KR101396685B1 - 카메라 장치 - Google Patents

카메라 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101396685B1
KR101396685B1 KR1020127011891A KR20127011891A KR101396685B1 KR 101396685 B1 KR101396685 B1 KR 101396685B1 KR 1020127011891 A KR1020127011891 A KR 1020127011891A KR 20127011891 A KR20127011891 A KR 20127011891A KR 101396685 B1 KR101396685 B1 KR 101396685B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trigger
packet
ieee
value
circuit
Prior art date
Application number
KR1020127011891A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120079142A (ko
Inventor
쥰지 기시
Original Assignee
도시바 테리 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도시바 테리 가부시키가이샤 filed Critical 도시바 테리 가부시키가이샤
Publication of KR20120079142A publication Critical patent/KR20120079142A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101396685B1 publication Critical patent/KR101396685B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/64—Mechanism for delaying opening of shutter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
  • Information Transfer Systems (AREA)

Abstract

트리거 지연 제어 회로(12)에 마련된 가산기(121)는, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)가 취득한 클록 단위의 타임 스탬프 정보(202)에, CPU(16)가 발행하는 클록 단위의 고정 딜레이값(203)을 더하여, 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 출력하고, 비교기(122)는 사이클 타이머 동작 회로(113)로부터 출력된 사이클 타이머값(201)과 가산기(121)로부터 출력된 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 비교하여, 사이클 타이머값(201)이 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 초과했을 때, 노광 개시를 지시하는 트리거 신호(205)를 동기 신호 발생 회로(13)에 송출한다.

Description

카메라 장치{CAMERA DEVICE}
본 발명은 IEEE 1394 버스를 통해서 호스트측의 기기에 접속되는, 랜덤 트리거 기능을 구비한 카메라 장치에 관한 것이다.
IEEE 1394 버스를 통해서 호스트측의 기기에 접속되는, FA(Factory Automation)용 카메라 장치로서, 외부로부터 임의의 타이밍에 공급되는 트리거 신호에 의해 노광을 시작하는 랜덤 트리거 기능을 가진 카메라 장치가 존재한다.
이 랜덤 트리거 기능을 가진 카메라 장치에 있어서는, 노광 개시 타이밍의 정밀도를 일정하게 유지하는 기술로서, 호스트측 기기와, 호스트측 기기에 의해 노광 제어되는 카메라 장치와의 사이에, IEEE 1394 버스(3)와는 별도로, 외부 트리거 신호의 전송 선로를 마련하고, 이 전송 선로 상의 외부 트리거 신호를 카메라 장치가 수신하여 노광을 시작하는 하드웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단이 사용되고 있었다(특허문헌 1 참조).
그러나, 이 하드웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단은, 호스트측의 기기와 카메라 장치와의 사이에, IEEE 1394 인터페이스 이외에, 외부 트리거 신호 전송 선로의 접속 인터페이스가 필요하게 된다는 점에서, 호스트측의 기기와 카메라 장치와의 접속 인터페이스가 번잡하게 된다는 문제가 있었다.
이 문제를 해결하는 카메라 제어 수단으로서, IEEE 1394 패킷에 의해, 노광 개시 타이밍을 통지하는, 소위, 소프트웨어 트리거 기능을 가진 카메라(소프트웨어 트리거 방식의 카메라)가 존재한다(비특허문헌 1 참조).
이 소프트웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단은, 호스트측의 기기에, 소프트웨어 트리거의 생성 및 송신 수단을 구비하고, 이 호스트측의 기기에 IEEE 1394 버스를 통해서 접속된 카메라 장치에, IEEE 1394 패킷 수신 회로와, 소프트웨어 트리거 검출 회로와, 동기 신호 발생 회로와, 이미지 센서 및 이미지 센서 제어 회로와, IEEE 1394 패킷 송신 회로를 구비함으로써 실현된다. 이들 구성 요소를 구비하는 카메라 장치에 있어서, 소프트웨어 트리거 검출 회로는, IEEE 1394 패킷 수신 회로가 수신한 IEEE 1394 패킷을 해석하여, 소프트웨어 트리거 패킷을 검출하면, 동기 신호 발생 회로에 노광 개시를 지시한다. 동기 신호 발생 회로는, 상기 지시에 따라 이미지 센서 제어 회로에 노광 타이밍을 통지한다. 이미지 센서 제어 회로가, 노광 타이밍에 기초한 노광 제어를 이미지 센서에 대해 행한다. 이미지 센서는, 노광 완료후, 취득한 영상을 이미지 센서 제어 회로로 보내고, 이미지 센서 제어 회로는, 취득한 영상(영상 데이터)을 IEEE 1394 패킷으로 변환하고, IEEE 1394 패킷 송신 회로를 거쳐서 IEEE 1394 버스로 송신한다.
그러나, 이 소프트웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단에 있어서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, IEEE 1394의 버스 사용 상황(버스 대역이 비어 있는 상황)에 따라서, 소프트웨어 트리거 패킷의 카메라 장치에의 도달 시간에 편차(변동)이 생긴다. 이 시간적인 변동에 의해, 노광 개시 타이밍의 정밀도에 편차가 생겨서, 하드웨어 트리거 방식에 비해서 촬영 성능이 열화된다는 문제가 있었다.
