JP2003177027A - ナビゲーションシステム、携帯型情報処理装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車外
でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地
等の入力を車外で簡便に行えるようにして、利便性の高
いナビゲーションシステムを実現する。 【解決手段】 地図帳等の印刷物に印刷されたバーコー
ド等のコードデータを携帯型情報処理装置１０のスキャ
ナ部１１により読み取って、このコードデータを地図座
標系の位置を示す位置情報に変換して携帯型情報処理装
置１０に記憶させておく。そして、必要に応じてこの位
置情報を携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーショ
ン装置２０へと送信し、車載ナビゲーション装置２０で
この位置情報に基づいて車両の走行経路を設定し、この
走行経路に基づいて車両の経路案内を行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を目的地へと
誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーション
システムに用いられる携帯型情報処理装置、この携帯型
情報処理装置に組み込まれる制御プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ユーザによる操作入力に応じて経
路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。
このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、
ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ
（Global Positioning System）等を用いて車両の現在
位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力さ
れた経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、
ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を
行うようにしている。

【０００３】このような車載ナビゲーション装置におい
て、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、
例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスク
ロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目
的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記
された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の
中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的
である。

【０００４】しかしながら、以上のような方法では煩雑
な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大
きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーショ
ン装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に
行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案
がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公
報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示
す位置に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビ
ゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図
帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や
経由地の入力を行う技術が開示されている。

【０００５】経路案内を行う車載ナビゲーション装置に
おいて、以上のようなバーコード入力により目的地や経
由地の入力を行うことができれば、ユーザによる目的地
や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、
ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ユーザによ
るドライブプランの立案は、ユーザが車載ナビゲーショ
ン装置が搭載された車両に乗り込んでから行われるとは
限らず、むしろ、自宅等の車外で旅行ガイド等を参照し
てドライブプランの立案が行われる場合が多い。

【０００７】しかしながら、従来の車載ナビゲーション
装置では、特開平５−２４１５０７号公報にて開示され
ているようなバーコード入力を行うものも含め、目的地
や経由地の入力操作を車内でのみ行えるようになってい
たため、車外でドライブプランを立案した場合には、ユ
ーザが何らかの方法で目的地や経由地を記憶しておき、
車両に乗車してから車載ナビゲーション装置にこれら目
的地や経由地を入力する必要があった。このため、予め
車外でドライブプランを立案していたにも拘わらず、乗
車後直ちに出発できないといった問題や、ユーザが記憶
を頼りに目的地や経由地の入力を行うために煩わしさを
感じるといった問題が生じていた。

【０００８】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、ユーザに煩雑な操作を強い
ることなく、車外でドライブプランを立案した場合にそ
の目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行えるように
して、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステ
ム、このナビゲーションシステムに用いられる携帯型情
報処理装置、及び、この携帯型情報処理装置に組み込ま
れる制御プログラムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、携帯可能に構成され、印刷物に記載されたコード
データを読み取るコードデータ読み取り手段が設けられ
ていると共に、前記コードデータ読み取り手段により読
み取られたコードデータを地図座標系における位置を示
す位置情報に変換して記憶手段に格納する機能と、前記
記憶手段に格納された位置情報を読み出して送信する機
能とを有する携帯型情報処理装置と、前記車両に搭載さ
れ、必要に応じて前記携帯型情報処理装置から前記位置
情報を受信する機能と、前記携帯型情報処理装置から受
信した位置情報をもとに前記車両の走行経路を設定する
機能と、設定した走行経路に基づいて経路案内を行う機
能とを有する車載ナビゲーション装置とを備えることを
特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナ
ビゲーション装置が小型バッテリを備え、主電源がオフ
とされている状態では前記小型バッテリからの電力供給
により、前記携帯型情報処理装置から送信される位置情
報の受信が可能とされていることを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記
携帯型情報処理装置がユーザからの位置情報送信要求を
受け付ける機能を更に有し、ユーザからの位置情報送信
要求があったときに、前記記憶手段に格納された位置情
報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信する
ことを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナ
ビゲーション装置及び前記携帯型情報処理装置が、それ
ぞれ近距離でのデータ通信を行う近距離データ通信手段
を備え、前記車載ナビゲーション装置と前記携帯型情報
処理装置との間で前記近距離データ通信手段による通信
リンクが確立したときに、前記携帯型情報処理装置から
前記車載ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送
信されることを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記携帯型情報処理装置が、他の携帯型情報処理装
置との間で前記位置情報の送受信を行う機能を更に有し
ていることを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至５の何れかに記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記携帯型情報処理装置が、他の携帯型情報処理装
置から前記位置情報をダウンロードする機能を更に有し
ていることを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、携帯可能
に構成され、印刷物に記載されたコードデータを読み取
るコードデータ読み取り手段が設けられていると共に、
前記コードデータ読み取り手段により読み取られたコー
ドデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変
換して記憶手段に格納する機能と、前記記憶手段に格納
された位置情報を読み出して車載ナビゲーション装置に
送信する機能とを有することを特徴とする携帯型情報処
理装置である。

【００１６】また、請求項８に記載の発明は、請求項７
に記載の携帯型情報処理装置において、ユーザからの位
置情報送信要求を受け付ける機能を更に有し、ユーザか
らの位置情報送信要求があったときに、前記記憶手段に
格納された位置情報を読み出して前記車載ナビゲーショ
ン装置に送信することを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項９に記載の発明は、請求項７
又は８に記載の携帯型情報処理装置において、他の携帯
型情報処理装置との間で前記位置情報の送受信を行う機
能を更に有していることを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
７乃至９の何れかに記載の携帯型情報処理装置におい
て、他の携帯型情報処理装置から前記位置情報をダウン
ロードする機能を更に有していることを特徴とするもの
である。

【００１９】また、請求項１１に記載の発明は、携帯可
能に構成され、印刷物に記載されたコードデータを読み
取るコードデータ読み取り手段が設けられている携帯型
情報処理装置に、前記コードデータ読み取り手段により
読み取られたコードデータを地図座標系における位置を
示す位置情報に変換して記憶手段に格納する機能と、前
記記憶手段に格納された位置情報を読み出して車載ナビ
ゲーション装置に送信する機能とを実現させることを特
徴とする携帯型情報処理装置の制御プログラムである。

【００２０】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１１に記載の携帯型情報処理装置の制御プログラムにお
いて、前記携帯型情報処理装置に、ユーザからの位置情
報送信要求を受け付ける機能を更に実現させると共に、
ユーザからの位置情報送信要求があったときに、前記記
憶手段に格納された位置情報を読み出させて前記車載ナ
ビゲーション装置に送信させることを特徴とするもので
ある。

【００２１】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
１１又は１２に記載の携帯型情報処理装置の制御プログ
ラムにおいて、前記携帯型情報処理装置に、他の携帯型
情報処理装置との間で前記位置情報の送受信を行う機能
を更に実現させることを特徴とするものである。

