CN109132896A - 辅助起臂装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种辅助起臂装置及起重机，包括：支撑桅杆、第一导向件、第二导向件、第三导向件、牵引绳和牵引件；所述支撑臂的一端与所述起重机的起重臂的侧面铰接、另一端安装有所述第一导向件，所述牵引件安装在所述支撑臂上；所述第二导向件安装在所述起重机的转台上，所述第三导向件安装在所述起重臂远离所述转台的一端，所述第一导向件、第二导向件和第三导向件呈三角形分布；所述牵引绳的一端与所述牵引件连接、另一端依次绕过第二导向件、第一导向件和第三导向件并连接于所述支撑桅杆。本申请提供一种辅助起臂装置及起重机，以解决由于起重臂重量太大，特别是连接超长的副臂后，单靠变幅油缸无法起臂的技术问题。

Description

辅助起臂装置及起重机

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种辅助起臂装置及起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大。特别在风电、核电等新能源的设施建设维护过程中，大吨位乃至超大吨位的移动式起重机的作用尤为突出。

然而随着移动式起重机吨位的增大，特别是要满足风电检修安装高度及重量的要求，起重臂起重能力要增强，起重臂的长度及截面要增大，起重臂的重量也会更重；随着当前风电市场的发展，风机的检修及安装高度还在不断增高，主起重臂连接的副臂长度也在变得更长，不断增重的起重臂与不断加长的副臂，给起重机起臂带来了较大困难。

为避免整车超高，起重机起臂靠主臂变幅油缸推力起臂时需布置在起重臂的两侧，但法规要求整车的宽度不能超过3m，也就是说起重臂的截面越大，两侧可以布置主臂变幅油缸的空间就越有限，所以会导致主臂变幅油缸缸径受到限制，从而导致变幅油缸提供的变幅推力受到限制，给起重臂起臂带来局限。特别是很多场合的吊高吊重要求，如风电安装检修等，需要连接超长的副臂，但是，连接过长的副臂，导致起重臂重量太大而无法起臂。

发明内容

本申请提供了一种辅助起臂装置及起重机，以解决由于目前起重臂重量太大，特别是连接超长的副臂后，单靠变幅油缸无法起臂的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种本申请的一个方面提供一种辅助起臂装置，所述辅助起臂装置用于起重机，包括：支撑桅杆、第一导向件、第二导向件、第三导向件、牵引绳和牵引件；

所述支撑桅杆的一端用于与所述起重机的起重臂连接、另一端安装有所述第一导向件，所述牵引件安装在所述支撑桅杆上；

所述第二导向件用于安装在所述起重机的转台上，所述第三导向件用于安装在所述起重臂远离所述转台的一端，所述第一导向件、第二导向件和第三导向件呈三角形分布；

所述牵引绳的一端与所述牵引件连接、另一端依次绕过第二导向件、第一导向件和第三导向件并用于与所述支撑桅杆连接。

优选地，所述辅助起臂装置还包括超起预紧油缸，所述牵引绳的一端与所述牵引件连接、另一端与所述超起预紧油缸连接。

该技术方案的有益效果在于：在本申请实施例所提供的辅助起臂装置进行辅助起臂工作之前，先对牵引绳与各导向件之间的配合进行预紧，进而避免在辅助起臂工作时，由于牵引绳与各导向件配合不紧密所导致的牵引绳与各导向件之间相分离的问题。

优选地，所述超起预紧油缸位于所述第一导向件与所述牵引件之间，所述超起预紧油缸与所述支撑桅杆铰接。

该技术方案的有益效果在于：由于支撑桅杆一般较长，起重臂中部会有部分并未被充分利用，将超起预紧油缸安装在所述第一导向件与所述牵引件之间则能够对支撑桅杆自身结构充分利用。

该技术方案还是一种新型的超起机构，保证起重臂的吊重性能前提下，还可以改善伸臂过程中钢丝绳乱绳的情况，由于牵引件与滑轮的间距过小，绳偏角过大，易引起伸臂过程中的跳绳、乱绳等问题，增加第一导向件后，特别是当该第一导向件为导向定滑轮时，绳偏角大大减小。

优选地，所述超起预紧油缸的传动方向为所述支撑桅杆的长度方向。

该技术方案的有益效果在于：这使得超起预紧油缸有导向固定，并且这能够避免超起预紧油缸的传动杆伸出到支撑桅杆外，进而避免对起重机的其他部件接触，产生碰撞等事故。

优选地，所述支撑桅杆与所述起重臂铰接。

该技术方案的有益效果在于：支撑桅杆安装的时候处于上扒在起重臂上方的状态，靠超起变幅油缸变幅到垂直状态，使起臂力矩效果最佳。

优选地，还包括超起变幅油缸，所述超起变幅油缸两端分别与所述支撑桅杆和所述起重臂铰接以能够带动所述支撑桅杆相对所述起重臂转动。

该技术方案的有益效果在于：通过该超起变幅油缸的设置，方便对支撑桅杆相对起重臂转动的自动控制，并且通过该超起变幅油缸还能够对支撑桅杆提供一定支撑。

优选地，所述牵引件包括相互连接的减速马达和卷扬机构。

该技术方案的有益效果在于：通过该减速马达能够达到增矩减速的效果，并且通过该卷扬机构能够实现对牵引绳的收放，进而为牵引绳提供较好的牵引动力。

优选地，所述转台具有第一连接端和第二连接端，所述起重臂用于与所述第一连接端连接，所述第二连接端为所述转台上远离所述起重臂设置的一端，所述第二导向件用于安装在所述第二连接端上。

