JP2006184083A

JP2006184083A - カーナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2006184083A
Application number: JP2004376469A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Nirei; 達也楡井
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2006-07-13

Abstract

【目的】携帯通信端末の現在位置を目的地とするナビゲーション手段を有するカーナビゲーションシステムを提供する。
【構成】カーナビゲーションシステム２０は、通信ネットワーク３と、管理センタ５と、ＧＰＳ付の携帯通信端末４と、カーナビゲーション装置１０と、から構成され、カーナビゲーション装置１０及び携帯通信端末４において装置識別情報ＮＡＭＥ又は端末識別情報Ｈ１を管理センタ５に登録し、カーナビゲーション装置１０は探索時に、端末識別情報Ｈ１を入力して管理センタ５に携帯通信端末４の探索を要求し、管理センタ５は登録の有無を確認し、登録された携帯通信端末４の相手方に探索の通知を行い、探索承諾する携帯通信端末４は現在位置情報Ｎをカーナビゲーション装置１０に送信し、カーナビゲーション装置１０は携帯通信端末４の現在位置を目的地とする経路案内を行うナビゲーション手段を備える構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、カーナビゲーションシステムの技術分野に属する。

自動車などの移動体では、衛星航法システムと慣性航法システムを備えて、自車の現在位置や目的地までの経路を音声案内や表示装置の画面上のマップに表して案内するカーナビゲーション装置が急速に普及している。

このカーナビゲーション装置には、一般に衛星航法のＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信機が搭載され、ＧＰＳにて取得した絶対位置情報（緯度、経度など）と慣性航法システムで得た相対位置情報とを基に、現在位置をマップマッチングで推定し、周囲の地図表示や設定した目的地までのルート探索及びルート案内などを行っている。

一方、近年ＧＰＳを用いたナビゲーション手段を搭載する携帯電話が普及しており、この所謂ＧＰＳ携帯電話によって現在位置に関する情報や設定した目的地への案内情報が取得できるようになっている。

ところで、従来の一般的なカーナビゲーション装置（システム）では、探索対象の目的地としてマップ上の固定の建物・施設、場所を指定するしかできず、友人との待ち合わせなどの場合で、特定の施設などが近くになかった場合にスムーズに相手方と合流することが困難な状況が生じることが予想される。

然るに、カーナビゲーション装置において、マップ上に固定でない移動可能な携帯電話などの携帯通信端末を所持する相手方の現在位置をナビゲーションの探索対象（目的地）とすることができる機能があればカーナビゲーション装置として有益であると考えられる。

ここに、カーナビゲーション装置と携帯通信端末とを要素とするナビゲーションシステムに関する公知文献として、下記［特許文献１］には、カーナビゲーション装置へ情報を入力する手段として、バーコードに位置情報を保持させ、バーコードリーダによって位置情報を取得する経路探索システムが提案されている。

即ち、下記［特許文献１］には、図９のナビゲーションシステムの模式図又は図１０のナビゲーション装置のブロック構成図に示されるように、相手方の携帯電話４ｂのＧＰＳ受信機によって位置情報を取得し、該位置情報を通信ネットワーク３を介して情報センタ４２で２次元バーコードに変換されたものを、前記通信ネットワーク３を介して、カーナビゲーション装置５７側のユーザが所持する携帯電話４aで受信し、その表示画面４１に当該２次元バーコード４５を表示する。表示された２次元バーコード４５を、カーナビゲーション装置５７に備え付けたイメージセンサ５１で読み取り、カーナビゲーション装置５７において、２次元バーコード４５に保持されている位置情報を解析し、解析された相手方携帯電話４ｂの現在位置を、経路案内の目的地に設定して表示装置５３に表示するという構成になっている。なお、図９中の通信ネットワーク３を介して情報センタ４２に接続されたパーソナルコンピュータ４５は携帯電話４ｂを使わずにパーソナルコンピュータ４５から探索対象の目的地の位置情報を入力して情報センタ４２に送信する場合である。また、符号４３は情報センタ４２の処理装置、符号４４は位置情報データベース、符号４０は携帯電話基地局である。また、図１０のカーナビゲーション装置５７は、イメージセンサ５１を除き、一般的な構成である。