【００２２】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１１乃至１３の何れかに記載の携帯型情報処理装置の制
御プログラムにおいて、前記携帯型情報処理装置に、他
の携帯型情報処理装置から前記位置情報をダウンロード
する機能を更に実現させることを特徴とするものであ
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るナビゲーションシステムに
よれば、ユーザが携帯型情報処理装置に設けられたコー
ドデータ読み取り手段を用いて、地図帳等の印刷物から
車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを読み取
ることで、これら目的地や経由地の地図座標系における
位置を示す位置情報が携帯型情報処理装置の記憶手段に
記憶され、必要に応じてこの位置情報が車載ナビゲーシ
ョン装置に送信されて車載ナビゲーション装置で走行経
路が設定されるようになっているので、ユーザが車外で
ドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等
の入力を車外で簡便に行うことができ、また、ユーザが
車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定さ
れた走行経路に基づいた車両の走行案内が行われるの
で、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の
走行案内を行うことができる。

【００２４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、ユーザによる目的地や経由地の指定がコードデ
ータの読み取りにより行われるようになっているので、
ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。

【００２５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯型情報処理装置に他の携帯型情報処理装置
との間で位置情報の送受信を行う機能を持たせるように
すれば、複数のユーザがそれぞれの携帯型情報処理装置
で個々に取得した位置情報を持ち寄って車両の走行経路
を設定することができ、利用価値の極めて高いナビゲー
ションシステムを実現することができる。

【００２６】更に、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯型情報処理装置に他の携帯型情報処理装置
から位置情報をダウンロードする機能を持たせるように
すれば、特定のユーザが携帯型情報処理装置で取得した
位置情報を複数のユーザに利用させることができ、利用
価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現するこ
とができる。

【００２７】また、本発明に係る携帯型情報処理装置を
用いることで、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適
切な車両の走行案内が行え、ユーザによる操作負担が大
幅に軽減されたナビゲーションシステムを実現すること
ができる。

【００２８】また、本発明に係る携帯型情報処理装置の
制御プログラムによれば、ユーザに煩雑な操作を強いる
ことなく適切な車両の走行案内が行え、ユーザによる操
作負担が大幅に軽減されたナビゲーションシステムを実
現するための機能を携帯型情報処理装置に持たせること
が可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３０】（第１の実施形態）本発明を適用したナビ
ゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示
す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、携帯
可能に構成された携帯型情報処理装置１０と車両に搭載
された車載ナビゲーション装置２０との間で、通信回線
２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成とな
っている。すなわち、通信回線２には複数の無線通信基
地局３がそれぞれ接続されており、携帯型情報処理装置
１０と無線通信基地局３との間、及び車載ナビゲーショ
ン装置２０と無線通信基地局３との間でそれぞれ無線に
よる通信が行われることで、携帯型情報処理装置１０か
ら送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２
を介して車載ナビゲーション装置２０により受信される
ようになっている。

【００３１】そして、このナビゲーションシステム１で
は、携帯型情報処理装置１０を用いて地図帳等の印刷物
に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコード
データを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地を
車外で指定し、これら目的地や経由地の位置情報を携帯
型情報処理装置１０に格納しておいて、必要に応じて車
載ナビゲーション装置２０に供給できるようになってい
る。そして、車載ナビゲーション装置２０が、携帯型情
報処理装置１０から供給された位置情報をもとに最適経
路を設定し、当該車載ナビゲーション装置２０が搭載さ
れた車両（以下、自車両という。）が指定された経由地
を通って目的地に到達するように経路案内を行うように
なっている。

【００３２】なお、ここで、コードデータは、特定のコ
ード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものと
して定められたデータであり、位置情報は、目的地や経
由地等の具体的な地図座標系における位置を示すデータ
である。

【００３３】携帯型情報処理装置１０は、図２に示すよ
うに、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、
表示部１４、スピーカ１５、位置情報記憶部１６及び制
御部１７を備えて構成される。

【００３４】スキャナ部１１は、主要な交差点や観光名
所等の位置を示すバーコード等のコードデータが印刷さ
れた地図帳等の印刷物から、ユーザの操作に応じて必要
なコードデータ、例えば自車両走行の目的地や経由地を
示すコードデータを光学的に読み取るコードデータ読み
取り手段である。このスキャナ部１１により読み取られ
たバーコード等のコードデータは、制御部１７に供給さ
れる。

【００３５】操作入力部１２は、ユーザによる操作入力
を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例
えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入
力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操
作入力に応じた信号が制御部１７に供給される。

【００３６】通信部１３は、制御部１７による制御のも
とで無線通信基地局３との間で無線による通信を行っ
て、通信回線２を介したデータの送受信を行うものであ
る。携帯型情報処理装置１０からのデータは、この通信
部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基
地局３から通信回線２を介して車載ナビゲーション装置
２０へと送信されることになる。

【００３７】表示部１４は、制御部１７による制御に応
じて画像や文字等を表示するものである。また、スピー
カ１５は、制御部１７による制御に応じてビープ音等の
音声を出力するものである。

【００３８】位置情報記憶部１６は、スキャナ部１１に
より地図帳等の印刷物から読み取られたコードデータに
対応した目的地や経由地等の地図座標系における位置情
報を一時的に記憶しておくものである。

【００３９】制御部１７は、動作制御プログラムを実行
して携帯型情報処理装置１０全体の動作を制御するもの
である。具体的には、この制御部１７は、動作制御プロ
グラムを実行することで、コードデータ解析処理部１７
ａ、書き込み／読み出し制御部１７ｂ、入力処理部１７
ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部１７ｅのそれぞ
れの機能を有することになる。なお、携帯型情報処理装
置１０に以上のような各種機能を実現させる動作制御プ
ログラムは、携帯型情報処理装置１０をユーザに提供す
る際に予め携帯型情報処理装置１０に組み込まれるよう
にしてもよいし、携帯型情報処理装置１０がユーザに提
供された後に、データ配信サービスを行うデータサーバ
から通信回線２及び無線通信基地局３を介して携帯型情
報処理装置１０に配信されて、携帯型情報処理装置１０
に組み込まれるようにしてもよい。

【００４０】コードデータ解析処理部１７ａは、スキャ
ナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られたコー
ドデータを解析して、このコードデータに対応した目的
地や経由地等の地図座標系における位置情報を取得する
ものである。具体的には、このコードデータ解析処理部
１７ａは、例えば各種コード体系毎にコードデータとこ
れに対応した各種情報とが対応付けられて記載された変
換テーブルを有しており、この変換テーブルを参照し
て、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取
られたコードデータをこれに対応した地図座標系の位置
情報に変換する。

