JP2003139552A - ナビゲーションシステム、データサーバ、経路設定方法及び位置情報提供方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車外
でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地
等の入力を車外で簡便に行えるようにすると共に、入力
内容をその場で確認できるようにして、利便性を大幅に
向上させたナビゲーションシステムを実現する。 【解決手段】 印刷物に印刷された目的地や経由地を示
すコードデータを携帯端末１０のスキャナ部により読み
取って、データサーバ２０に送信する。このとき、携帯
端末１０の表示部に読み取ったコードデータに関する情
報を表示させる。データサーバ２０は、携帯端末１０か
ら送信されたコードデータを位置情報に変換して格納
し、必要に応じてこの位置情報を車載ナビゲーション装
置３０へと送信する。そして、車載ナビゲーション装置
３０でこの位置情報に基づいて車両の走行経路を設定
し、この走行経路に基づいて車両の経路案内を行うよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を目的地へと
誘導するナビゲーションシステム及び車両の走行経路を
設定する経路設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ユーザによる操作入力に応じて経
路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。
このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、
ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ
（Global Positioning System）等を用いて車両の現在
位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力さ
れた経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、
ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を
行うようにしている。

【０００３】このような車載ナビゲーション装置におい
て、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、
例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスク
ロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目
的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記
された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の
中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的
である。

【０００４】しかしながら、以上のような方法では煩雑
な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大
きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーショ
ン装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に
行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案
がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公
報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示
す位置情報に対応したバーコードを印刷しておき、車載
ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで
地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的
地や経由地の入力を行う技術が開示されている。

【０００５】経路案内を行う車載ナビゲーション装置に
おいて、以上のようなバーコード入力により目的地や経
由地の入力を行うことができれば、ユーザによる目的地
や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、
ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ユーザによ
るドライブプランの立案は、ユーザが車載ナビゲーショ
ン装置が搭載された車両に乗り込んでから行われるとは
限らず、むしろ、自宅等の車外で旅行ガイド等を参照し
てドライブプランの立案が行われる場合が多い。

【０００７】しかしながら、従来の車載ナビゲーション
装置では、特開平５−２４１５０７号公報にて開示され
ているようなバーコード入力を行うものも含め、目的地
や経由地の入力操作を車内でのみ行えるようになってい
たため、車外でドライブプランを立案した場合には、ユ
ーザが何らかの方法で目的地や経由地を記憶しておき、
車両に乗車してから車載ナビゲーション装置にこれら目
的地や経由地を入力する必要があった。このため、予め
車外でドライブプランを立案していたにも拘わらず、乗
車後直ちに出発できないといった問題や、ユーザが記憶
を頼りに目的地や経由地の入力を行うために煩わしさを
感じるといった問題が生じていた。

【０００８】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、ユーザに煩雑な操作を強い
ることなく、車外でドライブプランを立案した場合にそ
の目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行えるように
すると共に、入力内容をその場で確認できるようにし
て、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステム
及び経路設定方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置
と、印刷物に記載されたコードデータを読み取る携帯端
末と、前記携帯端末から前記コードデータを受信して、
このコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換
して記憶手段に格納するデータサーバとを備え、前記携
帯端末が、読み取ったコードデータに関する情報を当該
携帯端末に設けられた表示手段に表示させると共に、前
記車載ナビゲーション装置が、必要に応じて前記データ
サーバから前記位置情報を受信して前記車両の走行経路
を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴と
するものである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端
末が、読み取ったコードデータで示される目的地や経由
地の相対位置関係を算出し、これら目的地や経由地の相
対位置関係を示す画像を前記表示手段に表示させること
を特徴とするものである。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端
末が、読み取ったコードデータで示される目的地や経由
地を含む地域の主要道路の情報を前記データサーバから
受信し、前記目的地や経由地の前記主要道路に対する位
置関係を示す画像を前記表示手段に表示させることを特
徴とするものである。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端
末が、読み取ったコードデータで示される目的地や経由
地を含む地域の地図情報を前記データサーバから受信
し、前記目的地や経由地の位置情報を前記地図情報に重
畳して地図画像上の点として前記表示手段に表示させる
ことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記携帯端末が、読み取ったコードデータで示され
る目的地や経由地の位置情報を編集する位置情報編集手
段を備え、この位置情報編集手段による編集内容を前記
表示手段に表示させることを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至５の何れかに記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記携帯端末が、読み取ったコードデータを読み取
り時刻或いは読み取り場所を示す情報と共に記憶してお
く記憶手段を備え、この記憶手段に記憶されたコードデ
ータに対応した情報を、必要に応じて一覧表として前記
表示手段に表示させることを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、請求項６
に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端
末が、前記表示手段に表示された一覧表の中から、前記
読み取り時刻或いは読み取り場所を示す情報をもとに選
択されたコードデータを前記データサーバに送信するこ
とを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項８に記載の発明は、車両に搭
載された車載ナビゲーション装置に対して前記車両の走
行経路を設定するための位置情報を提供するデータサー
バであって、コードデータを受信する受信手段と、前記
受信手段により受信されたコードデータに関する情報を
当該コードデータの送信元に表示させるための表示デー
タを生成する表示データ生成手段と、前記受信手段によ
り受信されたコードデータを座標系の位置を示す位置情
報に変換するデータ変換手段と、前記データ変換手段に
より変換された位置情報を、前記コードデータの送信元
の識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、必要に応
じて前記表示データ生成手段により生成された表示デー
タを前記コードデータの送信元に送信すると共に、必要
に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特
定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置
に送信する送信手段とを備えることを特徴とするもので
ある。

【００１７】また、請求項９に記載の発明は、請求項８
に記載のデータサーバにおいて、前記表示データ生成手
段が、前記受信手段により受信されたコードデータで示
される目的地や経由地の相対位置関係を算出し、これら
目的地や経由地の相対位置関係を示す画像を表示させる
ための表示データを生成することを特徴とするものであ
る。

【００１８】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
８に記載のデータサーバにおいて、前記表示データ生成
手段が、前記受信手段により受信されたコードデータで
示される目的地や経由地を含む地域の主要道路の情報を
取得し、前記目的地や経由地の前記主要道路に対する位
置関係を示す画像を表示させるための表示データを生成
することを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
８に記載のデータサーバにおいて、前記表示データ生成
手段が、前記受信手段により受信されたコードデータで
示される目的地や経由地を含む地域の地図情報を取得
し、前記目的地や経由地の位置情報を前記地図情報に重
畳して地図画像上の点として表示させるための表示デー
タを生成することを特徴とするものである。

【００２０】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
８乃至１１の何れかに記載のデータサーバにおいて、前
記受信手段により受信されたコードデータで示される目
的地や経由地の位置情報を編集する位置情報編集手段を
更に備え、前記表示データ生成手段が、前記位置情報編
集手段による編集内容を表示させるための表示データを
生成することを特徴とするものである。

【００２１】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
８乃至１２の何れかに記載のデータサーバにおいて、前
記記憶手段が、前記データ変換手段により変換された位
置情報を前記コードデータが読み取られた読み取り時刻
或いは読み取り場所を示す情報と共に記憶しておき、前
記表示データ生成手段が、前記記憶手段に記憶された位
置情報を読み取り時刻或いは読み取り場所と共に一覧表
として表示させるための表示データを生成することを特
徴とするものである。

【００２２】また、請求項１４に記載の発明は、車両に
搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両の走行経
路を設定する経路設定方法において、印刷物に記載され
たコードデータを携帯端末で読み取って、この携帯端末
で読み取ったコードデータに関する情報を当該携帯端末
に設けられた表示手段に表示させると共に、この携帯端
末で読み取ったコードデータを前記携帯端末からデータ
サーバに送信し、前記データサーバで前記携帯端末から
送信されたコードデータを座標系の位置を示す位置情報
に変換して記憶手段に格納しておき、この記憶手段に格
納された位置情報を必要に応じて読み出して前記データ
サーバから前記車載ナビゲーション装置に送信し、前記
車載ナビゲーション装置で前記データサーバから送信さ
れた位置情報をもとに前記車両の走行経路を設定するこ
とを特徴とするものである。

