastic ring R pushed out from the parts supply port 15A is fitted to the tapered portion 1D of the ring guide 1 and falls onto the gripping claws 7E and 7E of the upper gripping chuck 7, the first sensor 10A detects it. The upper gripping chuck 7 is opened by the detection signal.
[0033]
When the gripping claws 7E and 7E are opened to the left and right by the opening operation of the upper gripping chuck 7, the elastic ring R falls on the gripping claws 8E and 8E of the lower gripping chuck 8 along the guide portion 1B of the ring guide 1. Then, this elastic ring R is detected by the second sensor 10B, and after the upper gripping chuck 7 is closed by the detection signal, a predetermined time lag is opened and the lower gripping chuck 8 is opened. As described above, the upper gripping chuck 7 and the lower gripping chuck 8 are alternately opened and closed with overlapping closed states, so that the ring guide 1 can always be gripped at a fixed position in the vertical direction.
[0034]
When the gripping claws 8E, 8E are opened to the left and right by the opening operation of the lower gripping chuck 8, the elastic ring R drops along the guide portion 1B of the ring guide 1 to the guide taper portion 1C. At this time, the third sensor 10C detects the passage of the elastic ring R, causes the lower gripping chuck 8 to close by the detection signal, and sets the upper gripping chuck 7 to a standby state in which the upper gripping chuck 7 can be opened. In this standby state, the parts feeder 15 pushes the next elastic ring R from the parts supply port 15 A toward the tapered portion 1 D of the ring guide 1.
[0035]
The third sensor 10C that detects the passage of the elastic ring R closes the push chuck 12 at the upper end stop position as an initial state, and guides the V groove of the push claws 12F and 12F to the guide of the ring guide 1. Elastic contact is made with the peripheral surface of the part 1B. Subsequently, the work mounting table 13A of the air drive slide table 13 moves downward, and the push chuck 12 is moved from the upper end stop position to the lower end stop position. In this movement process, the V-grooves of the pushing claws 12F and 12F are rotated around the guide taper portion 1C to the tube portion 1A while pushing down the elastic ring R positioned on the guide taper portion 1C of the ring guide 1. Slide along the surface. Then, the elastic ring R is pushed out from the lower end edge of the cylindrical portion 1A to the ring mounting portion W2 of the rod-shaped workpiece W and mounted in the ring mounting groove W3.
[0036]
When the push chuck 12 reaches the lower end stop position, the push chuck 12 is opened. Thereafter, the work mounting table 13A of the air drive slide table 13 moves upward, and the push chuck 12 is moved from the lower end stop position to the upper end stop position. Thus, the push chuck 12 returns to the initial state where it is stopped at the upper end stop position in the open state.
[0037]
When the push chuck 12 returns to the initial state of the upper end stop position, the next elastic ring R is mounted in the middle ring mounting groove W4 of the rod-shaped workpiece W, so that the ring mounting groove W4 is the lower end of the cylindrical portion 1A of the ring guide 1. The work mounting table 11A of the air driven slide table 11 is lowered to a position that matches the edge. Thereafter, the upper gripping chuck 7, the lower gripping chuck 8, the push chuck 12 and the like repeat the above-described operation, so that the next elastic ring R is mounted in the middle ring mounting groove W4 of the rod-shaped workpiece W, and the next elastic The ring R is mounted in the upper ring mounting groove W5.
[0038]
When the elastic ring R is mounted in each of the ring mounting grooves W3, W4, W5 of the rod-shaped workpiece W, the workpiece mounting table 11A of the air drive slide table 11 moves downward together with the workpiece holder 3A and the rod-shaped workpiece W, and the rod-shaped workpiece W Is removed from the cylindrical portion 1A of the ring guide 1 and can be replaced. Therefore, in order to mount the elastic ring R in each of the ring mounting grooves W3, W4, W5 of the next bar-shaped work W, the next bar-shaped work W is set in the work holder 3A. Thereafter, the elastic ring R is mounted in each of the ring mounting grooves W3, W4, W5 of the rod-shaped workpiece W by the above-described work process.
[0039]
As described above, the elastic ring mounting device according to the embodiment includes a process from the step of supplying the elastic ring R to the ring guide 1 to the step of mounting the elastic ring R in the ring mounting grooves W3, W4, W5 of the rod-shaped workpiece W. Since a series of steps can be performed continuously, work efficiency is very good.
