JP2006218710A - 画像記録装置、その画像記録装置の画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、搬送経路上の被記録材のエッジを検出する被記録材検出部に誤検出が生じても、画像記録が行なえる画像記録装置を提供する。
【解決手段】 前処理として、被記録材を非検出の状態で、被記録材検出部による出力レベルを調べ、誤検出が生じる可能性がある場合、被記録材検出部５による検出結果に加え、第１の検出部１０による、給送系９にセットされている被記録材の幅等の情報を用いて画像記録を行なう。これにより、被記録材検出部５に誤検出が生じても画像記録を行なうことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像記録前に予め被記録材を検出し、その検出結果に基づいて画像記録の位置をマスク補正する画像記録装置に関する。

近年画像記録装置は、文字や図表以外の、写真、グラフィック等のイメージ画像を出力する用途において、被記録材の全面に画像記録するニーズが高まってきている。
このようなニーズを満足させるためには、被記録材の位置を正確に把握した後、画像記録を行なわなければならない。この位置合わせの検出には、一般的にラインセンサ等が用いられ、画像記録位置を制御部にフィードバックして画像記録を行っている。

しかし、例えば、上記ラインセンサに異物等が付着して汚れた場合、被記録材の位置は正確に検出されず、被記録材上以外の部分に画像記録を行ってしまったり、被記録材上に画像記録する記録画像情報を欠損してしまったりすることがあった。このような従来の画像記録装置は、例えば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の画像記録装置は、被記録材の位置ずれを検出する用紙センサを発光素子（ＬＥＤ）と受光素子とで構成し、画像記録時に用紙センサの受光素子からの信号によって、被記録材の主走査方向のずれ量を検出し、記録媒体のサイズに応じて、記録媒体上の画像記録領域以外をマスクする機能を有すると共に、上記用紙センサが汚れ等により誤検出した位置がマスク領域以外の画像記録領域で発生した場合、誤検出をオペレータに報知するか、画像記録を中断するように制御している。
特開２００３−２２３０８８号公報（図１、段落［００７８］〜［００８０］）

しかしながら、特許文献１のように、ラインセンサ等における受光素子によって被記録材上の画像記録位置を検出して領域をマスクする方法は、被記録材の主走査方向におけるエッジ検出に必要な領域で上記した受光素子の誤検出が発生した場合、画像記録位置の補正制御を行なわないか、オペレータに報知するしか対処法が無い。また、画像記録位置の補正制御を行なわない場合においては、被記録材のサイドエッジ（横方向端部）から大きく余白を設ける必要があり、両面記録機構を有する画像記録装置では、表と裏とで画像記録位置にずれが生じることになる。

さらに、この特許文献１においては、上記受光素子が被記録材の片方のエッジしか検出しない構成の為、被記録材の両サイドエッジに対する適正なマスクを行なうことができない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、搬送経路上の被記録材を検出して画像記録位置のマスク位置情報生成に用いるセンサに誤検出が発生しても、被記録材に画像記録を行なうことができる画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、被記録材の搬送経路を有し、搬送経路上に設けられた画像記録部によって、搬送経路内を搬送される過程で被記録材に画像記録がなされる画像記録装置において、搬送経路の途上に設けられ、当該搬送経路を搬送される被記録材のエッジを検出する被記録材検出部と、被記録材検出部によるエッジ検出に誤検出が生じる可能性があるかどうかを判定し、当該判定結果に基づいて動作モードを決定する動作モード決定部と、動作モードに基づいた被記録材に対する画像記録処理を、画像記録部が行なうよう制御する制御部と、を有する。

本発明は、搬送経路を搬送される前記被記録材のエッジを検出する被記録材検出部にエラーが生じても、処理を停止することなく、被記録材に対する画像記録を行なうことができる。

また、被記録材の主走査方向における両端部近傍まで画像記録を行なうことができる。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置における概念的な構成例を示している。
図１に示されるように本実施形態の画像記録装置は、制御部１、搬送機構３、被記録材検出部５、画像記録部６、給送系９、及び報知部１４から構成される。

制御部１は、画像記録装置全体の制御を司るもので、搬送機構３、被記録材検出部５、画像記録部６、給送系９及び報知部１４を統括制御する。また、被記録材に対する画像記録位置の決定を行なう記録位置補正部２を備えている。搬送機構３は、不図示の被記録材の搬送を司るもので、制御部１の指示に基づいて被記録材を載置して搬送経路内の下流側へと搬送する。また、この被記録材の搬送時に当該被記録材の搬送情報を生成するための搬送情報生成部４を有する。被記録材検出部５は、給送系９より搬送経路内の下流側に搬送された不図示の被記録材を検出するセンサである。画像記録部６は、制御部１からの指示に基づいて被記録材に画像データに基づいた画像を記録するもので、被記録材に対し画像記録を行なう記録ヘッド駆動部７及び記録ヘッド８を有する。給送系９は、搬送機構３への被記録材の供給を司るもので、第１の検出部１０、第２の検出部１１、第１の給送機構１２及び第２の給送機構１３を有する。報知部１４は、被記録材に関するエラー処理、及びエラー処理内容を音声や表示によってオペレータに報知する。

次に、本発明の実施形態における具体的な配置例について説明する。
なお、以下の説明では被記録材の搬送方向をＹ方向（副走査方向）、Ｙ方向に直交する方向をＸ方向（主走査方向）、ＸＹ平面に対し直交する方向をＺ方向と定義する。