이 때문에, 종래에는, 고정밀도의 노광 개시 타이밍을 필요로 하는 IEEE 1394 카메라 시스템에서만, 하드웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단을 적용하고, 고정밀도의 노광 개시 타이밍을 필요로 하지 않는 IEEE 1394 카메라 시스템에서는, 하드웨어 접속이 비교적 용이한 소프트웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단을 적용한다고 하는, 구분 사용을 행하고 있었다.
일본 특허 제 3704712호 공보
IIDC 1394-based Digital Camera Specification Ver.1.32
상술한 바와 같이, 랜덤 트리거 기능을 가진 카메라 장치에 있어서, 하드웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단은, 호스트측의 기기와 카메라 장치와의 사이에, IEEE 1394 인터페이스 이외에, 외부 트리거 신호 전송 선로의 접속 인터페이스가 필요하게 된다는 점에서, 호스트측의 기기와 카메라 장치의 접속 인터페이스가 번잡하게 된다는 문제가 있고, 소프트웨어 트리거 방식의 카메라 제어 수단은 버스 사용 상황(버스 대역이 비어 있는 상황)에 따라서 소프트웨어 트리거 패킷의 카메라 장치에의 도달 시간에 편차(변동)가 생김으로써 노광 개시 타이밍의 정밀도에 편차가 생겨서, 하드웨어 트리거 방식에 비해서 촬영 성능이 열화된다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 실정을 감안해서 이루어진 것으로, 소프트웨어 트리거 방식의 접속 용이성을 유지하면서 시간적 정밀도가 높은 트리거 기능을 실현할 수 있는 소프트웨어 트리거 방식에 의한 랜덤 트리거 기능을 구비한 카메라 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, IEEE 1394 버스를 통해서 수신한 소프트웨어 트리거 패킷에 포함되는 타임 스탬프 정보를 바탕으로, 이미지 센서의 노광 타이밍을 제어하는 랜덤 트리거 기능을 구비한 카메라 장치로서, 상기 IEEE 1394 버스의 동작에 동기한 사이클 타이머값을 출력하는 사이클 타이머 동작 회로와, 상기 IEEE 1394 버스 상의 패킷을 수신하는 IEEE 1394 패킷 수신 회로와, 상기 IEEE 1394 패킷 수신 회로가 수신한 패킷으로부터 상기 소프트웨어 트리거 패킷을 검출하는 소프트웨어 트리거 검출 회로와, 상기 소프트웨어 트리거 검출 회로가 검출한 소프트웨어 트리거 패킷에 포함되는 타임 스탬프 정보에 대해, 일정한 트리거 지연을 행하는 고정 딜레이값을 출력하는 고정 딜레이값 설정 수단과, 상기 사이클 타이머값과, 상기 타임 스탬프 정보와, 상기 고정 딜레이값을 입력하고, 상기 사이클 타이머값이 상기 타임 스탬프 정보에 상기 고정 딜레이값을 더한 값을 초과했을 때, 상기 이미지 센서에 대하여 노광 개시의 지시를 행하는 노광 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 IEEE 1394 버스를 통해서 호스트측의 기기와 촬상 소자를 가진 카메라 장치를 접속한 IEEE 1394 카메라 시스템으로서, 상기 호스트측의 기기는, 노광을 행해야 하는 사상(事象)이 발생했을 때, 상기 발생시의 사이클 타이머값을 타임 스탬프로서 부기한 소프트웨어 트리거 패킷을 상기 IEEE 1394 버스에 송출하는 소프트웨어 트리거 패킷 생성 수단을 구비하고, 상기 카메라 장치는, 상기 IEEE 1394 버스 상에서 동기를 취한 사이클 타이머값을 출력하는 사이클 타이머 동작 회로 및 상기 소프트웨어 트리거 패킷을 검출하는 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단을 갖는 IEEE 1394 인터페이스와, 상기 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단이 검출한 소프트웨어 트리거 패킷에 포함되는 타임 스탬프에 대해 일정한 트리거 지연을 행하는 IEEE 1394 클록 단위의 고정 딜레이값을 출력하는 고정 딜레이 설정 수단과, 상기 사이클 타이머 동작 회로로부터 출력되는 클록 단위의 사이클 타이머값과, 상기 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단으로부터 출력된 타임 스탬프와, 상기 고정 딜레이 설정 수단으로부터 출력된 클록 단위의 고정 딜레이값을 입력하고, 상기 사이클 타이머값과 상기 타임 스탬프 정보를 비교해서, 상기 사이클 타이머값이 상기 타임 스탬프를 초과했을 때, 상기 고정 딜레이값에 따른 일정한 트리거 지연 시간 경과 후에, 촬상 소자에 대해 노광 개시의 지시를 행하는 트리거 지연 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 소프트웨어 트리거 방식에 의한 랜덤 트리거 기능을 구비한 카메라 장치에 있어서, 노광을 행해야 하는 사유의 발생(희망하는 노광 타이밍에서의 노광 지시)에 대해, IEEE 1394 버스의 사용 상황에 관계없이, 항상 일정한 타이밍에 노광 제어를 행할 수 있다. 이로써, 소프트웨어 트리거 방식의 접속 용이성를 유지하면서 시간적 정밀도가 높은 트리거 기능을 실현한 카메라 장치 및 IEEE 1394 카메라 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 상기 실시예에 따른 카메라 장치의 주요부의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 상기 실시예에 따른 카메라 장치의 동작을 설명하기 위한 타임 차트,
도 4는, 도 3에 대응시킨, 기존의 소프트웨어 트리거 동작을 설명하기 위한 타임 차트,
도 5는 상기 실시예에 따른 카메라 장치를 접속한 IEEE 1394 카메라 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 6은 상기 실시예에 따른 카메라 장치에 사용되는 소프트웨어 트리거 패킷의 구조를 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는, FA(Factory Automation)용 카메라, 또는 머신 비전(Machine Vision)용 카메라로서 사용되는 것으로, IEEE 1394 버스에 접속되어, 이 IEEE 1394 버스를 통해서 호스트측의 기기(호스트 PC라 함)에 의해 노광 제어된다.