【００４１】書き込み／読み出し制御部１７ｂは、コー
ドデータ解析処理部１７ａによってコードデータから変
換された位置情報を、位置情報記憶部１６に書き込む制
御を行うと共に、操作入力部１２を利用したユーザによ
る操作入力に応じて、位置情報記憶部１６に格納された
位置情報の中からユーザにより指定された位置情報を位
置情報記憶部１６から読み出す制御を行うものである。
この書き込み／読み出し制御部１７ｂによって位置情報
記憶部１６から読み出された位置情報は、通信部１３か
ら通信回線２、無線通信基地局３を介して車載ナビゲー
ション装置２０に送信されることになる。

【００４２】入力処理部１７ｃは、操作入力部１２を利
用したユーザの操作入力に応じた各種の処理を行うもの
である。具体的には、この入力処理部１７ｃは、例え
ば、ユーザが操作入力部１２を利用して位置情報記憶部
１６に格納された特定の位置情報を送信する旨の操作入
力を行うと、この操作入力に応じて書き込み／読み出し
制御部１７ｂを動作させる。これにより、位置情報記憶
部１６に格納された位置情報の中からユーザにより指定
された特定の位置情報が読み出されて、車載ナビゲーシ
ョン装置２０へと送信されることになる。

【００４３】表示制御部１７ｄは、表示部１４の動作を
制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させる
ものである。具体的には、この表示制御部１７ｄは、例
えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコー
ドデータが読み取られたときに、そのコードデータに対
応した情報を表示部１４に表示させる処理等を行う。

【００４４】音声出力制御部１７ｅは、スピーカ１５の
動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させ
るものである。具体的には、この音声出力制御部１７ｅ
は、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物か
らコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザ
に知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から
出力させる処理を行う。

【００４５】以上のような携帯型情報処理装置１０は、
具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接
続し、携帯電話機に上述したコードデータ解析処理部１
７ａ、書き込み／読み出し制御部１７ｂ、入力処理部１
７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部１７ｅ等の各
種機能を実現させるための動作制御プログラムを組み込
むことで実現される。なお、携帯型情報処理装置１０と
しては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯
型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピ
ュータ等、携帯可能で通信機能を備え、所定の情報処理
が行える装置が広く適用可能であり、これらの装置に小
型のスキャナを接続し、上述したコードデータ解析処理
部１７ａ、書き込み／読み出し制御部１７ｂ、入力処理
部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部１７ｅ等
の各種機能を実現させるための動作制御プログラムを組
み込むことで実現するようにしてもよい。

【００４６】車載ナビゲーション装置２０は、図３に示
すように、通信部２１、不揮発性メモリ２２、小型バッ
テリ２３、ＧＰＳ受信部２４、地図データベース２５、
表示部２６、スピーカ２７及び制御部２８を備えて構成
される。

【００４７】通信部２１は、無線通信基地局３との間で
無線による通信を行って、通信回線２を介したデータの
送受信を行うものである。携帯型情報処理装置１０から
送信される位置情報（携帯型情報処理装置１０のスキャ
ナ部１１により地図帳から読み取られたコードデータに
対応した目的地や経由地等の地図座標系における位置情
報）は、通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載
ナビゲーション装置２０へと供給され、この通信部２１
により受信されることになる。

【００４８】不揮発性メモリ２２は、通信部２１に接続
されており、携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲー
ション装置２０へと送信されて通信部２１により受信さ
れた位置情報を一時的に記憶するようになっている。

【００４９】小型バッテリ２３は、例えばＬｉイオン電
池等を用いて構成され、通信部２１に接続されてこの通
信部２１の電源として用いられるものである。車載ナビ
ゲーション装置２０では、通信部２１が小型バッテリ２
３から電力供給されることで、主電源がオフの状態で
も、通信部２１はデータの受信が可能となっている。

【００５０】ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置２
０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得
する。このＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の
現在位置を示す位置情報は制御部２８に供給される。

【００５１】地図データベース２５は、必要な地図デー
タが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。こ
の地図データベース２５からは、制御部２８による処理
に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せ
るようになっている。

【００５２】表示部２６は、制御部２８による制御に応
じて、地図データベース２５から読み出された地図デー
タや各種情報を表示するものである。また、スピーカ２
７は、制御部２８による制御に応じて、例えば進行方向
を指示するための音声等を出力するものである。

【００５３】制御部２８は、動作制御プログラムを実行
して車載ナビゲーション装置２０全体の動作を制御する
ものである。具体的には、この制御部２８は、動作制御
プログラムを実行することで、経路設定処理部２８ａ、
経路案内処理部２８ｂ、表示制御部２８ｃ、音声出力制
御部２８ｄのそれぞれの機能を有することになる。

【００５４】経路設定処理部２８ａは、通信部２１によ
り受信されて不揮発性メモリ２２に一時的に記憶されて
いる携帯型情報処理装置１０からの位置情報（携帯型情
報処理装置１０のスキャナ部１１により地図帳から読み
取られたコードデータに対応した目的地や経由地等の地
図座標系における位置情報）と、ＧＰＳ受信部２４によ
り取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づ
いて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものであ
る。すなわち、この経路設定処理部２８ａは、車載ナビ
ゲーション装置２０の主電源が投入され、車載ナビゲー
ション装置２０が起動されると、不揮発性メモリ２２か
ら目的地や経由地を示す位置情報を読み出して、この不
揮発性メモリ２２から読み出した目的地や経由地を示す
位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両
の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在
位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両
の走行経路を設定する。

【００５５】経路案内処理部２８ｂは、経路設定処理部
２８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行
するように、自車両の走行を案内するものである。具体
的には、経路案内処理部２８ｂは、経路設定処理部２８
ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを
地図データベース２５から読み出して表示部２６に表示
させると共に、ＧＰＳ受信部２４により取得された位置
情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現
在位置を地図データに重畳して表示部２６に表示させる
処理を行う。また、経路案内処理部２８ｂは、例えば、
自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたとき
に、右折や左折を指示する音声をスピーカ２７から出力
させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。

【００５６】表示制御部２８ｃは、経路案内処理部２８
ｂによる処理に応じて、表示部２６の動作を制御して、
この表示部２６に必要な地図データや各種情報を表示さ
せるものである。

【００５７】音声出力制御部２８ｄは、経路案内処理部
２８ｂによる処理に応じて、スピーカ２７の動作を制御
して、このスピーカ２７から自車両の進行方向を指示す
る音声等を出力させるものである。

【００５８】以上のように構成されるナビゲーションシ
ステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブ
プランを立案する際に、図４（ａ）に示すように、携帯
型情報処理装置１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳
等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを
読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようにな
っている。そして、スキャナ部１１で読み取られた目的
地や経由地を示すコードデータは、携帯型情報処理装置
１０の制御部１７により地図座標系の位置情報に変換さ
れて位置情報記憶部１６に一時的に記憶され、必要なコ
ードデータの読み取りが全て終了した後、ユーザが携帯
型情報処理装置１０の操作入力部１２を用いて位置情報
を送信する旨の操作入力を行うことで、或いは必要なコ
ードデータの読み取りが全て終了すると自動的に、位置
情報記憶部１６に記憶された目的地や経由地の位置情報
が、図４（ｂ）に示すように、携帯型情報処理装置１０
から車載ナビゲーション装置２０へと送信されるように
なっている。