[0040]
The elastic ring mounting device according to the embodiment includes a ring guide holding portion 2 that holds the ring guide 1 substantially vertically, a work holding portion 3 that holds the rod-like workpiece W substantially vertically, and elasticity along the ring guide 1. The ring guide 1 has a simple structure including a ring pushing portion 4 that pushes the ring R toward the rod-shaped workpiece W. The ring guide 1 can be replaced simply by opening the upper gripping chuck 7 and the lower gripping chuck 8. Therefore, even when the diameter dimension of the elastic ring R attached to the rod-shaped workpiece W is different, it can be handled very easily by simply replacing the ring guide 1 corresponding to the elastic ring R.
[0041]
Further, positioning reference holes 1E and 1E are formed on the peripheral surface of the guide portion 1B of the ring guide 1, and the upper gripping chuck 7 and the lower gripping chuck 8 are fitted to the reference holes 1E and 1E in the closed state. Since the reference pins 7F and 7F are provided, the positional accuracy of the ring guide 1 in the vertical direction can be improved, and the mounting accuracy of the elastic ring R with respect to the rod-shaped workpiece W can be improved.
[0042]
Furthermore, since the work holding part 3 is configured so that the position of the bar-shaped workpiece W can be controlled in the vertical direction, the mounting position of the elastic ring R with respect to the bar-shaped workpiece W can be freely set, and the elastic ring R can be placed at a plurality of locations. It is possible to easily cope with the rod-shaped workpiece W to be mounted and various types of rod-shaped workpieces W having different mounting positions of the elastic ring R.
[0043]
In the elastic ring mounting device according to the embodiment, the air-driven slide table 11 of the work holding unit 3 employed for controlling the position of the bar-shaped work W in the vertical direction can be changed to another device. For example, the position of the work holder 3A can be controlled in the vertical direction via a ball screw mechanism whose rotation is controlled by a servo motor. In this case, each ring mounting groove W3, W4, W5 of the bar-shaped work W Can be accurately matched with the lower end edge of the cylindrical portion 1A of the ring guide 1.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, in the elastic ring mounting device according to the present invention, when the elastic ring is supplied to the guide portion on the upper end side of the ring guide gripped substantially vertically by the ring guide gripping portion, the guide portion is gripped. The upper and lower gripping chucks are alternately opened and closed, and the elastic ring is guided and passed to the lower cylindrical portion side. At that time, the upper and lower grip chucks alternately open and close with overlapping closed states, so that the ring guide is always gripped at a fixed position in the vertical direction. Subsequently, the ring pushing portion pushes the elastic ring located on the tube portion side of the ring guide along the ring guide, and the elastic ring is placed at a predetermined position in the axial direction of the rod-like workpiece held substantially vertically by the workpiece holding portion. Wear.
[0045]
Therefore, according to the elastic ring mounting device of the present invention, a series of steps from the step of supplying the elastic ring to the ring guide to the step of mounting the elastic ring to the rod-shaped workpiece can be performed continuously, and extremely high work Efficiency can be obtained. The elastic ring mounting device of the present invention includes a ring guide holding portion that holds the ring guide substantially vertically, a work holding portion that holds the rod-like workpiece substantially vertically, and the elastic ring along the ring guide toward the rod-like workpiece. It has a simple structure with a ring pusher that pushes, and the ring guide can be replaced simply by opening the upper and lower gripping chucks, so even if the diameter of the elastic ring attached to the rod-shaped workpiece is different, It can be handled very easily by simply replacing the ring guide corresponding to the elastic ring.
[0046]
In the present invention, when a positioning reference hole is formed on the circumferential surface of the guide portion of the ring guide, and each gripping chuck is provided with a reference pin that fits into the reference hole in its closed state, The positional accuracy of the ring guide in the vertical direction can be improved, and the mounting accuracy of the elastic ring with respect to the rod-shaped workpiece can be improved.
[0047]
In addition, when the work holding part is configured so that the position of the bar-shaped workpiece can be controlled in the vertical direction, the mounting position of the elastic ring with respect to the bar-shaped work can be freely set, and the bar-shaped mounting of the elastic ring at multiple locations It is possible to easily cope with various types of bar-shaped workpieces with different workpieces and elastic ring mounting locations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing an entire structure of an elastic ring mounting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view schematically showing an entire structure of the elastic ring mounting device according to the embodiment.