【００２３】また、請求項１５に記載の発明は、車両に
搭載された車載ナビゲーション装置に対してデータサー
バから前記車両の走行経路を設定するための位置情報を
提供する位置情報提供方法であって、前記データサーバ
がコードデータを受信し、このコードデータに関する情
報を当該コードデータの送信元に表示させるための表示
データを作成すると共に、前記コードデータを座標系の
位置を示す位置情報に変換して記憶手段に格納してお
き、必要に応じて前記表示データを前記コードデータの
送信元に送信すると共に、必要に応じて前記記憶手段に
記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出し
て前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴と
するものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るナビゲーションシステムに
よれば、ユーザが携帯端末を用いて地図帳等の印刷物か
らコードデータを読み取ることで目的地や経由地を指定
して、これら目的地や経由地の座標系の位置を示す位置
情報が必要に応じてデータサーバから車載ナビゲーショ
ン装置に送信されて車載ナビゲーション装置で走行経路
が設定されるようになっているので、ユーザが車外でド
ライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の
入力を車外で簡便に行うことができ、また、ユーザが車
両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定され
た走行経路に基づいた車両の走行案内が行われるので、
ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行
案内を行うことができる。

【００２５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、ユーザによる目的地や経由地の指定が携帯端末
を用いたコードデータの読み取りにより行われるように
なっているので、ユーザによる操作負担を大幅に軽減す
ることができる。

【００２６】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、ユーザが携帯端末を用いて読み取ったコードデ
ータに関する情報が携帯端末の表示手段に表示されるの
で、ユーザは携帯端末の表示手段を参照して目的地や経
由地が正しく入力されたかを確認しながらこれら目的地
や経由地の入力を適切に行うことができる。

【００２７】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯端末の表示手段に、入力された目的地や経
由地の相対位置関係を示す画像を表示させるようにすれ
ば、ユーザは目的地や経由地の相対位置関係をもとに、
これら目的地や経由地が正しく入力されたかをより適切
に確認することができる。

【００２８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯端末の表示手段に、入力された目的地や経
由地の主要道路に対する位置関係を示す画像を表示させ
るようにすれば、ユーザは目的地や経由地の主要道路に
対する位置関係をもとに、これら目的地や経由地が正し
く入力されたかをより適切に確認することができる。

【００２９】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯端末の表示手段に、入力された目的地や経
由地を地図画像上の点として表示させるようにすれば、
ユーザはこの地図画像をもとに、目的地や経由地が正し
く入力されたかをより適切に確認することができる。

【００３０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯端末を用いて入力された目的地や経由地の
位置情報を携帯端末で編集可能とし、その編集内容を携
帯端末の表示手段に表示させるようにすれば、ユーザは
携帯端末を用いて編集内容を確認しながら、目的地や経
由地の入力をより適切に適切に行うことができる。

【００３１】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯端末を用いて読み取ったコードデータを読
み取り時刻或いは読み取り場所を示す情報と共に記憶手
段に記憶しておき、この記憶手段に記憶されたコードデ
ータに対応した情報を、必要に応じて一覧表として携帯
端末の表示手段に表示させるようにすれば、ユーザは所
望の時間に所望の場所でドライブプランを立案してその
目的地や経由地を携帯端末に記憶させておき、必要に応
じて携帯端末の表示手段に表示される一覧表を参照して
その内容を確認することができる。

【００３２】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ムでは、携帯端末の表示手段に表示された一覧表の中か
らユーザにより選択されたコードデータをデータサーバ
に送信するようにすれば、ユーザは過去に立案したドラ
イブプランを必要なときに読み出して、車載ナビゲーシ
ョン装置に読み出したドライブプランに応じた走行経路
を設定させることができる。

【００３３】また、本発明に係るデータサーバによれ
ば、ユーザにより指定された目的地や経由地の座標系の
位置を示す位置情報を適切に管理して記憶し、必要に応
じて車載ナビゲーション装置に提供することができると
共に、受信したコードデータに関する情報をこのコード
データの送信元に表示させて、ユーザに確認させること
ができる。したがって、このデータサーバを用いること
で、ユーザによる操作負担が大幅に軽減された利便性の
高いナビゲーションシステムを実現することができる。

【００３４】また、本発明に係る経路設定方法によれ
ば、ユーザに煩雑な操作を強いることなく車両の走行経
路を適切に設定することができると共に、ユーザに携帯
端末を用いた目的地や経由地の入力が正しく行われたか
どうかを携帯端末で確認させながら、これら目的地や経
由地の入力を適切に行わせることができる。

【００３５】また、本発明に係る位置情報提供方法によ
れば、ユーザにより指定された目的地や経由地の座標系
の位置を示す位置情報を適切に管理して記憶し、必要に
応じて車載ナビゲーション装置に提供することができる
と共に、受信したコードデータに関する情報をこのコー
ドデータの送信元に表示させて、ユーザに確認させるこ
とができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３７】（第１の実施形態）本発明を適用したナビ
ゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示
す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち
運び自在の携帯端末１０とデータサーバ２０、データサ
ーバ２０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置３
０との間で、インターネット等の通信ネットワーク２を
介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となって
いる。すなわち、通信ネットワーク２には、データサー
バ２０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続され
ており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間で無線
による通信が行われることで、携帯端末１０から送信さ
れたデータが無線通信基地局３及び通信ネットワーク２
を介してデータサーバ２０により受信され、また、車載
ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無
線による通信が行われることで、データサーバ２０から
送信されたデータが通信ネットワーク２及び無線通信基
地局３を介して車載ナビゲーション装置３０により受信
されるようになっている。

【００３８】そして、このナビゲーションシステム１で
は、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷され
たバーコードやマップコード番号等のコードデータを読
み取ることで、車両走行の目的地や経由地を車外で指定
し、これら目的地や経由地の位置情報をデータサーバ２
０に格納しておいて、必要に応じて車載ナビゲーション
装置３０に供給できるようになっている。そして、車載
ナビゲーション装置３０が、データサーバ２０から供給
された位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナ
ビゲーション装置３０が搭載された車両（以下、自車両
という。）が指定された経由地を通って目的地に到達す
るように経路案内を行うようになっている。

【００３９】なお、ここで、コードデータは、特定のコ
ード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものと
して定められたデータであり、位置情報は、目的地や経
由地等の具体的な座標系における位置を示すデータであ
る。

【００４０】携帯端末１０は、図２に示すように、スキ
ャナ部１１、操作入力部１２、時刻／位置情報取得部１
３、通信部１４、表示部１５、スピーカ１６及び制御部
１７を備えて構成される。

【００４１】スキャナ部１１は、主要な交差点や観光名
所等を示す位置情報に対応したバーコード等のコードデ
ータが印刷された地図帳等の印刷物から、ユーザの操作
に応じて必要なコードデータ、例えば自車両走行の目的
地や経由地を示すコードデータを光学的に読み取るもの
である。このスキャナ部１１により読み取られたバーコ
ード等のコードデータは、制御部１７に供給される。

【００４２】操作入力部１２は、ユーザによる操作入力
を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例
えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入
力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操
作入力に応じた信号が制御部１７に供給される。

【００４３】時刻／位置情報取得部１３は、現在時刻を
示す時刻情報や携帯端末１０の現在位置を示す位置情報
を取得するものである。この時刻／位置情報取得部１３
により取得された時刻情報や位置情報は、制御部１７に
供給される。

【００４４】通信部１４は、制御部１７による制御のも
とで無線通信基地局３との間で無線による通信を行っ
て、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行う
ものである。携帯端末１０から送信されるデータは、こ
の通信部１４から無線通信基地局３へと供給され、無線
通信基地局３から通信ネットワークを介してデータサー
バ１０へと供給されることになる。

【００４５】表示部１５は、制御部１７による制御に応
じて画像や文字等を表示するものである。また、スピー
カ１６は、制御部１７による制御に応じてビープ音等の
音声を出力するものである。

