JP2006146645A - プローブデータ収集システム及びプローブデータ収集方法等 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 プローブ車両1と、プローブ車両1に搭載されたカーナビ等の車載機2(情報提供装置)と、車載機2から走行データを受信し交通情報を生成するセンタ3(情報収集装置)とを備え、センタ3は車載機2ごとにデータを送信する収集区間(収集対象)を決定する収集区間決定部310(収集対象決定部)を備えることを特徴とする。
【選択図】 図4
Description
かかる問題を鑑みて、全区間において走行データを収集するのではなく、情報提供装置で設定された不連続な所定の区間のみでデータを収集し、情報収集装置に送信する方法が実用化されてきた。
また、交通情報に必要となるデータのみを効率的に収集する方法として、予想された走行データと実際の車両の走行データを情報提供装置で比較し、大きな差が発生した場合には、その時の走行データが交通情報として重要であると判断し、情報収集装置に走行データを送信する方法(特許文献1参照)が提供されている
上記した従来技術では、全ての情報提供装置に、走行データを比較し走行データを送信するか否かを判定する判定機能が必要であり、情報提供装置が高価になってしまう課題があった。また、同一区間、同一時間帯に走行している複数の情報提供装置から同様の走行データが収集されてくる場合があり、過剰なデータ収集を行う可能性があった。
また、収集対象(収集区間、収集時間帯)を情報提供装置側で決定するため、収集対象を変更する為には情報提供装置の設定変更が必要であり、例えば道路交通状況に応じて頻繁に収集対象を変更したい場合などには対応することが困難であった。
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、上記問題点を解決できる技術を提供する点にある。
請求項1記載の発明の要旨は、車両等で計測された走行データを収集するプローブデータ収集システムであって、情報収集装置と、情報提供装置とを備え、前記情報収集装置は、前記情報提供装置ごとに前記走行データを収集する区間、時間帯等の収集対象を決定する収集対象決定部と、前記情報提供装置から前記収集対象における前記走行データを受信する走行データ受信部とを備え、前記情報提供装置は前記情報収集装置に前記収集対象における前記走行データを送信する走行データ送信部を備えることを特徴とするプローブデータ収集システムに存する。
請求項2記載の発明の要旨は、前記情報提供装置は、前記情報収集装置に出発地、目的地、走行ルート等のOD情報を送信するOD情報送信部を備え、
前記情報収集装置は、情報提供装置から前記OD情報を受信するOD情報受信部と、
前記走行データの必要性の基準となる基準情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記基準情報に基づき前記必要性に応じたポイントを前記走行データに付与するデータ判定部とを備え、
前記収集対象決定部は、前記OD情報受信部で受信した前記OD情報と前記データ判定部で付与された前記ポイントとに基づき前記収集対象を決定することを特徴とする請求項1記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項3記載の発明の要旨は、前記基準情報は、イベント情報、交通事故情報、混雑変動予測情報、予定収集情報量、蓄積情報量、天気情報、曜日情報、時刻情報のうち一つ以上であることを特徴とする請求項2記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項4記載の発明の要旨は、前記情報収集装置は、前記収集対象を前記情報提供装置に通知する収集対象通知部を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項5記載の発明の要旨は、前記情報提供装置は前記走行データを送信しない区間、時間帯等の収集不可対象を設定する収集不可対象設定部を備え、
前記走行データ送信部は、前記収集不可対象を除いた前記走行データを前記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項1乃至4記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項6記載の発明の要旨は、前記情報収集装置は、前記走行データ受信部で受信した前記走行データに基づき交通情報を予測する交通情報予測部を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項7記載の発明の要旨は、前記情報収集装置は、前記情報提供装置ごとに送信された前記走行データに応じた得点を設定する個別得点部を備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項8記載の発明の要旨は、前記情報提供装置は、車載機であり、走行ルート等を探索する探索部を備え、前記OD情報送信部は前記探索部により探索された結果を前記OD情報として前記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項9記載の発明の要旨は、情報収集装置にOD情報を送信するOD情報送信部と、