【００５９】車載ナビゲーション装置２０では、携帯型
情報処理装置１０から送信された目的地や経由地の位置
情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した
位置情報を不揮発性メモリ２２に記憶させておく。そし
て、車載ナビゲーション装置２０は、主電源がオンとさ
れると、不揮発性メモリ２２に記憶された目的地や経由
地の位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経
路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うよ
うになっている。

【００６０】ここで、以上のようなナビゲーションシス
テム１における処理の流れについて、図５のフローチャ
ートを参照して具体的に説明する。

【００６１】まず、ステップＳ１−１において、ユーザ
の操作に応じて、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部
１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を
示すコードデータが読み取られ、制御部１７に供給され
る。また、スキャナ部１１によりコードデータを読み取
ったときは、制御部１７の音声出力制御部１７ｅによる
制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或
いは、制御部１７の表示制御部１７ｄによる制御に応じ
て、表示部１４に、例えば図６に示すようなコードデー
タに対応した地名等の情報が表示されることで、コード
データの読み取りが行われたことがユーザに提示され
る。

【００６２】次に、ステップＳ１−２において、スキャ
ナ部１１により読み取られて制御部１７に供給されたコ
ードデータが、制御部１７のコードデータ解析処理部１
７ａにより地図座標系における目的地や経由地の位置を
示す位置情報に変換される。そして、ステップＳ１−３
において、制御部１７の書き込み／読み出し制御部１７
ｂによる制御に応じて、コードデータ解析処理部１７ａ
により変換された位置情報が、位置情報記憶部１６に書
き込まれる。

【００６３】次に、ステップＳ１−４において、例え
ば、携帯型情報処理装置１０の操作入力部１２から読み
取り終了を示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部
１１により読み取り終了を示すコードデータが読み取ら
れる等によって、ユーザから目的地や経由地を指定する
ためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がな
されたかどうかが、制御部１７の入力処理部１７ｃによ
って判断される。ここで、コードデータの読み取りを終
了する旨の指示がなされていない場合には、ステップＳ
１−１に戻って、同様の処理が繰り返し行われることに
なる。

【００６４】一方、コードデータの読み取りを終了する
旨の指示がなされた場合には、次に、ステップＳ１−５
において、携帯型情報処理装置１０の操作入力部１２を
利用したユーザの操作入力に応じて、制御部１７の入力
処理部１７ｃにより、位置情報記憶部１６に格納された
位置情報の中から、ユーザにより指定された特定の位置
情報を選択する処理が行われる。そして、ステップＳ１
−６において、選択された位置情報を車載ナビゲーショ
ン装置２０に送信する旨の指示入力がユーザによりなさ
れたかどうかが、制御部１７の入力処理部１７ｃによっ
て判断される。

【００６５】ここで、選択された位置情報を車載ナビゲ
ーション装置２０に送信する旨の指示入力がなされたと
判断されると、次に、ステップＳ１−７において、制御
部１７の書き込み／読み出し制御部１７ｂによる制御に
応じて、位置情報記憶部１６に格納された位置情報の中
からユーザにより指定された特定の位置情報が読み出さ
れ、この位置情報記憶部１６から読み出された位置情報
が、通信部１３から通信回線２及び無線通信基地局３を
介して車載ナビゲーション装置２０へと送信される。

【００６６】車載ナビゲーション装置２０へと送信され
た位置情報は、ステップＳ１−８において、車載ナビゲ
ーション装置２０の通信部２１により受信され、車載ナ
ビゲーション装置２０の主電源がオンとなるまで不揮発
性メモリ２２に記憶される。そして、車載ナビゲーショ
ン装置２０の主電源がオンとされると、制御部２８の経
路設定処理部２８ａにより不揮発性メモリ２２に記憶さ
れた位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的
地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ１
−９において、この不揮発性メモリ２２から読み出され
た位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車
両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走
行経路が経路設定処理部２８ａにより設定される。そし
て、この経路設定処理部２８ａにより設定された走行経
路に従って、経路案内処理部２８ｂにより経路案内が行
われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１にお
ける一連の処理が終了する。

【００６７】以上説明したように、本発明を適用したナ
ビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯型情
報処理装置１０のスキャナ部１１で地図帳等の印刷物に
印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ること
で、目的地や経由地を指定できるようになっている。そ
して、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で読み
取られたコードデータが、制御部１７によって具体的な
地図座標系の位置情報に変換されて位置情報記憶部１６
に一時的に格納され、この目的地や経由地の地図座標系
における位置を示す位置情報が、必要に応じて車載ナビ
ゲーション装置２０に供給されるようになっている。し
たがって、このナビゲーションシステム１によれば、ユ
ーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的
地や経由地等の入力を携帯型情報処理装置１０を用いて
車外で簡便に行うことができ、ユーザが自車両に乗り込
んだ後は改めて目的地や経由地の入力をすることなく、
速やかに車両の走行を開始することができる。また、こ
のナビゲーションシステム１では、目的地や経由地の指
定をバーコード等のコードデータを読み込むことで行う
ようにしているので、操作が簡単で、非常に使い勝手が
良い。

【００６８】なお、以上説明したナビゲーションシステ
ム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであ
り、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な技術的変更
が可能である。具体的には、例えば、上述したナビゲー
ションシステム１では、携帯型情報処理装置１０の位置
情報記憶部１６に格納された目的地や経由地の地図座標
系における位置を示す位置情報が、位置情報の送信を指
示する旨の操作入力がなされたときに携帯型情報処理装
置１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信される
ようになっているが、携帯型情報処理装置１０から車載
ナビゲーション装置２０への位置情報の送信を自動的に
行うようにしてもよい。

【００６９】この場合、携帯型情報処理装置１０は、ス
キャナ部１１によるコードデータの読み取りが全て終了
した後、これらコードデータを位置情報に変換して車載
ナビゲーション装置２０へと適宜送信する。このとき、
車載ナビゲーション装置２０の通信部２１は、上述した
ように、小型バッテリ２３からの電力供給により常にデ
ータの受信が可能となっているので、車載ナビゲーショ
ン装置２０の主電源がオフの状態でも、携帯型情報処理
装置１０から送信された位置情報は車載ナビゲーション
装置２０の受信部２１によって受信され、不揮発性メモ
リ２２に一時的に記憶されることになる。

【００７０】以上のように、携帯型情報処理装置１０か
ら車載ナビゲーション装置２０への位置情報の送信を自
動的に行うようにした場合には、ユーザが位置情報の送
信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性を
更に向上させたナビゲーションシステムを実現すること
ができる。

