KR102006358B1 - Isg 모드의 재시동 제어 방법 - Google Patents

Isg 모드의 재시동 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102006358B1
KR102006358B1 KR1020170133925A KR20170133925A KR102006358B1 KR 102006358 B1 KR102006358 B1 KR 102006358B1 KR 1020170133925 A KR1020170133925 A KR 1020170133925A KR 20170133925 A KR20170133925 A KR 20170133925A KR 102006358 B1 KR102006358 B1 KR 102006358B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
isg
mode
engine
stage
control
Prior art date
Application number
KR1020170133925A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190042236A (ko
Inventor
김진영
조성원
이희용
유연호
Original Assignee
현대트랜시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대트랜시스 주식회사 filed Critical 현대트랜시스 주식회사
Priority to KR1020170133925A priority Critical patent/KR102006358B1/ko
Publication of KR20190042236A publication Critical patent/KR20190042236A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102006358B1 publication Critical patent/KR102006358B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

본 발명은 차량이 정지되면 ISG(idle Stop and Go) 모드가 가능한지 판단하는 단계, 상기 ISG 모드 가능시 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계, 브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계 및 상기 브레이크 오프 상황 발생시 엔진을 재시동하고 미세 슬립 제어를 실시하는 단계를 포함하는 ISG 모드의 재시동 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 차량이 ISG 모드에 의해 재시동시 운전자가 느끼게 되는 위화감을 없앨 수 있다.

