JP5852352B2 - Nut metering device - Google Patents
Nut metering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5852352B2 JP5852352B2 JP2011169496A JP2011169496A JP5852352B2 JP 5852352 B2 JP5852352 B2 JP 5852352B2 JP 2011169496 A JP2011169496 A JP 2011169496A JP 2011169496 A JP2011169496 A JP 2011169496A JP 5852352 B2 JP5852352 B2 JP 5852352B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- plate
- hopper body
- outer plate
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
本発明は、ナットを一定量繰り返し供給する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for repeatedly supplying a certain amount of nuts.
従来、ナットを受皿に一定量取り出すようにした供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a supply device that takes out a certain amount of nuts into a tray (see, for example, Patent Document 1).
この従来の供給装置は、ナットを収容する容器と、容器に回転可能に設けられて、ナットを吸着するマグネットを備えた回転板と、回転板を回転させる駆動装置と、マグネットの回転軌跡の外周位置に配置され、マグネットに吸着されたナット数を制限するためのセレクションプレートと、マグネットに吸着されたナットをマグネットから分離させるガイドと、マグネットから分離されたナットを受け止める受皿と、この受皿に落下したナットを検出する第１赤外線センサと、作業者が受皿からナットを取り出したことを検出する第２赤外線センサと、両センサに接続され、駆動装置の駆動を開始して、あらかじめ設定された数のナットが受皿に落下すると駆動装置を停止させ、作業者が受皿のナットを全て取り出すと駆動装置を駆動させるコントローラと、を備えていた。 This conventional supply device includes a container that accommodates a nut, a rotating plate that is rotatably provided on the container, and includes a magnet that attracts the nut, a driving device that rotates the rotating plate, and an outer periphery of a rotation locus of the magnet. Selection plate to limit the number of nuts attracted to the magnet, a guide for separating the nuts attracted to the magnet from the magnet, a saucer for receiving the nut separated from the magnet, and falling to this saucer A first infrared sensor that detects the nut that has been removed, a second infrared sensor that detects that the operator has removed the nut from the tray, and a number that is set in advance by connecting to both sensors and starting driving the drive device. When the nut falls on the tray, the drive is stopped, and when the operator removes all the nuts from the tray, the drive is driven. A controller, was equipped with.
しかしながら、上述の従来技術では、セレクションプレートがマグネット及びこれに吸着されたナットの回動軌跡の外周にのみに設けられた構成であったため、ナットの吸着の向きが一定しないと共に、２個のナットがマグネット吸着されたままセレクションプレートを通過する可能性もあった。 However, in the above-described prior art, since the selection plate is provided only on the outer periphery of the rotation locus of the magnet and the nut attracted to the magnet, the direction of the nut adsorption is not constant and two nuts are provided. May pass through the selection plate with the magnet adsorbed.
前者の場合、ナットの向きによっては、第１赤外線センサが、ナットを検出することができない場合があり、一方、後者の場合、第１赤外線センサが、２個のナットを検出できない場合があった。これらのいずれの場合も、受皿のナット数の検出に誤検出が生じる可能性があった。 In the former case, depending on the direction of the nut, the first infrared sensor may not be able to detect the nut, whereas in the latter case, the first infrared sensor may not be able to detect two nuts. . In any of these cases, there is a possibility that erroneous detection occurs in the detection of the number of nuts in the tray.
本発明は、上述のような問題点に着目してなされたもので、受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a nut quantitative supply device that can suppress erroneous detection of the number of nuts in a tray.
上述の目的を達成するために、本発明は、磁性体製の部品を収容し、前記部品を供給部から外部に供給するホッパ本体と、このホッパ本体に設けられ、前記部品を収容可能であると共に収容した前記部品を前記ホッパ本体の外側を形成する外側板の内側面に接して配置された集積部に集めることが可能に形成された収容部と、前記集積部に連続して前記外側板の内側面に沿って設けられ、前記集積部から前記供給部へ前記部品を移動可能な移動用空間と、前記外側板の外側面に沿って設けられ、かつ、前記部品を前記外側板の外側から作用する磁力により前記外側板の内側面に吸着可能な磁石を備え、さらに、この磁石を、前記集積部の外側から前記供給部へ向けて移動可能に前記ホッパ本体に対して回転可能に支持された回転部材と、前記移動用空間における前記部品の移動軌跡の上下に設けられ、１個の前記部品があらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間を両者の間に形成する上側セレクション部材及び下側セレクション部材と、を備え、前記ホッパ本体に、前記収容部の底部を形成するガイド底板が、前記部品を自重により前記集積部に集積可能に前記集積部側が低くなるように傾斜して設けられているとともに、上下方向に回動可能に取り付けられ、前記ガイド底板は、前記ガイド底板を押し上げる状態と、前記ガイド底板から離れた状態とに回動可能なカムにより、上下遥動するよう構成され、前記カムは、前記回転部材を回転させる回転軸に設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention accommodates parts made of a magnetic material and supplies the parts from the supply unit to the outside, and is provided in the hopper body and can accommodate the parts. And a housing part formed so as to be able to be collected in a stacking part disposed in contact with an inner surface of an outer plate forming the outer side of the hopper body, and the outer plate continuously to the stacking part. A space for movement of the component from the stacking unit to the supply unit, an outer surface of the outer plate, and the component on the outer side of the outer plate. A magnet that can be attracted to the inner surface of the outer plate by a magnetic force acting on the outer plate, and further supports the magnet so that the magnet can move from the outside of the stacking unit toward the supply unit. The rotated member, and Upper and lower portions that are provided above and below the movement trajectory of the component in the moving space and allow one component to pass through in a preset allowable range posture and restrict passage in a plurality and out of the allowable range. An upper selection member and a lower selection member that form a gate space having a directional dimension therebetween, and a guide bottom plate that forms a bottom portion of the housing portion on the hopper body, and the integrated portion The stacking portion side is provided so as to be lowered so that the stacking portion can be stacked, and is mounted so as to be pivotable in the vertical direction. The guide bottom plate pushes up the guide bottom plate and is separated from the guide bottom plate. the rotatable cam and state, is configured to vertically swinging, said cam and being provided on the rotary shaft for rotating said rotary member That.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナット定量供給装置において、前記部品が金属製のナットであり、前記ゲート空間の上下方向寸法は、前記ナットの厚みよりも大きく、前記ナットの対称な外側面の間隔よりも小さな寸法に形成されていることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is the nut quantitative supply apparatus according to claim 1 , wherein the component is a metal nut, and the vertical dimension of the gate space is larger than the thickness of the nut. The nut is formed to have a size smaller than the interval between the symmetrical outer surfaces of the nut.