【００７１】（第２の実施形態）次に、本発明を適用し
た第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説
明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステム
は、図７に示すように、携帯型情報処理装置１０及び車
載ナビゲーション装置２０に近距離データ通信部１８，
２９がそれぞれ設けられ、携帯型情報処理装置１０と車
載ナビゲーション装置２０との間で、例えばＢｌｕｅｔ
ｏｏｔｈやＩｒＤＡ等を利用した近距離でのデータ通信
が行われるようになっている。そして、この第２の実施
形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯型情
報処理装置１０を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーシ
ョン装置２０の主電源をオンにすると、車載ナビゲーシ
ョン装置２０の主電源がオンであることを示す電源オン
信号が車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理
装置１０へと送信される。そして、携帯型情報処理装置
１０は、この電源オン信号を受信すると、目的地や経由
地の地図座標系における位置を示す位置情報を近距離デ
ータ通信によって車載ナビゲーション装置２０へと送信
するようになっている。

【００７２】この第２の実施形態のナビゲーションシス
テムでは、以上のように、車載ナビゲーション装置２０
の主電源がオンとされた後に、携帯型情報処理装置１０
から車載ナビゲーション装置２０に対して位置情報が送
信されるようになっているので、車載ナビゲーション装
置２０の通信部２１に小型バッテリ２３を接続しておく
必要がない。なお、この第２の実施形態のナビゲーショ
ンシステムにおいて、その他の構成については上述した
第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様であ
るので、以下、第１の実施形態のナビゲーションシステ
ム１と同様の構成については、図中同一の符号を付し
て、重複した説明を省略する。

【００７３】以上のような第２の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムでは、図８（ａ）に示すように、ユーザが
必要なコードデータを携帯型情報処理装置１０のスキャ
ナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から読み取り、読み
取ったコードデータを位置情報に変換して位置情報記憶
部１６に格納した状態で、この携帯型情報処理装置１０
を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置２０を
起動すると、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーシ
ョン装置２０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離デ
ータ通信による通信リンクが確立される。このとき、車
載ナビゲーション装置２０の近距離データ通信部２９
は、最も近くに存在する通信相手を探索するようになっ
ており、自車両内に持ち込まれた携帯型情報処理装置１
０の近距離データ通信部１８が最も近い通信相手となる
ので、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装
置２０との間で通信リンクが確立することになる。そし
て、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置
２０との間で近距離データ通信による通信リンクが確立
されると、図８（ｂ）に示すように、車載ナビゲーショ
ン装置２０から携帯型情報処理装置１０に対して、車載
ナビゲーション装置２０の主電源がオンとなっているこ
とを示す電源オン信号が送信される。

【００７４】携帯型情報処理装置１０は、車載ナビゲー
ション装置２０から電源オン信号を受信すると、この電
源オン信号をもとに車載ナビゲーション装置２０の通信
部２１がデータの受信が可能な状態にあることを確認し
て、位置情報記憶部１６に格納された目的地や経由地の
地図座標系における位置を示す位置情報を読み出して、
車載ナビゲーション装置２０に送信する。これにより、
車載ナビゲーション装置２０において自車両の走行経路
が設定され、この走行経路に応じた経路案内が行われる
ことになる。

【００７５】ここで、以上のような第２の実施形態のナ
ビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図
９のフローチャートを参照して具体的に説明する。

【００７６】まず、ステップＳ２−１において、ユーザ
の操作に応じて、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部
１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を
示すコードデータが読み取られ、ステップＳ２−２にお
いて、スキャナ部１１により読み取られたコードデータ
が、制御部１７のコードデータ解析処理部１７ａにより
地図座標系における目的地や経由地の位置を示す位置情
報に変換される。そして、ステップＳ２−３において、
制御部１７の書き込み／読み出し制御部１７ｂによる制
御に応じて、コードデータ解析処理部１７ａにより変換
された位置情報が、位置情報記憶部１６に書き込まれ
る。

【００７７】次に、ステップＳ２−４において、ユーザ
から目的地や経由地を指定するためのコードデータの読
み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、制御
部１７の入力処理部１７ｃによって判断される。ここ
で、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなさ
れていない場合には、ステップＳ２−１に戻って、同様
の処理が繰り返し行われることになる。

【００７８】一方、コードデータの読み取りを終了する
旨の指示がなされた後、携帯型情報処理装置１０が車載
ナビゲーション装置２０が搭載された自車両内に持ち込
まれ、ステップＳ２−５において車載ナビゲーション装
置２０が起動されると、次に、ステップＳ２−６におい
て、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置
２０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離データ通信
による通信リンクが確立される。そして、ステップＳ２
−７において、車載ナビゲーション装置２０から携帯型
情報処理装置１０に対して、車載ナビゲーション装置２
０の主電源がオンとなっていることを示す電源オン信号
が近距離データ通信によって送信される。

【００７９】車載ナビゲーション装置２０から携帯型情
報処理装置１０に送信された電源オン信号に基づいて、
車載ナビゲーション装置２０の通信部２１がデータの受
信が可能な状態にあることが携帯型情報処理装置１０に
より確認されると、次に、ステップＳ２−８において、
携帯型情報処理装置１０の制御部１７の書き込み／読み
出し制御部１７ｂによる制御に応じて、位置情報記憶部
１６に格納された位置情報が読み出され、この位置情報
記憶部１６から読み出された位置情報が、携帯型情報処
理装置１０から通信部１３から車載ナビゲーション装置
２０へと近距離データ通信によって送信される。

【００８０】携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲー
ション装置２０へと位置情報が送信されると、ステップ
Ｓ２−９において、車載ナビゲーション装置２０によ
り、この携帯型情報処理装置１０から送信された位置情
報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在
位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が
設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲ
ーション装置２０により経路案内が行われ、第２の実施
形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終
了する。

【００８１】以上説明した第２の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムでは、ユーザが携帯型情報処理装置１０を
自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置２０の主
電源をオンにし、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲ
ーション装置２０との間での通信リンクを確立させる
と、携帯型情報処理装置１０に格納された目的地や経由
地の地図座標系における位置を示す位置情報が、携帯型
情報処理端末１０から車載ナビゲーション装置２０へと
自動的に送信されることになるので、ユーザが携帯型情
報処理装置１０を用いて位置情報の送信を指示する操作
入力を行う必要がなく、利便性の更なる向上を図ること
ができる。

【００８２】なお、以上説明した例では、車載ナビゲー
ション装置２０の主電源がオンであることを示す電源オ
ン信号が、近距離データ通信によって車載ナビゲーショ
ン装置２０から携帯型情報処理装置１０へと送信される
ようになっているが、この電源オン信号の送信を通信回
線２を介して行うようにしてもよい。すなわち、車載ナ
ビゲーション装置２０の主電源がオンとされたときに、
車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１
０に対して、通信回線２を介して電源オン信号が送信さ
れる。そして、これを受信した携帯型情報処理装置１０
が、この電源オン信号をもとに車載ナビゲーション装置
２０の通信部２１がデータの受信が可能な状態にあるこ
とを確認し、車載ナビゲーション装置２０に対して目的
地や経由地の位置情報を通信回線２を介して送信する。
そして、車載ナビゲーション装置２０においてこの位置
情報に基づいて自車両の走行経路が設定され、この走行
経路に応じた経路案内が行われることになる。