본 발명에 따른 카메라 장치의 실시예를 설명함에 있어서, 도 5 및 도 6과 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치를 접속한 IEEE 1394 카메라 시스템의 개요를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치를 접속한 IEEE 1394 카메라 시스템은 도 5에 나타낸 바와 같이, 호스트 PC(1)와, IEEE 1394 버스(3)와, 카메라 장치(10)로 구성된다. 한편, 여기서는, IEEE 1394 버스(3)에 접속된, 호스트 PC(1)의 제어 대상이 되는 카메라 장치(10)를 1대만 나타내고 있지만, 복수대의 접속을 가능하게 하고 있다.
호스트 PC(1)는, 소프트웨어 트리거 패킷 생성 수단(2)을 갖고, 노광을 행해야 하는 사상이 발생하면, 그 사상의 발생시마다, 소프트웨어 트리거 패킷 생성 수단(2)에서 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 생성하여, IEEE 1394 버스(3)에 송출한다. 이 소프트웨어 트리거 패킷(STP)의 구조를 도 6에 나타내고 있다.
노광을 행해야 하는 사상의 발생시마다 소프트웨어 트리거 패킷 생성 수단(2)에 의해 생성되어 발행되는 소프트웨어 트리거 패킷(STP)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, IEEE std 1394a-2000에서 정해진 「Global Asynchronous Stream Packet」에 준거하고 있다. 도 6에 나타내는 패킷 구조에 있어서, data_length는, header_CRC와 data_CRC 사이의 데이터 길이를 나타내고, 6×4Bytes=24bytes(0x 0018)가 된다. tag는 규격에 따라 0x3 고정이 된다. channel은 데이터 통신에서 사용하는 채널을 지정한다. 통상은 31(0x1F)가 기재되는 tcode는 규격에 따라서, 0xA 고정이 된다. sy는 규격에 따라서 0x0고정이 된다. header_CRC는, 헤더 부분의 CRC-32를 기재한다. source_ID는, 호스트 PC를 비롯한 소프트웨어 트리거의 발행을 행하는 노드의 ID를 기재한다. specifier_ID_hi/lo는, 24bit의 OUI(Organizationally Unique Identifier)를 기재한다. version은 패킷 구조의 버전을 나타낸다. 이 데이터 정의부 이후는, 본 발명의 실시예에 적용되는 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 정의하는 데이터 정의부이다. reserved는 모두, 예약 필드를 나타낸다. destination_ID는 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 노드 ID를 나타낸다. timestamp는, 노광을 행해야 하는 사유가 발생했을 때의 사이클 타이머값을 기재한다. command_soft_trig는, 소프트웨어 트리거 패킷이라는 것을 나타내는 유니크한 코드를 기재한다. data_CRC는, header_CRC 이후의 데이터부의 CRC-32를 기재한다. 상기 timestamp에 기재한 IEEE 1394로 규정하는 클록 단위(이하, 단지 클록 단위라 함)의 사이클 타이머값이 카메라 장치(10)에 있어서 타임 스탬프 정보로서 인식된다. 이러한 구조로 되어 있기 때문에, 카메라 장치(10)는 소프트웨어 트리거 패킷의 수신과 동시에, 노광을 행해야 하는 사유가 발생했을 때의 클록 단위의 사이클 타이머값을 취득할 수 있다.
이 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 수신하는 카메라 장치(10)는, IEEE 1394 인터페이스를 갖고, 상기 인터페이스에, 사이클 타이머 동작 회로(도시 생략:도 1참조) 및 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단(4)을 갖고 있다. 또한, 카메라 장치(10)는, 고정 딜레이 설정 수단(5)과 트리거 지연 제어 수단(6)과 이미지 센서를 포함하는 촬상 회로(7)를 갖고 있다.
소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단(4)은 IEEE 1394 버스(3) 상의 패킷을 해석하여, 상기 패킷의 command_soft_trig에 기재된 코드로부터, 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 검출하고, 또한 상기 패킷의 timestamp에 기재된 클록 단위의 사이클 타이머값을 타임 스탬프 정보로서 인식하여 트리거 지연 제어 수단(6)에 송출한다.
고정 딜레이 설정 수단(5)은 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단(4)이 검출한 소프트웨어 트리거 패킷(STP)에 포함되는 타임 스탬프 정보(timestamp에 기재된 사이클 타이머값)에 대해 일정한 트리거 지연을 행하는, 상기 클록 단위의 고정 딜레이값을 출력한다. 이 고정 딜레이 설정 수단(5)에는, IEEE 1394 버스(3)의 트래픽 변동(버스 대역 혼잡도)에 따른 소프트웨어 트리거 패킷(STP)의 수신 타이밍의 어긋남에 의해 발생하는 시간폭(시간적인 변동 범위)의 최대값보다 큰 임의의 지연 시간을 나타내는, IEEE 1394에 규정된 클록 주파수에 따르는 클록 타이밍의 값이 고정 딜레이값으로서 미리 설정되어 있다.
