JP2006143340A - Quantitative feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、定量供給装置に関し、詳細には金属部品を定量的に供給できる定量供給装置に関する。 The present invention relates to a quantitative supply device, and more particularly to a quantitative supply device capable of quantitatively supplying metal parts.
従来、例えば、自動車の組立ラインにおいては、作業者が組立段階に応じて、部品箱の中からナットやボルトなどの金属部品を所要数量ずつ手で直接取り出していた。しかし、部品箱の中には多数の部品が収容されているので、５個とか６個などのように所要数を一掴みすることは容易でなく、時には間違えたりするので、作業能率を低下させたり、時には組み付け忘れなどのトラブルまで生じていた。また、部品箱の中から手探りで部品を取り出すことから指先を痛めることもあった。そこで、例えば、容器内に収容されたナットやボルトなどの金属部品を、所定のタイミングで所要数量ずつ手で掴みやすいように、受け皿に取り出すことのできる定量供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この定量供給装置は、例えば、組立ラインの搬送装置（コンベア）の移動に同期して移動する同期台車上に設置され、金属部品を吸着する外マグネットを径方向外側に複数備えた円盤を容器内に設けているのが特徴である。 Conventionally, for example, in an assembly line of an automobile, an operator directly takes out metal parts such as nuts and bolts from a parts box by hand according to the assembly stage. However, since a large number of parts are housed in the parts box, it is not easy to grasp the required number, such as 5 or 6, and sometimes it is mistaken, which reduces work efficiency. And sometimes troubles such as forgetting assembly. In addition, the fingertips sometimes hurt because parts were taken out of the parts box by hand. Therefore, for example, a quantitative supply device has been proposed that can take out metal parts such as nuts and bolts contained in a container into a tray so that the required quantity can be easily grasped by hand at a predetermined timing (for example, Patent Document 1). This fixed quantity supply device is installed on a synchronous carriage that moves in synchronization with the movement of a transfer device (conveyor) in an assembly line, for example, and a disk having a plurality of outer magnets that attract metal parts on the radially outer side is placed in the container. It is characteristic that it is provided in.
この定量供給装置の動作について説明すると、まず、容器内の円盤が略水平な軸心周りに回転することにより、外マグネットに吸着された金属部品が上方に持ち上げられる。さらに、容器内には、円盤上部の径方向外側に近接するようにセレクションプレートが固定されているので、外マグネットに吸着された金属部品がこのセレクションプレートに当接する。このとき、セレクションプレートと円盤との間にできる隙間の距離は、金属部品が１個だけ通過できる程度に調整されているので、外マグネットに吸着する余分な金属部品は、セレクションプレートにより振り分けられ、外マグネットに吸着する金属部品の個数が１個に制限される。そして、円盤がさらに回転すると、外マグネットに吸着する金属部品が、容器内に設けられた当接部に当接し、外マグネットから引き離されることによって受け皿に落下する。また、受け皿には、金属部品の個数を検出する第１光センサが設けられており、この定量供給装置の制御装置が、第１光センサの検出する金属部品の個数が設定値に到達するまで円盤を回転させる。そして、金属部品の個数が設定値に到達したら、制御装置は、円盤の回転を停止させる。これにより、受け皿には、設定値と同じ個数の金属部品が供給され、作業者は所要数量ずつの金属部品を容易に取り出すことができる。
しかしながら、特許文献１に記載の定量供給装置によれば、セレクションプレートは容器内の一カ所に固定されているので、セレクションプレートと円盤との間にできる隙間を変更することができず、定量できる部品の種類やサイズは１種類に限定されてしまう等の問題点があった。これにより、使用する金属部品の種類やサイズに応じた定量供給装置を各々設定しなければならないため、それら複数の定量供給装置を設置するだけのスペースを同期台車上等に確保することが容易ではなかった。
However, according to the quantitative supply device described in
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、部品の種類やサイズに応じて、定量的に部品を供給できる定量供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a quantitative supply device that can supply parts quantitatively according to the type and size of the parts.