【００４６】制御部１７は、動作制御プログラムを実行
して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具
体的には、この制御部１７は、動作制御プログラムを実
行することで、コードデータ記憶部１７ａ、編集処理部
１７ｂ、選択処理部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出
力制御部１７ｅのそれぞれの機能を有することになる。

【００４７】コードデータ記憶部１７ａは、スキャナ部
１１により地図帳から読み取られたバーコード等のコー
ドデータを一時的に記憶しておくものである。すなわ
ち、携帯端末１０では、スキャナ部１１によりコードデ
ータが読み取られると、この読み取られたコードデータ
が、例えば読み取られた順番や操作入力部１２を利用し
たユーザの操作入力等に応じて経由地番号が付されて、
１つの走行経路を設定するための一連の目的地や経由地
を示す複数のコードデータ毎に、コードデータ記憶部１
７ａに一時的に記憶される。このとき、スキャナ部１１
によるコードデータの読み取りに同期して、時刻／位置
情報取得部１３により現在時刻を示す時刻情報や携帯端
末１０の現在位置を示す位置情報が取得される。そし
て、１つの走行経路を設定するための複数のコードデー
タは、スキャナ部１１による読み取り時に時刻／位置情
報取得部１３により取得された時刻情報及び位置情報と
対応付けられて、コードデータ記憶部１７ａに記憶され
る。

【００４８】編集処理部１７ｂは、操作入力部１２を利
用したユーザの操作入力等に応じて、スキャナ部１１に
より読み取られてコードデータ記憶部１７ａに一時的に
格納されたコードデータの編集処理を行うものである。
具体的には、例えば操作入力部１２を利用したユーザの
操作入力により、１つの走行経路を設定するための一連
の目的地や経由地を示す複数のコードデータの一部を削
除する旨の指示が入力されると、編集処理部１７ｂは、
この指示に従って該当するコードデータを削除する処理
を行う。また、例えば操作入力部１２を利用したユーザ
の操作入力により、１つの走行経路を設定するための一
連の目的地や経由地を示す複数のコードデータに新たな
経由地を示すコードデータを挿入する旨の指示が入力さ
れ、挿入するコードデータがスキャナ部１１により読み
取られること、編集処理部１７ｂは、この指示に従って
該当するコードデータを指定された経由地番号を付して
追加挿入する処理を行う。また、例えば操作入力部１２
を利用したユーザの操作入力により、１つの走行経路を
設定するための一連の目的地や経由地を示す複数のコー
ドデータの経由地番号を変更する旨の指示が入力される
と、編集処理部１７ｂは、この指示に従って該当するコ
ードデータの経由地番号を変更する処理を行う。

【００４９】なお、地図帳等の印刷物に目的地や経由地
を示すバーコード等のコードデータに加えて、これらコ
ードデータの削除や追加挿入、経由地番号の変更等を指
示するためのバーコード等のコードデータが印刷されて
いる場合には、これらコードデータの削除や追加挿入、
経由地番号の変更等を指示するためのコードデータがス
キャナ部１１により読み取られたときに、編集処理部１
７ｂがこの指示に従ってコードデータの削除や追加挿
入、経由地番号の変更等の処理を行うようにしてもよ
い。

【００５０】選択処理部１７ｃは、操作入力部１２を利
用したユーザの操作入力等に応じて、コードデータ記憶
部１７ａに一時的に格納されたコードデータの中からユ
ーザにより選択された一連のコードデータ、すなわち、
ユーザにより選択された走行経路を設定するための一連
の目的地や経由地を示す複数のコードデータをコードデ
ータ記憶部１６ａから読み出して、この読み出した複数
のコードデータを通信部１４からデータサーバ２０へと
送信する処理を行う。

【００５１】表示制御部１７ｄは、表示部１５の動作を
制御して、この表示部１５に画像や文字等を表示させる
ものである。特に、この表示制御部１７ｄは、スキャナ
部１１によって地図帳等の印刷物からコードデータが読
み取られたときに、このコードデータに関する各種情報
を表示部１５に表示させる制御を行う。具体的には、例
えば、１つの走行経路を設定するための一連の目的地や
経由地を示す複数のコードデータがスキャナ部１１によ
り読み取られたときに、各コードデータで示される目的
地や経由地等の相対位置関係を算出して、これら目的地
や経由地等の相対位置関係を示す画像を表示部１５に表
示させる処理を行う。また、表示制御部１７ｄは、上述
した編集処理部１７ｂによりコードデータ記憶部１７ａ
に一時的に格納されたコードデータの編集処理が行われ
るときは、この編集処理部１７ｂによる編集内容を示す
編集画面を表示部１５に表示させる処理を行う。更に、
表示制御部１７ｄは、操作入力部１２を利用したユーザ
の操作入力等に応じて、コードデータ記憶部１７ａに一
時的に格納されている複数のコードデータに対応した情
報、例えば、これらのコードデータがスキャナ部１１に
より読み込まれたときに時刻／位置情報取得部１３によ
り取得された時刻情報や位置情報、目的地の地名等を一
覧表として表示部１５に表示させる処理を行う。

【００５２】音声出力制御部１７ｅは、スピーカ１６の
動作を制御して、このスピーカ１６から音声を出力させ
るものである。具体的には、この音声出力制御部１７ｅ
は、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物か
らコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザ
に知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１６から
出力させる処理を行う。

【００５３】以上のような携帯端末１０は、具体的に
は、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携
帯電話機に上述したコードデータ記憶部１７ａ、編集処
理部１７ｂ、選択処理部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音
声出力制御部１７ｅとしての機能を発揮させるためのプ
ログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯端末
１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例え
ば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナ
ルコンピュータ等、持ち運び自在で所定の情報処理が行
える端末が広く適用可能であり、これらの端末に小型の
スキャナを接続し、上述したコードデータ記憶部１７
ａ、編集処理部１７ｂ、選択処理部１７ｃ、表示制御部
１７ｄ、音声出力制御部１７ｅとしての機能を発揮させ
るためのプログラムを組み込むことで実現するようにし
てもよい。

【００５４】データサーバ２０は、図３に示すように、
通信部２１、ユーザ情報データベース２２、位置情報格
納部２３、制御部２４を備えて構成される。

【００５５】通信制御部２１は、通信ネットワーク２を
介したデータの送受信を制御するものである。携帯端末
１０の通信部１４から無線通信基地局３及び通信ネット
ワーク２を介して送信されたコードデータや各種コマン
ド等の情報は、この通信制御部２１により受信され、制
御部２４に供給されることになる。また、後述するよう
に、制御部２３によって位置情報格納部２３から読み出
された位置情報は、この通信制御部２１から通信ネット
ワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーシ
ョン装置３０へと送信されることになる。

【００５６】ユーザ情報データベース２２には、ナビゲ
ーションシステム１を利用するユーザとして登録された
ユーザに関する情報、具体的には、例えばユーザが使用
する携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤや、ユーザ
が使用する車載ナビゲーション装置３０の識別情報であ
る車載ナビＩＤ等の各種情報が格納されている。

【００５７】位置情報格納部２３は、制御部２４による
制御に応じて、携帯端末１０から送信されたコードデー
タに対応した位置情報が一時的に格納されるものであ
る。この位置情報格納部２３には、携帯端末１０から送
信されたコードデータに対応した位置情報が、例えばコ
ードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤ等と
対応付けられて格納されており、端末ＩＤを指定するこ
とで、その端末ＩＤに対応付けられて格納された位置情
報をこの位置情報格納部２３から読み出せるようになっ
ている。

【００５８】制御部２４は、動作制御プログラムを実行
してデータサーバ２０全体の動作を制御するものであ
る。具体的には、この制御部２４は、動作制御プログラ
ムを実行することで、コードデータ解析処理部２４ａ、
コマンド解析処理部２４ｂ、書き込み／読み出し制御部
２４ｃのそれぞれの機能を有することになる。

【００５９】コードデータ解析処理部２４ａは、携帯端
末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介
してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１によ
り受信されたコードデータを解析して、このコードデー
タに対応した位置情報を取得するものである。具体的に
は、このコードデータ解析処理部２４ａは、例えば各種
コード体系毎にコードデータとこれに対応した各種情報
とが対応付けられて記載した変換テーブルを有してお
り、この変換テーブルを参照して、携帯端末１０から送
信されたコードデータをこれに対応した位置情報に変換
する。