트리거 지연 제어 수단(6)은 상기 IEEE 1394 인터페이스에 마련된 사이클 타이머 동작 회로로부터 출력되는 클록 단위의 사이클 타이머값과, 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단(4)으로부터 출력된 타임 스탬프 정보(노광을 행해야 하는 사유 발생시의 클록 단위의 사이클 타이머값)와, 고정 딜레이 설정 수단(5)으로부터 출력된 클록 단위의 고정 딜레이값을 입력하고, 사이클 타이머값과 타임 스탬프 정보를 클록 단위마다 비교하여, 사이클 타이머값이 타임 스탬프 정보를 초과했을 때, 고정 딜레이값에 따른 일정한 트리거 지연 시간 경과 후에, 촬상 회로(7)에 마련된 이미지 센서에 대해 노광 개시를 지시한다.
촬상 회로(7)는, 노광 개시의 지시에 따라서 이미지 센서를 제어하여 영상 데이터를 취득하고, 노광 완료후, 이미지 센서로부터 취득한 영상 데이터를 IEEE 1394 패킷으로 변환하여 IEEE 1394 버스(3)에 송신한다.
상기 설명한 실시예에 있어서의 카메라 장치(10)의 노광 제어 타이밍을 도 3(a) 및 도 3(b)에 나타내고, 기존의 소프트웨어 트리거 방식에 의한 카메라 장치의 노광 제어 타이밍을 도 4(a) 및 도 4(b)에 나타내고 있다. 도 3(a) 및 도 4(a)는 각각 IEEE 1394 버스(3)의 버스 대역에 여유가 있는(트래픽이 작다) 경우의 노광 제어 타이밍을 나타내고, 도 3(b) 및 도 4(b)는 각각 IEEE 1394 버스(3)의 버스 대역이 혼잡한(트래픽이 크다) 경우의 노광 제어 타이밍을 나타내고 있다. 상기 설명한 본 발명의 실시예에 따른 노광 제어에 있어서는, 노광을 행해야 하는 사유의 발생(희망하는 노광 타이밍에서의 노광 지시)에 대해, IEEE 1394 버스의 사용 상황에 관계없이, 항상 일정한 딜레이값에 따른 일정한 타이밍에 노광 제어를 행할 수 있다. 이로써, 도 4에 나타낸 바와 같은 IEEE 1394 버스(3)의 사용 상황(버스 대역이 비어 있는 상황)에 의해서, 소프트웨어 트리거 패킷의 카메라 장치에의 도달 시간에 편차가 생겨서, 노광 개시 타이밍에 시간적인 변동이 발생하는 불량을 회피할 수 있다. 이로써 고정밀도 노광 타이밍의 소프트웨어 트리거 기능을 가진 카메라 시스템을 실현할 수 있다.
상기 설명한 카메라 장치(10)를 포함하는 IEEE 1394 카메라 시스템에 의하면, 노광을 행해야 하는 사상의 발생에 대해, IEEE 1394 버스의 사용 상황에 관계없이, 항상 일정한 타이밍에 노광 제어를 행할 수 있다.
한편, 상기 설명한 IEEE 1394 카메라 시스템에 있어서, 카메라 장치(10)에 마련된 고정 딜레이 설정 수단(5)은 카메라 장치 개개에, 임의의 지연 시간(클록 단위의 딜레이값)을 설정할 수 있지만, 소프트웨어 트리거 패킷(STP)에, 클록 단위의 딜레이 정보, 혹은 일정한 딜레이를 가미한 희망하는 노광 개시에 상당하는 클록 단위의 타임 스탬프 정보를 부기함으로써 호스트 PC(1)가 일정 시간의 딜레이를 포함한 노광 개시 타이밍을 직접 관리할 수도 있다.
상기 설명한 바와 같이, 소프트웨어 트리거 방식의 IEEE 1394 카메라 시스템에 있어서, 소프트웨어 트리거의 노광 타이밍 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있다. 이 때문에, 종래, 하드웨어 트리거만으로는 실현할 수 없었던 고정밀도의 노광 타이밍이 요구되는 IEEE 1394 카메라 시스템에 있어서 소프트웨어 트리거를 이용할 수 있어서, 접속 선로의 간소화를 도모할 수 있다.
상기 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 보다 상세한 구성 및 동작을 도 1 및 도 2를 참조해서 설명한다. 도 1은 카메라 장치(10)의 구성을 나타내고, 도 2는 카메라 장치(10)에 마련된 트리거 지연 제어 회로(12)의 구성을 나타내고 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(10)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, IEEE 1394 인터페이스 제어 회로(11)와, 트리거 지연 제어 회로(12)와, 동기 신호 발생 회로(13)와, 이미지 센서 제어 회로(14)와, 이미지 센서(15)와 CPU(16)를 구비하여 구성된다. 한편, 상기 도 5에 나타낸 카메라 장치(10)의 구성 요소 중, 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단(4)은 도 1에 나타내는 IEEE 1394 인터페이스 제어 회로(11)에 마련된 IEEE 1394 패킷 수신 회로(111) 및 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)에 의해 실현되고, 고정 딜레이 설정 수단(5)은 마찬가지로 도 1에 나타내는 CPU(16)에 의해 실현되며, 트리거 지연 제어 수단(6)은 마찬가지로 도 1에 나타내는 사이클 타이머 동작 회로(113)와 트리거 지연 제어 회로(12)에 의해 실현되고, 촬상 회로(7)는 마찬가지로 도 1에 나타내는 동기 신호 발생 회로(13)와 이미지 센서 제어 회로(14)와 이미지 센서(15)에 의해 실현된다.