上記目的を達成するために、請求項１に係る定量供給装置は、略直方体状に形成され、上部が開口されるとともに、複数の金属部品を収容する収納容器と、当該収納容器内に設けられ、水平方向に回転軸を有する回転盤と、当該回転盤の表面の径方向外側に設けられ、前記収納容器内に収容された前記金属部品を吸着するマグネットと、前記回転盤を回転駆動する駆動手段と、前記回転盤上部の表面の径方向外側に近接して設けられ、前記マグネットに吸着する前記金属部品の吸着個数を所定個に規制する規制手段と、当該規制手段により規制され、前記マグネットに吸着する前記金属部品を、前記マグネットから分離させる分離部と、当該分離部により、前記マグネットから分離された前記金属部品を受け入れ、外部に供給する供給部と、当該供給部から供給する前記金属部品の個数を設定する設定手段と、前記供給部に受け入れられた前記金属部品の数量を計数する計数手段と、当該計数手段が計数する前記金属部品の数量が、前記設定手段で設定された設定値に達したら前記駆動手段を停止させる駆動制御手段とを備え、前記規制手段は、前記マグネットに吸着して、前記回転盤の回転により上方に持ち上げられた前記金属部品に当接し、前記マグネットにおける前記金属部品の吸着位置を規制して、前記マグネットに吸着する前記金属部品の個数を所定個に制限する規制部材と、当該規制部材の前記金属部品に当接する端部が、前記回転盤上部の径方向外側に近接するように、前記規制部材を前記収納容器内に固定し、前記金属部品のサイズに応じて、前記端部と前記回転盤上部の径方向外側との間の距離を調節可能とするブラケットとから構成されている。 In order to achieve the above object, a quantitative supply device according to a first aspect of the present invention is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, an upper portion is opened, a storage container for storing a plurality of metal parts, and a storage container provided in the storage container. A rotating disk having a rotating shaft in the horizontal direction, a magnet provided on the outer side in the radial direction of the surface of the rotating disk, and attracting the metal parts accommodated in the storage container, and a drive for rotating the rotating disk Means, a restricting means that is provided close to a radially outer side of the surface of the upper part of the rotating disk and restricts the number of attracted metal parts to the magnet to a predetermined number, and is regulated by the restricting means, and the magnet A separation unit that separates the metal parts adsorbed on the magnet from the magnet, and a supply unit that receives the metal parts separated from the magnet by the separation unit and supplies the metal parts to the outside. Setting means for setting the number of the metal parts supplied from the supply unit, counting means for counting the number of the metal parts received by the supply unit, and the number of the metal parts counted by the counting means are: Drive control means for stopping the drive means when reaching a set value set by the setting means, and the restricting means is attracted to the magnet and lifted upward by rotation of the rotating disk A regulating member that abuts against the part, regulates the position of the metal part that is attracted to the magnet, and restricts the number of the metallic part that is attracted to the magnet to a predetermined number, and an end of the regulating member that abuts the metal part The regulating member is fixed in the storage container so that the portion is close to the radially outer side of the upper part of the turntable, and the end portion and the rotation according to the size of the metal part It is constructed the distance between the radially outer upper and a bracket for adjustable.
また、請求項２に係る定量供給装置によれば、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記規制部材は、前記ブラケットに軸支され、前記端部が重力方向に向かって振り子状に回動することを特徴とする
Moreover, according to the fixed-quantity supply apparatus which concerns on
本発明の請求項１に係る定量供給装置によれば、駆動手段によって容器内の回転盤が回転させられると、マグネットに吸着された金属部品が上方に持ち上げられる。そして、持ち上げられた金属部品は、規制手段によって、そのマグネットに吸着する吸着個数が所定個に制限される。さらに、マグネットに残存して吸着している金属部品は、分離部によってマグネットから引き離され、引き離された金属部品は供給部に受け入れられる。また、供給部に受け入れられた金属部品の個数は、計数手段によって計数され、その個数が、設定手段で設定された設定値に到達したら、駆動制御手段が駆動手段を停止させて、回転盤の回転を停止させる。これにより、設定された個数の金属部品を供給部から取り出すことができる。そして、この定量供給装置の規制手段は、金属部品の種類やサイズに応じて、ブラケットの位置を移動することができる。これにより、規制部材の端部と回転盤上部の径方向外側との隙間幅の距離を、金属部品の種類やサイズに応じて調整することができるので、様々な種類やサイズの金属部品に対応して、金属部品を定量的に外部に供給することができる。 According to the quantitative supply device of the first aspect of the present invention, when the rotating disk in the container is rotated by the driving means, the metal component adsorbed by the magnet is lifted upward. The lifted metal part is limited to a predetermined number of sucked metal parts by the restricting means. Furthermore, the metal component remaining on the magnet and adsorbed is separated from the magnet by the separation unit, and the separated metal component is received by the supply unit. In addition, the number of metal parts received by the supply unit is counted by the counting unit, and when the number reaches the set value set by the setting unit, the drive control unit stops the driving unit and Stop rotation. Thereby, the set number of metal parts can be taken out from the supply unit. And the control means of this fixed quantity supply apparatus can move the position of a bracket according to the kind and size of metal parts. As a result, the distance of the gap width between the end of the restricting member and the radially outer side of the upper part of the turntable can be adjusted according to the type and size of the metal parts, so it can be used for metal parts of various types and sizes. Thus, the metal parts can be quantitatively supplied to the outside.