特開２００４−１１７２８５号公報

前記［特許文献１］のカーナビゲーション装置５７と携帯電話４ａ，４ｂを要素とする経路探索システムは、前記通信ネットワーク３を介しての前記情報センタ４２との通信手段とＧＰＳナビゲーション手段を備える携帯電話４ｂと、前記通信ネットワーク３を介しての前記情報センタ４２との通信手段とナビゲーション手段及びデータ入力手段としてイメージセンサ５１を備えるカーナビゲーション装置５７と、から構成され、携帯電話４ｂの相手方の位置をバーコード化した位置情報として得てナビゲーション装置５７側から探索対象の目的地として案内する機能を有している。

しかしながら、目的地の相手方の現在位置情報を相手方の携帯電話４ｂとカーナビゲーション装置５７側の利用者の携帯電話４ａとの間で電子メールなどの通信方法で通信ネットワーク３に接続された情報センタ４５を介してバーコードで受け取り、それをカーナビゲーション装置５７のイメージセンサ５１で読み取る必要があるため、相手方にバーコードを生成してもらい、それを利用者が受け取って読み取るといった手間がかかるという問題がある。

また、上記経路探索システムは、携帯電話４ａ，４ｂ同士が通話中で、互いの意思が連絡している場合は有益であるが、カーナビゲーション装置５７側のユーザーと探索対象の相手方との間に意思の連絡が無い状態では、携帯電話の通話中の車の運転が禁止されていることやプライバシーの問題もあって簡単ではない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、携帯電話を所持する相手方の現在位置を相手方の承諾を前提に、携帯電話同士の通話をしないまま直接にカーナビゲーション装置側でその現在位置情報を通信ネットワークを介して得て、目的地として設定し案内することができるカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、
（１）通信ネットワーク３と、携帯通信端末４の端末識別情報データベース９及びカーナビゲーション装置１０の装置識別情報データベース７を備えるとともに前記通信ネットワーク３に接続されたサーバーコンピュータ６からなる管理センタ５と、携帯通信端末基地局２と前記通信ネットワーク３を介した通信手段とナビゲーション手段を備える携帯通信端末４と、前記通信ネットワーク３を介した通信手段１１とナビゲーション手段１２及びデータ入力手段１３を備えるカーナビゲーション装置１０と、から構成され、前記カーナビゲーション装置１０側において、前記管理センタ５にアクセスして当該カーナビゲーション装置１０に固有の装置識別情報ＮＡＭＥを前記管理センタ５の前記装置識別情報データベース７に登録するステップＳ１と、前記携帯通信端末４側において、前記通信ネットワーク３を介して前記管理センタ５にアクセスしてその固有の端末識別情報Ｈ１を前記端末識別情報データベース９に登録するステップＳ２と、前記カーナビゲーション装置１０によるナビゲーション時に、前記データ入力手段１３によって探索対象とする前記携帯通信端末４の端末識別情報Ｈ１を入力して前記管理センタ５に前記携帯通信端末４の現在位置の探索を要求するステップＳ３と、前記管理センタ５は前記カーナビゲーション装置１０側からの前記携帯通信端末４の現在位置の探索要求に対して、両者（前記カーナビゲーション装置１０と携帯通信端末４）の装置識別情報ＮＡＭＥと端末識別情報Ｈ１のデータベース登録の有無を確認して、登録されている前記携帯通信端末４の相手方に登録されている当該カーナビゲーション装置１０側から探索対象とされている事実の通知を行うステップＳ４と、前記携帯通信端末４はそのナビゲーション手段によって得た現在位置情報Ｎを前記通信ネットワーク３を介して前記カーナビゲーション装置１０に送信するステップＳ５と、前記カーナビゲーション装置１０は探索対象の前記携帯通信端末４の相手方の現在位置情報Ｎを前記通信ネットワーク３を介して受信し、そのナビゲーション手段１２によって解析して前記携帯通信端末４の現在位置を目的地とする経路案内を行うステップＳ６と、からなるアルゴリズムによって前記カーナビゲーション装置１０において前記携帯通信端末４の現在位置を目的地とするナビゲーション手段を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム２０を提供する。

さらに、
（２）前記携帯通信端末４とカーナビゲーション装置１０の前記通信ネットワーク３を介した通信手段にセキュリティ保護のための暗号化処理手段が付加されていることを特徴とする上記（１）に記載のカーナビゲーションシステム２０を提供する。