도 1에 나타내는 카메라 장치(10)에 있어서, IEEE 1394 인터페이스 제어 회로(11)는, IEEE 1394 버스(3)를 통해서 주고 받는 IEEE 1394 패킷의 송수신 제어를 담당하는 것으로, IEEE 1394 패킷 수신 회로(111)와, IEEE 1394 패킷 송신 회로(112)와, 사이클 타이머 동작 회로(113)와, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)를 구비하여 구성된다.
IEEE 1394 패킷 수신 회로(111)는 IEEE 1394 버스(3)를 감시하며, 이 버스 상의 패킷을 수신하는 패킷 수신 처리 기능을 갖는다. IEEE 1394 패킷 송신 회로(112)는 IEEE 1394 버스(3)에 패킷을 송출하는 패킷 송신 처리 기능을 갖는다.
사이클 타이머 동작 회로(113)는, IEEE 1394 패킷 수신 회로(111)가 수신한 IEEE 1394 버스(3) 상의 사이클 스타트 패킷에 동기하여 IEEE 1394에서 규정하는 클록를 단위로 카운트 동작을 행하며, 클록 단위로 갱신되는 사이클 타이머값을 트리거 지연 제어 회로(12)에 송출하는 처리 기능을 갖는다.
소프트웨어 트리거 검출 회로(114)는 IEEE 1394 패킷 수신 회로(111)가 수신한 IEEE 1394 버스(3) 상의 패킷으로부터 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 검출하여, 상기 소프트웨어 트리거 패킷(STP)으로부터 타임 스탬프 정보(노광을 행해야 하는 사상의 발생시에서의 사이클 타이머값)를 취득하고, 상기 타임 스탬프 정보를 소프트웨어 트리거 수신의 통지에 붙여서 트리거 지연 제어 회로(12)에 송출하는 처리 기능을 갖는다.
트리거 지연 제어 회로(12)는, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)로부터 소프트웨어 트리거 수신의 통지를 받아서, 사이클 타이머 동작 회로(113)로부터 출력된 사이클 타이머값과 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)가 취득한 타임 스탬프 정보와 CPU(16)가 발행하는 고정 딜레이값을 바탕으로, 노광 개시를 지시하는 트리거 신호를 생성함으로써, 도 2에 나타낸 바와 같이, 가산기(121)와 비교기(122)를 구비하여 구성된다.
가산기(121)는, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)가 취득한 클록 단위의 타임 스탬프 정보(202)에, CPU(16)가 발행하는 클록 단위의 고정 딜레이값(203)을 더하여, 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 출력하는 처리 기능을 갖는다.
비교기(122)는, 사이클 타이머 동작 회로(113)로부터 출력된 사이클 타이머값(201)과 가산기(121)로부터 출력된 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 비교하여, 사이클 타이머값(201)이, 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 초과했을 때, 노광 개시를 지시하는 트리거 신호(205)를 출력하는 처리 기능을 갖는다. 한편, 이 비교기(122)는 사이클 타이머의 반환점에서의 오버플로우 처리를 포함한 비교를 행하는 것으로 한다.
동기 신호 발생 회로(13)는, 트리거 지연 제어 회로(12)로부터 출력된 개시를 지시하는 트리거 신호를 받아서, 클록 주기에 동기한 노광 타이밍 신호를 생성하여 출력하는 처리 기능을 갖는다.
이미지 센서 제어 회로(14)는, 동기 신호 발생 회로(13)로부터 출력된 노광 타이밍 신호에 기초해서 이미지 센서(15)를 노광 제어하고, 이미지 센서(15)로부터 영상 데이터를 취득하며, 노광 완료에 따라서 취득한 영상 데이터를 패킷화하여 IEEE 1394 패킷 송신 회로(112)에 송출하는 처리 기능을 갖는다.
이미지 센서(15)는, 동기 신호 발생 회로(13)가 생성한 동기 신호를 바탕으로 이미지 센서 제어 회로(14)에 의해 동작 제어되고, 도시 생략한 광학계를 통해서 촬상한 영상 데이터를 이미지 센서 제어 회로(14)에 출력하는, CMOS센서, 또는 CCD 센서 등의 에어리어 이미지 센서에 의해 구성된다.
CPU(16)는, 카메라 장치(10) 전체의 제어를 담당하는 것으로, 본 실시예에 있어서는, 상기 도 5에 나타낸 고정 딜레이 설정 수단(5)의 기능을 구비한다. CPU(16)는 소프트웨어 트리거 패킷(STP)에 포함되는 타임 스탬프 정보(timestamp에 기재된 사이클 타이머값)에 대해 일정한 트리거 지연을 행하는, 미리 설정된 클록 단위의 고정 딜레이값을 관리하고, 이 고정 딜레이값을 내부 버스를 통해서 트리거 지연 제어 회로(12)에 송출하는 기능을 갖고 있다.
상기 구성에 의한 카메라 장치(10)의 동작을 도 3에 나타내는 타임 차트를 참조하여 설명한다.
우선, 호스트 PC(1)로부터 사이클 타이머를 기준으로 한 트리거 발생 시각의 타임 스탬프가 부기된 소프트웨어 트리거 패킷(STP)가 송신된다. 이 소프트웨어 트리거 패킷(STP)는 IEEE 1394 버스(3)를 통해서 카메라 장치(10)에 입력된다.