図２は、本実施形態の画像記録装置を被記録材の搬送経路を中心として記載した図である。また図３は、給送台２１をＺ方向から見た図である。
図２、図３に示されるように、給送系９内の第１の給送機構１２は、制御部１により制御されて、給送台２１に収納されている被記録材４２を搬送経路へ給送するもので、例えば収納される被記録材４２を一枚ずつ搬送経路内の下流側に給送するピックアップローラ１２ａと、給送台２１上にセットされている被記録材４２の横幅寸法に応じてＸ方向に移動可能なフェンス２２ａ、２２ｂから構成される。第１の検出部１０は、給送台２１に設けられ、被記録材４２の横幅を検出するもので、例えばフェンス２２ａ、２２ｂにおける幅Ｗの量に応じて抵抗値が可変するポテンショメータで構成される。この抵抗値に基づく情報は、制御部１に通知される。また第２の検出部１１は、被記録材４２のＹ方向（副走査方向）における端部を検出するもので、被記録材４２が搬送経路内を搬送されてゆき、その端部が第２の検出部１１の検出位置に達すると制御部１に通知する。なお、第２の検出部１１は、例えば光学式の透過型センサで構成される。

給送系９の第２の給送機構１３は、例えばＸ方向（主走査方向）に略平行に、且つＺ方向に上下対で設けられた２つのローラによるレジストレーションローラ対によって構成されている。制御部１は、被記録材４２を、停止状態の第２の給送機構１３におけるレジストレーションローラ対に当接させ、さらに当接させたまま当該被記録材４２を所定時間だけ送り込むことにより、被記録材４２の斜行を矯正する斜行矯正モードと、被記録材４２を挟持／駆動して搬送経路内の下流側へと給送する給送モードと、をそれぞれ切替えて制御する。

なお、ピックアップローラ１２ａと、レジストレーションローラ対とは、不図示の共通の駆動力伝達系が接続されて駆動される。そしてこの駆動力伝達系は、例えばモータが接続されて駆動される。なお、このモータは、制御部１によって駆動制御がなされ、制御部１の命令によって駆動／停止される。

また、これらピックアップローラ１２ａと、レジストレーションローラ対は、クラッチにより夫々が駆動力伝達系に対し接続／解除自在に構成されており、各クラッチは、制御部１によってＯＮ／ＯＦＦが制御され、駆動力伝達系に対する接続／解除が行なわれる。

また、搬送経路内において、ピックアップローラ１２ａとレジストレーションローラ対との間に、給送系９における第２の検出部１１におけるレジストセンサを配設している。このレジストセンサは、搬送経路内の所定位置において、被記録材４２の端部を検出し、検出結果を制御部１に通知する。

搬送機構３は、給送系９から送られてきた被記録材４２を、画像記録部６に対向する下方において搬送するものである。この搬送機構３は、複数のベルトローラ２５と、この複数のベルトローラ２５により架設された無端ベルト２４とを有し、無端ベルト２４と複数のベルトローラ２５とで、協働して被記録材をＹ方向に搬送するベルト搬送機構を構成している。なお、この無端ベルト２４は、画像記録が行なわれる被記録材４２の最大幅以上の幅で構成されている。

また、ベルトローラ２５の一方には、駆動モータ２６が接続されており、他方には搬送機構３の搬送情報生成部４における、例えばエンコーダが接続されている。さらに、被記録材４２の搬送方向における複数のベルトローラ２５の間には、被記録材４２を無端ベルト２４の表面上に吸着保持するためのプラテン吸引部２８が配設されてる。

また、搬送経路内の搬送機構３の上流側には、被記録材検出部５が配設されている。
この被記録材検出部５は、例えばラインセンサ（ＣＣＤセンサ）によって構成され、被記録材４２が検出位置に搬送されると、画像記録動作の前に、被記録材搬送方向と直交する方向における被記録材４２の幅情報（被記録材の幅寸法及び両端位置）を搬送機構３の搬送情報生成部４におけるエンコーダパルス数に対応づけして検出する。この被記録材検出部５は、搬送機構３における無端ベルト２４の幅方向（Ｘ方向）に亘って配設され、検出信号を前述制御部１に通知する。制御部１は、第１の検出部１０におけるポテンショメータ、又は被記録材検出部５におけるラインセンサからの通知情報に基づいて、記録位置補正部２により画像記録位置のマスク位置を算出させる。

吸引部２８は、無端ベルト２４における被記録材４２の搬送面下方で負圧を発生させ、無端ベルト２４上に被記録材４２を吸着させる。この吸着保持により、搬送機構３は、吸着した被記録材４２を搬送経路内の下流に定速搬送する。

画像記録部６における記録ヘッド８は、被記録材４２上に画像を記録するもので、使用される被記録材４２の最大幅以上の記録幅を持ち、Ｘ方向に配設される。
なお、記録ヘッド８の下端において、Ｘ方向に形成される複数のインク吐出ノズルより成るノズル列８ａは、被記録材検出部５が被記録材４２の前述幅情報を最初に検出した位置に対応づけされた搬送機構３の搬送情報生成部４におけるエンコーダパルス数に、所定のエンコーダパルス数を加算した位置に対応する、搬送経路内の被記録材検出部５より下流側の位置に配設されている。被記録材検出部５が最初に検出した位置に対応づけされたエンコーダパルス数、及び記録ヘッド８におけるノズル列８ａの位置に対応づけされたエンコーダパルス数は、本発明の装置調整出荷時に、制御部１の不図示の記録部に予め記憶している。

排出系５０は、画像記録部６により画像記録された被記録材４２を排出する機構である。この排出系５０は、図２に示されるように、排出ローラ対３０、搬送経路切替部３１、及び排出トレイ３２から構成される。