（１）本発明に係るカーナビゲーションシステムは、上記のような構成のため、カーナビゲーション装置のユーザーにおいて、特定の端末識別情報Ｈ１の携帯通信端末（典型のＧＰＳ携帯電話では、その携帯電話番号や電子メールのアドレスが代表）を持つ相手方の現在位置を目的地とする経路案内を行うことが可能になる。
（２）管理センタによって識別情報データベースに登録されているカーナビゲーション装置と携帯通信端末間のみで、且つ、探索対象とされる携帯通信端末側の利用者において探索の事実を認知し自ら現在位置情報を送信することにより、ナビゲーション装置側での探索が可能になるので、他人に迷惑は及ばない。
（３）カーナビゲーション装置のユーザーは自己の携帯通信端末（携帯電話など）を使わないので、煩わしくなく且つ運転の妨げにならない。
（４）暗号化手段を付した通信手段で携帯通信端末の端末識別情報や現在位置情報がデータ通信されるのでセキュリティが確保される。

本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１は本発明に係るカーナビゲーションシステムを説明するためのシステム構成図である。図２は本発明に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。図３は本発明に係るカーナビゲーション装置側の登録の処理フロー図である。図４は本発明に係る携帯電話側の登録の処理フロー図である。図５は本発明に係る管理センタの識別情報データベースへの登録の処理フロー図である。図６は探索時のカーナビゲーション装置側と管理センタの処理フロー図である。図７は探索時の携帯電話側の処理フロー図である。

図１に示される実施の形態のカーナビゲーションシステム２０は、通信ネットワーク３と、携帯通信端末４の端末識別情報データベース９及びカーナビゲーション装置１０の装置識別情報データベース７を備えるとともに前記通信ネットワーク３に接続されたサーバーコンピュータ６からなる管理センタ５と、携帯通信端末基地局２と前記通信ネットワーク３を介した通信手段とナビゲーション手段を備える携帯通信端末４と、前記通信ネットワーク３を介した通信手段１１とナビゲーション手段１２及びデータ入力手段１３を備えるカーナビゲーション装置１０と、から構成され、前記カーナビゲーション装置１０側において、前記管理センタ５にアクセスして当該カーナビゲーション装置１０に固有の装置識別情報ＮＡＭＥを前記管理センタ５の前記装置識別情報データベース７に登録するステップＳ１と、前記携帯通信端末４側において、前記通信ネットワーク３を介して前記管理センタ５にアクセスしてその固有の端末識別情報Ｈ１を前記端末識別情報データベース９に登録するステップＳ２と、前記カーナビゲーション装置１０によるナビゲーション時に、前記データ入力手段１３によって探索対象とする前記携帯通信端末４の端末識別情報Ｈ１を入力して前記管理センタ５に前記携帯通信端末４の現在位置の探索を要求するステップＳ３と、前記管理センタ５は前記カーナビゲーション装置１０側からの前記携帯通信端末４の現在位置の探索要求に対して、両者（前記カーナビゲーション装置１０と携帯通信端末４）の装置識別情報ＮＡＭＥと端末識別情報Ｈ１のデータベース登録の有無を確認して、登録されている前記携帯通信端末４の相手方に登録されている当該カーナビゲーション装置１０側から探索対象とされている事実の通知を行うステップＳ４と、前記携帯通信端末４はそのナビゲーション手段によって得た現在位置情報Ｎを前記通信ネットワーク３を介して前記カーナビゲーション装置１０に送信するステップＳ５と、前記カーナビゲーション装置１０は探索対象の前記携帯通信端末４の相手方の現在位置情報Ｎを前記通信ネットワーク３を介して受信し、そのナビゲーション手段１２によって解析して前記携帯通信端末４の現在位置を目的地とする経路案内を行うステップＳ６と、からなるアルゴリズムによって前記カーナビゲーション装置１０において前記携帯通信端末４の現在位置を目的地とするナビゲーション手段を備える構成を特徴とする。