【００６０】コマンド解析処理部２４ｂは、携帯端末１
０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介して
データサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受
信されたコマンドを解析して、このコマンドに応じて各
種の処理を行うものである。具体的には、例えば、携帯
端末１０から位置情報格納部２３に格納されている位置
情報を読み出して車載ナビゲーション装置３０に送信す
る旨のコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２
４ｂはそのコマンドを解析して、それに応じて書き込み
／読み出し制御部２４ｃを動作させ、位置情報格納部２
３に格納された位置情報を読み出させて、この読み出し
た位置情報を通信制御部２１から車載ナビゲーション装
置３０へと送信させる処理を行う。

【００６１】書き込み／読み出し制御部２４ｃは、コー
ドデータ解析処理部２４ａによってコードデータから変
換された位置情報を、コードデータの送信元である携帯
端末１０の端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に
書き込む制御を行うと共に、コマンド解析処理部により
解析されたコマンドに応じて、位置情報格納部２３に格
納された位置情報を位置情報格納部２３から読み出す制
御を行うものである。この書き込み／読み出し制御部２
４ｃによって位置情報格納部２３から読み出された位置
情報は、通信制御部２１から通信ネットワーク２、無線
通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０に送
信されることになる。

【００６２】車載ナビゲーション装置３０は、図４に示
すように、通信部３１、不揮発性メモリ３２、小型バッ
テリ３３、ＧＰＳ受信部３４、地図データベース３５、
表示部３６、スピーカ３７及び制御部３８を備えて構成
される。

【００６３】通信部３１は、無線通信基地局３との間で
無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介した
データの送受信を行うものである。データサーバ２０か
ら送信される位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１
により地図帳から読み取られた目的地、経由地等を示す
コードデータに対応した位置情報）は、通信ネットワー
ク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション
装置１０へと供給され、この通信部３１により受信され
ることになる。

【００６４】不揮発性メモリ３２は、通信部３１に接続
されており、データサーバ２０から車載ナビゲーション
装置３０へと送信されて通信部３１により受信された位
置情報を一時的に記憶するようになっている。

【００６５】小型バッテリ３３は、例えばＬｉイオン電
池等を用いて構成され、通信部３１に接続されてこの通
信部３１の電源として用いられるものである。車載ナビ
ゲーション装置３０では、通信部３１が小型バッテリ３
３から電力供給されることで、主電源がオフの状態で
も、通信部３１はデータの受信が可能となっている。

【００６６】ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置３
０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得
する。このＧＰＳ受信部１３により取得された自車両の
現在位置を示す位置情報は制御部３８に供給される。

【００６７】地図データベース３５は、必要な地図デー
タが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。こ
の地図データベース３５からは、制御部３８による処理
に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せ
るようになっている。

【００６８】表示部３６は、制御部３８による制御に応
じて、地図データベース３５から読み出された地図デー
タや各種情報を表示するものである。また、スピーカ３
７は、制御部３８による制御に応じて、例えば進行方向
を指示するための音声等を出力するものである。

【００６９】制御部３８は、動作制御プログラムを実行
して車載ナビゲーション装置３０全体の動作を制御する
ものである。具体的には、この制御部３８は、動作制御
プログラムを実行することで、経路設定処理部３８ａ、
経路案内処理部３８ｂ、表示制御部３８ｃ、音声出力制
御部３８ｄのそれぞれの機能を有することになる。

【００７０】経路設定処理部３８ａは、通信部３１によ
り受信されて不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されて
いるデータサーバ２０からの位置情報（携帯端末１０の
スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られ
た目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置
情報）と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の
現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経
路を設定する処理を行うものである。すなわち、この経
路設定処理部３８ａは、車載ナビゲーション装置３０の
主電源が投入され、車載ナビゲーション装置３０が起動
されると、不揮発性メモリ３２から目的地や経由地を示
す位置情報を読み出して、この不揮発性メモリ３２から
読み出した目的地や経由地を示す位置情報と、ＧＰＳ受
信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置
情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経
由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定す
る。

【００７１】経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部
３８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行
するように、自車両の走行を案内するものである。具体
的には、経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８
ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを
地図データベース３５から読み出して表示部３６に表示
させると共に、ＧＰＳ受信部３４により取得された位置
情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現
在位置を地図データに重畳して表示部３６に表示させる
処理を行う。また、経路案内処理部３８ｂは、例えば、
自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたとき
に、右折や左折を指示する音声をスピーカ３７から出力
させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。

【００７２】表示制御部３８ｃは、経路案内処理部３８
ｂによる処理に応じて、表示部３６の動作を制御して、
この表示部３６に必要な地図データや各種情報を表示さ
せるものである。

【００７３】音声出力制御部３８ｄは、経路案内処理部
３８ｂによる処理に応じて、スピーカ３７の動作を制御
して、このスピーカ３７から自車両の進行方向を指示す
る音声等を出力させるものである。

【００７４】以上のように構成されるナビゲーションシ
ステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブ
プランを立案する際に、図５（ａ）に示すように、携帯
端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳等の印刷物
に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取るこ
とで、目的地や経由地を指定できるようになっている。
このとき、携帯端末１０の表示部１５には、指定された
目的地や経由地の相対位置関係を示す画像が表示される
ようになっており、ユーザはこの携帯端末１０の表示部
１５を参照することで、目的地や経由地の指定を正しく
行えたかどうかを確認できるようになっている。また、
携帯端末１０の表示部１５には、必要に応じて、目的地
や経由地を示すコードデータの削除や追加挿入等の編集
を行うための編集画面を表示できるようになっており、
ユーザはこの携帯端末１０の表示部１５を参照しなが
ら、例えば携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコー
ドデータの削除や追加挿入等の編集を行えるようになっ
ている。更に、携帯端末１０の表示部１５には、必要に
応じて、コードデータ記憶部１７ａに一時的に格納され
ている複数のコードデータに対応した情報、例えば、こ
れらのコードデータがスキャナ部１１により読み込まれ
たときに時刻／位置情報取得部１３により取得された時
刻情報や位置情報、更には目的地の地名等が、１つの走
行経路を設定するための複数のコードデータ毎に一覧表
として表示されるようになっており、ユーザはこれら一
覧表で所望の走行経路を設定するための複数のコードデ
ータを選択できるようになっている。

【００７５】そして、ユーザが必要なコードデータを携
帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取った
後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデー
タを送信する旨の操作入力を行うことで、スキャナ部１
１により地図帳等の印刷物から読み取られた目的地や経
由地を示すコードデータが、携帯端末１０の識別情報で
ある端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２
０へと送信されるようになっている。

【００７６】また、データサーバ２０は、携帯端末１０
から目的地や経由地を示すコードデータが端末ＩＤと共
に送信されると、このコードデータを目的地や経由地等
の具体的な座標系における位置を示す位置情報に変換
し、変換された位置情報を端末ＩＤに対応付けて位置情
報格納部２３に格納するようになっている。

【００７７】そして、ユーザが車両乗車時等に携帯端末
１０の操作入力部１２を用いて目的地や経由地の位置情
報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入
力を行うと、図５（ｂ）に示すように、位置情報の送信
を指示するコマンドが、携帯端末１０の識別情報である
端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へ
と送信されることになる。そして、データサーバ２０
は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、
端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納
部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビ
ゲーション装置３０へと送信する。

【００７８】車載ナビゲーション装置３０では、データ
サーバ２０から送信された位置情報を受信すると、主電
源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモ
リ３２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション
装置３０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ
３２に記憶された位置情報を読み出し、これをもとに自
車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路
案内を行うようになっている。