排出ローラ対３０は、搬送されてきた被記録材４２を排出トレイ３２に搬送するための搬送ローラである。搬送経路切替部３１は、排出ローラ対３０の搬送経路内の上流に配設され、Ｘ方向に平行な軸３１ａのまわりに回動可能に支持されている。この搬送経路切替部３１の先端は、上記回動により、排出系５０における上記排出トレイ３２への排出経路に対して接離する。また、搬送経路切替部３１は、一端が被記録材反転部６０に回動可能に支持される上記軸３１ａに連結され、他端が上記排出経路側に延在している。搬送経路切替部３１は、先端を上記排出経路に当接させた際に、上記被記録材反転部６０側に被記録材４２を案内し、上記他端を離間させた際に、排出トレイ３２側に被記録材４２を送出する。排出トレイ３２は、画像記録装置による画像記録が完了した被記録材４２を収納するトレイである。

なお、この排出ローラ対３０においても、不図示のクラッチを介して前述した共通の駆動力伝達系に接続されており、この排出ローラ対３０のクラッチは、制御部１の命令によって、上記駆動力伝達系に対する接続のＯＮ／ＯＦＦが制御され、駆動力伝達系に対する接続／解除が行なわれることによって駆動／停止の切替え制御が行なわれる。また、搬送経路切替部３１においても、制御部１からの指示に基づいて駆動制御が行なわれる。

被記録材反転系６０は、両面印刷時に被記録材４２を裏返し、再び画像記録部６に搬送するための搬送系で、第１搬送路３３、第２搬送路６１、反転経路部６２、及び再給送搬送路４０から構成される。

第１搬送路３３は、排出系５０と第２搬送路６１間を繋ぐ被記録材４２の搬送路であり、一端が排出系５０と接続され、他端が第２搬送路６１に接続されている。第２搬送路６１は、第１搬送路３３と反転経路部６２の間を繋ぐ被記録材４２の搬送路であり、反転ベルトユニット３４とスロープ部３５から構成される。

反転ベルトユニット３４は、搬送機構３の上方に略平行に対向配置されるもので、被記録材４２を上下に挟持して搬送する一対のベルト搬送機構として構成され、一端が第１搬送路３３に接続され、他端がスロープ部３５に接続されている。反転ベルトユニット３４は、クラッチを介して前述した駆動力伝達系に接続されており、この駆動力伝達系からの動力によって回動することにより、第１搬送路３３からの被記録材４２をスロープ部３５まで搬送する。スロープ部３５は、反転経路部６２に被記録材４２を搬送する搬送路で、一端が反転ベルトユニット３４に接続され、他端がゲート３６を介して反転経路部６２に接続されている。

ゲート３６の一端は、上記第２搬送経路６１に回動可能に支持される軸３６ａに連結されており、また他端が反転経路部６２に接離するように構成されている。
反転経路部６２は、第２搬送路６１からの被記録材４２を再給送搬送路４０に搬送する搬送路であり、第２搬送路６１並びに再給送搬送路４０に接続されている。反転経路部６２は、被記録材４２を挟持する反転ローラ対３７を有し、この反転ローラ対３７が、不図示の電磁クラッチを介したステップモータ等により構成される正逆転駆動系によって、被記録材４２を反転補助路３８へ、または再給送搬送経路４０へ搬送する。なお、この逆回転機構は、制御部１により駆動／制御される。

また、反転経路部６２は、上記再給送搬送路４０との接続端部に端部検出センサ３９を配設している。この端部検出センサ３９は、被記録材４２の端部を検出し、検出結果を制御部１に通知する。

再給送搬送路４０は、反転経路部６２からの被記録材４２をレジストレーションローラ対へ搬送する搬送路である。この再給送搬送路４０は、再給送ローラ対４１を有し、反転経路部６２からの被記録材４２をレジストレーションローラ対に向けて搬送する。

再給送ローラ対４１は、被記録材４２を確実に搬送し得るように、反転経路部６２の被記録材４２の搬送経路に沿って、レジストレーションローラ対から、被記録材４２の搬送方向における長さ寸法以内の距離で配設されている。この構成により、搬送中の被記録材４２の先端が、レジストレーションローラ対に当接した位置において、当該被記録材４２の後端が再給送ローラ対４１にニップされた状態となる。従って、再給送ローラ対４１は、前述給送系９において説明したピックアップローラ１２ａと同様に、レジストレーションローラ対により少なくとも被記録材４２の先端がニップされるまでの間、被記録材４２の搬送を補助する。

図１に示した記録位置補正部２を有する制御部１は、例えばＣＰＵ、タイマ、ＲＯＭ、並びにＲＡＭ、記憶部などを含む構成となっており、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭ上のプログラムを実行したり通知された各情報の処理をすることによって、図２の搬送機構３、画像記録部６、給送系９、排出系５０及び被記録材反転系６０を夫々駆動／制御する。また制御部１は、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭ上のプログラムを実行したり、後述される被記録材検出部５による検出結果や、第１の検出部１０からの情報から、被記録材４２の搬送経路上での両端部の位置を求め、画像記録を行なう領域を決定する。

次に、本発明の実施形態の画像記録装置における動作について説明する。
本実施形態の画像記録装置は、被記録材４２上に画像記録する際、不図示のインタフェースを介して制御部１に記録画像の画像データが入力されると、オペレータに画像記録条件の入力を要求する。この入力要求は、例えば報知部１４により、入力を求めるメッセージを表示したり、音声出力により通知することで行なわれる。

また、このとき入力される画像記録条件とは、例えば使用する被記録材４２のサイズ並びに種類、片面印刷または両面印刷の指定、及び画像記録の詳細条件、画像記録に必要な条件設定などである。なお、これらの条件は、上記したものに限られるものではなく、画像記録装置の構成や使用環境条件等によって適宜入力要求され、オペレータによって入力される。

この画像記録条件は、報知部１４からオペレータによって入力され、制御部１のＲＡＭに記憶される。なお、本実施形態においては、ＲＯＭに予めデフォルトの画像記録条件を記憶しており、オペレータにより入力が行われない場合は、このデフォルトの画像記録条件をＲＯＭから読み出し、自動的に記録条件を設定する構成とすることもできる。また、制御部１は、オペレータに対して入力要求を行なわず、オペレータが報知部１４から画像記録条件の設定入力を求めた際にのみ、画像記録条件を設定するように構成しても良い。