前記情報収集装置で決定された収集対象の走行データを前記情報収集装置に送信する走行データ送信部とを備えたことを特徴とする情報提供装置に存する。
請求項10記載の発明の要旨は、情報提供装置からOD情報を受信するOD情報受信部と、前記OD情報に基づき前記情報提供装置ごとの収集対象を決定する収集対象決定部と、前記情報提供装置から前記収集対象の走行データを受信する走行データ受信部とを有することを特徴とする情報収集装置に存する。
請求項11記載の発明の要旨は、車両等で計測された走行データを収集するプローブデータ収集方法であって、情報提供装置から情報収集装置にOD情報が送信され、前記情報収集装置において受信された前記OD情報に基づき前記情報提供装置ごとに前記走行データが収集される区間、時間帯等の収集対象が決定され、
前記情報提供装置から前記情報収集装置に前記収集対象の前記走行データが送信されることを特徴とするプローブデータ収集方法に存する。
請求項12記載の発明の要旨は、前記情報収集装置において前記走行データの必要性の基準となる基準情報が取得され、取得された前記基準情報に基づいて、前記走行データに前記必要性に応じたポイントが付与され、受信された前記OD情報と付与された前記ポイントとに基づき前記収集対象が決定されることを特徴とする請求項11記載のプローブデータ収集システムに存する。
請求項13記載の発明の要旨は、前記基準情報は、イベント情報、交通事故情報、混雑変動予測情報、予定収集情報量、蓄積情報量、天気情報、曜日情報、時刻情報、リクエスト情報のうち一つ以上であることを特徴とする請求項11又は12記載のプローブデータ収集方法に存する。
請求項14記載の発明の要旨は、前記情報収集装置から前記情報提供装置に前記収集対象が通知されることを特徴とする請求項11乃至13のいずれか記載のプローブデータ収集方法に存する。
請求項15記載の発明の要旨は、前記情報提供装置において、前記走行データを送信しない区間、時間帯等の収集不可対象が設定され、前記収集不可対象を除いた前記走行データが前記情報収集装置に送信されることを特徴とする請求項11乃至14のいずれか記載のプローブデータ収集方法に存する。
請求項16記載の発明の要旨は、前記情報収集装置において受信された前記走行データに基づき交通情報が予測されることを特徴とする請求項11乃至15のいずれか記載のプローブデータ収集方法に存する。
請求項17記載の発明の要旨は、前記情報収集装置において、前記情報提供装置ごとに、前記情報提供装置から送信された前記走行データに応じた得点が設定されることを特徴とする請求項11乃至16のいずれか記載のプローブデータ収集方法に存する。
請求項18記載の発明の要旨は、前記情報提供装置は、車載機であり、前記情報提供装置において、走行ルート等が探索され、前記探索の結果が前記OD情報として前記情報収集装置に送信されることを特徴とする請求項11乃至17のいずれか記載のプローブデータ収集方法に存する。
請求項19記載の発明の要旨は、情報収集装置にOD情報を送信し、情報収集装置において決定された収集対象の前記走行データを前記情報収集装置に送信することを特徴とする情報提供方法に存する。
請求項20記載の発明の要旨は、情報提供装置からOD情報を受信し、受信した前記OD情報に基づき前記情報提供装置ごとに収集対象を決定し、前記情報提供装置から前記収集対象の前記走行データを受信することを特徴とする情報収集方法に存する。
請求項21記載の発明の要旨は、コンピュータに請求項11乃至18のいずれか記載のプローブデータ収集方法を実行可能なプログラムに存する。
請求項22記載の発明の要旨は、コンピュータに請求項19記載の情報提供方法を実行可能なプログラムに存する。
請求項23記載の発明の要旨は、コンピュータに請求項20記載の情報収集方法を実行可能なプログラムに存する。
請求項24記載の発明の要旨は、請求項21乃至23のいずれか記載のプログラムを記録した記録媒体に存する。
また、複数の情報提供装置から同様の走行データを重複収集しないように収集対象を決定することができるため、重複収集による過剰なデータ収集を防ぐことができる。
また、情報提供装置の設定変更なしに収集対象を決定できるため頻繁に収集対象を変更したい場合にも対応することができる。