前記通信ネットワーク３には、例えばインターネットが想定される。

また、前記携帯通信端末４としては、ＧＰＳ機能付の携帯電話（ＧＰＳ携帯電話）が典型であり、この場合、前記通信ネットワーク３を介した前記管理センタ５との通信手段は、既に実用化している携帯通信端末基地局（携帯電話基地局）２を介しての接続手段が用いられる。即ち、ＧＰＳ携帯電話４は、前記携帯通信端末基地局２を介して、通信ネットワーク（インターネット）３に接続可能に構成されており、管理センタ５のホームページアドレスを入力してアクセスすることにより、その表示画面に当該管理センタ５のホームページを表示することができる。

前記携帯通信端末４のナビゲーション手段は既に実用化しているＧＰＳナビゲーション機能がそのまま利用できる。実際、携帯電話を一人一台持つのが当たり前になってきた今日、ＧＰＳ携帯電話の普及率が高くなってきている。ちなみに、米国ではセキュリティ確保のために携帯電話へのＧＰＳ搭載が義務付けられることになり、将来的に全ての携帯電話にＧＰＳが搭載されることが予想される。

前記携帯通信端末４の固有の端末識別情報Ｈ１としては、ＧＰＳ携帯電話ではその携帯電話番号や電子メールのアドレスとするのが好ましいが、その他に固有の通称、雅号、愛称、略番号でもよい。また、将来的に携帯電話にもＩＰアドレスが振り分けられることも考えられ、このＩＰアドレスを上記端末識別情報Ｈ１としてもよい。

また、ＧＰＳ携帯電話では、電子メール等の通信機能を備えており、表示画面には着信時の発信者番号などの文字情報や、視覚によって認識可能な情報などが表示される。

前記カーナビゲーション装置１０は、図２に示されるように、従来の自動車に搭載されるカーナビゲーション装置が備える一般的なＧＰＳ受信機による衛星航法システムと慣性航法システム及び地図データベースとによるマップマッチングで現在位置を推定するナビゲーション手段１２（点線枠内）に加えて、前記通信ネットワーク３を介した前記管理センタ５との通信手段１１とデータ入力手段１３を備える。

上記データ入力手段１３としては、携帯電話番号や電子メールアドレスを入力できる文字＋テンキー入力装置が好ましいが、勿論、他の入力装置、例えば音声認識装置による入力手段でもよい。

また、上記通信手段１１としては、無線通信装置を用いた携帯電話と同様のインターネット接続手段が適用できる。勿論、この通信手段１１には無線データ通信機能のみが必要であり、携帯電話と同様の音声通話機能は備わってなくてもよい。

前記カーナビゲーション装置１０の固有の装置識別情報ＮＡＭＥとしては、カーナビゲーション装置側のユーザーが無線データ通信で通信ネットワーク３に接続する回線業者間で定めた固有の番号、名称とするが、同時に固有に与えられるＩＰアドレスも用いてもよい。

本発明のカーナビゲーションシステム２０の主旨は、携帯通信端末４としてＧＰＳ携帯電話を念頭にし、カーナビゲーション装置１０による探索において、予め管理センタ５に登録された相手方の携帯電話の固有の端末識別情報Ｈ１（例えば携帯電話番号）を入力することで、所定の認証処理と手順を踏まえて相手方の携帯電話の現在位置情報Ｎ（緯度・経度など）を取得して該位置を目的地とする探索を可能とする点にある。

なお、前記管理センタ５のサーバーコンピュータ６はデータ登録及び管理用のホームページを開設して、カーナビゲーション装置１０側のユーザーと探索される携帯通信端末４側の利用者は上記のホームページヘアクセスし、携帯電話番号及びＩＰアドレスなどの登録は電子メールによるデータ通信手段を使用する。

以下、本システムのカーナビゲーション装置１０側と携帯通信端末４側と管理センタ５側で行われる処理のフローを段階を追って説明する。

（１）登録段階
カーナビゲーション装置１０側のユーザーは、図１のシステム構成図及び図３のフロー図で示されるように、通信ネットワーク３を介して管理センタ５にアクセスして相手方の携帯通信端末４に公開する（表示画面に表示する）自己の名称たる固有の装置識別情報ＮＡＭＥを装置識別情報データベース７に登録する。この際に、好ましくは自動的にカーナビゲーション装置１０のＩＰも登録されるようにする（ステップＳ１）。

一方、携帯通信端末４の利用者も図１のシステム構成図及び図４のフロー図で示されるように、携帯通信端末基地局２を介して通信ネットワーク３に接続して管理センタ５にアクセスし、端末識別情報データベース９に固有の端末識別情報Ｈ１（携帯電話番号が典型であるが、勿論ユーザーが任意に定めた固有の愛称、通称、暗号などでもよい。）を登録する（ステップＳ２）。