【００７９】ここで、以上のようなナビゲーションシス
テム１における処理の流れについて、図６のフローチャ
ートを参照してより具体的に説明する。

【００８０】まず、ステップＳ１−１において、ユーザ
の操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１によ
り、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコー
ドデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取
られたコードデータは、例えば読み取られた順番や操作
入力部１２を利用したユーザの操作入力等に応じて経由
地番号が付されて、１つの走行経路を設定するための一
連の目的地や経由地を示す複数のコードデータ毎に、制
御部１７のコードデータ記憶部１７ａに一時的に記憶さ
れる。また、スキャナ部１１によりコードデータを読み
取ったときは、制御部１７の音声出力制御部１７ｅによ
る制御に応じてスピーカ１６からビープ音が出力され、
コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示
される。

【００８１】また、スキャナ部１１によりコードデータ
を読み取ったときは、制御部１７の表示制御部１７ｄに
よる制御に応じて、携帯端末１０の表示部１５に読み取
ったコードデータに関する情報が表示される。ここで、
表示部１５に表示されるコードデータに関する情報とし
ては、例えば各コードデータを示す数字列や文字列等で
あってもよいが、数字列や文字列では読み取ったコード
データで示される目的地や経由地の位置関係を即座に把
握することが困難である。そこで、表示制御部１７ｄ
は、スキャナ部１１によりコードデータが読み取られた
ときに、各コードデータで示される目的地や経由地の相
対位置関係を算出し、例えば図７に示すように、これら
目的地や経由地等の相対位置関係を示す画像を表示部１
５に表示させる。

【００８２】具体的には、表示制御部１７ｄは、スキャ
ナ部１１により読み取られたコードデータ自体に緯度、
経度等の位置情報やマップコード等の位置情報が含まれ
ている場合は、この位置情報を表示部１５の座標に対応
させることで、各コードデータで示される目的地や経由
地の相対位置関係を示す画像を表示部１５に表示させ
る。一方、スキャナ部１１により読み取られたコードデ
ータ自体が位置情報を含まない場合は、これらの各コー
ドデータを通信部１４からデータサーバ２０に一旦送信
し、データサーバ２０でこれらのコードデータを位置情
報に変換させた後に、変換された位置情報をデータサー
バ２０から取得して、この位置情報を表示部１５の座標
に対応させることで、各コードデータで示される目的地
や経由地等の相対位置関係を示す画像を表示部１５に表
示させる。このように、スキャナ部１１により読み取ら
れたコードデータで示される目的地や経由地の相対位置
関係を示す画像が携帯端末１０の表示部１５に表示され
ることで、ユーザは目的地や経由地の指定を正しく行え
たかどうかをその場で確認しながらコードデータの読み
込みを行うことができ、例えばユーザが図７に示したよ
うに目的地や経由地の指定を行おうとして、誤って図８
に示すように入力してしまった場合、その誤入力を即座
に認識することができる。

【００８３】また、目的地や経由地の誤入力が生じた場
合、ユーザが操作入力部１２を利用して、或いは編集を
指示するバーコード等のコードデータをスキャナ部１１
で読み込むことで、目的地や経由地の編集を行う旨の指
示を入力すると、制御部１７の表示制御部１７ｄによる
制御に応じて、携帯端末１０の表示部１５に目的地や経
由地を示すコードデータの削除や追加挿入等の編集を行
うための編集画面が表示される。そして、ユーザはこの
表示部１５に表示された編集画面を参照しながら、例え
ば操作入力部１２を用いた操作入力を行うことで、コー
ドデータの削除や追加挿入等の編集を行えるようになっ
ている。

【００８４】具体的には、ユーザにより目的地や経由地
の削除を行う指示入力がなされると、例えば、図７に示
した画面のうちで目的地を示すアイコンを点滅させて画
面内に削除画面であることを示す文字列が記された削除
画面が表示部１５に表示される。そして、ユーザが操作
入力部１２を利用した操作入力により点滅するアイコン
を変更させ、削除したい経由地を示すアイコン、例えば
図９に示すように経由地番号２番の経由地を示すアイコ
ンを点滅させて確定を指示する入力を行うと、制御部１
７の編集処理部１７ｂによりこの指示入力が受け付けら
れて、コードデータ記憶部１７ａに記憶された経由地番
号２番の経由地を示すコードデータを削除する処理が行
われる。

【００８５】また、ユーザにより目的地や経由地の追加
挿入を行う指示入力がなされると、例えば、図７に示し
た画面のうちで目的地を示すアイコンを点滅させて画面
内に追加挿入画面であることを示す文字列が記された追
加挿入画面が表示部１５に表示される。そして、ユーザ
が操作入力部１２を利用した操作入力により点滅するア
イコンを変更させ、追加挿入する経由地の次の経由地を
示すアイコン、例えば図１０に示すように経由地番号２
番の経由地を示すアイコンを点滅させて追加挿入する経
由地のコードデータをスキャナ部１１で読み取ると、制
御部１７の編集処理部１７ｂにより、スキャナ部１１で
読み取られた経由地のコードデータをコードデータ記憶
部１７ａに記憶させ、図１０中太枠で示した経由地を経
由地番号１番の経由地と経由地番号２番の経由地の間に
追加挿入して、経由地番号を再割り振りする処理が行わ
れる。

【００８６】次に、ステップＳ１−２において、例え
ば、携帯端末１０の操作入力部１２から読み取り終了を
示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部１１により
読み取り終了を示すコードデータが読み取られる等によ
って、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコー
ドデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかど
うかが、携帯端末１０の制御部１７によって判断され
る。

【００８７】そして、コードデータの読み取りを終了す
る旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップ
Ｓ１−３において、コードデータ記憶部１７ａに一時的
に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータ
が、例えばユーザによる操作入力に応じてコードデータ
記憶部１７ａから読み出され、携帯端末１０の識別情報
である端末ＩＤと共に、通信部１４から無線通信基地局
３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へ
と送信される。また、このとき、制御部１７の表示制御
部１７ｃによる制御に応じて、例えば図１１に示すよう
に、コードデータをデータサーバ２０に送信したことを
示す情報が表示部１５に表示される。

【００８８】ところで、コードデータが印刷された地図
帳等の印刷物を閲覧してユーザが新たなドライブプラン
を思いついたとき等は、実際に車両を走行させる予定が
なくても、思いついたドライブプランを保存しておくこ
とが望まれる。このような場合には、目的地や経由地を
指定するためのコードデータの読み取りが終了した後
に、これら目的地や経由地を示すコードデータがデータ
サーバ２０に送信されることなく、携帯端末１０のコー
ドデータ記憶部１７ａに格納されることになる。このと
き、これらのコードデータは、１つの走行経路を設定す
るための一連の目的地や経由地を示す複数のコードデー
タ毎に、時刻／位置情報取得部１３により取得された時
刻情報や位置情報、目的地の地名等と対応付けられて、
コードデータ記憶部１７ａに格納される。

【００８９】コードデータ記憶部１７ａに格納された各
コードデータは、操作入力部１２を利用したユーザの操
作入力等があると、例えば図１２に示すように、これら
コードデータに対応した情報、具体的には、これらのコ
ードデータが読み込まれたときに時刻／位置情報取得部
１３により取得された時刻情報や位置情報、目的地の地
名等の情報の一覧表として、表示制御部１７ａによる制
御によって表示部１５に表示されることになる。そし
て、ユーザはこれら一覧表で所望の走行経路を設定する
ための複数のコードデータを選択できるようになってい
る。

【００９０】ここで、ユーザが操作入力部１２を利用し
て所望の走行経路を設定するための複数のコードデー
タ、すなわち、一連の目的地や経由地を示すコードデー
タが選択されると、表示制御部１７ａによる制御によっ
て、例えば図１３に示すように、これら目的地や経由地
等の相対位置関係を示す画像が表示部１５に表示される
ことになる。そして、ユーザが表示部１５に表示された
画像を参照した上で、操作入力部１２を利用してこれら
目的地や経由地を示すコードデータをデータサーバ２０
に送信する旨の指示入力を行うと、選択処理部１７ｃの
処理によって、これら目的地や経由地を示すコードデー
タがコードデータ記憶部１７ａから読み出されて、携帯
端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、通信部１４
から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介して
データサーバ２０へと送信されることになる。

