JP2006214945A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】状況判定部22は、地図データ、走行予定経路、走行車線、走行速度、走行履歴、運転者情報、同乗者、車内の音、オーディオ装置2の動作状態、灯火系40および車両制御系50の動作状態が示す状況から、音声通知の必要性を判断する。その結果、音声通知の必要性が無い場合には、音声出力を抑制した簡易通知を実行し、必要な場合には音声通知を伴う詳細な通知を実行する。
【選択図】 図1
Description
11 GPS
12 地図情報記憶部
13 VICS通信部
14 走行車線認識部
15 走行速度取得部
16 走行履歴記憶部
17 運転者情報取得部
18 同乗者認識部
19 車内マイク
21 経路設定部
22 状況判定部
23 通知方法制御部
23a 通知方法選択部
23b 情報量制御部
23c 音量制御部
24 車両動作制御部
25 燃料残量判定部
30 車内通知系
31 ディスプレイ
32 スピーカ
33 インジケータ
40 灯火系
41 ヘッドライト
42 ウインカーランプ
50 車両制御系
51 エンジン制御機構
52 ブレーキ制御機構
53 舵角制御機構
Claims (12)
- 情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置であって、
運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう経路案内手段と、
運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、前記経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する抑制判定手段と、
前記抑制判定手段による判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内である場合に前記経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、前記走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記抑制判定手段は、前記運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記抑制判定手段は、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居る場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記抑制判定手段は、チャイルドシートが設置されている場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記抑制判定手段は、前記車載装置が音声出力を実行中である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 車室内の音を収集する集音手段をさらに備え、前記抑制判定手段は、前記集音手段が集音した車室内の音の音量が所定値以上である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記抑制判定手段は、自車両の状態が走行すべき経路に適応している場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力の音量を低下することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力を抑止することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記出力制御手段によって前記経路案内出力が抑制された場合に少なくとも表示態様を変更するインジケータをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の運転支援装置。
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