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のナット定量供給装置において、前記外側板は、前記集積部に面する部位は、他の部位よりも板厚を薄くした薄肉部を備えていることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 3 is the nut fixed amount supply device according to claim 1 or 2 , wherein the outer plate is thinner at the part facing the stacking portion than at the other part. It is characterized by having a thin portion.
また、請求項４に記載の発明は、磁性体製の部品を収容し、前記部品を供給部から外部に供給するホッパ本体と、このホッパ本体に設けられ、前記部品を収容可能であると共に収容した前記部品を前記ホッパ本体の外側を形成する外側板の内側面に接して配置された集積部に集めることが可能に形成された収容部と、前記集積部に連続して前記外側板の内側面に沿って設けられ、前記集積部から前記供給部へ前記部品を移動可能な移動用空間と、前記外側板の外側面に沿って設けられ、かつ、前記部品を前記外側板の外側から作用する磁力により前記外側板の内側面に吸着可能な磁石を備え、さらに、この磁石を、前記集積部の外側から前記供給部へ向けて移動可能に前記ホッパ本体に対して回転可能に支持された回転部材と、前記移動用空間における前記部品の移動軌跡の上下に設けられ、１個の前記部品をあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間を両者の間に形成する上側セレクション部材及び下側セレクション部材と、を備え、前記ホッパ本体に、前記収容部の底部を形成するガイド底板が、前記部品を自重により前記集積部に集積可能に前記集積部側が低くなるように傾斜して設けられているとともに、上下方向に回動可能に取り付けられ、前記ガイド底板は、前記ガイド底板を押し上げる状態と、前記ガイド底板から離れた状態とに回動可能なカムにより、上下遥動するよう構成され、前記ホッパ本体の外部には、前記供給部から供給される前記部品の数を計測するカウント機構が設けられ、このカウント機構は、一端に出入口を備え、内部に前記部品を軸方向に並べて収容可能に内部が塞がれた筒状の計量筒を備え、この計量筒は、前記供給部から供給される前記部品を、前記出入口から内部に供給可能に上向きとなった上向き位置と、内部に供給された前記部品を、前記出入口から外部に落下可能に下向きとなった下向き位置と、に揺動可能に前記装置に支持され、前記計量筒は、その内部にあらかじめ設定された数の前記部品が供給されたときに前記部品の重量により作用するモーメントにより前記下向き位置に揺動可能に形成され、前記下向き位置で前記計量筒の回動を規制する下向きストッパと、前記計量筒と、の間には、前記計量筒を前記下向き位置に維持させる吸着部材が設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hopper body that houses magnetic parts and supplies the parts from the supply unit to the outside, and is provided in the hopper body so that the parts can be housed and housed. An accommodating part formed so as to be able to be collected in an accumulating part arranged in contact with an inner surface of an outer plate forming the outer side of the hopper main body, and an inner part of the outer plate continuously to the accumulating part. A movement space provided along the side surface and capable of moving the component from the stacking unit to the supply unit, and provided along the outer side surface of the outer plate, and the component acting from the outside of the outer plate. And a magnet that can be attracted to the inner side surface of the outer plate by the magnetic force to be supported, and the magnet is supported rotatably with respect to the hopper body so as to be movable from the outside of the stacking unit toward the supply unit. Rotating member and the moving sky The vertical dimension is provided above and below the movement trajectory of the part in the above, and allows one piece of the part to pass through in a posture within a preset allowable range and restricts the passage in a plurality of postures outside the allowable range. An upper selection member and a lower selection member that form a gate space therebetween, and a guide bottom plate that forms the bottom portion of the housing portion is integrated in the accumulation portion by its own weight on the hopper body. The accumulation portion side is provided so as to be inclined so as to be lowered, and is attached so as to be rotatable in the vertical direction, and the guide bottom plate pushes up the guide bottom plate, and is separated from the guide bottom plate. the rotatable cam is configured to vertically swinging, outside of the hopper body, measures the number of the parts to be supplied from the supply unit count The counting mechanism is provided with a cylindrical measuring tube having an inlet / outlet at one end and closed in such a manner that the components can be accommodated in an axial direction. The parts supplied from the upward and downward positions so as to be able to be supplied from the doorway to the inside, and the downward positions where the parts supplied to the inside are downwardly dropped so as to be able to fall from the doorway to the outside. The measuring cylinder is swingably supported by the device, and the measuring cylinder is formed to be swingable to the downward position by a moment acting on the weight of the component when a predetermined number of the components are supplied therein. An adsorption member for maintaining the measuring cylinder in the downward position is provided between the downward stopper for restricting the rotation of the measuring cylinder in the downward position and the measuring cylinder. And
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のナット定量供給装置において、前記計量筒には、前記上向き位置と前記下向き位置とで投入・非投入状態が異なるよう切り換わるリミットスイッチが設けられ、前記回転部材を回転させる駆動装置の制御を行う制御回路が、前記リミットスイッチの状態に応じ、前記計量筒の上向き位置で前記駆動装置を駆動させ、前記計量筒の下向き位置で前記駆動装置を停止させるよう形成されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the nut fixed amount supply device according to the fourth aspect , a limit switch that switches the metering cylinder so that the on / off state differs between the upward position and the downward position. And a control circuit that controls the driving device that rotates the rotating member drives the driving device in the upward position of the measuring tube according to the state of the limit switch, and the control circuit in the downward position of the measuring tube. It is characterized by being configured to stop the driving device.