図1に示されるように本実施の形態にかかるプローブデータ収集システムは主に、プローブ車両1と、プローブ車両1に搭載されたカーナビ等の車載機2(情報提供装置)と、車載機2から走行データを受信し交通情報を生成するセンタ3(情報収集装置)と、VICSセンタや日本交通情報センタ(JARTIC)などの交通情報提供センタ5と、イベント情報などを所有するコンテンツプロバイダ6と、センタ3で生成した交通情報をユーザ車両4に配信する放送事業者10と、移動携帯網7と、ユーザのパーソナルコンピュータ9に交通情報を配信するIP網8とから構成される。
ここで、車載機2からセンタ3に送信される走行データは位置情報のGPS緯度、経度及び時刻情報等であり、OD情報は出発地、目的地、走行ルート、通過予想時刻等である。
プローブ車両1のドライバが車載機2で目的地を設定する(S101)と、車載機2の走行ルート探索部201で走行ルート等の探索が行われる(S102)。走行ルート等の探索の結果がOD情報としてOD情報送信部202からセンタ3に無線送信される(S103)。
各プローブ車両1から送信された位置情報のGPS緯度、経度と時刻情報等の走行データは、センタ3においてマップマッチングされる。マップマッチング処理後、区間旅行時間生成部303は、例えば道路の1つの交差点間を1つの区間(リンク)と定義する。そして、1つの区間として定義された区間ごとに車両が通行するのに要した時間を区間旅行時間として計算する。算出された区間旅行時間と、予め蓄積された旅行時間データベース301のデータとに基づき交通情報予測部305で渋滞情報や旅行時間等の交通情報が予測される。
交通情報予測部305において予測された交通情報は交通情報送信部304から放送事業者10や移動携帯網7などを介してユーザ車両4やパーソナルコンピュータ9等に送信される。ユーザ車両4、パーソナルコンピュータ9等は渋滞情報や目的地までの旅行時間等の交通情報を受信する。
各区間、時間帯におけるデータの必要性を判断する基準となる項目(基準情報)としてはa.既にセンタ3の旅行時間データベース301に充分にデータが蓄積された区間、時間帯であるか(蓄積情報量)、b.渋滞の発生や交通状況が変化しやすい区間、時間帯であるか(混雑変動予測情報)、c.既に情報を送信する予定のプローブ車両1が存在するか(予定収集情報量)、d.既に交通事故等により(交通事故情報)突発的な渋滞が発生しており時々刻々の状況をモニタする必要がある区間、時間帯であるか、e.近隣でイベントが開催され(イベント情報)非日常的な交通状況が発生する区間、時間帯であるかなどが挙げられる。
また、基準情報として予定収集数を考慮することにより同一区間を同一の時間帯に走行している複数のプローブ車両1から重複したデータを収集するのを防止し、効率的にデータ収集することができる。
また、車載機2の設定を変更せずに収集区間、時間帯をセンタ3で自由に設定できることから、車載機2に判定機能を設ける必要がないため安価となる。
情報提供装置がプローブ車両1に設置された車載機2である場合について説明したが、必ずしも車載機2である必要はなく、PC、携帯電話、PHSあるいは無線LANなどの無線通信機能を有する携帯端末であってもよい。また、例えば車載機2で探索されたOD情報が携帯電話等から送信される構成であっても良い。
上記実施の形態においては、区間ごとに収集対象を判断する構成としたが、これに限らず時間帯等他の基準で区別してもよい。
また、基準情報として上記以外に例えば天気が雨であるか(天気情報)、平日か休日か(曜日情報)、昼か夜か(時刻情報)等の情報を利用してもよい。さらに、場所によって時間帯のポイント設定を変え、あるいは進行方向によって変えても良い。これにより例えばレジャー施設付近の区間において、昼の時間帯は施設に向かう方向でポイントを高くし、夜の時間帯では施設から離れる方向のポイントを高く設定することにより、実状に即した必要性を判定することができる。
さらに、上記実施例において、車載機は収集対象通知に対してユーザーがその都度収集不可区間を設定する場合について説明したが、予めユーザーが設定しておいた収集不可区間を、毎回自動的に収集対象から除いて走行データを送信するように構成してもよい。
他の実施例にかかるプローブデータ収集システムについて図6のセンタ3の構成図を用いて説明する。
センタ3は、車載機2ごとに、その車載機2がセンタ3に走行データに応じて付与されるマイル(得点)を蓄積、管理する個別マイル蓄積部320(個別得点部)と、ドライバやユーザからのリクエストを受信するリクエスト受信部321とを備えている。
なお、本実施例は個別マイル蓄積部320とリクエスト受信部321とを備えた点以外は上述の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