なお、上記画像記録条件の設定においては、本実施形態の画像記録装置に対して接続されるコンピュータ等の上位装置から、所定のインタフェースを介して画像記録条件が報知部１４若しくは制御部１に入力される構成としてもよい。

このようにして画像記録条件が設定された後、制御部１は、画像記録処理を実行する。
次に図４乃至図６を用いて、本実施形態の画像記録装置における被記録材検出部５による誤検出に対する処理を説明する。

被記録材検出部５におけるラインセンサは、前述したように検出位置が紙粉等で汚れなどの理由で、被記録材４２の誤検出を生じることがある。
本実施形態における画像記録装置では、被記録材４２に画像記録する前に、被記録材検出部５の検出位置に被記録材４２が設置されていない、非検出状態時にラインセンサの出力信号レベルを計測する。

図４は、このときのラインセンサの出力信号レベルをグラフで示したもので、同図中、搬送経路上の検出位置のＸ方向（主走査方向）における位置を横軸に、ラインセンサの出力信号レベルを縦軸に示している。

同図中出力信号レベルが閾値を超えている部分７１が存在するが、この部分が誤検出部分となる。
被記録材検出部５は、画像記録可能な領域を求めるために被記録材４２の両端のエッジを検出するのに用いられる。よって中央部分等、被記録材４２のエッジ部分の検出に用いられる検出範囲以外の部分に誤検出が生じていても、被記録材４２の両端におけるエッジの検出は行なえる。

図５は、この場合を示した図である。
被記録材４２は、前述した給送台２１から給送されて搬送経路を搬送されるが、そのＸ方向の両端位置は、給送台２１のフェンス２２ａ、２２ｂの位置に略一致する。従って同図では、フェンス２２ａ、２２ｂに対応する位置７３ａ、７３ｂ近辺を被記録材４２のエッジ検出範囲７２ａ、７２ｂとし、閾値を超えている誤検出位置７１とエッジ検出範囲７２ａ、７２ｂとの間の距離ΔＷが所定の値以上であったなら、ラインセンサはエッジを検出できるものとし、ラインセンサの出力を用いて被記録材４２のエッジの検出を行なう。

また、２つの検出範囲７２ａ、７２ｂ内のいずれか一方で誤検出状態となってしまう場合がある。図６はその場合を示している。
同図では、誤検出位置７１がエッジ検出範囲７２ｂ内に存在し、被記録材検出部５による検出範囲７２ｂでのエッジ検出は行なえない。

この場合、本実施形態の画像記録装置では、もう一方のエッジ検出範囲７２ａのみで被記録材４２のエッジ検出を行ない、被記録材４２のもう一方のエッジは、エッジ検出範囲７２ａによって検出されたエッジの位置と、前述のポテンショメータによって求めた被記録材４２の幅Ｗにおける情報から算出する。

またエッジ検出範囲７２ａ、７２ｂの両方で、誤検出が生じている場合には、ポテンショメータによって求めた被記録材４２の幅Ｗのみからエッジの位置を算出する（この点は後述）。

これにより、本実施形態の画像記録装置は、被記録材検出部５に誤検出が生じていても、被記録材４２のエッジを求めることができ、被記録材４２の両端部近傍まで画像記録を行なうことができる。

次に、本実施形態における画像記録装置の動作の詳細を図７及び８のフローチャートを用いて説明する。
図７は、本実施形態における画像記録装置による画像記録処理での初期動作を示すフローチャートである。同図及び後述する図８の処理は、制御部１内のＣＰＵが、制御部１内部のＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

第１の検出部１０におけるポテンショメータは、前述したように、フェンス２２ａ、２２ｂの位置を抵抗値として示すもので、このポテンショメータの抵抗値を制御部１に通知することで、給送台２１に収納されている被記録材４２の幅とその位置情報を得ることができる。

制御部１は画像記録処理の初期動作として、先ず被記録材４２の幅を検出するために、このポテンショメータの抵抗値を測定し、フェンス２２ａ、２２ｂの幅から被記録材の幅Ｗを算出する（ステップＳ１）。

この被記録材４２の幅Ｗが、事前にオペレータによって入力指定されたり、上位装置から指定された画像記録条件と一致しているかを確認し、一致していない場合に、制御部１は報知部１４を用いてその旨を報知、又は所定のインタフェースを介して画像記録装置の上位装置に対して画像記録装置に設定されている被記録材４２のサイズ情報が条件指定されたものと異なることを報知する。

次に制御部１は、ステップＳ２において、被記録材検出部５におけるラインセンサによって被記録材４２を非検出状態、即ちラインセンサの検出位置に被記録材４２が存在しないときの信号を得る。この場合、正常な状態なら（ステップＳ３、Ｎ）、主走査方向（Ｘ方向）の全ての検出位置において、信号レベルの大きさが閾値より小さくなる。しかし、ラインセンサが、例えば紙粉等で汚れるなどの理由で、この信号レベルが閾値以上のレベルまで達する誤検出が存在した場合（ステップＳ３、Ｙ）、制御部１は、ステップＳ４において、その誤検出が生じた位置が、検出範囲であるか否かを確認する。

ステップＳ４において、制御部１は、被記録材検出部５におけるラインセンサからのアナログ信号をＡ／Ｄ変換した後、図４に示すようにそのデジタル値が所定の閾値以上であった場合に、その検出位置に対応するラインセンサ検出面上に、例えば紙粉等の汚れがあると判断する。但し、図５に示されるように、この誤検出位置からフェンス２２ａ、２２ｂに対応づけられる位置７３ａ、７３ｂをそれぞれ中心とする、被記録材エッジ検出範囲７２ａ、７２ｂまでの距離ΔＷが、所定値以上離れている場合には（ステップＳ５、Ｎ）、誤検出位置は被記録材４２のエッジ位置の検出には支障がないので、ラインセンサはエッジ位置を検出して制御部１に通知することができる。

