JP2006170150A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アイドルストップ制御を行う自動変速機の制御装置において、駆動輪の回転数相当値を検出する回転数検出手段と、エンジン再始動直後に前記回転数検出手段により検出された回転数が上昇しているかどうかを判断し、上昇しているときは傾斜路と判断し、上昇していないときは平坦路と判断する路面傾斜判断手段と、前記複数のフェーズに応じてエンジンの入力トルクを制限するトルクダウン量をエンジン制御手段に対して出力するトルクダウン制御手段と、前記路面傾斜判断手段により傾斜路と判断されたときは、前記トルクダウン量が大きくなるように補正するトルクダウン量補正手段とを設けた。
【選択図】 図4
Description
次に、エンジン再始動制御について説明する。図4は実施例1におけるエンジン再始動制御を表すフローチャートである。
ステップ201では、エンジン19が完爆したかどうかを判断し、完爆していないときはステップ202へ進み、完爆したときはステップ203へ進む。尚、完爆判定は、エンジン回転数が所定回転数以上かどうかを判定すればよく特に限定しない。
ステップ202では、スタータモータ19aに駆動指令を出力する。
ステップ203では、スタータモータ19aの停止指令を出力する。
次に、前進クラッチ締結制御及びトルクダウン量設定処理について説明する。基本的に、前進クラッチ25を締結するときは、クラッチプレートのガタや皿ばね等を押し潰し、クラッチピストンストロークが終了するまでの状態をプリチャージフェーズと定義し、クラッチピストンストロークが終了しつつ、クラッチプレートのスリップ状態を維持した状態を締結フェーズと定義し、クラッチプレートのスリップが解消され、完全締結に移行する状態を締結終了フェーズと定義する。
ステップ304では、プリチャージフェーズにおける締結指令値Ppreをロックアップソレノイド71に出力し、セレクトコントロールバルブ90により締結圧を調圧する。
ステップ305では、プリチャージ時間Tpが経過したかどうかを判断し、経過したときはステップ306へ進み、それ以外はステップ304〜ステップ305を繰り返す。
ステップ306では、締結フェーズにおける締結指令値Pccを、棚圧進行速度Vpを達成する締結圧指令値P(Vp)として設定する。
ステップ307では、締結フェーズ時間Ts経過したかどうかを判断し、経過したときはステップ308へ進み、経過していないときはステップ306〜ステップ307を繰り返す。
ステップ308では、締結終了フェーズにおける締結圧指令値Pendを設定する。
ステップ309では、締結終了フェーズ時間TL経過したかどうかを判断し、経過したときはステップ310へ進み、それ以外はステップ308〜ステップ309を繰り返す。
ステップ310では、セレクトスイッチングソレノイド70をOFFとする。
ステップ314では、プリチャージフェーズにおける締結指令値Ppreをロックアップソレノイド71に出力し、セレクトコントロールバルブ90により締結圧を調圧する。
ステップ315では、プリチャージフェーズにおけるトルクダウン量TDpreをエンジンコントロールユニット18に出力し、前進クラッチ25への入力トルクを制限する。尚、トルクダウン量の演算処理については後述する。
ステップ316では、プリチャージ時間Tpが経過したかどうかを判断し、経過したときはステップ317へ進み、それ以外はステップ314〜ステップ316を繰り返す。
ステップ317では、プライマリ加速度αを演算する。
ステップ318では、ステップ312において読み込まれたプライマリ回転数NpriがブレーキペダルOFF直後から上昇しているかどうか、具体的にはプライマリ回転数Npriの加速度αが閾値Xより大きいかどうかを判断し、閾値X以下のときは登坂路もしくは降坂路ではないと判断してステップ318へ進み、それ以外はステップ321へ進む。
ステップ319では、締結フェーズにおける締結指令値Pccを、棚圧進行速度Vpを達成する締結圧指令値P(Vp)として設定する。
ステップ320では、締結フェーズにおけるトルクダウン量TDsをエンジンコントロールユニット18に出力し、前進クラッチ25への入力トルクを制限する。
ステップ321では、締結フェーズ時間Ts経過したかどうかを判断し、経過したときはステップ325へ進み、経過していないときはステップ319〜ステップ321を繰り返す。
ステップ322では、締結フェーズにおける締結指令値Pccを、棚圧進行速度Vpを達成する締結圧指令値P(Vp)として設定する。
ステップ323では、図7に示すトルクダウン量マップに基づいて、プライマリ加速度αに応じたトルクダウン量TDs(α)を演算し、トルクダウン量としてTDs(α)を設定する。
