JP2006176110A - アームに取り付けたセンサを有する風検出式天幕制御装置 - Google Patents

アームに取り付けたセンサを有する風検出式天幕制御装置 Download PDF

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Abstract

【課題】風センサアセンブリを有している動力式の天幕アセンブリを提供。
【解決手段】動力式の天幕アセンブリが、第1の遠方端および壁面への取り付けのための第1の手前端を有する第1の側部アーム部材と、第2の遠方端および壁面への取り付けのための第2の手前端を有する第2の側部アーム部材とを備える天幕フレームを有し、接続部材が、前記第1の側部アームの遠方端に取り付けられた第1の端部および前記第2の側部アームの遠方端に取り付けられた第2の端部を有しており、巻取り式の天幕が前記天幕フレームに取り付けられ、風センサ・アセンブリが、前記第1の側部アームおよび前記第2の側部アームの一方に取り付けられている。
【選択図】図1

Description

発明の詳細な説明
(関連出願)
本件出願は、2005年11月29日付の米国仮特許出願第60/631,357号の利益を主張し、その全体は、ここでの言及によって本明細書に組み込まれるものである。
(技術分野)
本発明は、広くは動力巻き取り式の天幕に関し、さらに詳しくは、半導体風速センサを天幕の構造支持アームに取り付けて備える自動コントローラに関する。
(背景技術)
巻き取り式の日除けまたは天幕は、移動住宅およびその他の構造物にしばしば設けられる。そのような巻き取り式の天幕の展張および格納を行なうために、電動モータを設けることが広く知られている。さらに、このような日除けに、リミット・スイッチやセンサとの組み合わせにて、天幕が完全に格納または展張されたときにモータを自動的に停止させる自動制御を組み合わせることができる。
さらに、天幕用モータの動作をさらに制御するため、機械式の風センサを設けることも知られている。極度の風は、天幕の布地または機構に損傷を生じさせる可能性があるため、風速にもとづいて天幕の展張および格納を制御することが望ましい。風速にもとづく天幕制御装置の一形式は、風速を割り出すためにレクリエーショナル・ビークルの屋根に取り付けられた風速計を備えている。しかしながら、そのような制御システムの設置は、風速計をレクリエーショナル・ビークルへと別個に取り付けて、主制御回路へと配線によって接続しなければならないため、天幕の取り付けにさらなる複雑さをもたらすことになる。さらに、風速計がレクリエーショナル・ビークルの屋根に位置し、天幕はレクリエーショナル・ビークルの車体によって部分的に風から遮られているため、風速計が制御対象の天幕よりもはるかに強い風にさらされ、天幕の不必要な格納につながる可能性がある。
(発明の概要)
本発明は、第1の遠方端と壁面への取り付けのための第1の手前端とを有する第1の側部アーム部材と、第2の遠方端と壁面への取り付けのための第2の手前端とを有する第2の側部アーム部材と、前記第1の側部アームの遠方端に取り付けられた第1の端部および前記第2の側部アームの遠方端に取り付けられた第2の端部を有する接続部材とを有している天幕フレーム、前記天幕フレームに取り付けられた巻取り式天幕、ならびに前記第1の側部アームおよび前記第2の側部アームの一方に取り付けられた風センサ・アセンブリを有している動力式の天幕アセンブリを提供する。
(発明の詳細な説明)
本発明は、レクリエーショナル・ビークル10の1つ以上の天幕8a、8b(図1)を制御するための天幕制御装置に関する。天幕8a、8bはそれぞれ、天幕支持フレームおよび天幕ロールを有している。第1の天幕8aの天幕支持フレームは、それぞれ手前端をレクリエーショナル・ビークル10の外壁に取り付けて有している2本の側部アーム部材12を含む、複数のフレーム部材からなる。天幕ロールは、両端のそれぞれが2本の側部アーム部材12の一方の遠方端に取り付けられてなる接続部材として機能する。
図1〜4および5A〜5Cを参照し、本発明による風検出式天幕制御装置の第1の実施の形態の例を示して説明する。この天幕制御装置は、風が強いときに天幕8a、8bを自動的に閉じるため、風速センサ14を第1の天幕8aの2本の側部アーム部材12の一方に取り付けて備えている。風速検出制御回路18が、レクリエーショナル・ビークル10の内部に配置されている。