本発明のナット定量供給装置では、部品の移動軌跡の上下に上側セレクション部材と下側セレクション部材とを設け、両者間に１個の部品のみが許容範囲の姿勢で通過可能なゲート空間を形成した。 In the nut fixed amount supply device of the present invention, the upper selection member and the lower selection member are provided above and below the movement trajectory of the parts, and a gate space in which only one part can pass in an allowable range is formed between them. .
このため、磁石に複数の部品が吸着されたり、１個でも姿勢のばらつきが大きかったりするものと比較して、誤検出が生じにくくなる。 For this reason, erroneous detection is less likely to occur compared to a case in which a plurality of parts are attracted to a magnet or even a single piece has a large variation in posture.
請求項２に係る発明では、ナットの個数の計測において、ナットがゲート空間を、その穴の軸方向の端面が外側壁に接した状態や、穴の軸方向を移動軌跡の接線方向に向けるような縦向きで通過することを抑制することで、許容範囲外の姿勢の通過を抑制し、上述の誤検出の抑制を図ることができる。 In the invention according to claim 2 , in the measurement of the number of nuts, the nut is directed to the gate space, the axial end surface of the hole is in contact with the outer wall, or the axial direction of the hole is directed to the tangential direction of the movement locus. By suppressing the passage in the vertical direction, it is possible to suppress the passage of the posture out of the allowable range and to suppress the above-described erroneous detection.
さらに、請求項３に係る発明では、外側壁において、磁石が部品の吸着を開始する集積部に薄肉部を設けたため、集積部における磁石に対する部品の吸着性を向上できると共に、外側板の全体を薄くしたものと比較して、その後の部品の移動がスムーズになる。 Further, in the invention according to claim 3 , since the thin wall portion is provided in the integrated portion where the magnet starts attracting the component on the outer wall, the adsorptivity of the component to the magnet in the integrated portion can be improved, and the entire outer plate can be formed. Subsequent movement of the parts is smooth compared to the thinner one.
請求項４に係る発明では、計量筒に部品を供給し、計量筒に作用する部品の個数に応じたモーメントに基づいて個数を計測するようにした。 In the invention according to claim 4 , the parts are supplied to the measuring cylinder, and the number is measured based on the moment corresponding to the number of parts acting on the measuring cylinder.
このため、赤外線センサを用いて部品数を計測するものと比較して、大幅に製造コストを低減できる。 For this reason, compared with what measures the number of parts using an infrared sensor, manufacturing cost can be reduced significantly.
しかも、請求項１の発明のように、ゲート空間による部品の姿勢を許容範囲の姿勢に制限することにより、計量筒で作用するモーメントを安定させて、精度の高い個数計測が可能となった。 In addition, as in the first aspect of the invention, by restricting the posture of the part by the gate space to an allowable range, the moment acting on the measuring cylinder is stabilized, and high-precision counting is possible.
請求項５に係る発明では、計量筒の動きにより切り換わるリミットスイッチを用い、制御回路は、計量筒が部品を受け入れ可能な上向き位置であるときに、駆動装置を駆動させ、計量筒が部品を受け入れ不可能な下向き位置であるときには、駆動装置を停止させるようにした。 In the invention according to claim 5 , the limit switch that is switched by the movement of the measuring tube is used, and the control circuit drives the driving device when the measuring tube is in an upward position where the component can be received. When the position is unacceptable downward, the driving device is stopped.
したがって、駆動装置の無駄の無い駆動を、単純で安価な制御回路により実行可能となった。 Therefore, driving without waste of the driving device can be executed by a simple and inexpensive control circuit.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１〜図９に基づいて、実施の形態のナット定量供給装置Ａを説明する。 Based on FIGS. 1-9, the nut fixed quantity supply apparatus A of embodiment is demonstrated.
この実施の形態のナット定量供給装置Ａは、図１に示すように、ホッパ本体１０と回転板（回転部材）２０と駆動機構３０とナットゲート機構４０（図３参照）とカウント機構５０と受皿６０と制御回路７０とを備え、ホッパ本体１０に収容された部品としてのナットＮＵ（図２参照）を設定数だけ受皿６０に供給する装置である。 As shown in FIG. 1, the nut fixed amount supply apparatus A of this embodiment includes a hopper body 10, a rotating plate (rotating member) 20, a driving mechanism 30, a nut gate mechanism 40 (see FIG. 3), a counting mechanism 50, and a saucer. 60 and a control circuit 70, and a device that supplies a set number of nuts NU (see FIG. 2) as components housed in the hopper body 10 to the tray 60.
なお、ナットＮＵは、鉄、ステンレス鋼などの磁性体により形成されており、図４に示すように穴ｎｈの軸方向の寸法ｔｎを厚みと称し、外側面ｎｓの対称となる位置の間隔を高さＨｎと呼ぶ。 The nut NU is formed of a magnetic material such as iron or stainless steel. As shown in FIG. 4, the axial dimension tn of the hole nh is referred to as the thickness, and the interval between the symmetrical positions of the outer surface ns is defined. Called height Hn.
図１に戻り、ホッパ本体１０は、ナットＮＵを収容し、供給部１００からナットＮＵを外部に供給するもので、四隅に起立された脚１１と、この脚１１を囲むように略四角筒状に配置された４枚の外側板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（図２参照）とを備えている。なお、外側板１２ａ〜１２ｄは、アルミや樹脂などの非磁性体で形成されている。 Returning to FIG. 1, the hopper body 10 accommodates the nut NU and supplies the nut NU to the outside from the supply unit 100, and has a leg 11 standing at four corners and a substantially rectangular tube shape surrounding the leg 11. And four outer plates 12a, 12b, 12c, and 12d (see FIG. 2). The outer plates 12a to 12d are made of a nonmagnetic material such as aluminum or resin.
また、ホッパ本体１０の内部は、上方に開口され、図２に示すように、収容部１４と移動用空間１５とを備えている。 Further, the interior of the hopper body 10 is opened upward, and includes a storage portion 14 and a movement space 15 as shown in FIG.