ステップ324では、締結フェーズ時間Ts経過したかどうかを判断し、経過したときはステップ325へ進み、経過していないときはステップ322〜ステップ324を繰り返す。
ステップ325では、締結終了フェーズにおける締結指令値Pccを、締結圧指令値Pendに設定する。
ステップ326では、タービン回転数Ntとプライマリ回転数Npriとの差である前進クラッチ25のスリップ量SLIPを演算する。
ステップ327では、スリップ量SLIPが0(もしくは完全締結してもショック等が問題にならない回転数以下)かどうかを判断し、0のときはステップ328へ進み、それ以外はステップ325〜ステップ327を繰り返す。尚、トルクダウン量としては締結フェーズにおいて設定されたトルクダウン量TDsもしくはTDs(α)を継続して設定する。
ステップ328では、セレクトスイッチングソレノイド70をOFFとする。
ステップ329では、トルクダウン量TDを徐々に解除する。
次に、上記フローチャートに基づく作用について説明する。エンジン再始動指令が出力されると、ステップ201〜ステップ203においてスタータモータ19aを駆動し、エンジン19を始動する。この動作に平行して、アクセルペダルがONかどうかが判定される。アクセルペダルが踏み込まれていなければ、エンジン19はアイドル回転数を維持するため、大きなトルクが出力されることもないため、通常のタイマ管理に基づくプリチャージフェーズ→締結フェーズ→締結終了フェーズへと移行し、前進クラッチ25を締結する。
実施例1の自動変速機にあっては、エンジン出力軸19bの回転は、トルクコンバータ1によりトルク増幅され、タービンシャフト1aを駆動する。ここで、前進クラッチ25への入力トルクを制御するとは、タービンシャフト1aのトルクを制御することとなる。
速度比e=Nt/Ne トルク比t=Tt/Te
の関係から、
Te*=1/t・Tt(Pcc)
となる。尚、タービン回転数をNt,エンジン回転数をNe,タービントルクをTt,エンジントルクをTeとする。
ステップ401では、エンジン回転数Neとプライマリ回転数Npriを読み込む。
ステップ402では、速度比e=Npri/Neを演算する。
ステップ403では、図6に示す速度比−トルク比マップからトルク比t(=Tt/Te)を読み込む。
ステップ404では、前進クラッチ締結圧指令値Pccに対応するタービントルク推定値Tt(Pcc)を演算する。
ステップ405では、各フェーズにおけるタービントルク推定値Tt(Pcc)を読み込み、このタービントルク推定値Tt(Pcc)に対応する目標エンジントルクTe*を演算し、この目標エンジントルクTe*に応じたトルクダウン量TDをエンジンコントロールユニット18に出力する。
登坂路においてアイドルストップした後、ブレーキペダルをOFFとし、エンジン19を再始動して発進する。エンジン再始動の初期では十分に前進クラッチ25の締結に必要な油圧が確保されていないため、その間、車両は後退し始める。このとき、プライマリ回転数センサ4は駆動輪により前進時とは逆方向に回転(以下、負回転と記述する)されることとなる。プライマリ回転数センサ4は、基本的にプライマリプーリ30aと一体に回転する凹凸形状からパルス信号を出力し、センサ信号としては回転数に応じた矩形波を出力するのみであるため、回転方向までは認識できない。
降坂路においてアイドルストップした後、ブレーキペダルをOFFとし、エンジン19を再始動して発進する場合を考える。エンジン再始動の初期では十分に前進クラッチ25の締結に必要な油圧が確保されていないが、重力によって車両は前進し始める。このとき、プライマリ回転数センサ4は駆動輪により前進時と同じ方向に回転されることとなる。
そこで、ステップ317において、ブレーキペダルOFF直後から、プライマリ回転数が上昇しているかどうかを判断し、上昇しているときは登坂路もしくは降坂路と判定する。具体的には、プライマリ回転数Npriの加速度αが閾値Xよりも大きいかどうかを判断する。そして、プライマリ加速度αに応じた大きめのトルクダウン量TDs(α)を設定することで、前進クラッチ25の締結容量を極力上回ることのないエンジントルクを設定することとした。
時刻t1において、ブレーキペダルをOFFするとエンジン再始動制御処理を開始する。このとき、スタータモータ19aが駆動し、オイルポンプ8によりライン圧が立ち上がる。このとき、車両は重力によって後退し始めるため、プライマリ回転数Npriが上昇を開始する。
時刻t2において運転者がアクセルペダルをONとすると、発進意図があると判断して、エンジンコントロールユニット18に対しトルクダウン量の要求を行いつつ前進クラッチ25の締結制御が開始される。