【００８３】この場合も、ユーザが携帯型情報処理装置
１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う
必要がないので、利便性の更なる向上を図ることができ
る。また、この場合には、携帯型情報処理装置１０及び
車載ナビゲーション装置２０に近距離データ通信部１
８，２９を設ける必要がないので、携帯型情報処理装置
１０及び車載ナビゲーション装置２０の構成をより簡素
なものとしながら、以上のようなナビゲーションシステ
ムを実現することができる。

【００８４】（第３の実施形態）次に、本発明を適用し
た第３の実施形態のナビゲーションシステムについて説
明する。この第３の実施形態のナビゲーションシステム
は、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施
形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形
態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビ
ゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、
この第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、携
帯型情報処理装置１０が他の携帯型情報処理装置１０と
の間で位置情報の送受信を行うことができるようになっ
ており、運転者の所持する携帯型情報処理装置１０に、
運転者以外のユーザが自己の携帯型情報処理装置１０を
用いて読み込んだ情報を集約させて、この集約された情
報を運転者の携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲー
ション装置２０へと送信できるようになっている。

【００８５】この第３の実施形態のナビゲーションシス
テムは、例えば、あるユーザが車載ナビゲーション装置
２０が搭載された車両を走行させて複数の友人の自宅に
順次立ち寄る場合に、その走行経路を設定する上で非常
に有効である。

【００８６】以下、あるユーザＮが車載ナビゲーション
装置２０が搭載された車両を走行させて友人Ａの自宅、
友人Ｂの自宅、友人Ｃの自宅にそれぞれ立ち寄る場合を
例に挙げて具体的に説明する。この場合、ユーザＮは友
人Ａ，Ｂ，Ｃに事前に連絡して、各人の自宅の所在地の
位置情報をユーザＮの携帯型情報処理装置１０に送信す
ることを予め依頼しておく。

【００８７】第３の実施形態のナビゲーションシステム
では、友人Ａ，Ｂ，ＣがユーザＮからの依頼を受けて、
それぞれ自己の携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１
１で地図帳等に印刷された自宅付近の位置を示すバーコ
ード等のコードデータを読み取る。これら各携帯型情報
処理装置１０のスキャナ部１１で読み取られたコードデ
ータは、各携帯型情報処理装置１０の制御部１７によっ
て地図座標系の位置を示す位置情報にそれぞれ変換され
る。そして、図１０（ａ）に示すように、友人Ａ，Ｂ，
Ｃの携帯型情報処理装置１０からユーザＮの携帯型情報
処理装置１０に対して、友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位
置を示す位置情報が送信されることになる。

【００８８】この位置情報の送信には、例えば、携帯型
情報処理装置１０に設けられた電子メール機能が用いら
れる。ここで、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置１
０からユーザＮの携帯型情報処理装置１０に送信される
データが、車載ナビゲーション装置２０での経路設定に
必要な位置情報であることを識別するためには、電子メ
ールの件名に、例えば「ナビデータ…」等の特有の題名
をつけるようにしてもよく、また、電子メールのメッセ
ージファイルのヘッダやフッタに、位置情報であること
を示す識別フラグを付加するようにしてもよい。

【００８９】ユーザＮの携帯型情報処理装置１０では、
友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置１０から友人Ａ，
Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報がそれぞれ送信
されると、これらを集約して位置情報記憶部１６に記憶
させると共に、例えば図１１に示すように、これらの位
置情報に対応した地名等の情報や位置情報の送信元等を
表示部１４に表示させる。そして、ユーザＮによりこの
表示部１４の画面が参照されて必要な位置情報が選択さ
れると、この選択された位置情報が位置情報記憶部１６
から読み出されて、例えば、図１０（ｂ）に示すよう
に、ユーザＮの携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲ
ーション装置２０へと送信されることになる。

【００９０】車載ナビゲーション装置２０では、ユーザ
Ｎの携帯型情報処理装置１０から位置情報が送信される
と、これらの位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得
された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車
両の走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両
が走行するように経路案内を行う。

【００９１】ここで、以上のような第３の実施形態のナ
ビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図
１２のフローチャートを参照して説明する。

【００９２】まず、ステップＳ３−１において、複数の
ユーザの操作に応じて、複数の携帯型情報処理装置１０
のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物からコード
データがそれぞれ読み取られ、ステップＳ３−２におい
て、これら各携帯型情報処理装置１０により読み取られ
たコードデータが、地図座標系における位置を示す位置
情報にそれぞれ変換される。そして、ステップＳ３−３
において、コードデータから変換された位置情報が、位
置情報記憶部１６に一時的に記憶される。

【００９３】次に、ステップＳ３−４において、各ユー
ザから自己の携帯型情報処理装置１０を用いたコードデ
ータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうか
が、各携帯型情報処理装置１０毎にそれぞれ判断され
る。そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指
示がなされた携帯型情報処理端末１０では、位置情報記
憶部１６に記憶された位置情報が読み出されて、ステッ
プＳ３−５において、この位置情報が、車載ナビゲーシ
ョン装置２０が搭載された自車両の運転者が所持する携
帯型情報処理装置１０に対して送信される。

【００９４】運転者の携帯型情報処理装置１０に各ユー
ザの携帯型情報処理装置１０から位置情報が送信される
と、これら位置情報が運転者の携帯型情報処理装置１０
の位置情報記憶部１６に一時的に格納され、ステップＳ
３−６において、運転者の携帯型情報処理装置１０の表
示部１５に、図１１に示したような位置情報の内容を確
認するための画面が表示される。そして、運転者により
この表示部１５に表示された画面が参照されて必要な位
置情報が選択されると、次にステップＳ３−７におい
て、このユーザにより選択された位置情報が位置情報記
憶部１６から読み出されて、車載ナビゲーション装置２
０へと送信される。

【００９５】運転者の携帯型情報処理装置１０から車載
ナビゲーション装置２０に位置情報が送信されると、次
に、ステップＳ３−８において、車載ナビゲーション装
置２０の制御部２８によって、この運転者の携帯型情報
処理装置１０から送信された位置情報と、ＧＰＳ受信部
２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報
とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そし
て、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置２０
により経路案内が行われ、第３の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムにおける一連の処理が終了する。

【００９６】以上説明した第３の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムでは、複数のユーザが個々に取得した位置
情報を運転者の所持する携帯型情報処理装置１０に集約
し、これらの位置情報を運転者に利用させて車載ナビゲ
ーション装置２０で経路設定を行えるようになっている
ので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを
実現することができる。