FIG. 3 is a front view of a bar-shaped work held by a work holding part of the elastic ring mounting device according to the embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a ring guide gripped by a ring guide gripping portion of the elastic ring mounting device according to the embodiment.
FIG. 5 is a plan view of the upper gripping chuck constituting the ring guide gripping portion of the elastic ring mounting device according to the embodiment in an open state.
FIG. 6 is a plan view of a closed state of an upper gripping chuck constituting a ring guide gripping portion of the elastic ring mounting device according to the embodiment.
FIG. 7 is a plan view of an open state of a push chuck constituting a ring push portion of the elastic ring mounting device according to the embodiment.
FIG. 8 is a plan view showing a closed state of a push chuck constituting a ring push portion of the elastic ring mounting device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1: Ring guide
1A: Tube part
1B: Guide part
1C: Guide taper part
1D: Tapered part
1E: Reference hole
2: Ring guide gripping part
3: Work holding part
3A: Work holder
3B: Connection bracket
3C: Positioning table
3D: Positioning bush
4: Ring pusher
7: Upper gripping chuck
7A: Open / close cylinder
7B: Piston rod
7C: Rack
7D: Opening and closing finger
7E: gripping claw
7F: Reference pin
7G: Coil spring
8: Lower gripping chuck
8E: gripping claw
10A: First sensor
10B: Second sensor
10C: Third sensor
11: Air-driven slide table
11A: Workpiece mounting table
12: Push chuck
12A: Open / close cylinder
12B: Piston rod
12C: Rack
12D: Opening and closing finger
12E: Guide shaft
12F: Pushing claw
12G: Coil spring
13: Air-driven slide table
13A: Work mounting table
R: Elastic ring
W: Rod-shaped workpiece

Claims

棒状ワークに弾性リングを自動装着する弾性リング装着装置であって、
棒状ワークの端部が挿入される筒部を下端側に有し、上端側には弾性リングを前記筒部側へ案内するガイド部を有するリングガイドと、
前記ガイド部を上に向けてリングガイドを略垂直に把持する上下の把持チャックを有するリングガイド把持部と、
前記リングガイドの下端側の筒部に前記棒状ワークの上端部を挿入させて棒状ワークを略垂直に保持するワーク保持部と、
リングガイドに沿って弾性リングを棒状ワーク側へ押動するリング押動部とを備え、
両把持チャックは、上側の把持チャックが閉動作した後、所定のタイムラグを空けて、下側の把持チャックが開動作し、また、前記下側の把持チャックが閉動作した後、前記上側の把持チャックが開動作可能となるように、交互に開閉するように構成され、
前記リングガイドのガイド部の段差がない周面には位置決め用の基準孔が形成され、前記各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられていることを特徴とする弾性リング装着装置。 An elastic ring mounting device that automatically mounts an elastic ring on a rod-shaped workpiece,
A cylindrical portion which the end portion of the rod-shaped workpiece is inserted has on the lower end, the upper end and a ring guide having a guide portion for guiding the elastic ring to said tubular portion,
A ring guide gripping portion having upper and lower gripping chucks for gripping the ring guide substantially vertically with the guide portion facing upward ;
A workpiece holding portion for holding a rod-shaped workpiece substantially perpendicularly to insert the upper portion of the rod-shaped workpiece into a cylindrical portion of the lower side of the ring guide,
A ring pusher that pushes the elastic ring toward the bar-shaped workpiece along the ring guide;
Both gripping chucks open the upper gripping chuck after the upper gripping chuck is closed, open the lower gripping chuck, and close the upper gripping grip after the lower gripping chuck is closed. It is configured to open and close alternately so that the chuck can be opened ,
A positioning reference hole is formed on a peripheral surface of the ring guide where there is no step, and each gripping chuck is provided with a reference pin that fits into the reference hole in its closed state. An elastic ring mounting device.

請求項１に記載の弾性リング装着装置であって、前記ワーク保持部は、棒状ワークを上下方向に位置制御可能に構成されていることを特徴とする弾性リング装着装置。The elastic ring mounting apparatus according to claim 1 , wherein the work holding unit is configured to be able to control the position of the bar-shaped work in the vertical direction.