収容部１４は、ナットＮＵを収容すると共に、集積部１４ｃに集めるための空間で、上方から見て略Ｌ字状に形成されている。すなわち、ホッパ本体１０の内部には、図において左側に位置する外側板１２ｄから、対向する外側板１２ｂの近傍まで、外側板１２ａ，１２ｃの間に両者と平行に隔壁１３が立設されている。収容部１４は、隔壁１３と外側板１２ｃとに挟まれて形成される部分と、隔壁１３の先端部において外側板１２ａの方向に延びて外側板１２ａ，１２ｂとのコーナ部分に形成される集積部１４ｃとにより、上方から見て略Ｌ字形状に形成されている。 The accommodating portion 14 is a space for accommodating the nut NU and collecting it in the accumulating portion 14c, and is formed in a substantially L shape when viewed from above. That is, in the inside of the hopper main body 10, the partition wall 13 is erected in parallel between the outer plates 12a and 12c from the outer plate 12d located on the left side in the drawing to the vicinity of the opposed outer plate 12b. . The accommodating portion 14 is formed by being sandwiched between the partition wall 13 and the outer plate 12c, and an integrated portion formed at a corner portion of the outer plates 12a and 12b extending in the direction of the outer plate 12a at the tip end portion of the partition wall 13. The portion 14c is formed in a substantially L shape when viewed from above.
移動用空間１５は、集積部１４ｃから供給部１００に至る空間であり、外側板１２ａと隔壁１３との間において外側板１２ａに沿って形成されている。 The moving space 15 is a space from the stacking unit 14 c to the supply unit 100, and is formed along the outer plate 12 a between the outer plate 12 a and the partition wall 13.
収容部１４の底部は、傾斜した第１ガイド底板１４ａと第２ガイド底板１４ｂとを備え、両ガイド板１４ａ，１４ｂの最も低くなった集積部１４ｃに、ナットＮＵを集めるように形成されている。 The bottom portion of the accommodating portion 14 includes an inclined first guide bottom plate 14a and a second guide bottom plate 14b, and is formed so as to collect the nuts NU in the lowest accumulation portion 14c of the both guide plates 14a and 14b. .
具体的には、第１ガイド底板１４ａは、外側板１２ｃの外側から見た側面図である図１０に示すように、外側板１２ｂの下部に回動可能に連結され、対向する外側板１２ｄに向かって上昇するように傾斜している。 Specifically, as shown in FIG. 10 which is a side view seen from the outside of the outer plate 12c, the first guide bottom plate 14a is rotatably connected to the lower portion of the outer plate 12b and is connected to the opposing outer plate 12d. It is inclined to rise.
第２ガイド底板１４ｂは、その下端部が第１ガイド底板１４ａに固定され、側方から見て第１ガイド底板１４ａと交差するように外側板１２ｂに向かって上昇するように傾斜されている。さらに、第２ガイド底板１４ｂは、水平方向でも、上方から見て、外側板１２ｃ側の端部よりも外側板１２ａ側の端部の方が外側板１２ｂに近くなるように傾斜され、隔壁１３と外側板１２ｂとの間を通って外側板１２ａの近傍まで延在されている。 The second guide bottom plate 14b has a lower end fixed to the first guide bottom plate 14a and is inclined so as to rise toward the outer plate 12b so as to intersect the first guide bottom plate 14a when viewed from the side. Further, the second guide bottom plate 14b is inclined in the horizontal direction so that the end on the outer plate 12a side is closer to the outer plate 12b than the end on the outer plate 12c side when viewed from above. Between the outer plate 12b and the outer plate 12b.
したがって、収容部１４に収容されたナットＮＵは、両ガイド底板１４ａ，１４ｂの傾斜に基づいて、自重により最も低くなった集積部１４ｃに導かれる。 Therefore, the nut NU accommodated in the accommodating portion 14 is guided to the accumulation portion 14c that is lowest due to its own weight based on the inclination of the guide bottom plates 14a and 14b.
さらに、第１ガイド底板１４ａは、上述のナットＮＵの集積部１４ｃへの集積をより円滑に行うために、外側板１２ｂに回動可能に取り付けられた支点を中心に上下に揺動されるようになっているが、その駆動のための構造については、後述する。 Further, the first guide bottom plate 14a is swung up and down around a fulcrum pivotally attached to the outer plate 12b in order to more smoothly collect the nut NU on the accumulation portion 14c. However, the structure for driving will be described later.
回転板２０は、図１及び図２に示すように、外側板１２ａの外側に外側板１２ａと略平行に配置され、ホッパ本体１０に対し水平方向を向いた回転軸２１を中心に回転可能に支持されている。この回転板２０も、アルミニウムや樹脂などの非磁性体で形成されており、その外周縁部の周方向の複数箇所（本実施の形態では相対的に１８０度の角度を成す２箇所）において、外側板１２ａとの間に磁石２２，２２が設けられている。この磁石２２は、集積部１４ｃに配置されたナットＮＵを、その磁力により外側板１２ａの内側面に吸着させると共に、外側板１２ａに沿って移動させることが可能な磁力を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary plate 20 is arranged outside the outer plate 12 a substantially in parallel with the outer plate 12 a, and is rotatable about a rotary shaft 21 that faces the hopper body 10 in the horizontal direction. It is supported. The rotating plate 20 is also made of a non-magnetic material such as aluminum or resin, and at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral edge (two locations that form an angle of 180 degrees in the present embodiment) Magnets 22 are provided between the outer plate 12a and the outer plate 12a. The magnet 22 has a magnetic force that allows the nut NU disposed in the stacking portion 14c to be attracted to the inner surface of the outer plate 12a by the magnetic force and to move along the outer plate 12a.
そして、磁石２２は、回転板２０を回転させた際に、図３において、一点鎖線で示す移動軌跡ＭＧ（この移動軌跡は、後述するナットＮＵの移動軌跡も兼ねるものとする）で外側板１２ａの外側面に沿って移動する。また、回転板２０は、磁石２２を、集積部１４ｃに対して水平方向で外側に重なる位置から、供給部１００に繋がる後述するゲート部材４３に対して水平方向で外側に重なる位置まで移動させることが可能な直径に形成されている。 When the magnet 22 rotates the rotating plate 20, the outer plate 12a is moved by a movement locus MG indicated by an alternate long and short dash line in FIG. 3 (this movement locus also serves as a movement locus of a nut NU described later). Move along the outer surface of the. Further, the rotating plate 20 moves the magnet 22 from a position overlapping the outer side in the horizontal direction with respect to the stacking unit 14 c to a position overlapping the outer side in the horizontal direction with respect to a gate member 43 described later connected to the supply unit 100. Is formed in a possible diameter.
