JP5788843B2 - エレベータドアシステムおよびエレベータドアシステムを備えるエレベータ - Google Patents
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- 乗りかごの出入口付近に設定される所定範囲を撮影するためのカメラと、
前記カメラからの映像情報に基づいて所定の制御信号を生成し、前記所定の制御信号をドア駆動装置に送信してドアの開閉を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記カメラからの映像情報を解析して前記所定範囲内の移動体の有無を検出し、
前記移動体が検出された場合は、前記移動体の位置および速度を特定し、
前記移動体が前記ドアに接触せずに前記乗りかごへ乗車可能であるかを、閉まりかけた前記ドアの位置および閉じ速度と前記移動体の位置および速度とに基づいて判定し、
前記移動体が乗車できると判定した場合は、前記ドアの閉まる速度を現在の閉じ速度よりも遅くし、前記移動体が乗車できないと判定した場合は、前記ドアを閉めて前記乗りかごを出発させる、
エレベータドアシステム。 - 前記制御装置は、前記移動体が検出されない場合、通常の待機時間よりも短く設定される所定時間だけ待機した後に、前記乗りかごを出発させる、
請求項1に記載のエレベータドアシステム。 - 請求項1または2のいずれかに記載のエレベータドアシステムを備えるエレベータ。
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