時刻t3において、ライン圧が所定値に到達すると、プリチャージフェーズが開始され、プリチャージフェーズにおけるトルクダウン量TDpreが出力される。
時刻t5において、プライマリ回転数Npriの加速度αに対応したトルクダウン量TDs(α)が締結フェーズにおけるトルクダウン量TDsよりも大きくなると、トルクダウン量としてTDs(α)に切り換え、入力トルクを制限する。これによりスリップ量を低減すると共に、スリップ状態が収束できないような状態を回避する。
時刻t7において、スリップ量SLIPが0になると、前進クラッチ25へ供給する締結圧の元圧を切り換える。このとき、トルクダウン量TDs(α)を解除し、徐々にトルクダウン量を減少させ、通常のエンジントルクに復帰させる。
(1)駆動輪の回転数相当値であるプライマリ回転数Npriからプライマリ加速度αを検出し、プライマリ加速度αが閾値Xよりも大きいかどうかにより、エンジン再始動直後に傾斜路の影響により車両が移動しているかどうかを判断する。傾斜路と判断されたときは、トルクダウン量が大きくなるように、具体的にはTDsをTDs(α)に補正した。これにより、前進クラッチ25に入力されるトルクを精度良く制御することが可能となり、違和感なく発進することができる。
オイルポンプ 8
前進クラッチ(発進クラッチ) 25
アイドルストップコントロールユニット(アイドルストップ制御手段) 17
ライン圧センサ(油圧検出手段) 16
プライマリ回転数センサ(回転数検出手段) 4
Claims (5)
- エンジンにより駆動されるオイルポンプと、
車両発進時に前記オイルポンプを油圧源とする締結圧により締結される発進クラッチと、
該発進クラッチの解放状態から締結状態に移行する際、締結圧制御を複数のフェーズを経て行う締結圧制御手段と、
車両停車時であって、かつ、所定の条件が成立したときはエンジンを停止し、前記所定の条件が不成立となったときはエンジンを再始動するアイドルストップ制御手段と、
エンジンの駆動状態を制御するエンジン制御手段と、
を備えた自動変速機の制御装置において、
駆動輪の回転数相当値を検出する回転数検出手段と、
エンジン再始動直後に前記回転数検出手段により検出された回転数が上昇しているかどうかを判断し、上昇しているときは傾斜路と判断し、上昇していないときは平坦路と判断する路面傾斜判断手段と、
前記複数のフェーズに応じてエンジンの入力トルクを制限するトルクダウン量を前記エンジン制御手段に対して出力するトルクダウン制御手段と、
前記路面傾斜判断手段により傾斜路と判断されたときは、前記トルクダウン量が大きくなるように補正するトルクダウン量補正手段と、
を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の制御装置において、
前記回転数検出手段により検出された駆動輪の回転数相当値の加速度を検出する加速度検出手段を設け、
前記トルクダウン量補正手段を、前記加速度検出手段により検出された加速度に応じてトルクダウン量を補正する手段としたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1または2に記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機は、発進要素としてトルクコンバータを有し、
前記トルクダウン量決定手段は、前記トルクコンバータのトルク比と、前記発進クラッチの締結容量に基づいてトルクダウン量を制御する手段としたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1ないし3いずれかに記載の自動変速機の制御装置において、
前記路面傾斜判断手段を、エンジン再始動直後に前記回転数検出手段により検出された回転数加速度が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上のときは傾斜路と判断し、所定値未満のときは平坦路と判断する手段としたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1ないし3いずれかに記載の自動変速機の制御装置において、
前記路面傾斜判断手段を、エンジン再始動直後に前記回転数検出手段により検出された回転数が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上のときは傾斜路と判断し、所定値未満のときは平坦路と判断する手段としたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
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