従って、ステップＳ３で誤検出が無かった場合と同様に、ラインセンサによって被記録材４２の両サイドエッジを検出し、その検出データを制御部１の記録位置補正部２に通知をすることで、記録位置補正部２は被記録材４２上の画像記録位置におけるマスク位置を算出することができる。この算出されたマスク位置情報に基づいて、制御部１が主走査方向における被記録材４２の両端部近傍まで画像記録するように補正することで、適正なマスク処理における画像記録が可能となる。

このように、被記録材検出部５で得られた被記録材４２の両サイドエッジ位置情報を、そのまま記録位置補正部２に設定採用可能と判断した場合には、画像記録動作において、記録位置補正部２により設定される両サイドエッジデータを、そのまま用いる動作モードが選択されるため、制御部１は、自己の動作設定レジスタＳＲＥＧに、選択された動作モードを示す、例えば“０”という値を設定し（ステップＳ６）、図７に示す初期動作を終了する。

しかし、ステップＳ５において、図６に示されるように、誤検出が被記録材４２の両エッジ検出範囲７２ａ、７２ｂ内のいずれか一方で誤検出状態となった場合には（ステップＳ５、Ｙ）、次にステップＳ７として誤検出が左右両方のエッジ検出範囲７２ａ、７２ｂで検出されたのか否かを判断し、誤検出が片方のみだった場合（ステップＳ７、Ｎ）、ステップＳ８において、さらに左右どちらの検出に異常があったか判断する。

ここで、右サイドを検出するエッジ検出範囲で誤検出していると判断された場合は（ステップＳ８、Ｎ）、被記録材検出部５によって検出される左サイドエッジの位置とポテンショメータから検出される被記録材４２の幅Ｗに基づいて、両サイドエッジ位置を算出し、制御部１の記録位置補正部２に通知する動作モードで、適正なマスク処理が可能となるので、動作設定レジスタＳＲＥＧに、この選択された動作モードを示す、例えば“１”を設定する（ステップＳ９）。

逆に、左サイドエッジを検出するエッジ検出範囲で誤検出していると判断された場合には（ステップＳ８、Ｙ）、被記録材検出部５によって検出される右サイドエッジの位置とポテンショメータから検出される被記録材４２の幅Ｗに基づいて、両サイドエッジ位置を算出し、制御部１における記録位置補正部２に通知する動作モードで、適正なマスク処理が可能となるので、動作設定レジスタＳＲＥＧに、この選択された動作モードを示す、例えば“２”を設定する（ステップＳ１０）。

また、被記録材検出部５で、両サイドエッジ共に誤検出していると判断された場合は（ステップＳ７、Ｙ）、画像記録要求が被記録材４２の片面に対する画像記録であるならば（ステップＳ１２、Ｎ）、搬送経路が短いため、被記録材４２が給送系９から記録ヘッド８に至る際の主走査方向のずれは極めて少ないことから、フェンス２２ａ、２２ｂによるポテンショメータの抵抗値に基づいて、被記録材４２の幅、及び両サイドエッジ位置を算出し、制御部１における記録位置補正部２に通知する動作モードで、適正なマスク処理が可能となるので、動作設定レジスタＳＲＥＧにこの動作モードを示す例えば“３”を設定する（ステップＳ１３）。

以上のように、被記録材４２の両端部で適正なマスク処理における画像記録が可能だが、被記録材検出部５で誤検出が生じている場合には、報知部１４から、或いは不図示のインタフェースを介してコンピュータ等の上位装置に対して軽度のエラー（メンテナンスリクエスト）を報知（ステップＳ１１）した後、図７に示す初期動作を終了する。この軽度のエラーは、例えばオペレータに対し、ただちに画像記録装置を停止させる必要の無いエラーである旨、及び被記録材検出部５の点検／清掃を要求するものである。

また、画像記録条件として被記録材４２の両面に対する画像記録が設定されていた場合は、被記録材４２の表面に対する画像記録が行なわれてから、裏面に対する画像記録が行なわれる位置までの搬送経路が長くなるため、被記録材４２が裏面の画像記録位置まで到達したときには、被記録材４２が主走査方向にずれが生じてしまうことがある。これにより、被記録材検出部５で少なくとも被記録材４２の片サイドエッジを検出できない場合、裏面における適正なマスク処理を行った画像記録は不可能となる。

そこで、被記録材検出部５で両エッジともに誤検出し（ステップＳ７、Ｙ）、且つ画像記録条件が両面の画像記録であった場合は（ステップＳ１２、Ｙ）、報知部１４から、或いは不図示のインタフェースを介してコンピュータ等の上位装置に対して重度のエラー（サービスマンコール）をオペレータに通知する（ステップＳ１３）と共に、画像記録動作の中断処理を行なう。

図８は、図７の初期動作後の画像記録処理を示すフローチャートである。
図７に示した初期動作によって、動作設定レジスタＳＲＥＧに値を設定して、被記録材４２への画像形成位置制御を行なう動作モードを決定した後、制御部１は、ステップＳ２１として、駆動力伝達系に駆動命令を出してクラッチをＯＮにし、ピックアップローラ１２ａを回転駆動させる。するとピックアップローラ１２ａは、給送台２１から被記録材４２を１枚ピックアップし、被記録材搬送方向に沿ってレジストレーションローラ対へ搬送する。