図2〜4に最もよく示されているとおり、本発明の実施の形態の例によれば、風速センサ14が、センサ・ハウジング20およびハウジング・カバー22を有している。防水シールをもたらすため、センサ・ハウジング20とハウジング・カバー22との間にハウジング・ガスケット24が設けられる。主回路基板26が、センサ・ハウジング20の下部の内部に設けられる。随意により、風速検出制御回路18の一部分を、主回路基板26に設けてもよい。サーミスタ回路基板27が、センサ・ハウジング20の上部の内部に設けられ、配線(図示されていない)によって主回路基板26へと接続されている。第1のサーミスタ28および第2のサーミスタ30が、サーミスタ回路基板27に取り付けられ、それぞれ第1のサーミスタ開口32および第2のサーミスタ開口34を通って上側スカート36a内および下側スカート36b内に延びている。風速検出領域37が、上側スカート36aと、下側スカート36bと、第1のサーミスタ28と、第2のサーミスタ30との間に定められている。第1のサーミスタ28は、周温センサとして機能し、温度補償の目的で検出領域37の風の温度を検出する。第2のサーミスタ30は、加熱式温度センサとして機能し、検出領域37を通過する風がもたらす或る期間にわたっての冷却効果を検出する。後で詳しく説明するとおり、風速は、第1のサーミスタ28によって測定された所与の風の温度について、第2のサーミスタ30の冷却の度合いにもとづいて割り出される。
主回路基板26は、センサ14の底部に設けられた3ピンのオス型コネクタ38へと接続されている。3ピンのメス型コネクタ38は、コネクタ本体40および主回路基板26から延びる3本の導電ピン42からなる。コネクタ38は、第1および第2のサーミスタ28、30をレクリエーショナル・ビークル10内に配置された風速検出制御回路18へと接続するため、配線ハーネスのメス型コネクタ(図示されていない)につながる。センサ14は、取り付けねじ44によって側部アーム部材12に取り付けられる。
図5A、5Bおよび5Cに示した風速検出制御回路18を説明する概念図を参照すると、2つの巻き取り式の天幕8a、8b(図1)が、それぞれ第1のモータM1および第2のモータM2によって、展張および格納すべく駆動される(図5B)。10ビットのA/D変換器マイクロプロセッサU1が、後で詳述するとおりさまざまな入力およびパラメータにもとづいて、モータM1、M2の動作を制御する。あるいは、ここでの言及によって本明細書に組み込まれたものとするエバンス氏(Evans)の米国特許第6,798,158号に示されて説明されている制御回路など、他の適切な制御回路を使用してもよい。
有線によるリモート・コントロール・スイッチSW1、SW2が、それぞれ第1の天幕8aおよび第2の天幕8b(図1)を開閉するために設けられている。無線周波数(RF)受信器集積回路モジュールU2を有する無線リモート・コントロール回路46も、第1の天幕8aおよび第2の天幕8b(図2)を開閉するための別の手段として設けられている。キー・ホルダーなどのリモート・コントロール送信器が、RFモジュールU2を動作させるために使用される。
第1のリレーK1が、電力を第1のモータM1および第2のモータM2のうちの一方へと選択的に接続するために設けられている。第2のリレーK2および第3のリレーK3が、第1のモータM1または第2のモータM2の方向を制御するために設けられている。選択されたモータM1、M2の方向が、供給される電力の極性によって制御される。すなわち、第2および第3のリレーK2、K3がそれぞれ、モータの巻線の片側に接続されている。第2および第3のリレーK2、K3のそれぞれが、選択されたモータM1、M2の各側をDC+12Vまたは接地へと選択的に接続し、選択されたモータM1、M2の動作の方向を選択する。選択されたモータM1、M2の両側が、リレーK2、K3を通じて接地へと接続されるとき、選択されたモータM1、M2のブレーキ作用が生じる。代案として、リレーを、トランジスタ、トライアック、光遮断器などの他のスイッチング素子で置き換えてもよい。
第1および第2のサーミスタ28、30は、風速を割り出すため10ビットのA/D変換器マイクロプロセッサU1へと接続されている。第2のサーミスタ30を所定の温度まで加熱するため、サーミスタ制御回路48が、第2のサーミスタ30とマイクロプロセッサU1との間に設けられている。マイクロプロセッサU1が、マイクロプロセッサU1の出力ピンの1つに出力を供給することによって、サーミスタ制御回路48に第2のサーミスタ32の加熱を行なわせることができる。加熱の停止は、マイクロプロセッサU1の他の出力ピンへの出力によって行なわれる。