また、請求項２に係る定量供給装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、規制部材の端部が、重力方向に向かって振り子状に回動する。これにより、規制部材の端部が金属部品を重力方向に向かって付勢するので、金属部品に過剰な付勢力が働かず、マグネットから金属部品が全て取り除かれてしまうのを防止できる。
Moreover, according to the fixed-quantity supply apparatus which concerns on
以下、本発明の実施形態である定量供給装置１について、図面に基づいて説明する。図１は、定量供給装置１の前面から見た斜視図であり、図２は、定量供給装置１の背面から見た斜視図であり、図３は、定量供給装置１の平面図であり、図４は、定量供給装置１の部分破断右側面図であり、図５は、仕切壁８の正面図（第１の部屋４側から見た前面）である。
Hereinafter, a
なお、本実施形態である定量供給装置１は、ナット、ボルト及びビス等の金属からなる部品９（図４参照）を多数収容できるとともに、その部品９の種類やサイズに応じて、部品９を定量的に外部に供給できる点に特徴を有する。
In addition, the fixed
はじめに、定量供給装置１の概略構成について説明する。図１に示す定量供給装置１は、例えば、自動車の組立ラインで使用される同期台車（組立ラインと同期して動く台車）上に設置されるものであり、ナット、ボルト及びビス等の金属からなる部品９を所定個ずつ定量して作業者に提供するものである。図１，図２に示すように、定量供給装置１は、上面が開口された略直方体状の箱型に形成されている。そして、定量供給装置１は、多数の部品９を内側に収容するとともに、その中から部品９を１個ずつ取り出すことができる略直方体状のケース本体２と、該ケース本体２の前面１０の上部に設けられ、ケース本体２から供給される部品９を受け入れ、操作部５２の操作により、所定個の部品９を外部に供給できる略直方体状の部品供給部３とから構成されている。以下、ケース本体２と、部品供給部３とに分けて順次説明する。
First, a schematic configuration of the
まず、ケース本体２の外部構造について説明する。図１乃至図３に示すように、ケース本体２は、前面１０、右側面１１、左側面１２、背面１３及び底面（図示外）から構成された縦長の略直方体状の箱型に形成され、その上面の左側面１２側の所定幅を除く部分は開口されている。そして、図２に示すように、前面１０上部の右側面１１側には、ケース本体２から１個ずつ取り出される部品９を、部品供給部３に供給するための正面視略長方形状の第１供給口４７が設けられている。
First, the external structure of the
また、背面１３の下部近傍には、１００Ｖ用の電源コードを接続するためのコード接続部６７が設けられている。さらに、そのコード接続部６７の右上方（背面１３から見たときの右上方）には、この定量供給装置１の運転のオン、オフを切り換えるための電源スイッチ６８が設けられている。また、コード接続部６７の左上方（背面１３から見たときの左上方）には、部品供給部３から外部に供給される部品９の個数を設定するための設定カウンタ６９が設けられている。さらに、図１，図２に示すように、右側面１１の後方側の下隅部近傍には、他の定量供給装置１のコンセント（図示外）を接続して電源を供給するための連結用接続部６６が設けられている。なお、本実施形態の定量供給装置１では、この連結用接続部６６を介することにより、他の定量供給装置１を最大１５個まで連結できる。
Further, a
次に、ケース本体２の内部構造について説明する。図１乃至図３に示すように、ケース本体２下部の所定高を除く内側には、右側面１１及び左側面１２に対して平行で、かつやや左側面１２側寄りに立設された仕切壁８が設けられている。そして、その仕切壁８の右側面１１側には、第１の部屋４が設けられ、その反対の左側面１２側には、第１の部屋４よりも容積の小さい第２の部屋５が設けられている。また、第２の部屋５の上部は、ケース本体２の上面に固定された蓋部７によって閉塞されている。この蓋部７は、左側面１２の上端部から第２の部屋５側に向かって、略水平に折り曲げて延設され、その蓋部７の一端部の両端は、固定具１８，１８によって、仕切壁８の上端部の縁に固定されている。一方、図４に示すように、ケース本体２の下部には、定量供給装置１の動作を制御する制御装置７０が設けられ、該制御装置７０には、後述する各種センサや、各種装置等が接続されている。なお、図４に示す制御装置７０が、「駆動制御手段」に相当する。
Next, the internal structure of the
次に、第１の部屋４の内側構造について説明する。図１乃至図３に示すように、第１の部屋４の内側には、背面１３側の上部に設けられ、多数の部品９を収容できる容器６と、仕切壁８の上半分に設けられ、容器６内の部品９を吸着する複数の外マグネット４１を備えた円盤４０と、該円盤４０の径方向外周側に近接して設けられ、部品９のサイズに応じて、外マグネット４１に吸着する部品９の吸着個数を制限できる本発明の特徴であるセレクションユニット２０と、容器６の上部前方側に設けられ、外マグネット４１から部品９を引き離して分離する略蒲鉾型の分離部４４と、該分離部４４の前方側に設けられ、外マグネット４１から分離された部品９を、第１供給口４７（図２参照）に向かって搬送するシュート部４３とが各々設けられている。
Next, the inner structure of the first room 4 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, inside the first chamber 4, it is provided in the upper part on the
まず、仕切壁８の詳細な構造について説明する。図４，図５に示すように、金属製の仕切壁８の上半分には、大きな円形の穴部１６が穿設され、該穴部１６の内側には、その穴部１６の径よりやや短い径を有する樹脂製の円盤４０が嵌め込まれている。そして、円盤４０の前面（第１の部屋４側に対向する面）は、仕切壁８の前面（第１の部屋４側に対向する面）と同一平面上に設けられている。また、図４，図５に示すように、穴部１６の直下には、穴部１６よりも径の小さい円形の穴部１７が穿設され、該穴部１７の内側には、その穴部１７の径よりもやや短い径を有する略円柱状のギアモータ６０が略水平方向に嵌挿されている。