次に制御部１は、レジストレーションローラ対によって、被記録材４２の搬送時における斜行を矯正する。具体的には、ピックアップローラ１２ａが駆動して被記録材４２が搬送経路を搬送されると、被記録材４２の先端部が、主走査方向に対し略平行に配設されたレジストレーションローラ対に押し当てられる。このときレジストレーションローラ対は駆動をしておらず（ステップＳ２２、Ｎ）、また被記録材４２の向きは、正確に調整されていない。また、被記録材４２がレジストレーションローラ対に押し当てられる直前に、レジストセンサ１１は、被記録材４２の副走査方向における先端を検出する。

制御部１は、レジストセンサ１１が被記録材４２の検出後も所定時間だけピックアップローラ１２ａを駆動させることで、レジストレーションローラ対に被記録材４２を当接させてから、さらに送り込んで押し当てる。これにより、被記録材４２の先端が、主走査方向と略一致するように位置調整が行なわれる。

ピックアップローラ１２ａの駆動により、被記録材４２の先端が検出されてから所定時間が経過して、被記録材４２の斜行が矯正された後、制御部１は、レジストレーションローラ対による被記録材４２をニップしての駆動を開始し（ステップＳ２２、Ｙ）、被記録材４２を前述搬送機構３へ搬送させて、画像記録処理を行なう。

画像記録処理において、まず制御部１は、被記録材給送系９から被記録材４２が搬送される前に、搬送機構３の吸引部２８に駆動命令を出す。これにより、被記録材４２が無端ベルト２４に吸引可能になる。またそれと共に、制御部１は、ベルトローラ駆動モータ２６に駆動命令を出し、無端ベルト２４を駆動させる。

給送系９から、被記録材４２が搬送機構３に搬送されると、被記録材４２は、吸引部２８の吸引により無端ベルト２４に吸着保持される。これにより、被記録材４２は、無端ベルト２４の表面上からの浮き上がりを防止される。吸着保持された被記録材４２は、無端ベルト２４により被記録材搬送方向に沿って所定速度で搬送される。被記録材４２が、画像記録部６における記録ヘッド８の前述ノズル列８ａと対向する位置に搬送される前に、被記録材４２は被記録材検出部５におけるラインセンサに到達（ステップＳ２３）し、被記録材４２の両サイドエッジ（ＬＥＤＧ、ＲＥＤＧ）がラインセンサによって検出される（ステップＳ２４）。

このとき、初期動作において動作モードを設定した動作設定レジスタＳＲＥＧの設定値が“３”の場合は（ステップＳ２５、Ｙ）、ラインセンサに誤検出が生じており、フェンス２２ａ、２２ｂの位置から求められた被記録材４２の両エッジ検出範囲７２ａ、７２ｂで誤検出する可能性があると判断された場合なので、制御部１は被記録材検出部５からの情報は使用せず、フェンス２２ａ、２２ｂに接続されたポテンショメータの抵抗値によって測定された幅Ｗにより被記録材４２の幅情報を算出する。

フェンス２２ａ、２２ｂは、図３に示されるように、主走査方向における給送台２１の中央、即ち搬送経路の中央に対応づけられた位置を中心に等しい距離に移動して、給送台２１の中央位置と被記録材４２の中央位置とを一致させる構造となっている。また、搬送経路の中央位置ＣＴは、装置調整出荷時に、制御部１の図示していない記憶部に予め記憶されているので、ステップＳ３１において、記憶された搬送経路の中央位置ＣＴを読み出し、ステップＳ３２において、被記録材４２の幅Ｗから被記録材４２の両サイドエッジを算出する。即ち、被記録材４２の左サイドエッジ位置ＬＥＤＧは式
ＬＥＤＧ＝ＣＴ−Ｗ／２
から求まり、また被記録材４２の右サイドエッジ位置ＲＥＤＧは式
ＲＥＤＧ＝ＣＴ＋Ｗ／２
から求まる。なお、左右サイドエッジの座標位置関係は、ＬＥＤＧ＜ＲＥＤＧとする。

また、動作モードを設定した動作設定レジスタＳＲＥＧの設定値が“２”の場合は（ステップＳ２５、Ｎ〜ステップＳ２６、Ｙ）、被記録材検出部５におけるラインセンサが、フェンス２２ａ、２２ｂの位置から求められた被記録材４２の左サイドのエッジを検出するエッジ検出範囲で誤検出する可能性があると判断された場合なので、ステップＳ２４でラインセンサによって検出した左サイドの位置のエッジデータＬＲＥＤＧは使用せず、ステップＳ３０において、右サイドのエッジ位置を示すエッジデータＲＥＤＧと、フェンス２２ａ、２２ｂに接続されたポテンショメータの抵抗値によって測定された幅Ｗにより左サイドのエッジ位置を算出する。

このとき左サイドエッジデータＬＥＤＧの算出は、式
ＬＥＤＧ＝ＲＥＤＧ−Ｗ
で求められる。

また、動作モードを設定した動作設定レジスタＳＲＥＧの設定値が“１”の場合は（ステップＳ２６、Ｎ〜ステップＳ２７、Ｙ）、ラインセンサが、フェンス２２ａ、２２ｂの位置から求められた被記録材４２の右サイドを検出するエッジ検出範囲で誤検出が生じる可能性があると判断された場合なので、ラインセンサによる右サイドのエッジ位置を示すエッジデータＲＥＤＧは使用せず、ステップＳ２９において、左サイドのエッジ位置を示すエッジデータＬＥＤＧと、フェンス２２ａ、２２ｂに接続されたポテンショメータの抵抗値によって測定された幅Ｗにより右サイドのエッジ位置を算出する。