카메라 장치(10)에 있어서, IEEE 1394 인터페이스 제어 회로(11)에 마련된 IEEE 1394 패킷 수신 회로(111)는, 상기 IEEE 1394 버스(3) 상의 패킷을 수신한다.
소프트웨어 트리거 검출 회로(114)는, IEEE 1394 패킷 수신 회로(111)가 수신한 패킷을 해석하여, 상기 수신 패킷이 소프트웨어 트리거 패킷(STP)인지 여부를 판단한다. 여기서는, 상기 수신 패킷의, 도 7에 나타내는 command_soft_trig에 기재된 코드로부터 상기 수신 패킷이 소프트웨어 트리거 패킷(STP)이라는 것을 인식하여, 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 검출한다. 또한, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)는 검출한 소프트웨어 트리거 패킷(STP)부터 timestamp에 기재된 타임 스탬프 정보(노광을 행해야 하는 사유가 발생한 사이클 타이머값)를 취득하고, 상기 타임 스탬프 정보를 소프트웨어 트리거 수신의 통지에 붙여서 트리거 지연 제어 회로(12)에 송출한다.
트리거 지연 제어 회로(12)는, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)로부터 트리거 수신의 통지를 받으면, 사이클 타이머 동작 회로(113)로부터 출력된 사이클 타이머값과, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)가 취득한 타임 스탬프 정보와, CPU(16)가 발행하는 고정 딜레이값을 바탕으로 노광 개시를 지시하는 트리거 신호를 생성한다. 즉, 트리거 지연 제어 회로(12)에 마련된 가산기(121)는, 소프트웨어 트리거 검출 회로(114)가 취득한 클록 단위의 타임 스탬프 정보(202)에, CPU(16)가 발행하는 클록 단위의 고정 딜레이값(203)을 더하여, 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 출력하고, 비교기(122)는 사이클 타이머 동작 회로(113)로부터 출력된 사이클 타이머값(201)과, 가산기(121)로부터 출력된 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 비교하여, 사이클 타이머값(201)이 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 초과했을 때, 노광 개시를 지시하는 트리거 신호(205)를 동기 신호 발생 회로(13)에 송출하다.
동기 신호 발생 회로(13)는 노광 개시의 지시(트리거 신호(205))를 받으면, 클록 주기에 동기한 노광 타이밍 신호를 생성하여 이미지 센서 제어 회로(14)에 송출하고, 이미지 센서 제어 회로(14)에 대해서 이미지 센서(15)의 노광 타이밍을 통지한다.
이미지 센서 제어 회로(14)는 이 노광 타이밍을 바탕으로, 이미지 센서(15)의 노광 제어를 행한다. 노광 완료후, 이미지 센서(15)로부터 취득한 영상 데이터를 IEEE 1394 버스(3)로 송신할 수 있는 형태(패킷)로 변환하여, IEEE 1394 패킷 송신 회로(112)에 송출한다. IEEE 1394 패킷 송신 회로(112)는 이미지 센서 제어 회로(14)로부터 받은 영상 데이터 패킷을 IEEE 1394 버스(3)에 출력한다.
상기 설명한 노광 제어의 동작 타이밍을 도 3(a) 및 도 3(b)에 나타내고 있다. 노광을 행해야 하는 사유(희망하는 노광 타이밍)가 발생했을 때, 호스트 PC(1)는 그 시점에서의 사이클 타이머의 값을 기초로 한 타임 스탬프를 생성한다. 그 후, 호스트 PC(1)는 이 타임 스탬프를 부기한 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 생성한다. 소프트웨어 트리거 패킷(STP)의 발행 타이밍은 기존의 소프트웨어 트리거 기술의 경우와 마찬가지로, IEEE 1394 버스(3)의 가동(버스 대역) 상황에 따라서 변동이 생긴다. 그러나 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 수신한 카메라 장치(10)는, 발행 타이밍의 변동에 관계없이, 희망하는 노광 타이밍을 알 수 있다. 이로써, 카메라 장치(10)는 희망하는 노광 타이밍으로부터 일정한 딜레이를 가진 타이밍에 노광을 개시할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(10)에서는, 트리거 지연 제어 회로(12)에 의해 소프트웨어 트리거 입력을 임의로 지연시킬 수 있다는 점에서, 호스트 PC(1)로부터 송신되는 소프트웨어 트리거 패킷(STP)에, 노광을 행해야 하는 사유 발생시의 사이클 타이머값을, 사이클 타이머에 따른 시간축에서의 노광 개시 희망 타이밍으로서 기재함으로써, 도 3(a) 및 도 3(b)에 나타낸 바와 같이, 버스 대역이 비어 있는 상황에 의한 패킷 발행의 변동을 포함하지 않는 노광 지연 제어 기능을 실현할 수 있다. 한편, 이 기능은 통신 선로(IEEE 1394 버스(3))의 시간적인 변동 범위보다 충분히 큰 노광 지연 시간을 지정함으로써 실현된다. 이로써, 소프트웨어 트리거의 접속 용이성를 유지하면서 시간적 정밀도가 높은 새로운 소프트웨어 트리거를 갖는 카메라 장치를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 실시예 그대로에 한정되는 것이 아니라, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 예컨대, 상기 설명한 실시예에서는, 비교기(122)에 있어서, 사이클 타이머값(201)이 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)를 초과했을 때, 노광 개시를 지시하는 트리거 신호(205)를 동기 신호 발생 회로(13)에 송출했지만, 이것에 한하지 않고, 사이클 타이머값(201)이 일정 시간의 트리거 지연을 포함한 타임 스탬프(204)에 이르렀을 때, 노광 개시를 지시하는 트리거 신호(205)를 동기 신호 발생 회로(13)에 송출하는 처리 형태여도 된다. 또한, 상기 설명한 실시예에서는, 카메라 장치(10) 전체의 제어를 담당하는 CPU(16)가, 미리 설정된 클록 단위의 고정 딜레이값을 관리하고 있었지만, 이것에 한하지 않고, 카메라 장치 개개에, 임의의 고정 딜레이값을 설정하는 하드웨어를 마련한 구성이어도 된다. 또는, 소프트웨어 트리거 패킷(STP)에, 클록 단위의 딜레이 정보, 또는 일정한 딜레이를 가미한 희망하는 노광 개시에 상당하는 클록 단위의 타임 스탬프 정보를 부기하여, 호스트 PC(1)가 일정 시간의 딜레이를 포함한 노광 개시 타이밍을 직접 관리하는 구성으로 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 실시예에서는 소프트웨어 트리거 패킷(STP)을 「Global Asynchronous Stream Packet」으로 구성하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 예컨대「Asynchronous write request for data block Packet」과 유사한, 소프트웨어 트리거에 타임 스탬프 정보를 부기하여 송신할 수 있는 패킷을 이용해도 상관없다.