First, the detailed structure of the
次に、円盤４０について説明する。図５に示すように、円盤４０の前面における径方向外側の周方向に等分された３カ所位置には、小型円盤状の外マグネット４１が埋め込まれ、それら外マグネット４１は、第１の部屋４側に各々露出している。また、円盤４０の径方向の内側であって、２つの外マグネット４１に挟まれる位置には、小型円盤状の内マグネット４２が埋め込まれ、この内マグネット４２も第１の部屋４側に露出している。これら外マグネット４１及び内マグネット４２は、後述する容器６内に収容された部品９を吸着するものであるが、その作用は互いに異なるため、後に詳述する。
Next, the
さらに、円盤４０の中心には、軸穴４０ａが穿設され、該軸穴４０ａには、左側面１２の内壁面から第２の部屋５（図２参照）の内側を略水平方向に突設された支軸４６の先端部が、ベアリング（図示外）を介して嵌挿されている。これにより、円盤４０は、支軸４６によって回転可能に軸支されている。なお、図５に示す支軸４６が、「回転軸」に相当する。
Further, a
ここで、円盤４０を回転駆動させるための駆動機構について説明する。上記説明した円盤４０は、ギアモータ６０により、駆動機構（図示外）を介して回転駆動される。この駆動機構は、第２の部屋５の内側に収容され、その構造は以下の通りである。まず、ギアモータ６０の回転軸（図示外）は、第２の部屋５（図２参照）側に突出して延設され、その回転軸の先端部には駆動ギア（図示外）が設けられている。さらに、その駆動ギアは、複数のギア（図示外）を介して、支軸４６の外周に設けられたギア（図示外）に噛合している。これにより、ギアモータ６０が駆動すると、その動力が、複数のギアを介して支軸４６に伝達され、円盤４０が所定方向（定量供給装置１を右側面１１から見たときの反時計回り）に回転駆動する。そして、ギアモータ６０は、図示外のコードを介して、制御装置７０（図４参照）に接続され、その駆動を制御されている。なお、図５に示すギアモータ６０が、「駆動手段」に相当する。
Here, a drive mechanism for rotating the
次に、容器６について説明する。図２乃至図４に示すように、背面１３側の上部には、金属製のナット、ボルト及びビス等の部品９を多数収容できる容器６が設けられている。図２に示すように、この容器６は、下部に略長方形状の底面を備えたホッパー型に形成され、その底面側は、円盤４０の下端部近傍に向かって斜め下方に傾斜している。さらに、その容器６の仕切壁８側の側面は開口され、その開口側は仕切壁８の前面に対して密着している。これにより、容器６に収容された部品９を、円盤４０の前面に対して密着させることができ、さらに円盤４０の下部に向かって部品９を全て寄せ集めることができる。よって、容器６内に収容された部品９を、容器６内に残存させることなく、外マグネット４１及び内マグネット４２にスムーズに吸着させることができる。
Next, the
次に、シュート部４３について説明する。図２乃至図４に示すように、シュート部４３は、容器６上部の前面１０側に設けられている。このシュート部４３は、略直方体状の樹脂を切り欠いて形成され、シュート部４３の上面には、容器６上部の前面１０側の端部から、第１供給口４７の開口する下端部近傍に向かって斜め下方に傾斜する傾斜面４３ａが設けられている。さらに、傾斜面４３ａの円盤４０側に接触する端部には、該端部に沿って略垂直上方に立設するガード壁４３ｂが設けられ、該ガード部４３ｂの上端部の傾斜面４３ａ側の角部はテーパ状に加工されている。このガード壁４３ｂは、部品９が傾斜面４３ａを摺動して落下する際に、円盤４０の外マグネット４１に再度吸着しないように遮蔽するためのものである。一方、傾斜面４３ａの右側面１１側の端部にも、該端部に沿って略垂直上方に立設するガード壁４３ｃが設けられている。
Next, the
また、図４に示すように、上記構成からなるシュート部４３の、ガード壁４３ｂ側の側面には、傾斜面４３ａを通過する部品９の個数をカウントする近接スイッチ７５が固定されている。この近接スイッチ７５は、周知の近接スイッチであり、検出領域内に磁界を発生させ、その磁界内に金属などの導通性静電容量のある物体が接近すると、一定の静電磁界に変化が生じることを利用したものである。そして、この近接スイッチ７５は、図示外のコードを介して制御装置７０（図４参照）に接続されている。なお、図４に示す近接スイッチ７５が、「計数手段」に相当する。
Further, as shown in FIG. 4, a
次に、分離部４４について説明する。図２乃至図４に示すように、分離部４４は、シュート部４３の後方側壁面の上端部近傍に設けられ、背面１３側に向かって半円弧状に***する略蒲鉾型に形成されている。なお、この分離部４４は、その分離部４４から突設された略長方形状の固定片４４ａを、シュート部４３の後方側壁面の上端部近傍に当接し、固定具１９，１９を締め付けることにより固定されている。そして、この分離部４４の半円弧状に***する外周面に、外マグネット４１に吸着された部品９が当接して摺動することにより、外マグネット４１に吸着された部品９が上方に引き上げられ、外マグネット４１から部品９が分離されるようになっている。
Next, the
次に、部品供給部３について説明する。図６は、開閉部５０が閉状態となった供給ユニット３５近傍の斜視図であり、図７は、開閉部５０が開状態となった供給ユニット３５近傍の斜視図である。図１に示すように、部品供給部３は、ケース本体２の第１供給口４７から供給される部品９を一時的に溜め、開閉部５０の操作部５２の上下操作により、外部に取り出すことができるようにした装置である。なお、図４に示す部品供給部３が、「供給部」に相当する。
Next, the
図４に示すように、部品供給部３は、所定個の部品９を一時的に溜めて外部に供給する供給ユニット３５を本体とし、該供給ユニット３５には、ユニット全体を囲繞して保護する略直方体状の保護カバー３０（図１参照）が覆設されている。そして、図１及び図２に示すように、保護カバー３０の上面には、定量供給装置１の運転時に点灯する運転ランプ７１と、所定個の部品９が供給可能になったことを報知するための完了ランプ７２とが並列して設けられている。そして、供給ユニット３５及び保護カバー３０ともに、ケース本体２の第１供給口４７の近傍に各々固定されている。