さらに、ホッパ本体１０の外側板１２ａは、前述したようにナットＮＵが供給される集積部１４ｃに面する位置には、図３において点線で示す薄肉部ＡＤが設けられている。この薄肉部ＡＤは、その板厚が、他の部分よりも薄く形成された薄肉部とされており、磁石２２の吸着力が、他の部位よりも強く作用するようになっている。 Further, the outer plate 12a of the hopper body 10 is provided with a thin portion AD indicated by a dotted line in FIG. 3 at a position facing the stacking portion 14c to which the nut NU is supplied as described above. The thin portion AD is a thin portion formed with a plate thickness thinner than other portions, and the attractive force of the magnet 22 acts more strongly than other portions.
駆動機構３０は、図１に示す回転板２０を矢印ＲＯで示す反時計回り方向に回転させると共に、前述したように第１ガイド底板１４ａを上下揺動させるための機構であって、ホッパ本体１０の下部に設置されたモータ３１を備えている。モータ３１の回転軸３２は、詳細な図示は省略するが、スプロケット及びベルトあるいはチェーンを備えた伝達機構３３により、減速されて回転軸２１に伝達されるように構成されている。 The drive mechanism 30 is a mechanism for rotating the rotary plate 20 shown in FIG. 1 in the counterclockwise direction indicated by the arrow RO and for vertically swinging the first guide bottom plate 14a as described above. The motor 31 installed in the lower part of the is provided. Although not shown in detail, the rotating shaft 32 of the motor 31 is configured to be decelerated and transmitted to the rotating shaft 21 by a transmission mechanism 33 including a sprocket and a belt or a chain.
また、回転軸２１には、図１０に示すカム３４が同軸に設けられている。このカム３４が回転するのに伴って、カム３４の回転軸２１から最も遠い部分が、前述した第１ガイド底板１４ａを押し上げる状態と、第１ガイド底板１４ａから離れた状態とを形成することにより、第１ガイド底板１４ａが上下揺動するように構成されている。 The rotating shaft 21 is provided with a cam 34 shown in FIG. As the cam 34 rotates, the portion farthest from the rotating shaft 21 of the cam 34 forms a state where the first guide bottom plate 14a is pushed up and a state where the first guide bottom plate 14a is separated from the first guide bottom plate 14a. The first guide bottom plate 14a is configured to swing up and down.
ナットゲート機構４０は、回転板２０の磁石２２が、集積部１４ｃのナットＮＵを吸着して供給部１００へ移動させる際に、その吸着個数を確実に１個のみとすると共に、あらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させるための機構である。 When the magnet 22 of the rotating plate 20 attracts and moves the nut NU of the accumulating unit 14c to the supply unit 100, the nut gate mechanism 40 ensures that the number of attracted is only one and is set in advance. It is a mechanism for passing in an allowable posture.
このナットゲート機構４０は、アルミニウムや樹脂などの非磁性体製の、図３に示す上側セレクションプレート４１、下側セレクションプレート４２、ゲート部材４３を備えている。そして、前述の許容範囲の姿勢とは、ナットＮＵを、ゲート部材４３のスライド板４３ｃの上面に、その穴ｎｈの軸方向を上下方向に向けて確実に載置することが可能な姿勢である。このため、ナットＮＵの外側面ｎｓを外側板１２ａに面接触させ、かつ、穴ｎｈの軸方向をナットＮＵの移動軌跡ＭＧの法線の方向に向けた姿勢であり、かつ、ある程度、軸方向を法線方向から傾けた範囲を許容するようにしている。この許容範囲は、実際の駆動を繰り返して設定する。そして、ナットＮＵの穴ｎｈの軸方向の法線方向からの傾斜角度が大きくなって、軸方向を移動軌跡ＭＧの接線方向に向けた姿勢では、通過させないようにしている。 The nut gate mechanism 40 includes an upper selection plate 41, a lower selection plate 42, and a gate member 43, which are made of a nonmagnetic material such as aluminum or resin, as shown in FIG. And the above-mentioned permissible posture is a posture in which the nut NU can be reliably placed on the upper surface of the slide plate 43c of the gate member 43 with the axial direction of the hole nh directed vertically. . For this reason, the outer surface ns of the nut NU is brought into surface contact with the outer plate 12a, the axial direction of the hole nh is oriented in the direction of the normal line of the movement locus MG of the nut NU, and to some extent, the axial direction The range tilted from the normal direction is allowed. This allowable range is set by repeating actual driving. And the inclination angle from the normal direction of the axial direction of the hole nh of the nut NU is increased, so that the axial direction is not allowed to pass in the tangential direction of the movement locus MG.
上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２は、外側板１２ａの内側面に取り付けられ、両者間に上下方向の間隔Ｈのゲート空間４４を形成している。このゲート空間４４は、ナットＮＵの厚みｔｎよりも大きな寸法であって、かつ、ナットＮＵがその穴ｎｈの軸線を、移動軌跡ＭＧの法線方向に対してあらかじめ許容された傾斜角度（例えば、０〜３０度程度の範囲）で通過でき、それ以上の傾斜角度では通過できない寸法であって、ナットＮＵの高さＨｎよりも小さな寸法となっている。 The upper selection plate 41 and the lower selection plate 42 are attached to the inner surface of the outer plate 12a, and form a gate space 44 with a vertical space H between them. The gate space 44 has a dimension larger than the thickness tn of the nut NU, and the nut NU makes the axis of the hole nh inclined in advance (for example, with respect to the normal direction of the movement locus MG). It is a dimension that can pass through in the range of about 0 to 30 degrees and cannot pass at an inclination angle larger than that, and is smaller than the height Hn of the nut NU.