前記管理センタ５では、図５のフロー図に示されるように、携帯通信端末４からの登録のアクセスを受けると、セキュリティ確保のために、仮登録保管場所（メモリ装置）８に仮登録を行い、当該携帯通信端末４の利用者に確認の電子メールを送信し、該利用者から登録承認の電子メールを受け取った時点で端末識別情報データベース９に登録（本登録）を完了する。

（２）探索前段階
図２のブロック図及び図６のフロー図に示されるように、前記カーナビゲーション装置１０側のユーザーは、探索対象の相手方の携帯通信端末４の固有の端末識別情報Ｈ１（例として携帯電話番号）をデータ入力手段１３で入力して通信手段１１で通信ネットワーク３を介して管理センタ５へアクセスし、前記携帯通信端末４の現在位置の探索を要求する（ステップＳ３）。

前記管理センタ５のサーバーコンピュータ４は、端末識別情報データベース９に当該相手方の端末識別情報Ｈ１（携帯電話番号）が登録されているかどうかを確認する。この際、登録はグルーピングしてなされており、登録の有無は１グループ内での有無の判断とするのが好ましい。即ち、セキュリティ確保のために、前記端末識別情報データベース９に登録されている全ての端末識別情報Ｈ１が対象となるのではなく、カーナビゲーション装置１０のユーザーと携帯通信端末４の利用者とは互いに無関係ではなく、例えば友達同士のグループ或いは会員同士の集まりという一つの団体でまとまった中でのみの利用とする（暗号または質問と回答でグループ員か否かを判定する。）。

前記端末識別情報データベース９に登録されていたら、相手方の携帯通信端末４に「探されています。位置情報を送りますか？」のような通知を電子メールで送り、同時に誰から探されているのかカーナビゲーション装置１０のユーザーの名称ＮＡＭＥを表示する（ステップＳ４）。蓋し、探索対象を設定時に適当な携帯電話番号で入力することができるので、グループ員（知人）でない人物から探索されることがあり得る。そのため、探される携帯通信端末４の利用者は誰から探されているのかを知る必要がある。そこで、探索の承諾／拒否を選択する際に、探索しているカーナビゲーション装置１０側のユーザー情報を開示するのである。

前記携帯通信端末４の利用者は、探索を許諾（承認）するときは、そのＧＰＳのナビゲーション手段によって得た自己の現在位置情報Ｎを前記通信ネットワーク３を介して前記カーナビゲーション装置１０に電子メールで直接送信する（ステップＳ５）。

（３）探索段階
前記カーナビゲーション装置１０は、前記携帯通信端末４の利用者から探索の許諾（現在位置情報Ｎの受信が承諾と同視される。）の電子メールを受けると、カーナビゲーション装置１０はそのナビゲーション手段１２によって相手方から取得した現在位置情報Ｎを目的地として解析（ルート計算）して、前記携帯通信端末４の現在位置への経路案内を表示装置５３のマップ表示或いは音声案内によって行う（ステップＳ６）。

なお、以上の処理フローにおいて、探索相手方の現在位置情報Ｎは相手方のプライバシーに内包する個人情報となり得るので、その保護も必要になってくる。そこで本発明におけるカーナビゲーションシステム２０では、通信ネットワーク（典型としてインターネット）を介した情報授受のデータ通信手段に秘密保持の暗号化技術を適用する。例えば、実際に適用が想定される暗号化処理手段はＳＳＬ（Secure Socket Layer）を使った保護方法である。その他に、ＶＰＮ（Virtual Private Network）やＴＳＬ（Transport Layer Security）が考えられる。勿論、現在研究されている光子偏光型量子番号など新しいアルゴリズムを用いた暗号化処理技術も適用対象となり得る。

また、本カーナビゲーションシステム２０では、探索を受ける携帯通信端末４側の利用者が探索の諾否の選択権を持っている。また、管理センタ５における登録データベースの管理において特定カーナビゲーション装置側のユーザーからの探索を予め拒否することも可能とする。これにより、カーナビゲーション装置側１０から無断で携帯通信端末４の利用者の居場所を探すことは不可能になる。