第1のサーミスタ28の抵抗は、第1のサーミスタ28の温度に比例し、これがマイクロプロセッサU1によって、マイクロプロセッサU1の入力ピンにて読み取られる。第2のサーミスタ30の抵抗は、やはり第2のサーミスタ30の温度に比例し、これがマイクロプロセッサによって、サーミスタ制御回路48へと接続されたマイクロプロセッサU1の他の入力ピンにて読み取られる。
自動較正式の風速測定が、10ビットのA/D変換器マイクロプロセッサU1を使用し、適切なソフトウェア・アルゴリズムによって実行される。しきい値速度が、毎時18マイル(18mph)などの公称レベルに設定される。
LED回路49が、風速、強風の場合の明滅警報、バッテリ電圧低下、など、ユーザへとフィードバックをもたらすため、マイクロプロセッサU1の他の出力に接続されている。マイクロプロセッサU1が入力A4においてエンジン点火の状態を読み取ることができるよう、エンジン点火インターロック回路50が、リクリエーショナル・ビークル10の点火回路(図示されていない)に接続されている。
有線リモート・スイッチSW1およびSW2に応答してのマイクロプロセッサの動作は、以下のとおりである。第1の有線リモート・スイッチSW1がマイクロプロセッサU1の入力ピンC0または入力ピンC1のいずれかに選択的に電力を接続すると、マイクロプロセッサU1は、出力C6を介し、第1のリレーK1によって第2のリレーK2を第1のモータM1へと接続する。第1の有線リモート・スイッチSW1がマイクロプロセッサの入力ピンC1に電力をもたらしている場合には、マイクロプロセッサU1は、出力C7を介し、第2のリレーK2によって第1のモータM1をDC+12Vへと接続するとともに、出力C8を介して、第3のリレーK3によって第1のモータM1の他方の側を接地へと接続し、第1の天幕8A(図1)を格納させる。同様に、第1の有線リモート・スイッチSW1がマイクロプロセッサU1の入力ピンC0に電力をもたらしている場合には、マイクロプロセッサU1は、出力C8を介し、第3のリレーK3によって第1のモータM1をDC+12Vへと接続するとともに、出力C7を介して、第2のリレーK2によって第1のモータM1の他方の側を接地へと接続し、第1の天幕8A(図1)を展張させる。
第2の有線リモート・スイッチSW2は、第2の天幕8b(図1)を動作させるため、入力C2または入力C3のいずれかに選択的に電力を接続して、マイクロプロセッサU1を第1のリレーK1によって第2のリレーK2をモータM2に接続する点を除き、第1の有線リモート・スイッチSW1と同様のやり方で動作する。
無線リモート回路46は、有線リモート・スイッチSW1、SW2と同様に動作する。入力C0に応答して、マイクロプロセッサU1が第1の天幕8a(図1)を展張し、入力C1に応答して、マイクロプロセッサU1が第1の天幕8a(図1)を格納する。同様に、入力C2に応答して、マイクロプロセッサU1が第2の天幕8b(図1)を展張し、入力C3に応答して、マイクロプロセッサU1が第2の天幕8a(図1)を格納する。
電流検出回路51(図5C)は、モータM1、M2を損傷から保護するためのものである。電流検出回路51は、電流検出抵抗R14および制御装置のマイクロプロセッサU1へのA/D変換入力ピンにもとづいて動作する。マイクロプロセッサU1のソフトウェアが、モータが駆動されるたびにモータM1、M2の電流しきい値の値を決定する。設定されるしきい値は、さまざまなモータの製造およびモータM1、M2へと加えられる負荷ゆえに変化しうる。動作の際のいずれかの時点において、モータが電流しきい値を超えた場合、制御装置のマイクロプロセッサU1が、モータM1、M2への電力を停止する。
風センサ14に応答しての10ビットのA/D変換器マイクロプロセッサU1の動作は、以下のとおりである。風速の測定を行なうため、マイクロプロセッサU1は、自身の出力ピンの1つにおいて第2のサーミスタ30の加熱を開始させる。第2のサーミスタ30が、摂氏80度などの所定の温度に達したとき、マイクロプロセッサU1は加熱を停止させる。例えば5秒間など所定の時間の後、マイクロプロセッサは、第1および第2のサーミスタ28、30の抵抗値を読み取る。この所定の時間にわたっての第2のサーミスタ30の温度の低下が、第1のサーミスタ28の抵抗によって表わされる周囲の温度の測定値によって補正されたとき、風速を表わしている。サーミスタは線形でなく、サーミスタとサーミスタとで特性が同一でもないため、既知の風速範囲および既知の温度範囲にわたって上記の測定を行なうことによって、個々のセンサ14についての参照テーブルが工場などで前もって生成される。次いで、マイクロプロセッサU1が参照テーブルを使用し、周囲温度の測定結果および被加熱サーミスタ30の温度の低下にもとづき、これらを風速へと相関付けることによって、実際の風速を割り出す。風センサの向き、周囲の温度、電圧調節器など、予測されるあらゆる変動要素は、設定されたしきい値を調節して風速についての自動較正しきい値を生成する風センサの自動較正の際に考慮に入れられる。