Description

ISG 모드의 재시동 제어 방법{CONTROL METHOD OF RESTART IN ISG MODE}
본 발명은 자동차의 기능인 ISG(Idle Stop and Go) 모드에서 재시동시 제어하는 방법에 관한 것이다.
ISG 모드는 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차속이 0km/h가 되면 엔진이 자동으로 정지되어 연료를 아길 수 있게 해주는 장치이다.
그리고, 이렇게 엔진이 정진된 후 브레이크 페달에서 발을 떼면 엔진이 자동으로 재시동이 된다.
또한 차량 정지 후 변속 레버를 N(neutral), P(parking)에 두고 브레이크 페달에서 발을 떼고 있는 상태에서는 브레이크 페달을 다시 밟으면 엔진이 재시동된다.
이러한 제어 방법 덕분에 신호 대기가 많은 시내 주행시 적지 않은 연료를 아낄 수가 있다.
이를 위해 ISG 모드는 운전자가 임의로 변속 레버를 조절하지 않는 한 변속기가 항상 D단을 유지할 수 있게 하여 운전자가 언제든지 재출발이 가능할 수 있도록 한다.
즉, 일반적인 상황에서는 P 또는 N단에서 시동이 걸리게 되지만, ISG 모드에서 차량이 재출발시는 일반적인 상황에서의 시동과는 달리 변속기가 D단인 상태에서 시동을 걸게 된다.
그러할 경우, 중립적인 상태인 P 또는 N단에서는 시동시 엔진 측에 부하를 주지 않지만,D단에서의 시동시는 변속기가 엔진 측으로 부하를 주어 엔진 시동 중에 울컥거림 등의 위화감이 발생하게 된다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허공보 제10-1628399호 한국등록특허공보 제10-1509933호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 차량이 ISG 모드에 의해 재시동시 운전자가 느끼게 되는 위화감을 없앨 수 있는 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 ISG 모드의 재시동 제어 방법은, 차량이 정지되면 ISG(idle Stop and Go) 모드가 가능한지 판단하는 단계, 상기 ISG 모드 가능시 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계, 브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계 및 상기 브레이크 오프 상황 발생시 엔진을 재시동하고 미세 슬립 제어를 실시하는 단계를 포함한다.
상기 변속기 현재단은 D(Drive)단이고, 상기 미세 슬립 제어는 D단이 유지되는 상황에서 실시하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 미세 슬립 제어는 변속제어 유압을 축소시켜 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 미세 슬립 제어는 D단 설정을 위한 100% 제어 유압보다 ΔP만큼 축소된 유압을 인가시키는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 미세 슬립 제어에 의한 터빈의 슬립량을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의한 판단 결과에 의해 D단 제어 유압을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 D단 제어 유압을 보정하는 단계는 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 작으면 상기 ΔP에 보정치를 더하고, 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 크면 상기 ΔP에 보정치를 빼는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 다른 일 관점에 의한 ISG 모드의 재시동 제어 방법은, 차량이 정지되고 ISG(idle Stop and Go) 모드일 때, 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계 및 브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 브레이크 오프 상황이 발생되면 엔진을 재시동하되, 변속기로부터 엔진으로의 부하의 전달을 축소시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법에 의하며, D단에서 시동이 걸리게 되더라도 변속기에 의해 엔진에 부하를 주지 않아 울컥거리는 등의 위화감을 해소시킬 수가 있다.
도 1은 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법에 의한 유압 관계 및 미세 슬립을 도식화한 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 ISG 모드의 재시동 제어 방법에 의한 유압 관계 및 미세 슬립을 도식화한 것이다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 ISG 모드의 재시동 제어 방법을 설명하기로 한다.
본 발명은 차량이 ISG(Idle Stop and Go) 모드로 운행 중에 정차하여 엔진 시동이 꺼진 후 출발을 위한 재시동시의 제어 방법에 관한 것으로, 재출발시 울컥거리는 위화감을 해소시키기 위한 것이다.
우선, 차량이 정지된 상태에서(S10), ISG 모드 가능 조건인지를 판단하고(S20), ISG 모드 가능 조건인 경우라면, 차량의 엔진을 정지시킴으로써 차량의 연료의 소모를 줄일 수 있게 한다(S30).
이 경우, ISG 모드에서는 차량의 재출발을 위해서 변속기는 현재단인 D단을 유지시킨다(S30).
그런 다음, 브레이크 오프(Brake Off) 여부를 판단한다(S40).
즉, 운전자가 브레이크 페달을 더 이상 밟지 않는 것을 판단하고, 이는 곧 운전자가 재출발 의사가 발생한 것을 의미하는 것이다.
브레이크 오프가 되면, 엔진은 재시동되고, 또한 변속기는 현재단인 D단을 유지하게 된다.
이렇게 D단을 유지한 채 시동이 걸리게 되면 중립 상태와 달리 변속기가 엔진에 부하를 전달하게 되는데, 본 발명은 이를 해소하기 위해서 미세 슬립 상태를 발생시키는 제어를 수행한다.
즉, 엔진 재시동시 D단 제어 유압을 축소시키는 제어를 수행한다(S50).
도 2에서 참조되는 바와 같이, 엔진 재시동 신호시 정상적인 100%의 D단 제어 유압을 인가하지 않고, ΔP만큼 D단 제어 유압을 축소시키는 것이다.
이렇게 D단 제어 유압을 축소시키면, 토크컨버터의 터빈의 미세한 슬립(slip)이 인위적으로 형성됨으로써, 엔진으로의 부하의 전달을 축소시키는 것이다.
그에 따라 ISG 모드에서 잦은 재시동시에도 운전자가 느끼게 되는 위화감을 최대한 줄여주게 된다.
나아가, ΔP는 설정된 값에 의해 부여되나 이는 슬립량을 판단하여(S60), ΔP 내지 D단 제어유압을 보정하게 된다(S70).
즉, 도시와 같이 슬립량 A가 설정된 값보다 작으면 미세 슬립제어가 충분하지 못하므로 ΔP에 보정치를 더하여 수정된 ΔP에 의해 제어하고, 슬립량 A가 설정된 값보다 크면 시동꺼짐 등의 문제가 발생될 수 있으므로 ΔP에 보정치를 빼서 수정된 ΔP에 의해 제어되도록 하는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 차량이 ISG 모드에 의해 정지 후 재시동될 때 인위적으로 미세 슬립이 발생하게 하고, 그 슬립량을 보정함으로써 D단에서 재시동시 운전자가 느낄 수 있는 위화감을 해소시킬 수가 있다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
S10 : 차량 정지 단계
S20 : ISG 가능조건 확인 단계
S30 : 엔진 시동 꺼짐 및 현재단 유지 단계
S40 : 브레이크 오프 확인 단계
S50 : 엔진 재시동 및 현재단 유지 및 D단 제어압 축소 단계
S60 : 슬립량 판단 단계
S70 : D단 제어압 보정 단계

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차량이 정지되면 ISG(idle Stop and Go) 모드가 가능한지 판단하는 단계;
    상기 ISG 모드 가능시 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계;
    브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 브레이크 오프 상황 발생시 엔진을 재시동하고 미세 슬립 제어를 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 변속기 현재단은 D(Drive)단이고, 상기 미세 슬립 제어는 D단이 유지되는 상황에서 실시하는 것을 특징으로 하며,
    상기 미세 슬립 제어는 변속제어 유압을 축소시켜 제어하는 것을 특징으로 하는,
    ISG 모드의 재시동 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 미세 슬립 제어는 D단 설정을 위한 100% 제어 유압보다 ΔP만큼 축소된 유압을 인가시키는 것을 특징으로 하는,
    ISG 모드의 재시동 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 미세 슬립 제어에 의한 터빈의 슬립량을 판단하는 단계를 더 포함하는,
    ISG 모드의 재시동 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의한 판단 결과에 의해 D단 제어 유압을 보정하는 단계를 더 포함하는,
    ISG 모드의 재시동 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 D단 제어 유압을 보정하는 단계는 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 작으면 상기 ΔP에 보정치를 더하고, 상기 터빈의 슬립량을 판단하는 단계에 의해 판단된 터빈의 슬립량이 설정된 값보다 크면 상기 ΔP에 보정치를 빼는 것을 특징으로 하는,
    ISG 모드의 재시동 제어 방법.
  8. 차량이 정지되고 ISG(idle Stop and Go) 모드일 때, 엔진을 정지시키고 변속기 현재단을 유지시키는 단계; 및
    브레이크 오프(brake off) 상황 발생 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 브레이크 오프 상황이 발생되면 엔진을 재시동하되, 변속기로부터 엔진으로의 부하의 전달을 축소시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는,
    ISG 모드의 재시동 제어 방법.
KR1020170133925A 2017-10-16 2017-10-16 Isg 모드의 재시동 제어 방법 KR102006358B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170133925A KR102006358B1 (ko) 2017-10-16 2017-10-16 Isg 모드의 재시동 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170133925A KR102006358B1 (ko) 2017-10-16 2017-10-16 Isg 모드의 재시동 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190042236A KR20190042236A (ko) 2019-04-24
KR102006358B1 true KR102006358B1 (ko) 2019-08-02