【００９７】（第４の実施形態）次に、本発明を適用し
た第４の実施形態のナビゲーションシステムについて説
明する。この第４の実施形態のナビゲーションシステム
は、第３の実施形態のナビゲーションシステムと同じ
く、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施
形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形
態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビ
ゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、
この第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、携
帯型情報処理装置１０が他の携帯型情報処理装置１０か
ら位置情報をダウンロードすることができるようになっ
ており、１人のユーザが自己の携帯型情報処理装置１０
を用いて読み込んだ情報を、他のユーザが利用できるよ
うになっている。

【００９８】この第４の実施形態のナビゲーションシス
テムは、例えば、あるユーザが車載ナビゲーション装置
２０が搭載された車両を走行させて他のユーザにより指
定された待ち合わせ場所に向かう場合に、車載ナビゲー
ション装置３０で走行経路を設定する際に非常に有効で
ある。

【００９９】以下、あるユーザＮが車載ナビゲーション
装置２０が搭載された車両を走行させて友人Ａにより指
定された待ち合わせ場所に向かう場合を例に挙げて具体
的に説明する。

【０１００】第４の実施形態のナビゲーションシステム
では、友人Ａが待ち合わせ場所を指定する際に、自己の
携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で地図帳等に
印刷された待ち合わせ場所の位置を示すバーコード等の
コードデータを読み取る。このコードデータは、友人Ａ
の携帯型情報処理装置１０の制御部１７によって地図座
標系の位置を示す位置情報にそれぞれ変換されて、位置
情報記憶部１６に格納される。このとき、制御部１７
は、この待ち合わせ場所を示す位置情報に対して、他の
ユーザからのアクセス許可を設定しておく。

【０１０１】ユーザＮは、図１３（ａ）に示すように、
自己の携帯型情報処理装置１０を用いて友人Ａの携帯型
情報処理装置１０にアクセスする。このアクセス方法と
しては、具体的には、例えば友人Ａがアクセス許可した
データを自己の携帯型情報処理装置１０内に設置した専
用のＵＲＬに公開するようにし、ユーザＮが、例えばＣ
−ＨＴＭＬ等のような携帯型情報処理装置用のインター
ネット接続プロトコルを利用して、友人Ａの携帯型情報
処理装置１０に設置された専用のＵＲＬにアクセスでき
るようにする。そして、ユーザＮが自己の携帯型情報処
理装置１０を用いて友人Ａの携帯型情報処理装置１０に
設置された専用のＵＲＬにアクセスすると、ユーザＮの
携帯型情報処理装置１０の表示部１５に、友人Ａにより
アクセス許可された位置情報が一覧表として表示され
る。

【０１０２】ユーザＮはこの携帯型情報処理装置１０の
表示部１５に表示された一覧表を参照して、その中から
ダウンロードする位置情報を選択し、選択した位置情報
をダウンロードする旨の操作入力を行う。これにより、
友人Ａの携帯型情報処理装置１０からユーザＮの携帯型
情報処理装置１０に対して、友人Ａにより指定された待
ち合わせ場所の位置を示す位置情報がダウンロードされ
ることになる。

【０１０３】ユーザＮの携帯型情報処理装置１０では、
友人Ａの携帯型情報処理装置１０から待ち合わせ場所の
位置を示す位置情報をダウンロードすると、この位置情
報を位置情報記憶部１６に一時的に格納しておく。そし
て、ユーザＮにより、この位置情報を車載ナビゲーショ
ン装置２０に送信する旨の操作入力がなされると、この
位置情報を位置情報記憶部１６から読み出して、例え
ば、図１３（ｂ）に示すように、車載ナビゲーション装
置２０へと送信する。

【０１０４】車載ナビゲーション装置２０では、ユーザ
Ｎの携帯型情報処理装置１０から待ち合わせ場所の位置
を示す位置情報が送信されると、この位置情報と、ＧＰ
Ｓ受信部２４により取得された車両の現在位置を示す位
置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定する。そし
て、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行
う。

【０１０５】ここで、以上のような第４の実施形態のナ
ビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図
１４のフローチャートを参照して説明する。

【０１０６】まず、ステップＳ４−１において、ある特
定のユーザの操作に応じて、携帯型情報処理装置１０の
スキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から待ち合わ
せ場所等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ
４−２において、この特定のユーザの携帯型情報処理装
置１０により読み取られたコードデータが、地図座標系
における位置を示す位置情報に変換される。そして、ス
テップＳ４−３において、コードデータから変換された
位置情報が、他のユーザからのアクセスが可能な状態で
位置情報記憶部１６に一時的に記憶される。

【０１０７】次に、ステップＳ４−４において、車載ナ
ビゲーション装置２０が搭載された自車両の運転者が所
持する携帯型情報処理装置１０から、特定のユーザの携
帯型情報処理装置１０に対してアクセスがなされると、
ステップＳ４−５において、運転者の携帯型情報処理装
置１０の表示部１５に、特定のユーザによりアクセス許
可された位置情報が一覧表として表示される。そして、
運転者によりこの表示部１５に表示された画面が参照さ
れて必要な位置情報が選択されると、次にステップＳ４
−６において、この運転者により選択された位置情報
が、特定のユーザが所持する携帯型情報処理装置１０か
ら運転者が所持する携帯型情報処理装置１０へとダウン
ロードされる。

【０１０８】運転者が所持する携帯型情報処理装置１０
に待ち合わせ場所を示す位置情報がダウンロードされる
と、次に、ステップＳ４−７において、運転者による操
作入力に応じて、或いは自動的にこの位置情報が車載ナ
ビゲーション装置２０へと送信される。そして、ステッ
プＳ４−８において、車載ナビゲーション装置２０によ
り、運転者の携帯型情報処理装置１０から送信された待
ち合わせ場所を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部２４によ
り受信された車両の現在位置を示す位置情報とに基づい
て、待ち合わせ場所を目的地とする車両の走行経路が設
定される。そして、この走行経路に従って各車載ナビゲ
ーション装置２０により各車両の経路案内が行われ、第
４の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の
処理が終了する。

【０１０９】以上説明した第４の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムでは、特定のユーザが自己の携帯型情報処
理装置１０を用いて取得した位置情報を他のユーザに利
用させて、他の車載ナビゲーション装置２０でこの位置
情報に基づいた経路設定を行えるようになっているの
で、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシ
ステム構成を示す図である。

【図２】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構
成する携帯型情報処理装置のブロック図である。

【図３】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構
成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。

【図４】第１の実施形態のナビゲーションシステムの利
用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は地図帳等
の印刷物から携帯型情報処理装置でコードデータを読み
取った様子を示し、（ｂ）は携帯型情報処理装置から車
載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示
している。

【図５】第１の実施形態のナビゲーションシステムにお
ける処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】表示部に、読み取ったコードデータに対応した
情報が表示された携帯型情報処理装置を示す図である。

