JP2006225080A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】障害物との機械的接触により作動し、ドア10a,10bを全開にする作動信号を発生する作動部がドアの戸当たり側端部に設けられた機械的セーフティ装置14a,14bと、ドア10a,10bの戸当たり側端部間に存在する前記障害物を検出する非接触式センサ20a,20bを有する非接触式セーフティ装置と、戸閉動作中に機械式セーフティ装置10a,10bが作動せず、かつ非接触式セーフティ装置のセンサ部から障害物検出信号を検出したことを条件に、戸閉動作を一時停止する一時停止手段と、一時停止後、前記機械式セーフティ装置14a,14bが作動してない間、非接触式セーフティ装置のセンサ部からの障害物検出信号を監視し、該障害物検出信号の検出がなくなることを条件に戸閉動作を再開する戸閉再開手段を設ける。
【選択図】図1
Description
を防止し、信頼性を高めたものがある(特許文献1参照)。この特許文献1には、非接触式のセーフティ装置をメインにして、投光器や受光器が故障した場合に備えて機械式のセーフティ装置を併用することが記載されている。
を備えることを特徴とするものである。
第1実施形態
図1は、本発明のドア制御装置が適用されるエレベータのセンターオープンタイプのドアを正面から示すものである。参照番号10a、10bは、ドアの本体を構成する左右のドアパネルを示す。12はドア駆動装置、13はドア開閉制御装置を示している。
一時停止後は、ステップS1に戻る。その後、ステップS2、ステップS4を繰り返することで、非接触式センサ20a、20bからの障害物検出信号を監視し、障害物がなくなると、非接触式センサ20a、20bから送られる障害物検出信号がなくなるので(ステップS4のno)、ステップS7に進み、戸閉動作を再開する。以後、障害物がなければ、ドアは全閉位置まで閉まることになる。
次に、本発明の第2実施形態について、図4並びに図5を参照して説明する。 この第2実施形態では、戸閉動作を一旦停止後、直ちにドアの一時停止位置から所定距離だけリオープン動作を行う。
次に、本発明の第3実施形態について、図6並びに図7を参照して説明する。 この第2実施形態では、戸閉動作の一旦停止後、直ちにドアの全開位置から所定距離だけリオープン動作を行う。
次に、本発明の第4実施形態について、図8並びに図9を参照して説明する。 この第4実施形態では、非接触センサとして、図8に示すように、上部非接触センサ30a、30bと下部非接触センサ32a、32bを組み合わせ、これらの非接触センサからの検出信号に基づき障害物が基準の大小を判別するようにした実施形態である。
次に、本発明の第5実施形態について図10、図11を参照しながら説明する。以上説明した第1乃至第4実施形態は、非接触式センサに二次元変位センサを用いた実施形態であるが、この第5実施形態では、非接触式センサ40a、40bに三次元変位センサを用いている。そして、図11に示すように、三次元変位センサからなる非接触式センサ40a、40bをドアパネル10a、10bの縦方向に複数配置することで、検出範囲を乗り場側に張り出すように設定することができるようになり、乗降に時間がかかる障害者や飛び込みで乗り込んでくる乗客に対して、より安全性を高めることができる。
12 ドア駆動装置
13 ドア開閉制御装置
14a、14b セーフティシュー
20a、20b 非接触式センサ
Claims (10)
- エレベータのドアが閉じる時に、閉じるドアの間に乗客や荷物等の障害物を検出しながら、ドア駆動部の開閉動作を適正に制御するエレベータのドア制御装置において、
前記障害物との機械的接触により作動し、ドアを全開にする作動信号を発生する作動部がドアの戸当たり側端部に設けられた機械的セーフティ装置と、
ドアの戸当たり側端部間に存在する前記障害物を検出する非接触式センサを有する非接触式セーフティ装置と、
戸閉動作中に機械式セーフティ装置が作動せず、かつ非接触式セーフティ装置のセンサ部から障害物検出信号を検出したことを条件に、戸閉動作を一時停止する一時停止手段と、
一時停止後、前記機械式セーフティ装置が作動してない間、非接触式セーフティ装置のセンサ部からの障害物検出信号を監視し、該障害物検出信号の検出がなくなることを条件に戸閉動作を再開する戸閉再開手段と、
を備えることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 前記戸閉再開手段は、戸閉動作の一時停止後、ドアの一時停止状態を継続することを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記戸閉再開手段は、戸閉動作を一旦停止後、直ちに障害物の検出位置から所定距離だけリオープン動作を行い、その後、前記非接触式セーフティ装置のセンサ部からの障害物検出信号が監視される間、リオープン動作終了時の位置にドアを一時停止させることを特徴とする請求項2に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記戸閉再開手段は、戸閉動作を一旦停止後、直ちにドアの全開位置より所定距離だけ閉じた位置までリオープン動作を行い、その後、前記非接触式セーフティ装置のセンサ部からの障害物検出信号が監視される間、リオープン動作終了時の位置にドアを一時停止させることを特徴とする請求項2に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記戸閉再開手段は、戸閉動作の一時停止後、ドアの一時停止位置から全開位置までリオープン動作を行い、その後、前記非接触式セーフティ装置のセンサ部からの障害物検出信号が監視される間、全開位置にドアを一時停止させることを特徴とする請求項2に記載の記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記非接触式セーフティ装置のセンサ部は、高さ方向に配列した複数の変位センサを有することを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記非接触式セーフティ装置のセンサ部は、三次元変位センサからなることをを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記複数の変位センサからの検出信号に基づき障害物の大きさの大小を判別する手段を有し、前記戸閉再開手段は、障害物が大きいと判断した場合にリオープン動作を実行することを特徴とする請求項6に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記障害物検知信号を検出したら、戸閉速度を減速し、戸閉動作を再開するときに戸閉速度をもとの速度に復帰させる変速手段を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかの項に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記障害物検知信号を検出した場合には、ドア付近から離れることを促すアナウンス手段を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかの項に記載のエレベータのドア制御装置。
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