Family

ID=66282335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170133925A KR102006358B1 (ko) 2017-10-16 2017-10-16 Isg 모드의 재시동 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102006358B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4417237B2 (ja) 2004-12-17 2010-02-17 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2011236992A (ja) 2010-05-12 2011-11-24 Denso Corp 車両駆動システムの制御装置
KR101189412B1 (ko) * 2010-12-07 2012-10-10 현대자동차주식회사 Ｉｓｇ 로직 제어 방법 및 장치
KR101251769B1 (ko) 2010-12-01 2013-04-05 현대자동차주식회사 브레이크 부압 제어 장치 및 방법
KR101509980B1 (ko) 2013-11-22 2015-04-07 현대 파워텍 주식회사 유압회로도 내부 유압을 고려한 his 작동 timing 제어방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101628399B1 (ko) 2010-12-01 2016-06-09 현대자동차주식회사 정체구간에서의 차량 ｉｓｇ 제어방법
KR101509933B1 (ko) 2013-10-08 2015-04-07 현대자동차주식회사 차량의 isg 제어 시스템 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4417237B2 (ja) 2004-12-17 2010-02-17 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2011236992A (ja) 2010-05-12 2011-11-24 Denso Corp 車両駆動システムの制御装置
KR101251769B1 (ko) 2010-12-01 2013-04-05 현대자동차주식회사 브레이크 부압 제어 장치 및 방법
KR101189412B1 (ko) * 2010-12-07 2012-10-10 현대자동차주식회사 Ｉｓｇ 로직 제어 방법 및 장치
KR101509980B1 (ko) 2013-11-22 2015-04-07 현대 파워텍 주식회사 유압회로도 내부 유압을 고려한 his 작동 timing 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190042236A (ko) 2019-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101199058B1 (ko) Ｉｓｇ시스템 및 그의 제어 방법
US6730000B1 (en) Interactive process during engine idle stop mode
US8702563B1 (en) System and method for controlling a stop-start system for a vehicle engine
US10196062B2 (en) Method for longitudinal control of a vehicle
JP2013067187A (ja) 車両の制御装置
JP5976423B2 (ja) 自動変速機のダンパークラッチ制御装置及び方法
KR102006358B1 (ko) Isg 모드의 재시동 제어 방법
KR20090121594A (ko) 전자식 주차 브레이크의 체결력 해제 방법
JP6686353B2 (ja) 車両制御装置、及び、車両制御方法
JP2016203871A (ja) 車両用エンジン始動制御システム
KR101144430B1 (ko) 아이들 스탑 앤 고 적용 차량의 제동장치 및 그 제어방법
JP6555187B2 (ja) 車両用電気式オイルポンプの制御装置
JP5622005B2 (ja) アイドルストップ車両の電動パワーステアリング制御装置
JP6454884B2 (ja) 車両のエンジン自動停止制御装置
JP5936572B2 (ja) 車両制御装置
US9878704B2 (en) Vehicle shifting control method
JP6617503B2 (ja) 車両制御装置、及び、車両制御方法
KR101558854B1 (ko) 자동 엔진 정지 및 재시동을 제어하기 위한 시스템 및 방법
JP4291742B2 (ja) アイドリングストップ判断装置
KR101231327B1 (ko) 자동변속기 아이에스지 차량의 전동식 오일펌프 제어방법
JP2017048877A (ja) 車両のニュートラル制御装置
US20100227737A1 (en) Method for treatment of a driveline
US11401904B2 (en) Method for controlling an auto-stop start system of a vehicle
JP2005112021A (ja) 車両の発進制御装置
JP6143346B2 (ja) アイドルストップ車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right