该技术方案的有益效果在于：第二连接端优选地为在水平方向上转台距离起重臂最远的一端。

优选地，所述第一导向件、第二导向件和所述第三导向件均为定滑轮。

该技术方案的有益效果在于：通过该定滑轮使牵引绳与定滑轮之间仅产生滑动摩擦，最大限度的降低了牵引绳所受的摩擦力；而且定滑轮价格相对较低，且结构简单便于安装。

本申请的另一个方面提供一种起重机，包括起重臂、转台和上述的辅助起臂装置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

通过对本申请实施例所提供的辅助起臂装置及起重机有效的避免了由于目前起重臂重量较大，特别是连接超长延伸副臂，起重机单靠变幅油缸无法实现起臂的问题。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的起重机的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的与第一导向件与超起装置连接后的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的与第一导向件与超起装置连接后的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的转台、起重臂和第二导向件之间的连接结构示意图。

附图标记：

1-牵引绳；

2-转台；

21-第一连接端；

22-第二连接端；

3-主臂变幅油缸；

4-起重臂；

41-主起重臂；

42-副起重臂；

51-支撑桅杆；

52-连接件；

53-超起变幅油缸；

54-超起预紧油缸；

55-牵引件；

6-超起拉板；

7-第二导向件；

8-第一导向件；

9-第三导向件。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-4所示，本申请的一个方面提供一种辅助起臂装置，辅助起臂装置用于起重机，包括：支撑桅杆51、第一导向件8、第二导向件7、第三导向件9、牵引绳1和牵引件55；

支撑桅杆51的一端用于与起重机的起重臂4连接、另一端安装有第一导向件8，牵引件55安装在支撑桅杆51上；

第二导向件7用于安装在起重机的转台2上，第三导向件9用于安装在起重臂4远离转台2的一端，第一导向件8、第二导向件7和第三导向件9呈三角形分布；

牵引绳1的一端与牵引件55连接、另一端依次绕过第二导向件7、第一导向件8和第三导向件9并用于与支撑桅杆51连接。

具体地，牵引绳1可以优选为钢丝绳；支撑桅杆51与转台2之间还可以优选的连接有超起拉板6；在起重臂4远离转台2的一端上还可优选地安装有用于安装第三导向件9的连接架；当起重臂4包括连接于转台2连接的主起重臂41，以及连接于该主起重臂41的副起重臂42的时候，支撑桅杆51优选地安装在主起重臂41上。

起臂时，辅助起臂装置的牵引件55带动牵引绳1对起臂过程进行辅助，起重臂4起幅到一定角度后，就可以单独靠主臂变幅油缸3进行变幅，牵引件55不需要再进行辅助工作；在吊装任务完成后，收车落幅过程中，当起重臂4落幅到对应的角度后，辅助起臂装置开启牵引件55开始辅助工作，直至完成起重臂4的落幅或是趴臂。

通过对本申请实施例所提供的辅助起臂装置有效的避免了由于目前起重臂4重量较大，起重机单靠主臂变幅油缸3无法实现起臂的问题。

为避免本申请实施例所提供的辅助起臂装置进行辅助起臂之前，由于牵引绳1较松弛致使牵引件55与各导向件之间配合不紧密，在辅助起臂时牵引绳1受力会与各导向件之间产生相对滑动进而分离的问题，优选地，辅助起臂装置还包括超起预紧油缸54，牵引绳1的一端与牵引件55连接、另一端与超起预紧油缸54连接。在本申请实施例所提供的辅助起臂装置进行辅助起臂工作之前，先对牵引绳1与各导向件之间的配合进行预紧，进而避免在辅助起臂工作时，由于牵引绳1与各导向件配合不紧密所导致的牵引绳1与各导向件之间相分离的问题。

为能够尽量充分利用支撑桅杆51的自身结构，优选地，超起预紧油缸54位于第一导向件8与牵引件55之间，超起预紧油缸54的一端与支撑桅杆51铰接、另一端连接牵引绳1的绳头，当牵引绳1为钢丝绳时，超起预紧油缸54的另一端连接钢丝绳的绳头。由于支撑桅杆51一般较长，起重臂4中部会有部分并未被充分利用，将超起预紧油缸54安装在第一导向件8与牵引件55之间则能够对支撑桅杆51自身结构充分利用。

而且，保证起重臂5的吊重性能前提下，还可以改善伸臂过程中钢丝绳乱绳的情况，由于牵引件55与滑轮的间距过小，绳偏角过大，易引起伸臂过程中的跳绳、乱绳等问题，增加第一导向件后，特别是当该第一导向件8为导向定滑轮时，绳偏角大大减小。