【００９１】データサーバ２０では、ユーザにより指定
された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１
０から送信されると、このコードデータを通信制御部２
１により受信する。そして、ステップＳ１−４におい
て、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによ
り、携帯端末１０から送信されたコードデータが位置情
報に変換され、ステップＳ１−５において、書き込み／
読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、この位置情
報が端末ＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格
納される。なお、制御部２４のコードデータ解析処理部
２４ａによりコードデータを位置情報に変換する際は、
ユーザ情報データベース２２に格納された車載ナビゲー
ション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤに基づい
て、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３
０の機種を特定し、この車載ナビゲーション装置３０で
扱われる地図データのデータフォーマットに対応するよ
うな位置情報に変換する。

【００９２】次に、ステップＳ１−６において、ユーザ
により携帯端末１０の操作入力部１２からデータサーバ
２０に格納された位置情報を車載ナビゲーション装置３
０に送信する旨の指示入力がなされたかどうかが、携帯
端末１０の制御部１７によって判断される。

【００９３】そして、データサーバ２０に格納された位
置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指
示入力がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１
−７において、制御部１７の編集処理部１７ｂによっ
て、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが生成さ
れ、このコマンドが端末ＩＤと共に、通信部１４から無
線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータ
サーバ２０へと送信される。

【００９４】データサーバ２０では、位置情報の送信を
指示する旨のコマンドが携帯端末１０から送信される
と、このコマンドを通信制御部２１により受信する。そ
して、ステップＳ１−８において、制御部２４のコマン
ド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析され、こ
のコマンドに応じて、制御部２４の書き込み／読み出し
制御部２４ｃにより、位置情報格納部２３に格納された
位置情報が端末ＩＤを基に読み出される。そして、ステ
ップＳ１−９において、この位置情報格納部２３から読
み出された位置情報が、通信制御部２１から通信ネット
ワーク２及び無線通信基地局３を介して、送信先として
指定された車載ナビゲーション装置３０へと送信され
る。

【００９５】車載ナビゲーション装置３０へと送信され
た位置情報は、通信部３１により受信され、車載ナビゲ
ーション装置３０の主電源がオンとなるまで不揮発性メ
モリ３２に記憶される。そして、車載ナビゲーション装
置３０の主電源がオンとされると、制御部３８の経路設
定処理部３８ａにより不揮発性メモリ３２に記憶された
位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や
経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ１−１
０において、この不揮発性メモリ３２から読み出された
位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両
の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行
経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そし
て、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経
路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行
われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１にお
ける一連の処理が終了する。

【００９６】以上説明したように、本発明を適用したナ
ビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯端末
１０のスキャナ部１１で地図帳等の印刷物に印刷された
バーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地
や経由地を指定できるようになっている。そして、携帯
端末１０で読み取られたコードデータがデータサーバ２
０により具体的な座標系の位置情報に変換されてデータ
サーバ２０に格納され、この目的地や経由地を示す位置
情報を、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供
給できるようになっている。したがって、このナビゲー
ションシステム１によれば、ユーザが車外でドライブプ
ランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を携
帯端末１０を用いて車外で簡便に行うことができ、ユー
ザが自車両に乗り込んだ後は改めて目的地や経由地の入
力をすることなく、速やかに車両の走行を開始すること
ができる。また、このナビゲーションシステム１では、
目的地や経由地の指定をバーコード等のコードデータを
読み込むことで行うようにしているので、操作が簡単
で、非常に使い勝手が良い。

【００９７】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム１においては、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１
１で目的地や経由地を示すコードデータを読み取ったと
きに、読み取ったコードデータに関する情報、具体的に
は、例えばこれらコードデータで示される目的地や経由
地の相対位置関係を示す画像が携帯端末１０の表示部１
５に表示されるので、ユーザは携帯端末１０の表示部１
５に表示された画像を参照して、目的地や経由地が正し
く入力されたかを確認しながらこれら目的地や経由地の
入力を適切に行うことができる。

【００９８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム１においては、ユーザによる操作入力に応じて、携帯
端末１０の表示部１５に編集画面が表示され、ユーザが
この編集画面を参照して編集内容を確認しながら携帯端
末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータの編
集を行えるようになっているので、目的地や経由地の削
除や追加挿入といった編集作業を極めて簡便且つ適切に
行うことができる。

【００９９】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム１においては、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み
取ったコードデータを読み取り時刻或いは読み取り場所
を示す情報と共にコードデータ記憶部１７ａに記憶して
おき、このコードデータ記憶部１７ａに記憶されたコー
ドデータに対応した情報を、必要に応じて一覧表として
携帯端末１０の表示部１５に表示させるようになってい
るので、ユーザは所望の時間に所望の場所でドライブプ
ランを立案してその目的地や経由地を携帯端末１０に記
憶させておき、必要に応じて携帯端末１０の表示部１５
に表示される一覧表を参照してその内容を確認すること
ができる。また、携帯端末１０の表示部１５に表示され
た一覧表の中からユーザにより選択されたコードデータ
をデータサーバ２０に送信することで、ユーザは過去に
立案したドライブプランを必要なときに読み出して、車
載ナビゲーション装置３０に読み出したドライブプラン
に応じた走行経路を設定させることができる。

【０１００】なお、以上説明したナビゲーションシステ
ム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであ
り、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な技術的変更
が可能である。具体的には、例えば、上述したナビゲー
ションシステム１では、携帯端末１０の制御部１７が有
する表示制御部１７ｄにより、表示部１５に表示される
文字や画像等の各種情報が決定されるようになっている
が、携帯端末１０の表示部１５の表示内容を決定する機
能をデータサーバ２０に持たせ、データサーバ２０から
携帯端末１０に供給される表示データに応じて、携帯端
末１０の表示部１５に各種情報が表示されるようにして
もよい。

【０１０１】この場合、データサーバ２０の制御部２４
は、コードデータ解析処理部２４ａやコマンド解析処理
部２４ｂ、書き込み／読み出し制御部２４ｃに加えて、
携帯端末１０から受信したコードデータに関する各種情
報を携帯端末１０の表示部１５に表示させるための表示
データを生成する表示データ生成部としての機能を有す
ることになる。そして、この表示データ生成部が、例え
ば、携帯端末１０から１つの走行経路を設定するための
一連の目的地や経由地を示す複数のコードデータが送信
されたときに、各コードデータで示される目的地や経由
地等の相対位置関係を算出して、これら目的地や経由地
等の相対位置関係を示す画像を携帯端末１０の表示部１
５に表示させるための表示データを生成する。そして、
この表示データ生成部により生成された表示データが、
例えば携帯端末１０からの送信要求があった場合等、必
要に応じてデータサーバ２０から携帯端末１０に送信さ
れることで、携帯端末１０の表示部１５に、目的地や経
由地等の相対位置関係を示す画像が表示されることにな
る。

【０１０２】また、データサーバ２０の制御部２４に上
述した携帯端末１０の編集処理部１７ｄに相当する機能
を持たせるようにしておけば、この編集処理部による編
集内容を携帯端末１０の表示させることもできる。この
場合、データサーバ２０の制御部２４に実現される表示
データ生成部は、編集処理部において編集処理が行われ
る度にその編集内容を携帯端末１０の表示部１５に表示
させるための表示データを生成する。そして、この表示
データ生成部により生成された表示データが、例えば携
帯端末１０からの送信要求があった場合等、必要に応じ
てデータサーバ２０から携帯端末１０に送信されること
で、携帯端末１０の表示部１５に、データサーバ２０の
編集処理部における編集内容を示す情報が表示されるこ
とになる。

【０１０３】また、データサーバ２０の位置情報格納部
２３が、携帯端末１０から送信されたコードデータに対
応する位置情報を、このコードデータが読み取られたと
きの時刻や読み取り場所等の情報と共に記憶するように
しておけば、これらの情報を一覧表として携帯端末１０
の表示部１５に表示させることもできる。この場合、デ
ータサーバ２０の制御部２４に実現される表示データ生
成部は、例えば携帯端末１０からの一覧表の送信要求が
あった場合等に、位置情報格納部２３を参照して、この
一覧表を携帯端末１０の表示部１５に表示させるための
表示データを生成する。そして、この表示データ生成部
により生成された表示データがデータサーバ２０から携
帯端末１０に送信されることで、携帯端末１０の表示部
１５に、コードデータが読み取られたときの時刻や読み
取り場所の情報等が一覧表として表示されることにな
る。