As shown in FIG. 4, the
次に、供給ユニット３５の構造について説明する。図６に示すように、供給ユニット３５は、一方向に向かって口径が拡大する略Ｕ字溝状に形成され、その底面が供給ユニット３５の前方に向かって斜め下方に傾斜するシュート部３６と、該シュート部３６の前方側の開口部に対して上下方向に移動可能に支持され、シュート部３６の前方側に設けられた第２供給口４８（図６，７参照）を開閉する開閉部５０とが組み合わされて構成されている。
Next, the structure of the
まず、シュート部３６の構造について説明する。図６に示すように、シュート部３６は、水平面に対して斜め下方に傾斜する平面視略長方形状の底面部３６ａと、該底面部３６ａの、部品９が移動する方向に直交する両端部から略垂直上方に各々立設され、略台形状に形成された一対の側面部３６ｂ，３６ｂと、底面部３６ａの、部品９が移動する方向の上流側端部から略垂直上方に延設され、ケース本体２の前面１０に固定されるための略長方形状の固定部３６ｃとを主体に構成されている。また、互いに対向する一対の側面部３６ｂ，３６ｂの前方側端部の略中段には、開閉部５０を上下方向に案内して支持する支持板３８が略水平に渡設され、さらにその上段には、同じく開閉部５０を上下方向に案内して支持する支持板３９が略水平に渡設されている。そして、支持板３８，３９の長手方向両端部には、後述する開閉部５０の一対のアーム部５３，５３を各々挿通させるためのガイド穴３８ａ，３９ａが各々穿設されている。さらに、支持板３８と、底面部３６ａの下流側端部と、一対の側面部３６ｂ，３６ｂの前方側端部とに挟まれた正面視略長方形状の開口部が、所定個の部品９が外部に供給されるための第２供給口４８（図６，図７参照）となる。そして、上記構成からなるシュート部３６の、第２供給口４８側が、「シュート部３６の出口側」となり、その反対側が、「シュート部３６の入り口側」となる。
First, the structure of the
次に、開閉部５０について説明する。図６に示すように、開閉部５０は、正面視略Ｕ字状に形成されたＵ字枠５１を本体とする。そして、Ｕ字枠５１は、略水平方向に延設され、開閉部５０の移動を操作するための操作部５２と、該操作部５２の両端部から上方に各々延設され、互いに対向する一対のアーム部５３，５３と、該一対のアーム部５３，５３の略中段の前面側に渡設され、シュート部３６の第２供給口４８を開閉するための正面視略長方形状の開閉板５４と、一対のアーム部５３，５３の上端部の間に略水平に渡設され、シュート部３６の支持板３９に係止することにより、シュート部３６からの脱落を防止するストッパ板５５とから構成されている。
Next, the opening / closing
そして、このような構成からなる開閉部５０が、シュート部３６の出口側に設けられ、開閉部５０のアーム部５３，５３が、シュート部３６の支持板３８，３９のガイド穴３８ａ，３９ａに各々挿通することにより、開閉部５０が、シュート部３６の出口側で上下方向に移動可能に支持される。さらに、図６に示すように、開閉部５０が最下方に位置する場合、第２供給口４８は、開閉部５０の開閉板５４により閉塞される。このとき、開閉部５０は、ストッパ板５５によって、支持板３９で係止されるため、開閉部５０は最下方位置で保持される。また、図７に示すように、開閉部５０の操作部５２を上方に持ち上げることによって、開閉部５０が上方に移動するので、開閉板５４が上方に移動し、第２供給口４８が開口される。よって、この第２供給口４８の開口する隙間から設定された個数の部品９が外部に供給され、作業者の手の平に落下する。また、図１に示す部品供給部３の保護カバー３０の内側には、開閉部５０が上方に移動され、第２供給口４８が開口されたことを検知する開閉スイッチ（図示外）が設けられ、該開閉スイッチは、制御装置７０に接続されている。
The opening / closing
次に、本発明の特徴であるセレクションユニット２０について説明する。図１乃至図５に示すように、このセレクションユニット２０は、円盤４０の外マグネット４１に吸着された部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を１個に制限するものである。そして、このセレクションユニット２０は、部品９のサイズに応じて、その固定位置を自由に移動することができる点に本発明の特徴を有するものである。以下、そのセレクションユニット２０の詳細な構造について説明する。なお、図８は、セレクションユニット２０の正面図であり、図９は、セレクションユニット２０の背面図であり、図１０は、セレクションユニット２０の平面図であり、図１１は、セレクションプレート２１の正面図であり、図１２は、ブラケット２５の正面図であり、図１３は、ブラケット２５の背面図であり、図１４は、ブラケット２５の平面図である。なお、図８に示すセレクションユニット２０が、「規制手段」に相当する。
Next, the
図４，図８乃至図１０に示すように、セレクションユニット２０は、部品９に直接当接して、外マグネット４１における吸着位置を規制するための平面視略直角三角形状のセレクションプレート２１と、該セレクションプレート２１を仕切壁８の上端部近傍に位置させるための平面視略逆Ｌ字型のブラケット２５とで構成されている。
As shown in FIGS. 4, 8 to 10, the
まず、セレクションプレート２１について説明する。図１１に示すように、セレクションプレート２１は樹脂で形成され、平面視略直角三角形状に構成されている。そして、セレクションプレート２１の略直角側の頂点を右上に向けたときに、左側に位置する頂点部分には、外マグネット４１（図５参照）に吸着する部品９に直接当接して、部品９の吸着位置を規制する当接部２２が設けられている。さらに、セレクションプレート２１の略中央には、略直角側の頂点から下方に延びる右側端部２３の長手方向に対して平行に延設された長穴２４ａが穿設され、その右側には、長穴２４ｂが穿設され、互いに並列して設けられている。なお、図１１に示すセレクションプレート２１が、「規制部材」に相当し、当接部２２が、「当該規制部材の前記金属部品に当接する端部」に相当する。
First, the