또한 상기 실시예에서는 호스트 PC(1)가 소프트웨어 트리거 패킷(STP)의 송신을 행하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 예컨대 호스트 PC, 카메라 장치와는 독립된 소프트웨어 트리거 생성 장치가 소프트웨어 트리거 패킷(STP)의 송신을 행해도 상관없다. 또한 카메라 장치 자체가 소프트웨어 트리거 패킷(STP) 송신을 행하고, 동일한 IEEE 1394 버스에 접속된 별도의 카메라에 대해, 노광 제어를 행하는 구성이어도 된다.
1 : 호스트 PC(호스트측의 기기)
2 : 소프트웨어 트리거 패킷 생성 수단 3 : IEEE 1394 버스
4 : 소프트웨어 트리거 패킷 검출 수단 5 : 고정 딜레이 설정 수단
6 : 트리거 지연 제어 수단 7 : 촬상 회로
10 : 카메라 장치
11 : IEEE 1394 인터페이스 제어 회로 12 : 트리거 지연 제어 회로
13 : 동기 신호 발생 회로 14 : 이미지 센서 제어 회로
15 : 이미지 센서 16 : CPU
111 : IEEE 1394 패킷 수신 회로
112 : IEEE 1394 패킷 송신 회로 113 : 사이클 타이머 동작 회로
114 : 소프트웨어 트리거 검출 회로 201 : 사이클 타이머값
202 : 타임 스탬프 정보 203 : 고정 딜레이값
204 : 타임 스탬프 STP : 소프트웨어 트리거 패킷

Claims (3)

  1. IEEE 1394 버스를 통해서 수신한 소프트웨어 트리거 패킷에 포함되는 타임 스탬프 정보를 바탕으로, 이미지 센서의 노광 타이밍을 제어하는 랜덤 트리거 기능을 구비한 카메라 장치로서,
    상기 IEEE 1394 버스의 동작에 동기한 사이클 타이머값을 출력하는 사이클 타이머 동작 회로와,
    상기 IEEE 1394 버스 상의 패킷을 수신하는 IEEE 1394 패킷 수신 회로와,
    상기 IEEE 1394 패킷 수신 회로가 수신한 패킷의 독자 제정 영역에 기재된 코드로부터 상기 소프트웨어 트리거 패킷을 검출하는 소프트웨어 트리거 검출 회로와,
    상기 소프트웨어 트리거 검출 회로가 검출한 상기 소프트웨어 트리거 패킷의 상기 독자 제정 영역에 포함되는 타임 스탬프 정보에 대해, 일정한 트리거 지연을 행하는 고정 딜레이값을 출력하는 고정 딜레이값 설정 수단과,
    상기 사이클 타이머값과, 상기 타임 스탬프 정보와, 상기 고정 딜레이값이 입력되어, 상기 사이클 타이머값이 상기 타임 스탬프 정보에 상기 고정 딜레이값을 더한 값을 초과했을 때, 상기 이미지 센서에 대해 노광을 개시하는 노광 제어 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 딜레이값 설정 수단에는, 상기 IEEE 1394 버스의 트래픽 변동(버스 대역 혼잡도)에 따른, 상기 소프트웨어 트리거 패킷의 수신 타이밍의 어긋남에 의해 발생하는 시간폭의 최대값보다 큰 임의의 지연 시간을 나타내는 클록 타이밍의 값이 상기 고정 딜레이값으로서 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 노광 제어 수단은 트리거 지연 제어 회로와, 동기 신호 발생 회로와, 이미지 센서 제어 회로를 구비하고,
    상기 트리거 지연 제어 회로는, 상기 타임 스탬프 정보의 값에 상기 고정 딜레이값을 더하는 가산기와, 상기 가산기로부터 출력된 타임 스탬프 정보의 값과 상기 사이클 타이머값을 비교하여, 상기 사이클 타이머값이 타임 스탬프 정보의 값을 초과했을 때, 트리거 신호를 출력하는 비교기를 구비하고,
    상기 동기 신호 발생 회로는 상기 트리거 신호를 바탕으로 상기 이미지 센서 제어 회로에 상기 이미지 센서의 노광 타이밍을 통지하고, 상기 이미지 센서 제어 회로는 상기 노광 타이밍의 통지를 받아서 상기 이미지 센서를 노광 제어하는 것
    을 특징으로 하는 카메라 장치.