【０１０４】また、以上説明したナビゲーションシステ
ム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印
刷されたコードデータを読み取ってデータサーバ２０に
送信するようにしているが、携帯端末１０に代えて、例
えばユーザの自宅や職場に設置されたパーソナルコンピ
ュータ等の据え置き型の情報処理端末を用いるようにし
てもよい。この場合、据え置き型の情報処理端末に小型
のスキャナを接続すると共に、上述した携帯端末１０に
おけるコードデータ記憶部１７ａ、編集処理部１７ｂ、
選択処理部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部
１７ｅの機能を発揮させるためのプログラムを組み込む
ようにすればよい。

【０１０５】（第２の実施形態）次に、本発明を適用し
た第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説
明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステム
は、基本構成を上述した第１の実施形態のナビゲーショ
ンシステム１と同様とし、携帯端末１０のスキャナ部１
１で目的地や経由地を示すコードデータを読み取ったと
きに、携帯端末１０の表示部１５に表示されるコードデ
ータに関する情報が第１の実施形態のナビゲーションシ
ステム１とは異なるものである。すなわち、上述した第
１の実施形態のナビゲーションシステム１では、携帯端
末１０のスキャナ部１１で目的地や経由地を示すコード
データを読み取ったときに、携帯端末１０の表示部１５
に目的地や経由地の相対位置関係を示す画像が表示され
るようになっているが、第２の実施形態のナビゲーショ
ンシステムでは、携帯端末１０のスキャナ部１１で目的
地や経由地を示すコードデータを読み取ったときに、携
帯端末１０の表示部１５に目的地や経由地の主要道路に
対する位置関係を示す画像が表示されるようになってい
る。

【０１０６】具体的には、第２の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムでは、データサーバ２０に地図データが格
納された地図データベースが設けらており、このデータ
サーバ２０から地図データの配信が行えるようになって
いる。そして、携帯端末１０から、スキャナ部１１で読
み取られたコードデータで示される目的地や経由地を含
む地域の主要道路のデータを配信する旨の要求がある
と、データサーバ２０が地図データベースから該当する
主要道路のデータを読み出して携帯端末１０に送信する
ようになっている。携帯端末１０では、データサーバ２
０から主要道路のデータが送信されると、制御部１７の
表示制御部１７ｄによって、データサーバ２０から携帯
端末１０に供給される表示データに応じて、携帯端末１
０の表示部１５に例えば図１４に示すように、これら目
的地や経由地の主要道路に対する位置関係を示す画像が
表示部１５に表示される。

【０１０７】この第２の実施形態のナビゲーションシス
テムでは、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１で目
的地や経由地を示すコードデータを読み取ったときに、
これらコードデータで示される目的地や経由地の主要道
路に対する位置関係を示す画像が携帯端末１０の表示部
１５に表示されるので、ユーザは携帯端末１０の表示部
１５に表示された目的地や経由地の主要道路に対する位
置関係を示す画像を参照して、目的地や経由地の位置を
正確に把握して、これら目的地や経由地が正しく入力さ
れたかをより適切に確認することができる。

【０１０８】なお、この第２の実施形態のナビゲーショ
ンシステムにおいても、上述した第１の実施形態のナビ
ゲーションシステム１と同様に、データサーバ２０から
携帯端末１０に供給される表示データに応じて、携帯端
末１０の表示部１５に、目的地や経由地の主要道路に対
する位置関係を示す画像が表示されるようにしてもよ
い。

【０１０９】この場合、データサーバ２０の制御部２４
に実現される表示データ生成部が、例えば、携帯端末１
０から１つの走行経路を設定するための一連の目的地や
経由地を示す複数のコードデータが送信されたときに、
各コードデータで示される目的地や経由地を含む地域の
主要道路の情報を取得し、これら目的地や経由地の主要
道路に対する位置関係を算出して、これら目的地や経由
地の主要道路に対する位置関係を示す画像を携帯端末１
０の表示部１５に表示させるための表示データを生成す
る。そして、この表示データ生成部により生成された表
示データが、例えば携帯端末１０からの送信要求があっ
た場合等、必要に応じてデータサーバ２０から携帯端末
１０に送信されることで、携帯端末１０の表示部１５
に、目的地や経由地の主要道路に対する位置関係を示す
画像が表示されることになる。

【０１１０】（第３の実施形態）次に、本発明を適用し
た第３の実施形態のナビゲーションシステムについて説
明する。この第３の実施形態のナビゲーションシステム
は、上述した第２の実施形態のナビゲーションシステム
と同様、携帯端末１０の表示部１５に表示されるコード
データに関する情報が第１の実施形態のナビゲーション
システム１とは異なるものであり、携帯端末１０のスキ
ャナ部１１でコードデータを読み取ったときに、これら
コードデータで示される目的地や経由地が、携帯端末１
０の表示部１５に地図画像上の点として表示されるよう
になっている。

【０１１１】具体的には、第３の実施形態のナビゲーシ
ョンシステムでは、データサーバ２０に地図データが格
納された地図データベースが設けらており、このデータ
サーバ２０から地図データの配信が行えるようになって
いる。そして、携帯端末１０から、スキャナ部１１で読
み取られたコードデータで示される目的地や経由地を含
む地域の地図データを配信する旨の要求があると、デー
タサーバ２０が地図データベースから該当する地図デー
タを読み出して携帯端末１０に送信するようになってい
る。携帯端末１０では、データサーバ２０から地図デー
タが送信されると、制御部１７の表示制御部１７ｄによ
って、目的地や経由地の位置情報が地図データに重畳さ
れる。そして、例えば図１５に示すように、これら目的
地や経由地が地図画像上の点として表示部１５に表示さ
れる。

【０１１２】この第３の実施形態のナビゲーションシス
テムでは、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１で目
的地や経由地を示すコードデータを読み取ったときに、
これらコードデータで示される目的地や経由地が地図画
像上の点として携帯端末１０の表示部１５に表示される
ので、ユーザは携帯端末１０の表示部１５に表示された
地図画像を参照して、目的地や経由地の位置を正確に把
握して、これら目的地や経由地が正しく入力されたかを
より適切に確認することができる。

【０１１３】なお、この第３の実施形態のナビゲーショ
ンシステムにおいても、上述した第１の実施形態のナビ
ゲーションシステム１と同様に、データサーバ２０から
携帯端末１０に供給される表示データに応じて、携帯端
末１０の表示部１５に、スキャナ部１１で読み取ったコ
ードデータで示される目的地や経由地が地図画像上の点
として表示されるようにしてもよい。

【０１１４】この場合、データサーバ２０の制御部２４
に実現される表示データ生成部が、例えば、携帯端末１
０から１つの走行経路を設定するための一連の目的地や
経由地を示す複数のコードデータが送信されたときに、
各コードデータで示される目的地や経由地を含む地域の
地図データを地図データベースから取得し、これら目的
地や経由地を地図上に重畳して地図画像上の点として携
帯端末１０の表示部１５に表示させるための表示データ
を生成する。そして、この表示データ生成部により生成
された表示データが、例えば携帯端末１０からの送信要
求があった場合等、必要に応じてデータサーバ２０から
携帯端末１０に送信されることで、携帯端末１０の表示
部１５に、スキャナ部１１で読み取ったコードデータで
示される目的地や経由地が地図画像上の点として表示さ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシ
ステム構成を示す図である。

【図２】本発明を適用したナビゲーションシステムを構
成する携帯端末のブロック図である。

【図３】本発明を適用したナビゲーションシステムを構
成するデータサーバのブロック図である。

【図４】本発明を適用したナビゲーションシステムを構
成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。

【図５】本発明を適用したナビゲーションシステムの利
用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は携帯端末
からデータサーバにコードデータが送信された様子を示
し、（ｂ）はデータサーバから車載ナビゲーション装置
に位置情報が送信された様子を示している。