上側セレクションプレート４１は、移動軌跡ＭＧの外径方向側に配置されており、長方形の板の長手方向両端を半円状とした形状に形成され、図６などにも示すように、ナットＮＵと干渉する厚み（例えば、７〜１５ｍｍ程度）を備えている。また、上側セレクションプレート４１は、長手方向の両側に一対の取付穴４１ａを備えており、一方の取付穴４１ａに、螺子、ボルトなどの軸状の締結具４１ｂを挿通して外側板１２ａの内側面に取り付けられている。したがって、上側セレクションプレート４１は、締結具４１ｂの締結を緩めた際には、締結具４１ｂを中心に矢印Ｒ１の方向に揺動可能であり、その揺動により、前述の間隔Ｈ及びナットＮＵが通過可能な上限位置を調整することができる。 The upper selection plate 41 is disposed on the outer diameter direction side of the movement trajectory MG, is formed in a shape in which both ends in the longitudinal direction of the rectangular plate are semicircular, and as shown in FIG. It has a thickness that interferes (for example, about 7 to 15 mm). The upper selection plate 41 includes a pair of mounting holes 41a on both sides in the longitudinal direction. A shaft-like fastener 41b such as a screw or a bolt is inserted into one mounting hole 41a and the inner side of the outer plate 12a is inserted. It is attached to the side. Therefore, when the fastening of the fastener 41b is loosened, the upper selection plate 41 can swing in the direction of the arrow R1 around the fastener 41b. The upper limit position that can be passed can be adjusted.
下側セレクションプレート４２は、支持板４２ａと規制板４２ｂとによりＬ字の断面形状に形成されている。そして、支持板４２ａには、図３に示すように、上下方向に延びる第１長穴４２ｃと水平方向に延びる第２長穴４２ｄとに、螺子、ナットなどの締結具４２ｅ，４２ｅを挿通させて外側板１２ａに締結している。 The lower selection plate 42 is formed in an L-shaped cross-section by a support plate 42a and a regulation plate 42b. Then, as shown in FIG. 3, fasteners 42e, 42e such as screws and nuts are inserted into the support plate 42a through first elongated holes 42c extending in the vertical direction and second elongated holes 42d extending in the horizontal direction. The outer plate 12a is fastened.
したがって、締結具４２ｅによる締結位置を調整することにより、規制板４２ｂの高さ及び水平方向の位置を変更することができると共に、第２長穴４２ｄ側の締結具４２ｅを中心に上下方向に揺動可能となっており、前述の間隔Ｈ及びナットＮＵが通過する下限位置を調整することができる。 Therefore, by adjusting the fastening position by the fastener 42e, the height and the horizontal position of the restricting plate 42b can be changed, and the swinging motion in the vertical direction is centered on the fastener 42e on the second long hole 42d side. The lower limit position through which the interval H and the nut NU pass can be adjusted.
ゲート部材４３は、ナットＮＵが通過する最後の関門を形成するもので、Ｌ字断面状の板材から形成されており、支持板４３ａ、ゲート板４３ｂ、スライド板４３ｃを備えている。 The gate member 43 forms the last barrier through which the nut NU passes, and is formed of a plate material having an L-shaped cross section, and includes a support plate 43a, a gate plate 43b, and a slide plate 43c.
支持板４３ａは、第１長穴４３ｄ及び第２長穴４３ｅを、螺子、ボルトなどの締結具４３ｆにより外側板１２ａに締結されている。また、締結具４３ｆによる締結位置を調整することにより、上下方向位置及びスライド板４３ｃの傾斜角度などが調整可能である。 In the support plate 43a, the first elongated hole 43d and the second elongated hole 43e are fastened to the outer plate 12a by a fastener 43f such as a screw or a bolt. Further, by adjusting the fastening position by the fastener 43f, the vertical position and the inclination angle of the slide plate 43c can be adjusted.
ゲート板４３ｂは、ナットＮＵを通過させるための開口４３ｇを備えている。この開口４３ｇは、図６及び図７に示すように、外側板１２ａ側が開口した略Ｕ字形状に形成され、かつ、その下端が、ナットＮＵが移動通過可能な下限位置に配置されている。 The gate plate 43b is provided with an opening 43g for allowing the nut NU to pass therethrough. As shown in FIGS. 6 and 7, the opening 43g is formed in a substantially U shape with an opening on the outer plate 12a side, and its lower end is disposed at a lower limit position where the nut NU can move and pass.
図３に戻り、スライド板４３ｃは、磁石２２の移動軌跡に交差するように配置され、ナットＮＵが移動軌跡ＭＧに沿って移動するのを規制し、磁石２２による吸着力が作用しなくなった時点で、その傾斜に基づいて、ナットＮＵを、その表面に沿って供給部１００からホッパ本体１０の外部のカウント機構５０に供給するものである。 Returning to FIG. 3, the slide plate 43 c is disposed so as to intersect the movement locus of the magnet 22, restricts the movement of the nut NU along the movement locus MG, and the adsorption force by the magnet 22 no longer acts. Based on the inclination, the nut NU is supplied from the supply unit 100 to the count mechanism 50 outside the hopper body 10 along the surface.
なお、供給部１００は、このスライド板４３ｃと、外側板１２ｄに開口された供給口１２ｍ（図２参照）とにより形成されており、ナットＮＵはスライド板４３ｃをスライドして供給口１２ｍからホッパ本体１０の外部に供給する。 The supply unit 100 is formed by the slide plate 43c and a supply port 12m (see FIG. 2) opened in the outer plate 12d. The nut NU slides the slide plate 43c from the supply port 12m to the hopper. It is supplied to the outside of the main body 10.
また、移動用空間１５の下部には、図３において点線で示しているように、両セレクションプレート４１，４２及びゲート板４３ｂの下方に配置されて、落下するナットＮＵを受け止めるキャッチャ板１４ｄが設けられている。このキャッチャ板１４ｄは、図示のように集積部１４ｃに向かって下がって傾斜しており、この傾斜により受け止めたナットＮＵを集積部１４ｃに戻す。 In addition, as shown by the dotted line in FIG. 3, a catcher plate 14d is provided below the selection plates 41 and 42 and the gate plate 43b to receive the falling nut NU. It has been. The catcher plate 14d is inclined downward toward the accumulation portion 14c as shown in the drawing, and the nut NU received by this inclination is returned to the accumulation portion 14c.