プローブ車両1の車載機2からセンタ3に走行データが送信されると、走行データ受信部で受信した走行データに応じたマイルが個別マイル蓄積部320に蓄積される。マイルは、車載機2ごとにデータを送信した区間数や区間距離またはポイントテーブル311に保持されていた区間、時間帯に対するポイント等に応じて決定される。プローブ車両1のドライバは個別マイル蓄積部320に蓄積したマイルを使用して、センタ3が提供する各種サービスを受ける。センタ3以外の外部機関や団体などが提供するサービスなどにも使用することができるようにしてもよい。
リクエスト受信部321がリクエストを受信すると、交通情報送信部304によりリクエストに応じた交通情報がリクエストを送信した車載機2やユーザ車両4、パーソナルコンピュータ9に送信される。
このとき、センタ3はリクエストに応じた交通情報を送信すると同時に、個別マイル蓄積部320に蓄積していたマイルから送信された交通情報に応じたマイルを差し引く。
一方で、リクエスト受信部321は、リクエストを受信すると、リクエストのあった区間、時間帯の情報(リクエスト情報)をデータ判定部307に送信する。データ判定部307は、リクエストのあった区間、時間帯の情報を必要性の高い情報として判定し、高ポイントを付与する。
また、リクエスト受信部321を備えたことにより、リクエストに応じてプローブ車両1、ユーザ車両4、パーソナルコンピュータ9等の最も必要とする情報を提供することができる。
さらに、本実施の形態にかかるプローブデータ収集システム及びプローブデータ収集方法は、ダイナミックルートガイダンスシステムへ適用することもできる。この場合、ユーザ車両4の車載機の探索部において、交通情報送信部304から受信した交通情報を基に走行ルートを探索する。これにより、ユーザは時間により変化する実状に即した詳細な最適走行ルートを得ることができる。
2…………車載機(情報提供装置)
3…………センタ(情報収集装置)
4…………ユーザ車両
5…………交通情報提供センタ
6…………コンテンツプロバイダ
7…………移動携帯網
8…………IP網
9…………パーソナルコンピュータ
10………放送事業者
201……走行ルート探索部(探索部)
202……OD情報送信部
203……収集区間受信部
204……収集不可区間設定部(収集不可対象設定部)
205……収集不可区間通知部
206……走行データ送信部
301……旅行時間データベース
302……走行データ受信部
303……区間旅行時間生成部
304……交通情報送信部
305……交通情報予測部
306……OD情報受信部(OD情報受信部)
307……データ判定部
308……情報入力部(情報取得部)
309……収集区間通知部(収集対象通知部)
310……収集区間決定部(収集対象決定部)
311……ポイントテーブル
320……個別マイル蓄積部
321……リクエスト受信部
Claims (24)
- 車両等で計測された走行データを収集するプローブデータ収集システムであって、
情報収集装置と、
情報提供装置とを備え、
前記情報収集装置は、前記情報提供装置ごとに前記走行データを収集する区間、時間帯等の収集対象を決定する収集対象決定部と、
前記情報提供装置から前記収集対象における前記走行データを受信する走行データ受信部とを備え、
前記情報提供装置は前記情報収集装置に前記収集対象における前記走行データを送信する走行データ送信部を備えることを特徴とするプローブデータ収集システム。 - 前記情報提供装置は、前記情報収集装置に出発地、目的地、走行ルート等のOD情報を送信するOD情報送信部を備え、
前記情報収集装置は、情報提供装置から前記OD情報を受信するOD情報受信部と、
前記走行データの必要性の基準となる基準情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記基準情報に基づき前記必要性に応じたポイントを前記走行データに付与するデータ判定部とを備え、
前記収集対象決定部は、前記OD情報受信部で受信した前記OD情報と前記データ判定部で付与された前記ポイントとに基づき前記収集対象を決定することを特徴とする請求項1記載のプローブデータ収集システム。 - 前記基準情報は、イベント情報、交通事故情報、混雑変動予測情報、予定収集情報量、蓄積情報量、天気情報、曜日情報、時刻情報のうち一つ以上であることを特徴とする請求項2記載のプローブデータ収集システム。
- 前記情報収集装置は、前記収集対象を前記情報提供装置に通知する収集対象通知部を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載のプローブデータ収集システム。