为在超起预紧油缸54使用时，能够在支撑桅杆51周围为起重机的其他结构提供充分的避让空间，优选地，超起预紧油缸54的传动方向为支撑桅杆51的长度方向。这使得超起预紧油缸54有导向固定，并且这能够避免超起预紧油缸54的传动杆伸出到支撑桅杆51外，进而避免对起重机的其他部件接触，产生碰撞等事故。

为能够适当调整本申请实施例所提供的辅助起臂装置所提供的起臂力矩的大小，优选地，支撑桅杆51与起重臂4铰接。支撑桅杆51安装的时候处于上扒在起重臂4上方的状态，靠超起变幅油缸53变幅到垂直状态，使起臂力矩效果最佳。

为实现对支撑桅杆51相对起重臂4的转动的自动控制，优选地，本申请实施例所提供的辅助起臂装置还包括超起变幅油缸53，超起变幅油缸53两端分别与支撑桅杆51和起重臂4铰接以能够带动支撑桅杆51相对起重臂4转动。通过该超起变幅油缸53的设置，方便对支撑桅杆51相对起重臂4转动的自动控制，并且通过该超起变幅油缸53还能够对支撑桅杆51提供一定支撑。优选地，支撑桅杆51通过连接件52铰接在起重臂4上。

为使本申请实施例所提供的辅助起臂装置通过牵引件55对牵引绳1提供牵引动力，优选地，牵引件55包括相互连接的减速马达和卷扬机构。通过该减速马达能够达到增矩减速的效果，并且通过该卷扬机构能够实现对牵引绳1的收放，进而为牵引绳1提供较好的牵引动力。

为尽量增大辅助起臂装置作用在起重臂4上的力所对应的力臂的大小，优选地，转台2具有第一连接端21和第二连接端22，起重臂4用于与第一连接端21连接，第二连接端22为转台2上远离起重臂4设置的一端，第二导向件7用于安装在第二连接端22上。第二连接端22优选地为在水平方向上转台2距离起重臂4最远的一端。该转台2优选地为可拆分式的，进而方便该转台2的运输。

为对牵引绳1的运动起到更好的导向，降低牵引绳1所受到的摩擦力，第一导向件8、第二导向件7和第三导向件9均为定滑轮。通过该定滑轮使牵引绳1与定滑轮之间仅产生滑动摩擦，最大限度的降低了牵引绳1所受的摩擦力；而且定滑轮价格相对较低，且结构简单便于安装。

本申请的另一个方面提供一种起重机，包括起重臂4、转台2和上述的辅助起臂装置。

本申请实施例所提供的起重机通过对上述辅助起臂装置的使用时，有效的避免了由于目前起重臂4重量较大，起重机单靠主臂变幅油缸3无法实现起臂的问题。

在本申请实施例中的辅助起臂装置包括超起装置，该超起装置至少包括支撑桅杆51、连接件52、牵引件55、超起变幅油缸53和超起预紧油缸54。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.辅助起臂装置，其特征在于，所述辅助起臂装置用于起重机，包括：支撑桅杆、第一导向件、第二导向件、第三导向件、牵引绳和牵引件；

所述支撑桅杆的一端用于与所述起重机的起重臂连接、另一端安装有所述第一导向件，所述牵引件安装在所述支撑桅杆上；

所述第二导向件用于安装在所述起重机的转台上，所述第三导向件用于安装在所述起重臂远离所述转台的一端，所述第一导向件、第二导向件和第三导向件呈三角形分布；

所述牵引绳的一端与所述牵引件连接、另一端依次绕过第二导向件、第一导向件和第三导向件并用于与所述支撑桅杆连接。

2.根据权利要求1所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述辅助起臂装置还包括超起预紧油缸，所述牵引绳的一端与所述牵引件连接、另一端与所述超起预紧油缸连接。

3.根据权利要求2所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述超起预紧油缸位于所述第一导向件与所述牵引件之间，所述超起预紧油缸与所述支撑桅杆铰接。

4.根据权利要求2所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述超起预紧油缸的传动方向为所述支撑桅杆的长度方向。

5.根据权利要求1所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述支撑桅杆与所述起重臂铰接。

6.根据权利要求5所述的辅助起臂装置，其特征在于，还包括超起变幅油缸，所述超起变幅油缸两端分别与所述支撑桅杆和所述起重臂铰接以能够带动所述支撑桅杆相对所述起重臂转动。

7.根据权利要求1所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述牵引件包括相互连接的减速马达和卷扬机构。

8.根据权利要求1所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述转台具有第一连接端和第二连接端，所述起重臂用于与所述第一连接端连接，所述第二连接端为所述转台上远离所述起重臂设置的一端，所述第二导向件用于安装在所述第二连接端上。

9.根据权利要求1所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述第一导向件、第二导向件和所述第三导向件均为定滑轮。

10.起重机，其特征在于，包括起重臂、转台和如权利要求1-9中任意一项所述的辅助起臂装置。