次に、図１に戻り、カウント機構５０について説明する。 Next, returning to FIG. 1, the count mechanism 50 will be described.
このカウント機構５０は、ホッパ本体１０の供給部１００から供給されるナットＮＵの個数が設定個数となったら受皿６０に供給することを機械的に実行するもので、筒状の計量筒５１を備えている。 The counting mechanism 50 mechanically executes supply to the tray 60 when the number of nuts NU supplied from the supply unit 100 of the hopper body 10 reaches a set number, and includes a cylindrical measuring tube 51. ing.
この計量筒５１は、図８に示すように、図において右側の端部には、出入口５１ａが開口され、中間部が底部５１ｂで塞がれている。そして、出入口５１ａから底部５１ｂまでの軸方向の寸法は、ナットＮＵを、穴ｎｈの軸方向を上下方向に向けた状態で一列に並べたときに、少なくともあらかじめ設定された数が入る寸法に形成されている。 As shown in FIG. 8, the measuring tube 51 has an inlet / outlet port 51a at the right end in the drawing, and an intermediate portion closed by a bottom portion 51b. The dimension in the axial direction from the entrance / exit 51a to the bottom 51b is formed such that at least a preset number is entered when the nuts NU are arranged in a line with the axial direction of the hole nh oriented vertically. Has been.
また、計量筒５１は、底部５１ｂが設けられている近傍の中間部が、ホッパ本体１０から水平方向に延びる支持アーム１６に、回動軸１６ａを中心に上下方向に揺動可能に支持されている。 Further, the measuring tube 51 has a middle portion in the vicinity where the bottom 51b is provided supported by a support arm 16 extending horizontally from the hopper body 10 so as to be swingable in the vertical direction about the rotation shaft 16a. Yes.
そして、この計量筒５１は、図１に示すように出入口５１ａが上向きとなるように右上がりに傾斜した上向き位置で、上向きストッパ１７により、それ以上の上向き（図において反時計回り方向）の揺動が規制される。計量筒５１は、この上向き位置で、出入口５１ａが、供給部１００を形成するゲート部材４３のスライド板４３ｃ（図８参照）の下端に連続して配置され、スライド板４３ｃに沿って落下するナットＮＵを、出入口５１ａからその内部へ落とし込み可能に形成されている。また、出入口５１ａは、図９に拡大して示すように、計量筒５１の先端部の上半分を切り欠いて、軸方向に加え上方にも開口した形状に形成されている。なお、上向きストッパ１７は、図８に示すように支持アーム１６から垂下された第１補助アーム１６ｂから水平方向へ突出されている。 As shown in FIG. 1, the measuring cylinder 51 is further moved upward (counterclockwise in the figure) by the upward stopper 17 at an upward position inclined upward so that the entrance / exit 51a faces upward. Movement is regulated. The metering cylinder 51 is a nut that is arranged at this upward position and the entrance / exit 51a is continuously arranged at the lower end of the slide plate 43c (see FIG. 8) of the gate member 43 forming the supply unit 100 and falls along the slide plate 43c. The NU is formed to be able to be dropped into the inside from the entrance / exit 51a. Further, as shown in an enlarged view in FIG. 9, the entrance / exit 51 a is formed in a shape that cuts out the upper half of the tip of the measuring tube 51 and opens upward in addition to the axial direction. Note that the upward stopper 17 protrudes in the horizontal direction from the first auxiliary arm 16b suspended from the support arm 16, as shown in FIG.
一方、計量筒５１は、図８に示すように、出入口５１ａが下向きとなるように図において右下がりに傾斜した下向き位置で、下向きストッパ１８により、それ以上下向き（図において時計回り方向）の揺動が規制される。計量筒５１は、この下向き位置で、出入口５１ａが受皿６０の上方に配置され、計量筒５１の内部に収容されたナットＮＵを、出入口５１ａから受皿６０に落下させることができる。なお、下向きストッパ１８は、支持アーム１６から垂下された第２補助アーム１６ｃから水平方向へ突出されている。 On the other hand, as shown in FIG. 8, the measuring cylinder 51 is swung further downward (clockwise in the figure) by the downward stopper 18 at a downward position inclined downward to the right so that the entrance / exit 51a faces downward. Movement is regulated. In the measuring tube 51, the entrance / exit 51 a is arranged above the tray 60 at the downward position, and the nut NU accommodated in the measuring tube 51 can be dropped from the entrance / exit 51 a to the tray 60. The downward stopper 18 protrudes in the horizontal direction from the second auxiliary arm 16 c that is suspended from the support arm 16.
さらに、計量筒５１と下向きストッパ１８との間には、計量筒５１を下向きに位置に維持させる吸着部材５３が設けられている。 Further, an adsorption member 53 is provided between the measuring cylinder 51 and the downward stopper 18 to maintain the measuring cylinder 51 in a downward position.
この吸着部材５３は、図９に示すように、下向きストッパ１８に上下移動可能に支持された磁石５３ａと、計量筒５１の下面に固定された磁性体５３ｂとにより形成されており、計量筒５１が下向き位置の近傍まで揺動した際に、磁石５３ａが磁性体５３ｂを吸引して計量筒５１の下向き揺動を促進させ、かつ、両者が吸着して下向き位置に保持する。 As shown in FIG. 9, the attracting member 53 is formed by a magnet 53 a that is supported by the downward stopper 18 so as to be movable up and down, and a magnetic body 53 b that is fixed to the lower surface of the measuring tube 51. When the magnet 53a swings to the vicinity of the downward position, the magnet 53a attracts the magnetic body 53b to promote the downward swing of the measuring cylinder 51, and both attract and hold the downward position.