KR1020127011891A 2010-01-26 2010-02-18 카메라 장치 KR101396685B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010014754A JP5593078B2 (ja) 2010-01-26 2010-01-26 カメラ装置
JPJP-P-2010-014754 2010-01-26
PCT/JP2010/052452 WO2011092869A1 (ja) 2010-01-26 2010-02-18 カメラ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120079142A KR20120079142A (ko) 2012-07-11
KR101396685B1 true KR101396685B1 (ko) 2014-05-16

Family

ID=44318877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127011891A KR101396685B1 (ko) 2010-01-26 2010-02-18 카메라 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8767077B2 (ko)
EP (1) EP2479979B1 (ko)
JP (1) JP5593078B2 (ko)
KR (1) KR101396685B1 (ko)
CN (1) CN102598654B (ko)
CA (1) CA2777380C (ko)
WO (1) WO2011092869A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5802727B2 (ja) * 2013-11-11 2015-10-28 東芝テリー株式会社 同期式カメラ
CN108307117B (zh) * 2018-02-09 2020-03-10 湖南大学 全场光测多功能同步控制装置与方法
US10698857B2 (en) * 2018-09-28 2020-06-30 Bristol, Inc Systems, methods, and apparatus to synchronize data bus access
CN111551948B (zh) * 2020-05-20 2022-08-16 炬佑智能科技(苏州)有限公司 一种tof设备的控制方法、计算机存储介质
CN112738370B (zh) * 2020-12-24 2022-04-05 凌云光技术股份有限公司 一种单张产品质量检测***和方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247408A (ja) 2001-02-13 2002-08-30 Canon Inc 撮像システム、撮像装置及び制御方法
JP2005130030A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Olympus Corp 携帯電話機
JP2006203817A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Nippon Soken Inc マルチカメラシステム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6005618A (en) 1994-07-29 1999-12-21 Sony Corporation Image pick-up device with control circuit that provides a variable horizontal synchronizing signal
FI20031657A (fi) * 2003-11-14 2005-05-15 Nokia Corp Langaton monikamerajärjestelmä
JP4983729B2 (ja) * 2008-06-05 2012-07-25 株式会社島津製作所 撮影装置
JP5517668B2 (ja) * 2010-02-19 2014-06-11 キヤノン株式会社 通信装置、撮像装置及びそれらの制御方法、プログラム並びに記憶媒体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247408A (ja) 2001-02-13 2002-08-30 Canon Inc 撮像システム、撮像装置及び制御方法
JP2005130030A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Olympus Corp 携帯電話機
JP2006203817A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Nippon Soken Inc マルチカメラシステム

Also Published As

Publication number Publication date
CA2777380C (en) 2015-05-05
CN102598654A (zh) 2012-07-18
KR20120079142A (ko) 2012-07-11
EP2479979A4 (en) 2013-07-17
EP2479979A1 (en) 2012-07-25
JP2011155410A (ja) 2011-08-11
WO2011092869A1 (ja) 2011-08-04
US20120200719A1 (en) 2012-08-09
US8767077B2 (en) 2014-07-01
CA2777380A1 (en) 2011-08-04
EP2479979B1 (en) 2015-05-13
CN102598654B (zh) 2015-01-28
JP5593078B2 (ja) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101396685B1 (ko) 카메라 장치
US7945154B2 (en) Information communication device and external device
US9525812B2 (en) Master flash apparatus and method
US20170223252A1 (en) Synchronous photographing system that controls synchronous photographing by plurality of image capture apparatus
US20130287122A1 (en) Video transmission device, video transmission method, video receiving device, and video receiving method
JP2008032909A (ja) 外部装置、電子閃光装置、およびカメラ
KR20160078893A (ko) 반도체 장치, 전자 디바이스ㆍ모듈 및 네트워크 시스템
EP3664375A1 (en) Packet processing method and network device
US20160088210A1 (en) Photographing control apparatus that controls synchronous photographing by plurality of image capture apparatus
JP2019091973A (ja) 撮像装置
CN110177220B (zh) 一种具有外部授时功能的相机及其控制方法
US9807282B2 (en) Synchronous camera
US20150023395A1 (en) Wireless communication system including frequency hopping electronic devices, and control method and storage medium therefor
JP5505475B2 (ja) 電子閃光装置
JP5593828B2 (ja) 撮影システム及び通信アダプタ
JP5999138B2 (ja) 無線通信アダプタ
US20230155949A1 (en) Communication apparatus, control method for communication apparatus, and storage medium
JP2006203817A (ja) マルチカメラシステム
JP5552898B2 (ja) 撮影システム
JP2024074327A (ja) 通信装置、伝送システム、通信装置の制御方法、およびプログラム
JP5850180B2 (ja) 通信装置及び同期制御方法
JP6406893B2 (ja) 監視装置および監視システム
JP2004247818A (ja) 同期データ及びアラームデータの伝送方法及び装置
JP2000049806A (ja) 通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170410

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5