風速の割り出しは、例えば2秒ごとなど、設定された間隔で繰り返し実行される。参照テーブルから取り出した現在の風速値のそれぞれが、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)装置などの記憶装置の累積テーブルに保存される。値nが、先入れ先出し(FIFO)方式で累積テーブル内に保持される現在の風速値の数に等しい。累積風速値が、テーブル内の最新のn個の値を合計することによって割り出される。次いで、テーブルに保存された風速値をnで除算することによって累積平均風速が割り出される。
次いで、累積平均風速が、自動較正しきい値と比較される。累積平均風速がしきい値以上である場合、マイクロプロセッサが、第1の天幕8aおよび第2の天幕8b(図1)の少なくとも一方を、自動的に閉じさせる。天幕8a、8bが、単一の測定値よりむしろ、累積平均風速に応じて閉じられるため、しきい値風速を超える短い突風があっても、当該突風の大きさが累積平均がしきい値風速を超えるほどには大きくない限り、天幕8a、8bの格納は生じない。
代案として、合算された累積風速値を累積しきい値に対して比較することができ、平均風速を計算する必要をなくすことができる。
強風に応じての天幕の自動動作を有効または無効にするため、2つの「センサ有効/無効」ボタンが、キー・ホルダーによってユーザに提供される。無線リモート・コントロール回路46を介して風センサの有効および無効を切り換えるため、キー・ホルダー状の2つのボタンの組み合わせが押される。さらに、マイクロプロセッサU1が入力ピンにおいて、リクリエーショナル・ビークルのエンジン点火スイッチが動作状態にされていることを検出し、天幕8a、8b(図1)の開放を自動的に不可能にする。
10ビットのA/D変換器マイクロプロセッサU1が、風センサ14との通信を失った場合、マイクロプロセッサU1は、LED回路49を動作させてある周波数で発光させ、風センサ22が存在しておらず、あるいは適切に機能していないことを、ユーザに知らせる。
電源回路52が、第1のモータM1、第2のモータM2、無線リモート・コントロール回路46、サーミスタ制御回路48、およびマイクロプロセッサU1へと動作用の電力を供給している。
図6〜9に示すとおり、本発明の第2の実施の形態の例によれば、風速センサ14’が、センサ・アセンブリ16’およびセンサ14’を天幕の側部アーム12’に取り付けるためのセンサ取り付け構造17’を備えている。センサ・アセンブリ16’は、センサ・ハウジング20’およびハウジング・カバー22’を有している。ハウジング・カバー22’から延びる複数の柱または取り付けボス25’が、ハウジング・カバー22’をセンサ・ハウジング20’から離間させて支持している。
センサ回路基板26’が、ハウジング20’内でハウジング・カバー22’の直下に設けられている。第1のサーミスタ28および第2のサーミスタ30が、センサ回路基板26’に取り付けられ、それぞれハウジング20’の第1のサーミスタ開口32’および第2のサーミスタ開口34’を通ってハウジングの外へと延びている。
この開示があくまで例示であり、この開示に含まれている教示の適正な範囲から離れることなく、細部の追加、変更、または削除によってさまざまな変更が可能であることは、明らかである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲が必然の結果としてそのように限定している範囲を除き、この開示の特定の詳細な事項によって限定されるものではない。