このとき右サイドエッジデータＬＥＤＧの算出は、式
ＲＥＤＧ＝ＬＥＤＧ＋Ｗ
から求められる。

なお、動作モードに“０”が設定されており、被記録材検出部５で誤検出する可能性が無い場合には、被記録材４２の両サイドエッジ位置は適正に検出されているため、ラインセンサから取得したデータをそのまま被記録材４２のエッジ位置を示す情報として使用する。

この動作モード“０”が設定された場合においては、被記録材４２の副走査方向における先端から後端までの幅情報を、前述した搬送機構３の情報生成部４におけるエンコーダパルス数に対応づけて取得できる。

従って、被記録材４２上に画像記録される画像データに対し、例えば少なくとも１ライン以上のαライン分の画像データを画像記録する際に、当該αライン分の画像データに対応した幅情報βに基づいて画像記録することができる。これにより、レジストレーション対を通過後に、例えば被記録材４２の一部が折れ曲がり不定形な被記録材４２となっても、適正なマスク位置補正により画像記録することができる。

また、動作モード“１”、 “２” 及び “３”のいずれか１つが設定された場合においては、“０”動作モードのように被記録材４２の一部が折れ曲がったような不定形な被記録材４２に対する適正なマスク位置補正はできない。

しかし、本実施形態における構成においては、図２に示されるように、被記録材４２が、上記不定形な被記録材４２となってレジストレーション対を通過した後、被記録材検出部５へ搬送されることは極めて少ない。

従って、画像記録処理時に、例えば動作モード“１” 、“２” 及び“３”のいずれか１つが設定されマスク位置補正されても問題はない。
また、このように動作モード“１” 、“２” 及び “３”のいずれか１つが設定された場合には、前述したように報知部１４で軽度のエラーにおけるメンテナンスリクエストを報知することになるので、報知後の画像記録処理続行の可否については、オペレータに判断してもらうことができる。

以上のように、被記録材検出部５の状態により、両サイドエッジ位置を算出、制御部１の記録位置補正部２に両サイドエッジデータＬＥＤＧ、ＲＥＤＧをセットすることで（ステップＳ２８）、図８の処理は終了し、求めた被記録材４２のエッジ位置に基づいたマスク位置が記録位置補正部２に設定され、適正なマスク位置による画像記録の準備が行われる。

図８のエッジ位置の算出及びマスク位置の調整処理が終了し、続いて、被記録材４２の先端が、前述した画像記録部６における記録ヘッド８のノズル列８ａと対向する位置まで搬送されると、制御部１は、図８の処理で調整したマスク位置に基づいて画像記録部６に画像記録命令を出す。これにより、記録ヘッド８は、調整されたマスク位置と画像データに基づいて、被記録材４２に対してインクの吐出を開始する。この画像記録においては、搬送機構３の無端ベルト２４上に被記録材４２を吸着保持してＹ方向に沿って搬送する。

従って、画像データは被記録材４２上に順次画像記録される際に、記録位置補正部２に設定された適正なマスク位置に対し、オペレータが設定した余白データが加えられて、被記録材４２に対し画像記録が行なわれる。

画像記録を片面のみで行なった場合、制御部１は、経路切替部３１を排出系５０側に切替え、画像記録が為された被記録材４２を、排出ローラ対３０により搬送して排送トレイ３２に収納させる。

また、画像記録を両面で行なった場合、制御部１は、経路切替部３１に駆動命令を出し、排出経路３０ｂに対して経路切替部３１の先端を当接させるように切替える。これにより、被記録材４２は被記録材反転部６０側に案内される。

被記録材４２が、第１搬送路３３から第２搬送路６１に搬送されると、被記録材４２は、反転ベルトユニット３４によりスロープ部３５に搬送される。スロープ部３５に搬送された被記録材４２は、ゲート３６を押圧して当該ゲート３６を反転経路部６２側へ回動させる。これにより被記録材４２は、ゲート３６とスロープ部３５とにより案内され、反転経路部６２に搬送される。反転経路部６２に案内された被記録材４２は、反転ローラ対３７によりニップされる。

制御部１は、反転ローラ対３７が被記録材４２をニップした後に、反転ローラ対３７を正回転させることで、被記録材４２は、反転補助路３８に向けて搬送される。この搬送により、被記録材４２は、端部検出センサ３９の検出範囲から外れる。

端部検出センサ３９が被記録材４２を検出しなくなった位置、即ち被記録材４２の後端位置で、制御部１は、反転ローラ対３７を停止させる。その後、制御部１は、反転ローラ対３７を逆転させ、再給送搬送路４０に向けて被記録材４２を搬送する。このときゲート３６は、被記録材４２の押圧から解除されて、反転経路部６２から離間している。このため、被記録材４２は、再給送搬送路４０側に案内される。

再給送搬送路４０に搬送された被記録材４２は、再給送ローラ対４１によりニップされ、レジストレーションローラ対に向けて搬送される。このとき再給送ローラ対４１とレジストレーションローラ対とで、前述した被記録材４２が斜行を矯正する際のピックアップローラ１２ａとレジストレーションローラ対とで斜行を矯正する動作と同様に、被記録材４２の矯正が行なわれる。

このようにして、レジストレーションローラ対が、反転した被記録材４２を画像記録部６に向けて搬送すると、再び前述した片面のみの画像記録の場合と同様に、図７乃至図８に示される処理により設定されるいずれか１つの動作モードで、被記録材４２の両サイドエッジの位置を算出する。得られた被記録材４２の両サイドエッジデータを、制御部１の記録位置補正部２に通知することで、制御部１は、記録位置補正部２が算出した被記録材２の画像記録位置におけるマスク位置情報に基づいて、画像記録する。

被記録材４２の両面に画像記録されると、制御部１は経路切替部３１を、排出系５０側に切替え、排出ローラ対３０により搬送された、被記録材４２を排出トレイ３２に収納させる。