次に、ブラケット２５について説明する。図１２，１３に示すように、ブラケット２５は、金属板で構成され、正面視略逆Ｌ字型に構成されている。そして、図１２に示すように、ブラケット２５は、略水平方向に延設された横長の略長方形状の第１ブラケット片２５ａと、該第１ブラケット片２５ａから略垂直下方に向かって延設され、右斜め下に向かって幅が縮小する平面視略台形状の第２ブラケット片２５ｂと、該第２ブラケット片２５ｂの下端部から略垂直下方に延設された平面視縦長の略長方形状の第３ブラケット片２５ｃと、第１ブラケット片２５ａの上端部から略垂直に折り返して延設され、仕切壁８の上端部に固定される固定片２６（図１３，図１４参照）とから構成されている。
Next, the
そして、図１２に示すように、第２ブラケット片２５ｂには、略水平方向に列設された４つの調整穴２８が等間隔に穿設され、それら調整穴２８の直下には、略水平方向に列設された２つの調整穴２９が穿設されている。さらに、図１３に示すように、図１２に示す第１ブラケット片２５ａと、第２ブラケット片２５ｂと、第３ブラケット片２５ｃとの裏面側には、その上下方向の強度を向上させるために、正面視略逆Ｌ字型の補助強化板４５が溶接により固定されている。そして、その補助強化板４５の、調整穴２８，２９に対向する位置には、４つの調整穴４５ａと、２つの調整穴４５ｂとが各々穿設されている。
As shown in FIG. 12, the
一方、図１３，図１４に示すように、平面視横長の略長方形状の固定片２６において、第１ブラケット片２５ａ（図１２参照）とは離れる方向の端部近傍には、平面視横長の略楕円状の調整穴２７が穿設されている。そして、図２に示すように、この調整穴２７に、２つの固定具１８，１８を各々差し込み、蓋部７の固定穴（図示外）を介して、仕切壁８の上端部に穿設された固定穴（図示外）に、固定具１８，１８を締め付けることにより、ブラケット２５が、仕切壁８の上端部に固定され、ブラケット２５の位置決めがなされる。
On the other hand, as shown in FIGS. 13 and 14, in the substantially
次に、ブラケット２５の仕切壁８への固定方法について説明する。図２に示すように、ブラケット２５の固定片２６を仕切壁８の上端部の上面に当接させ、ブラケット２５の裏面側を、仕切壁８の前面に対して密着させる。そして、図４に示すように、セレクションプレート２１の当接部２２と、円盤４０の外マグネット４１の軌道上との隙間を、部品９のサイズに応じて調整し、仕切壁８の上端部におけるブラケット２５の固定位置を決定する。次いで、図１０に示すブラケット２５の調整穴２７を、図２に示すように、蓋部７の固定穴（図示外）と、仕切壁８の上端部に穿設された固定穴（図示外）とに対して位置を合わせ、まず固定具１８，１８で緩く固定する。このとき、ブラケット２５は、調整穴２７の長手方向の長さの範囲内で移動可能となるので、ブラケット２５を予め決定された位置に移動させ、その後に固定具１８，１８を強固に締め付け、ブラケット２５の位置を決定する。よって、部品９のサイズに応じて、セレクションプレート２１の当接部２２の位置を自由に調整することができるので、セレクションプレート２１の当接部２２と、円盤４０の外マグネット４１の軌道上との隙間を調整することができる。このことから、部品９のサイズが異なっても、外マグネット４１における部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を制限することができる。
Next, a method for fixing the
次に、セレクションプレート２１の位置調整について説明する。まず、図８に示すように、セレクションプレート２１を、仕切壁８（図４参照）に固定されたブラケット２５に対して位置させる。そして、図２に示すように、セレクションプレート２１の当接部２２と、円盤４０の外マグネット４１の軌道上との隙間を、部品９のサイズに応じて調整し、ブラケット２５におけるセレクションプレート２１の固定位置を決定する。次いで、図１２に示すブラケット２５の４つの調整穴２８の中から、予め決定された固定位置に対応する２つの調整穴２８を選択し、これら調整穴２８に対して、図８に示すセレクションプレート２１の長穴２４ａ，２４ｂに挿入された固定具１９，１９（図２参照）を固定する。なお、セレクションプレート２１の位置を下げたい場合は、ブラケット２５の調整穴２９，２９（図１２参照）に、固定具１９，１９（図２参照）を固定すればよい。
Next, the position adjustment of the
ここで、セレクションプレート２１の板面と、ブラケット２５の板面との間には所定の隙間が形成されている。これにより、セレクションプレート２１は、当接部２２側の長穴２４ａに挿入された固定具１９の位置で回動可能に軸支され、当接部２２が振り子状に回動する。さらに、セレクションプレート２１が回動する際に、長穴２４ａに挿入された固定具１９を軸心として、セレクションプレート２１の右側端部２３が上下移動するが、長穴２４ｂの内側の固定具１９は、その長穴２４ｂの内側の範囲内でその移動が制限される。よって、セレクションプレート２１の当接部２２の振り子運動は、長穴２４ｂの長さの範囲内で制限されるので、当接部２２の過剰な振り子運動が抑止されている。
Here, a predetermined gap is formed between the plate surface of the
こうして、セレクションプレート２１の当接部２２を上下方向に振り子状に移動させることができる。そして、当接部２２が、外マグネット４１に吸着する部品９に対して、セレクションプレート２１の自重により、その部品９を付勢するので、部品９にかかる過剰な付勢力を適度に逃がすことができる。よって、外マグネット４１に吸着する部品９に対して過剰な付勢がかかり、外マグネット４１から部品９が全て落下してしまうのを防止でき、外マグネット４１には、常に１個の部品９を残すことができる。
In this way, the
次に、上記構成からなる定量供給装置１の動作について説明する。図４に示すように、はじめに、容器６の内側に多数の部品９を投入する。そして、電源スイッチ６８（図２参照）を入れると、運転ランプ７１が点灯し、設定カウンタ６９で設定された所望の取り出し個数が取り出せるように、制御装置７０が、各種装置の動作を制御する。まず、ギアモータ６０が駆動することにより、駆動機構を介して、円盤４０が回転する。すると、円盤４０の外マグネット４１に吸着された部品９が上方に持ち上げられる。そして、外マグネット４１に複数の部品９が吸着された場合、それら複数の部品９は、円盤４０の回転にともない、セレクションプレート２１に徐々に近接する。さらに、円盤４０が回転すると、部品９は、セレクションプレート２１の当接部２２に当接して付勢され、外マグネット４１における吸着位置が規制される。そして、本実施形態のセレクションプレート２１は振り子状に回動し、その自重によって、当接部２２が部品９を下方に付勢する。よって、部品９に対して過剰な力がかかることがないので、外マグネット４１に１個の部品９を残すことができる。そして、セレクションプレート２１を通過した外マグネット４１では、複数の部品９のうちの１個だけが外マグネット４１に残り、円盤４０の周方向に引き続き搬送される。