【図６】本発明を適用したナビゲーションシステムにお
ける処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】表示部に、目的地や経由地の相対位置関係を示
す画像が表示された携帯端末を示す図である。

【図８】表示部に、目的地や経由地の相対位置関係を示
す画像が表示された携帯端末を示す図であり、目的地や
経由地が誤って入力された場合を示している。

【図９】表示部に、削除画面が表示された携帯端末を示
す図である。

【図１０】表示部に、追加挿入画面が表示された携帯端
末を示す図である。

【図１１】表示部に、読み取ったコードデータをデータ
サーバに送信したことを示す情報が表示された携帯端末
を示す図である。

【図１２】表示部に、読み取ったコードデータに対応し
た情報が一覧表として表示された携帯端末を示す図であ
る。

【図１３】表示部に、目的地や経由地の相対位置関係を
示す画像が表示された携帯端末を示す図である。

【図１４】表示部に、目的地や経由地の主要道路に対す
る位置関係を示す画像が表示された携帯端末を示す図で
ある。

【図１５】表示部に、目的地や経由地が地図画像上の点
として表示された携帯端末を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーションシステム １０ 携帯端末 １１ スキャナ部 １２ 操作入力部 １３ 時刻／位置情報取得部 １４ 通信部 １５ 表示部 １７ 制御部 １７ａ コードデータ記憶部 １７ｂ 編集処理部 １７ｃ 選択処理部 １７ｄ 表示処理部 ２０ データサーバ ２１ 通信制御部 ２３ 位置情報格納部 ２４ 制御部 ３０ 車載ナビゲーション装置 ３１ 通信部 ３８ 制御部 ３８ａ 経路設定処理部 ３８ｂ 経路案内処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 浩一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 藤田 晋 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HA03 HB06 HB08 HB22 HB25 HC08 HD03 HD07 HD16 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC13 AC18 5H180 AA01 BB04 BB13 BB15 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の経路案内を行うナビゲーションシ
   ステムにおいて、 前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、 印刷物に記載されたコードデータを読み取る携帯端末
   と、 前記携帯端末から前記コードデータを受信して、このコ
   ードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換して記
   憶手段に格納するデータサーバとを備え、 前記携帯端末が、読み取ったコードデータに関する情報
   を当該携帯端末に設けられた表示手段に表示させると共
   に、 前記車載ナビゲーション装置が、必要に応じて前記デー
   タサーバから前記位置情報を受信して前記車両の走行経
   路を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴
   とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記携帯端末は、読み取ったコードデー
   タで示される目的地や経由地の相対位置関係を算出し、
   これら目的地や経由地の相対位置関係を示す画像を前記
   表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載
   のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記携帯端末は、読み取ったコードデー
   タで示される目的地や経由地を含む地域の主要道路の情
   報を前記データサーバから受信し、前記目的地や経由地
   の前記主要道路に対する位置関係を示す画像を前記表示
   手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナ
   ビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記携帯端末は、読み取ったコードデー
   タで示される目的地や経由地を含む地域の地図情報を前
   記データサーバから受信し、前記目的地や経由地の位置
   情報を前記地図情報に重畳して地図画像上の点として前
   記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記
   載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 前記携帯端末は、読み取ったコードデー
   タで示される目的地や経由地の位置情報を編集する位置
   情報編集手段を備え、この位置情報編集手段による編集
   内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求
   項１乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記携帯端末は、読み取ったコードデー
   タを読み取り時刻或いは読み取り場所を示す情報と共に
   記憶しておく記憶手段を備え、この記憶手段に記憶され
   たコードデータに対応した情報を、必要に応じて一覧表
   として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求
   項１乃至５の何れかに記載のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記携帯端末は、前記表示手段に表示さ
   れた一覧表の中から、前記読み取り時刻或いは読み取り
   場所を示す情報をもとに選択されたコードデータを前記
   データサーバに送信することを特徴とする請求項６に記
   載のナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 車両に搭載された車載ナビゲーション装
   置に対して前記車両の走行経路を設定するための位置情
   報を提供するデータサーバであって、 コードデータを受信する受信手段と、 前記受信手段により受信されたコードデータに関する情
   報を当該コードデータの送信元に表示させるための表示
   データを生成する表示データ生成手段と、 前記受信手段により受信されたコードデータを座標系の
   位置を示す位置情報に変換するデータ変換手段と、 前記データ変換手段により変換された位置情報を、前記
   コードデータの送信元の識別情報と対応付けて記憶する
   記憶手段と、 必要に応じて前記表示データ生成手段により生成された
   表示データを前記コードデータの送信元に送信すると共
   に、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の
   中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーシ
   ョン装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とす
   るデータサーバ。
9. 【請求項９】 前記表示データ生成手段は、前記受信手
   段により受信されたコードデータで示される目的地や経
   由地の相対位置関係を算出し、これら目的地や経由地の
   相対位置関係を示す画像を表示させるための表示データ
   を生成することを特徴とする請求項８に記載のデータサ
   ーバ。
10. 【請求項１０】 前記表示データ生成手段は、前記受信
    手段により受信されたコードデータで示される目的地や
    経由地を含む地域の主要道路の情報を取得し、前記目的
    地や経由地の前記主要道路に対する位置関係を示す画像
    を表示させるための表示データを生成することを特徴と
    する請求項８に記載のデータサーバ。
11. 【請求項１１】 前記表示データ生成手段は、前記受信
    手段により受信されたコードデータで示される目的地や
    経由地を含む地域の地図情報を取得し、前記目的地や経
    由地の位置情報を前記地図情報に重畳して地図画像上の
    点として表示させるための表示データを生成することを
    特徴とする請求項８に記載のデータサーバ。
12. 【請求項１２】 前記受信手段により受信されたコード
    データで示される目的地や経由地の位置情報を編集する
    位置情報編集手段を更に備え、 前記表示データ生成手段は、前記位置情報編集手段によ
    る編集内容を表示させるための表示データを生成するこ
    とを特徴とする請求項８乃至１１の何れかに記載のデー
    タサーバ。
13. 【請求項１３】 前記記憶手段は、前記データ変換手段
    により変換された位置情報を前記コードデータが読み取
    られた読み取り時刻或いは読み取り場所を示す情報と共
    に記憶しておき、 前記表示データ生成手段は、前記記憶手段に記憶された
    位置情報を読み取り時刻或いは読み取り場所と共に一覧
    表として表示させるための表示データを生成することを
    特徴とする請求項８乃至１２の何れかに記載のデータサ
    ーバ。
14. 【請求項１４】 車両に搭載された車載ナビゲーション
    装置に前記車両の走行経路を設定する経路設定方法にお
    いて、 印刷物に記載されたコードデータを携帯端末で読み取っ
    て、この携帯端末で読み取ったコードデータに関する情
    報を当該携帯端末に設けられた表示手段に表示させると
    共に、この携帯端末で読み取ったコードデータを前記携
    帯端末からデータサーバに送信し、 前記データサーバで前記携帯端末から送信されたコード
    データを座標系の位置を示す位置情報に変換して記憶手
    段に格納しておき、この記憶手段に格納された位置情報
    を必要に応じて読み出して前記データサーバから前記車
    載ナビゲーション装置に送信し、 前記車載ナビゲーション装置で前記データサーバから送
    信された位置情報をもとに前記車両の走行経路を設定す
    ることを特徴とする経路設定方法。
15. 【請求項１５】 車両に搭載された車載ナビゲーション
    装置に対してデータサーバから前記車両の走行経路を設
    定するための位置情報を提供する位置情報提供方法であ
    って、 前記データサーバがコードデータを受信し、このコード
    データに関する情報を当該コードデータの送信元に表示
    させるための表示データを作成すると共に、前記コード
    データを座標系の位置を示す位置情報に変換して記憶手
    段に格納しておき、 必要に応じて前記表示データを前記コードデータの送信
    元に送信すると共に、必要に応じて前記記憶手段に記憶
    された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前
    記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とする
    位置情報提供方法。