本発明の第1の実施の形態の例による天幕および風センサ・アセンブリを有しているレクリエーショナル・ビークルを示している。 図1の天幕の支持アームの詳細であって、風センサ・アセンブリが取り付けられて示されており、風センサ・アセンブリの一対のスカートは、説明の目的のため取り除かれている。 図2の風センサ・アセンブリの底面斜視図である。 図2の風センサ・アセンブリの分解斜視図である。 本発明の実施の形態の一例による天幕制御装置の模式的な線図である。 本発明の実施の形態の一例による天幕制御装置の模式的な線図である。 本発明の実施の形態の一例による天幕制御装置の模式的な線図である。 本発明の第2の実施の形態の例による風センサ・アセンブリの前面斜視図である。 図6の風センサ・アセンブリの後面斜視図である。 図6の風センサ・アセンブリの分解斜視図である。 天幕支持フレームの側部部材に取り付けられた図6の風センサを示している。

Claims (3)

  1. 第1の遠方端と壁面への取り付けのための第1の手前端とを有する第1の側部アーム部材と、第2の遠方端と壁面への取り付けのための第2の手前端とを有する第2の側部アーム部材と、前記第1の側部アームの遠方端に取り付けられた第1の端部と前記第2の側部アームの遠方端に取り付けられた第2の端部とを有する接続部材と、を備えた天幕フレームと、
    前記天幕フレームに取り付けられた巻取り式天幕と、
    前記第1の側部アームおよび前記第2の側部アームの一方に取り付けられた風センサ・アセンブリと、
    を備えている動力式の天幕アセンブリ。
  2. 前記巻き取り式天幕に作用可能に接続された天幕モータと、
    前記風センサによって検出された風速が所定のしきい値を超えた場合に前記巻き取り式天幕を自動的に格納するため、前記風センサおよび前記天幕モータに作用可能に接続された制御回路と、
    をさらに備えている請求項1に記載の動力式の天幕アセンブリ。
  3. 第1の遠方端と壁面への取り付けのための第1の手前端とを有する第1の側部アーム部材と、第2の遠方端と壁面への取り付けのための第2の手前端とを有する第2の側部アーム部材と、前記第1の側部アームの遠方端に取り付けられた第1の端部と前記第2の側部アームの遠方端に取り付けられた第2の端部とを有する接続部材と、を備えた天幕フレームと、
    前記天幕フレームに取り付けられた巻取り式天幕と、
    ハウジング基部とハウジング・カバーとを有するセンサ・ハウジング、前記センサ・ハウジングを着脱可能に受け入れるためのセンサ取り付け構造、前記ハウジング基部と前記ハウジング・カバーとの間に位置する風速検出領域、前記検出領域の風の温度を測定するため前記検出領域内に配置された第1のサーミスタ、および前記検出領域の風による経時冷却効果を検出するため前記検出領域内に配置された第2のサーミスタを有しており、前記第1の側部アームおよび前記第2の側部アームの一方に取り付けられる風センサ・アセンブリと、
    前記第2のサーミスタを所定の温度まで加熱するためのサーミスタ制御回路と、
    天幕を開くためのモータと、
    前記モータへと電力を選択的に接続するためのリレーと、
    前記天幕を開閉するための有線リモート・スイッチと、
    前記天幕を開閉するための無線リモート・コントロール回路と、
    レクリエーショナル・ビークルのイグニッション回路への接続のためのイグニッション・インターロック回路と、
    前記有線リモート制御装置および前記無線リモート・コントロール回路から受信した入力に応答し、前記リレーに前記天幕の開放および閉鎖を制御させるマイクロプロセッサであって、前記第1のサーミスタおよび前記第2のサーミスタから入力を繰り返し受信し、対応する風速値を参照テーブルから繰り返し取り出し、前記対応する風速値を繰り返し保存し、累積平均風速値を繰り返し計算し、前記累積平均風速値がしきい値風速に到達し、あるいはしきい値風速を超えたときに、前記天幕を自動的に閉鎖させるとともに、前記イグニッション・インターロックから受信する点火信号に応じて、前記天幕の開放を防止するマイクロプロセッサと、
    前記モータ、前記無線リモート・コントロール回路、前記サーミスタ制御回路、および前記マイクロプロセッサへと動作用の電力を供給するための電源回路と、
    第1のセンサ有効化スイッチおよび第2のセンサ有効化スイッチの両者が一緒に作動させられたときに前記マイクロプロセッサによる前記天幕の自動閉鎖を選択的に有効化または無効化するための第1のセンサ有効化スイッチおよび第2のセンサ有効化スイッチと、
    を備えている動力式の天幕アセンブリ。
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