以上、本実施形態における画像記録装置によれば、被記録材検出部５が誤検出を生じる状態にあっても、被記録材４２に対し、適切な位置に画像記録することができる。また、その際、被記録材４２の両サイドのエッジを求めて画像記録を行なうので、主走査方向における被記録材４２の両端部近傍の範囲にまで画像記録を行なうことができる。

なお、本実施形態では、被記録材検出部５に誤検出が生じる可能性がある際、被記録材４２の両サイドのエッジを被記録材検出部５による検出結果と、給送系９内の第１の検出部１０による検出結果に基づいて算出したが、本実施形態におけるエッジの算出方法は、この方法に限定されるものではなく、例えば第１の検出部９による検出結果の代わりに、オペレータや上位装置等によって入力設定される、被記録材４２のサイズ（定形／不定形）等の情報を用いて算出するように構成してもよい。

また、本実施形態では、画像記録装置をプリンタ装置として構成した場合を示してているが、本実施形態における画像記録装置は、プリンタ装置に限定されるものではなく、ＦＡＸ装置やコピー装置等、画像データに基づいて被記録材に対し画像を記録する装置全般に適用できる。

本実施形態の画像記録装置における概念的な構成例を示す図である。 本実施形態の画像記録装置を被記録材の搬送経路を中心として記載した図である。 給送台をＺ方向から見た図である。 被記録材検出部による誤検出に対する処理を説明するための図（その１）である。 被記録材検出部による誤検出に対する処理を説明するための図（その２）である。 被記録材検出部による誤検出に対する処理を説明するための図（その３）である。 本実施形態における画像記録装置による画像記録処理での初期動作を示すフローチャートである。 初期動作後に行なわれる画像記録処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 制御部
２ 記録位置補正部
３ 搬送機構
４ 搬送情報生成部（エンコーダ）
５ 被記録材検出部（ラインセンサ）
６ 画像記録部
７ 記録ヘッド駆動部
８ 記録ヘッド
８ａ ノズル列
９ 給送系
１０ 第１の検出部（ポテンショメータ）
１１ 第２の検出部
１２ 第１の給送機構
１２ａ ピックアップローラ
１３ 第２の給送機構（レジストレーションローラ対）
１４ 報知部
２１ 給送台
２２ａ、２２ｂ フェンス
２４ 無端ベルト
２５ ベルトローラ
２６ 駆動モータ
２８ 吸引部
３０ 排出ローラ対
３０ｂ 排出経路
３１ 搬送経路切替部
３２ 排出トレイ
３３ 第１搬送路
３４ 反転ベルトユニット
３５ スロープ部
３６ ゲート
３７ 反転ローラ対
３８ 反転補助路
３９ 端部検出センサ
４０ 再給送搬送路
４１ 再給送ローラ対
４２ 被記録材
５０ 排出系
６０ 被記録材反転系
６１ 第２搬送路
６２ 反転経路部

Claims (8)

1. 被記録材の搬送経路を有し、前記搬送経路上に設けられた画像記録部によって、前記搬送経路内を搬送される過程で前記被記録材に画像記録が行なわれる画像記録装置において、
   前記搬送経路の途上に設けられ、当該搬送経路を搬送される前記被記録材のエッジを検出する被記録材検出部と、
   前記被記録材検出部によるエッジ検出に誤検出が生じる可能性があるかどうかを判定し、当該判定結果に基づいて動作モードを決定する動作モード決定部と、
   前記動作モードに基づいた前記被記録材に対する画像記録処理を、前記画像記録部が行なうよう制御する制御部と、
   を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記動作モード決定部は、前記被記録材検出部が、前記被記録材の一方のエッジの検出に対してのみ誤検出を行なう可能性があると判定したとき、もう一方のエッジの検出結果を用いて前記画像記録処理を行なう動作モードに決定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記動作モード決定部は、前記被記録材検出部が、前記被記録材の両方のエッジの検出に対して誤検出を行なう可能性があると判定したとき、前記被記録材検出部による検出結果を用いずに前記画像記録処理を行なう動作モードに決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記動作モード決定部が、前記被記録材検出部による検出結果を用いずに前記画像記録処理を行なう動作モードに決定したとき、前記被記録材の両面に対する画像記録は行なわないことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記動作モード決定部は、前記被記録材検出部による誤検出が生じる位置が前記被記録材のエッジの検出に用いられるエッジ検出範囲以外の位置の場合、当該被記録材検出部による前記被記録材の両エッジの検出結果を用いて前記画像記録処理を行なう動作モードに決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像記録装置。
6. 前記搬送経路の上流に設けられ、セットされている前記被記録材を前記搬送経路に排出する給送部と、
   前記給送部にセットされている前記被記録材の幅を検出する第１の検出部とを更に備え、
   前記動作モード決定部は、前記被記録材検出部が誤検出を行なう可能性があると判定したとき、前記第１の検出部による検出結果を用いて前記画像記録処理を行なう動作モードに決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像記録装置。
7. 前記動作モード決定部が、前記誤検出の可能性があると判定したとき、当該判定内容に基づいてオペレータに報知を行なう報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像記録装置。
8. 被記録材の搬送経路を有し、前記搬送経路上に設けられた画像記録部によって、前記搬送経路内を搬送される過程で前記被記録材に画像記録が行なわれる画像記録装置の画像記録方法であって、
   前記搬送経路の途上に設けられ、当該搬送経路を搬送される前記被記録材のエッジを検出する被記録材検出部によるエッジ検出に誤検出が生じる可能性があるかどうかを判定し、
   当該判定結果に基づいて前記エッジ検出の結果を用いて画像記録を行なうか否かを示す動作モードを決定し、
   前記被記録材検出部によって前記エッジ検出を行ない、
   前記動作モードに基づいた前記被記録材に対する画像記録を行なう
   ことを特徴とする画像記録方法。
   
   
   

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