- 前記情報提供装置は前記走行データを送信しない区間、時間帯等の収集不可対象を設定する収集不可対象設定部を備え、
前記走行データ送信部は、前記収集不可対象を除いた前記走行データを前記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項1乃至4記載のプローブデータ収集システム。 - 前記情報収集装置は、前記走行データ受信部で受信した前記走行データに基づき交通情報を予測する交通情報予測部を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載のプローブデータ収集システム。
- 前記情報収集装置は、前記情報提供装置ごとに送信された前記走行データに応じた得点を設定する個別得点部を備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか記載のプローブデータ収集システム。
- 前記情報提供装置は、車載機であり、
走行ルート等を探索する探索部を備え、
前記OD情報送信部は前記探索部により探索された結果を前記OD情報として前記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか記載のプローブデータ収集システム。 - 情報収集装置にOD情報を送信するOD情報送信部と、
前記情報収集装置で決定された収集対象の走行データを前記情報収集装置に送信する走行データ送信部とを備えたことを特徴とする情報提供装置。 - 情報提供装置からOD情報を受信するOD情報受信部と、
前記OD情報に基づき前記情報提供装置ごとの収集対象を決定する収集対象決定部と、
前記情報提供装置から前記収集対象の走行データを受信する走行データ受信部とを有することを特徴とする情報収集装置。 - 車両等で計測された走行データを収集するプローブデータ収集方法であって、
情報提供装置から情報収集装置にOD情報が送信され、
前記情報収集装置において受信された前記OD情報に基づき前記情報提供装置ごとに前記走行データが収集される区間、時間帯等の収集対象が決定され、
前記情報提供装置から前記情報収集装置に前記収集対象の前記走行データが送信されることを特徴とするプローブデータ収集方法。 - 前記情報収集装置において前記走行データの必要性の基準となる基準情報が取得され、
取得された前記基準情報に基づいて、前記走行データに前記必要性に応じたポイントが付与され、
受信された前記OD情報と付与された前記ポイントとに基づき前記収集対象が決定されることを特徴とする請求項11記載のプローブデータ収集システム。 - 前記基準情報は、イベント情報、交通事故情報、混雑変動予測情報、予定収集情報量、蓄積情報量、天気情報、曜日情報、時刻情報、リクエスト情報のうち一つ以上であることを特徴とする請求項11又は12記載のプローブデータ収集方法。
- 前記情報収集装置から前記情報提供装置に前記収集対象が通知されることを特徴とする請求項11乃至13のいずれか記載のプローブデータ収集方法。
- 前記情報提供装置において、前記走行データを送信しない区間、時間帯等の収集不可対象が設定され、
前記収集不可対象を除いた前記走行データが前記情報収集装置に送信されることを特徴とする請求項11乃至14のいずれか記載のプローブデータ収集方法。 - 前記情報収集装置において受信された前記走行データに基づき交通情報が予測されることを特徴とする請求項11乃至15のいずれか記載のプローブデータ収集方法。
- 前記情報収集装置において、前記情報提供装置ごとに、前記情報提供装置から送信された前記走行データに応じた得点が設定されることを特徴とする請求項11乃至16のいずれか記載のプローブデータ収集方法。
- 前記情報提供装置は、車載機であり、
前記情報提供装置において、走行ルート等が探索され、
前記探索の結果が前記OD情報として前記情報収集装置に送信されることを特徴とする請求項11乃至17のいずれか記載のプローブデータ収集方法。 - 情報収集装置にOD情報を送信し、
情報収集装置において決定された収集対象の走行データを前記情報収集装置に送信することを特徴とする情報提供方法。 - 情報提供装置からOD情報を受信し、
受信した前記OD情報に基づき前記情報提供装置ごとに収集対象を決定し、
前記情報提供装置から前記収集対象の走行データを受信することを特徴とする情報収集方法。 - コンピュータに請求項11乃至18のいずれか記載のプローブデータ収集方法を実行可能なプログラム
- コンピュータに請求項19記載の情報提供方法を実行可能なプログラム。
- コンピュータに請求項20記載の情報収集方法を実行可能なプログラム。
- 請求項21乃至23のいずれか記載のプログラムを記録した記録媒体。
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