【図７】第２の実施形態のナビゲーションシステムを構
成する携帯型情報処理装置及び車載ナビゲーション装置
のブロック図である。

【図８】第２の実施形態のナビゲーションシステムの利
用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は地図帳等
の印刷物から携帯型情報処理装置でコードデータを読み
取った様子を示し、（ｂ）は近距離データ通信によって
携帯型情報処理装置から車載ナビゲーション装置に位置
情報が送信された様子を示している。

【図９】第２の実施形態のナビゲーションシステムにお
ける処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】第３の実施形態のナビゲーションシステムの
利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は友人
Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置からユーザＮの携帯型
情報処理装置に位置情報が送信された様子を示し、
（ｂ）はユーザＮの携帯型情報処理装置で集約された位
置情報が車載ナビゲーション装置に送信された様子を示
している。

【図１１】ユーザＮの携帯型情報処理装置の表示部に、
友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置から送信された位
置情報の内容を確認するための画面が表示された様子を
示す図である。

【図１２】第３の実施形態のナビゲーションシステムに
おける処理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】第４の実施形態のナビゲーションシステムの
利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は友人Ａ
の携帯型情報処理装置からユーザＮの携帯型情報処理装
置に待ち合わせ場所を示す位置情報がダウンロードされ
た様子を示し、（ｂ）はユーザＮの携帯型情報処理装置
から車載ナビゲーション装置に待ち合わせ場所を示す位
置情報が送信された様子を示している。

【図１４】第４の実施形態のナビゲーションシステムに
おける処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーションシステム １０ 携帯端末 １１ スキャナ部 １２ 操作入力部 １３ 通信部 １６ 位置情報記憶部 １７ 制御部 １７ａ コードデータ解析処理部 １７ｂ 書き込み／読み出し制御部 ２０ 車載ナビゲーション装置 ２１ 通信部 ２２ 不揮発性メモリ ２３ 小型バッテリ ２８ 制御部 ２８ａ 経路設定処理部 ２８ｂ 経路案内処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/00 Ｈ０４Ｍ 1/00 Ｕ (72)発明者 石若 卓夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 藤田 晋 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HA03 HB22 HB25 HC08 HC11 HC31 HD07 HD12 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14 AC17 5B058 CA40 KA02 KA06 KA08 YA20 5H180 AA01 BB04 BB05 BB08 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 5K027 AA11 AA16 BB01 CC08 FF22 FF25 HH26

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の経路案内を行うナビゲーションシ
   ステムにおいて、 携帯可能に構成され、印刷物に記載されたコードデータ
   を読み取るコードデータ読み取り手段が設けられている
   と共に、前記コードデータ読み取り手段により読み取ら
   れたコードデータを地図座標系における位置を示す位置
   情報に変換して記憶手段に格納する機能と、前記記憶手
   段に格納された位置情報を読み出して送信する機能とを
   有する携帯型情報処理装置と、 前記車両に搭載され、必要に応じて前記携帯型情報処理
   装置から前記位置情報を受信する機能と、前記携帯型情
   報処理装置から受信した位置情報をもとに前記車両の走
   行経路を設定する機能と、設定した走行経路に基づいて
   経路案内を行う機能とを有する車載ナビゲーション装置
   とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記車載ナビゲーション装置は小型バッ
   テリを備え、主電源がオフとされている状態では前記小
   型バッテリからの電力供給により、前記携帯型情報処理
   装置から送信される位置情報の受信が可能とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記携帯型情報処理装置はユーザからの
   位置情報送信要求を受け付ける機能を更に有し、ユーザ
   からの位置情報送信要求があったときに、前記記憶手段
   に格納された位置情報を読み出して前記車載ナビゲーシ
   ョン装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に
   記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記車載ナビゲーション装置及び前記携
   帯型情報処理装置は、それぞれ近距離でのデータ通信を
   行う近距離データ通信手段を備え、 前記車載ナビゲーション装置と前記携帯型情報処理装置
   との間で前記近距離データ通信手段による通信リンクが
   確立したときに、前記携帯型情報処理装置から前記車載
   ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送信される
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシス
   テム。
5. 【請求項５】 前記携帯型情報処理装置は、他の携帯型
   情報処理装置との間で前記位置情報の送受信を行う機能
   を更に有していることを特徴とする請求項１乃至４の何
   れかに記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記携帯型情報処理装置は、他の携帯型
   情報処理装置から前記位置情報をダウンロードする機能
   を更に有していることを特徴とする請求項１乃至５の何
   れかに記載のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 携帯可能に構成され、印刷物に記載され
   たコードデータを読み取るコードデータ読み取り手段が
   設けられていると共に、前記コードデータ読み取り手段
   により読み取られたコードデータを地図座標系における
   位置を示す位置情報に変換して記憶手段に格納する機能
   と、前記記憶手段に格納された位置情報を読み出して車
   載ナビゲーション装置に送信する機能とを有することを
   特徴とする携帯型情報処理装置。
8. 【請求項８】 ユーザからの位置情報送信要求を受け付
   ける機能を更に有し、ユーザからの位置情報送信要求が
   あったときに、前記記憶手段に格納された位置情報を読
   み出して前記車載ナビゲーション装置に送信することを
   特徴とする請求項７に記載の携帯型情報処理装置。
9. 【請求項９】 他の携帯型情報処理装置との間で前記位
   置情報の送受信を行う機能を更に有していることを特徴
   とする請求項７又は８に記載の携帯型情報処理装置。
10. 【請求項１０】 他の携帯型情報処理装置から前記位置
    情報をダウンロードする機能を更に有していることを特
    徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の携帯型情報処
    理装置。
11. 【請求項１１】 携帯可能に構成され、印刷物に記載さ
    れたコードデータを読み取るコードデータ読み取り手段
    が設けられている携帯型情報処理装置に、前記コードデ
    ータ読み取り手段により読み取られたコードデータを地
    図座標系における位置を示す位置情報に変換して記憶手
    段に格納する機能と、前記記憶手段に格納された位置情
    報を読み出して車載ナビゲーション装置に送信する機能
    とを実現させることを特徴とする携帯型情報処理装置の
    制御プログラム。
12. 【請求項１２】 前記携帯型情報処理装置に、ユーザか
    らの位置情報送信要求を受け付ける機能を更に実現させ
    ると共に、ユーザからの位置情報送信要求があったとき
    に、前記記憶手段に格納された位置情報を読み出させて
    前記車載ナビゲーション装置に送信させることを特徴と
    する請求項１１に記載の携帯型情報処理装置の制御プロ
    グラム。
13. 【請求項１３】 前記携帯型情報処理装置に、他の携帯
    型情報処理装置との間で前記位置情報の送受信を行う機
    能を更に実現させることを特徴とする請求項１１又は１
    ２に記載の携帯型情報処理装置の制御プログラム。
14. 【請求項１４】 前記携帯型情報処理装置に、他の携帯
    型情報処理装置から前記位置情報をダウンロードする機
    能を更に実現させることを特徴とする請求項１１乃至１
    ３の何れかに記載の携帯型情報処理装置の制御プログラ
    ム。