前記カーナビゲーション装置１０のユーザー及び前記携帯通信端末４の利用者からは管理センタ５の端末識別情報データベース９及び装置識別情報データベース７の自己以外の情報を見ることはできないこととする。

以上のように本システムにおける個人情報を保護するセキュリティ手段の内容は、端末識別情報データベース９に登録時に確認メールの送信、誰に探されているのかの情報開示、探索承諾及び拒否の選択の自由、特定カーナビゲーション装置のユーザーの探索拒否、管理センタ側での利用状況管理（端末識別情報データベース９へのアクセス記録など）、携帯通信端末４の利用者の現在位置情報Ｎの経度・緯度データをＳＳＬなどで暗号化処理して送受信することなどである。

ところで、本発明が適用される携帯通信端末４は、主としてＧＰＳ携帯電話であるが、勿論、ＧＰＳ受信機を備えて自己の現在位置情報を得ることが可能でインターネットへの接続が可能なＰＤＡ、ノートパソコン、ＰＨＳなども含まれることは言うまでもない。

本発明に係るカーナビゲーションシステムを説明するためのシステム構成図である。本発明に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。本発明に係るカーナビゲーション装置側の登録の処理フロー図である。本発明に係る携帯通信端末側の登録の処理フロー図である。本発明に係る管理センタの識別情報データベースへの登録の処理フロー図である。探索時のカーナビゲーション装置側と管理センタの処理フロー図である。探索時の携帯通信端末側の処理フロー図である。公知技術のカーナビゲーション装置と携帯通信端末とを要素とする経路探索システムの構成図である。上記公知技術のカーナビゲーション装置のブロック図である。

符号の説明

２携帯通信端末基地局
３通信ネットワーク
４携帯通信端末
５管理センタ
６サーバーコンピュータ
７装置識別情報データベース
８仮登録保管場所
９端末識別情報データベース
１０カーナビゲーション装置
１１通信手段
１２ナビゲーション手段
１３データ入力手段
２０カーナビゲーションシステム
５３表示装置
ＮＡＭＥ固有の装置識別情報
Ｈ１固有の端末識別情報
Ｎ携帯通信端末の現在位置情報

Claims

通信ネットワークと、
携帯通信端末の端末識別情報データベース及びカーナビゲーション装置の装置識別情報データベースを備えるとともに前記通信ネットワークに接続されたサーバーコンピュータからなる管理センタと、
携帯通信端末基地局と前記通信ネットワークを介した通信手段とナビゲーション手段を備える携帯通信端末と、
前記通信ネットワークを介した通信手段とナビゲーション手段及びデータ入力手段を備えるカーナビゲーション装置と、から構成され、
前記カーナビゲーション装置側において、前記管理センタにアクセスして当該カーナビゲーション装置に固有の装置識別情報を前記管理センタの前記装置識別情報データベースに登録するステップと、
前記携帯通信端末側において、前記通信ネットワークを介して前記管理センタにアクセスしてその固有の端末識別情報を前記端末識別情報データベースに登録するステップと、
前記カーナビゲーション装置によるナビゲーション時に、前記データ入力手段によって探索対象とする前記携帯通信端末の端末識別情報を入力して前記管理センタに前記携帯通信端末の現在位置の探索を要求するステップと、
前記管理センタは前記カーナビゲーション装置側からの前記携帯通信端末の現在位置の探索要求に対して、両者の装置識別情報と端末識別情報のデータベース登録の有無を確認して、登録されている前記携帯通信端末の相手方に登録されている当該カーナビゲーション装置側から探索対象とされている事実の通知を行うステップと、
前記携帯通信端末はそのナビゲーション手段によって得た現在位置情報を前記通信ネットワークを介して前記カーナビゲーション装置に送信するステップと、
前記カーナビゲーション装置は探索対象の前記携帯通信端末の相手方の現在位置情報を前記通信ネットワークを介して受信し、そのナビゲーション手段によって解析して前記携帯通信端末の現在位置を目的地とする経路案内を行うステップと、
からなるアルゴリズムによって前記カーナビゲーション装置において前記携帯通信端末の現在位置を目的地とするナビゲーション手段を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
前記携帯通信端末とカーナビゲーション装置の前記通信ネットワークを介した通信手段にセキュリティ保護のための暗号化処理手段が付加されていることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。