Next, the operation of the
さらに、円盤４０が回転すると、外マグネット４１に吸着された部品９は、分離部４４の摺動面上を摺動し、徐々に上方へ引き上げられる。そして、外マグネット４１から部品９が引き離され、そのままシュート部４３の傾斜面４３ａ上に落下し、第１供給口４７へ搬送される。一方、内マグネット４２に吸着された部品９は、シュート部４３の後方側壁面の下部に衝突し、その移動を阻まれるので、容器６内に落下する。これにより、容器６内に収容された部品９が撹拌されるので、外マグネット４１に対して部品９がスムーズに吸着される。
Further, when the
そして、第１供給口４７へ搬送された部品９は、部品供給部３のシュート部３６の底面部３６ａ上に落下し、そのまま、第２供給口４８に向かって移動する。さらに、第２供給口４８は、開閉部５０の開閉板５４によって閉塞されているので、開閉板５４の手前で部品９は貯留される。そして、シュート部４３の傾斜面４３ａを摺動して通過する部品９の個数は、近接スイッチ７５によりカウントされるため、そのカウントされた個数が設定された個数に到達すると、ギアモータ６０の駆動が停止する。これにより、部品供給部３内には、設定された個数の部品９が貯留する。さらに、それと同時に、保護カバー３０の天面上に設けられた完了ランプ７２が点灯することにより、所定個に定量された部品９の供給が可能であることが作業者に報知される。そして、作業者が、部品供給部３の操作部５２を手の平で上方に押し上げることにより、第２供給口４８が開口され、その隙間から設定された個数に定量された部品９が落下し、手の平上に供給される。また、第２供給口４８が開口されたことが開閉スイッチ（図示外）によって検知されると、完了ランプ７２は消灯され、ギアモータ６０が再度駆動を開始するので、部品供給部３内には、新たに部品９がケース本体２から１個ずつ供給される。一方、上方に移動された開閉部５０は、その自重により自然に落下して下方に移動するので、第２供給口４８が自動的に閉塞され、部品供給部３内に設定された個数の部品９が再度貯留されることになる。
Then, the component 9 conveyed to the
以上説明したように、本実施形態の定量供給装置１は、円盤４０の外マグネット４１に吸着する部品９の吸着個数を制限して、正確に定量して外部に供給できるものである。そして、セレクションユニット２０では、部品９のサイズに応じて、ブラケット２５の位置を移動できることにより、セレクションプレート２１の当接部２２の位置を調整することができる。これにより、セレクションプレート２１の当接部２２と、円盤４０の外マグネット４１の軌道上との隙間を調整することができ、部品９のサイズが異なっても、外マグネット４１における部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を制限することができる。さらに、部品９のサイズ毎に定量供給装置１を用意する必要がないので、これ一台であらゆる大きさの部品９を定量的に外部に供給することができる。また、部品９に実際に当接するセレクションプレート２１は、ブラケット２５に軸支され、その重力方向に振り子状に回動するため、外マグネット４１に吸着する部品９に対して、過剰な付勢力が働くことがなく、適度な力で付勢し、外マグネット４１における吸着位置を正確に規制するので、１個の外マグネット４１に対して１個の部品９を確実に残すことができる。
As described above, the
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されることなく、各種の変形が可能である。例えば、本実施形態では、外マグネット４１に吸着させる部品９の吸着個数を１個に制限したが、２個でも、３個でもよく、セレクションプレート２１の当接部２２と、円盤４０の外マグネット４１の軌道上との隙間を調整することにより、所定個の部品９を外マグネット４１に残すようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, in this embodiment, the number of parts 9 to be attracted to the
また、本実施形態では、円盤４０に設けた外マグネット４１の個数は３個であるが、３個以上でも、それ以下でもよく、特に限定されない。さらに、内マグネット４２の個数に関しても、１個ではなく、複数設けてもよい。
In the present embodiment, the number of
さらに、本実施形態では、部品供給部３に受け入れられた部品９の数量を、シュート部４３に固定された近接スイッチ７５によりカウントしているが、例えば、部品供給部３の内側に光センサ等を設け、シュート部３６に溜められた部品９の数を検知するようにしてもよい。
Furthermore, in this embodiment, the quantity of the components 9 received by the
本発明の定量供給装置１は、ナット、ボルト及びビス等の部品の定量に限らず、金属からなる部品に幅広く利用できる。
The
１ 定量供給装置
３ 部品供給部
６ 容器
９ 部品
２０ セレクションユニット
２１ セレクションプレート
２５ ブラケット
４０ 円盤
４１ 外マグネット
４２ 内マグネット
４４ 分離部
４６ 支軸
６０ ギアモータ
６９ 設定カウンタ
７０ 制御装置
７５ 近接スイッチ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
当該収納容器内に設けられ、水平方向に回転軸を有する回転盤と、
当該回転盤の表面の径方向外側に設けられ、前記収納容器内に収容された前記金属部品を吸着するマグネットと、
前記回転盤を回転駆動する駆動手段と、
前記回転盤上部の表面の径方向外側に近接して設けられ、前記マグネットに吸着する前記金属部品の吸着個数を所定個に規制する規制手段と、
当該規制手段により規制され、前記マグネットに吸着する前記金属部品を、前記マグネットから分離させる分離部と、
当該分離部により、前記マグネットから分離された前記金属部品を受け入れ、外部に供給する供給部と、
当該供給部から供給する前記金属部品の個数を設定する設定手段と、
前記供給部に受け入れられた前記金属部品の数量を計数する計数手段と、
当該計数手段が計数する前記金属部品の数量が、前記設定手段で設定された設定値に達したら前記駆動手段を停止させる駆動制御手段と
を備え、
前記規制手段は、
前記マグネットに吸着して、前記回転盤の回転により上方に持ち上げられた前記金属部品に当接し、前記マグネットにおける前記金属部品の吸着位置を規制して、前記マグネットに吸着する前記金属部品の個数を所定個に制限する規制部材と、
当該規制部材の前記金属部品に当接する端部が、前記回転盤上部の径方向外側に近接するように、前記規制部材を前記収納容器内に固定し、前記金属部品のサイズに応じて、前記端部と前記回転盤上部の径方向外側との間の距離を調節可能とするブラケットと
から構成されていることを特徴とする定量供給装置。 A storage container that is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, has an upper opening, and stores a plurality of metal parts;
A turntable provided in the storage container and having a rotation axis in the horizontal direction;
A magnet that is provided on a radially outer side of the surface of the rotating disk, and that attracts the metal parts stored in the storage container;
Drive means for rotationally driving the turntable;
A regulating means that is provided close to a radially outer side of the surface of the upper part of the rotating disk and regulates the number of attracted metal parts attracted to the magnet to a predetermined number,
A separation unit that is regulated by the regulation means and that separates the metal part that is attracted to the magnet from the magnet;
A supply unit that receives the metal component separated from the magnet by the separation unit and supplies the metal part to the outside;
Setting means for setting the number of the metal parts supplied from the supply unit;
Counting means for counting the quantity of the metal parts received in the supply unit;
Drive control means for stopping the drive means when the quantity of the metal parts counted by the counting means reaches a set value set by the setting means,
The regulating means is
The number of the metal parts to be attracted to the magnet is determined by adhering to the magnet, abutting on the metal part lifted upward by the rotation of the turntable, and regulating the adsorption position of the metal part in the magnet. A restriction member limited to a predetermined number,
The restricting member is fixed in the storage container so that an end portion of the restricting member that contacts the metal part is close to a radially outer side of the upper part of the turntable, and depending on the size of the metal part, A fixed quantity supply device comprising: a bracket capable of adjusting a distance between an end portion and a radially outer side of the upper part of the rotating disk.
The quantitative supply device according to claim 1, wherein the regulating member is pivotally supported by the bracket, and the end portion rotates in a pendulum shape in a gravitational direction.
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