図８に戻り、計量筒５１には、出入口５１ａとは反対側の端部に、錘５４が設けられている。この錘５４は、計量筒５１にナットＮＵが全く収容されていない状態で、計量筒５１を上向き位置に保持する。さらに、錘５４は、適宜着脱して計量筒５１に作用するモーメントを調節することができる。そこで、この錘５４は、計測対象の部品及びその計測数に応じて適宜調節される。すなわち、本実施の形態では、錘５４の重量は、計量筒５１の内部に、ナットＮＵが、穴ｎｈの軸方向を上下方向に向けた状態で、あらかじめ設定された数だけ計量筒５１の軸方向に一列に並んだ場合に、計量筒５１が、下向き位置に向けて揺動するようその重量が調節されている。 Returning to FIG. 8, the weighing tube 51 is provided with a weight 54 at the end opposite to the entrance / exit 51 a. The weight 54 holds the measuring cylinder 51 in the upward position in a state where the nut NU is not accommodated in the measuring cylinder 51 at all. Furthermore, the weight 54 can be appropriately attached and detached to adjust the moment acting on the measuring cylinder 51. Therefore, the weight 54 is appropriately adjusted according to the component to be measured and the number of measurements. In other words, in the present embodiment, the weight 54 has the weight of the weight cylinder 51 within the measuring cylinder 51 by a preset number of nuts NU with the axial direction of the hole nh oriented in the vertical direction. When the measuring cylinders 51 are arranged in a line in the direction, the weight thereof is adjusted so that the measuring cylinder 51 swings toward the downward position.
受皿６０は、前述のようにホッパ本体１０において計量筒５１を下向きに位置させたときの出入口５１ａの近傍直下位置に載置されている。なお、ホッパ本体１０には、水平方向へ支持ロッド１９が水平方向に延在され、この支持ロッド１９から水平方向に延在された支持部（図示省略）に受皿６０を載置可能に形成されている。 The tray 60 is placed at a position immediately below the entrance / exit 51a when the measuring cylinder 51 is positioned downward in the hopper body 10 as described above. In the hopper body 10, a support rod 19 extends in the horizontal direction in the horizontal direction, and the tray 60 can be placed on a support portion (not shown) extending in the horizontal direction from the support rod 19. ing.
図１に戻り、制御回路７０は、駆動機構３０のモータ３１の駆動を制御するもので、メインスイッチ７１及びリミットスイッチ７２（図１参照）に接続されている。リミットスイッチ７２は、図９に示すように、計量筒５１の下方位置に端子アーム７２ａを備えている。この端子アーム７２ａは、図示を省略した基端部が回動可能に取り付けられ、図示を省略したスプリングなどの付勢手段により、上向きに付勢され、この上向き状態でリミットスイッチ７２が閉成され、付勢手段の付勢力に抗して下向きに回動されるとリミットスイッチ７２が開成されるようになっている。すなわち、図９に示すように計量筒５１が下向き位置に揺動したときに計量筒５１に押し下げられてリミットスイッチ７２が開成され、計量筒５１が上向き位置に配置されているときにはリミットスイッチ７２が閉成されるようになっている。 Returning to FIG. 1, the control circuit 70 controls the drive of the motor 31 of the drive mechanism 30 and is connected to a main switch 71 and a limit switch 72 (see FIG. 1). As illustrated in FIG. 9, the limit switch 72 includes a terminal arm 72 a at a position below the measuring cylinder 51. The terminal arm 72a has a base end (not shown) rotatably attached thereto, and is biased upward by a biasing means such as a spring (not shown), and the limit switch 72 is closed in this upward state. When the switch is turned downward against the urging force of the urging means, the limit switch 72 is opened. That is, as shown in FIG. 9, when the measuring tube 51 is swung to the downward position, the measuring tube 51 is pushed down to open the limit switch 72, and when the measuring tube 51 is disposed to the upward position, the limit switch 72 is It has been closed.
そこで、制御回路７０は、メインスイッチ７１が投入された状態では、リミットスイッチ７２が閉成されているときにモータ３１を駆動させ、リミットスイッチ７２が開成されているときにモータ３１を停止させるよう構成されている。 Therefore, in a state where the main switch 71 is turned on, the control circuit 70 drives the motor 31 when the limit switch 72 is closed, and stops the motor 31 when the limit switch 72 is opened. It is configured.
次に、実施の形態のナット定量供給装置Ａの作用を説明する。 Next, the operation of the nut fixed amount supply apparatus A according to the embodiment will be described.
このナット定量供給装置Ａの使用時には、作業者は、ホッパ本体１０の収容部１４に複数のナットＮＵを投入する。これら投入されたナットＮＵは、第１ガイド底板１４ａ及び第２ガイド底板１４ｂの傾斜に沿って自身の重量により集積部１４ｃに集まる。 When using the nut fixed amount supply device A, the operator puts a plurality of nuts NU into the accommodating portion 14 of the hopper body 10. These charged nuts NU gather in the accumulating portion 14c by their own weight along the inclination of the first guide bottom plate 14a and the second guide bottom plate 14b.
この状態で、作業者は、計量筒５１を図１に示すように上向き位置に配置させて、メインスイッチ７１をＯＮにする。計量筒５１を上向き位置に配置させることにより、端子アーム７２ａが付勢手段により持ち上がってリミットスイッチ７２が閉成されているため、制御回路７０はモータ３１を駆動させる。 In this state, the operator places the measuring tube 51 in the upward position as shown in FIG. 1 and turns on the main switch 71. By disposing the measuring cylinder 51 in the upward position, the terminal arm 72a is lifted by the biasing means and the limit switch 72 is closed, so the control circuit 70 drives the motor 31.
このモータ３１の駆動により、回転板２０及びカム３４が回転する。このカム３４の回転により、第１ガイド底板１４ａが上下に揺動されると共に、第２ガイド底板１４ｂが上下動し、ナットＮＵは、集積部１４ｃにより集まりやすくなる。 As the motor 31 is driven, the rotating plate 20 and the cam 34 are rotated. By the rotation of the cam 34, the first guide bottom plate 14a is swung up and down, the second guide bottom plate 14b is moved up and down, and the nut NU is easily gathered by the collecting portion 14c.
また、回転板２０の回転に伴って磁石２２，２２が図３の一点鎖線で示す移動軌跡ＭＧで外側板１２ａに沿って移動する。これにより、磁石２２が集積部１４ｃの外側を通過する際に、ナットＮＵを吸引し、ナットＮＵは外側板１２ａの内側面に吸着される。 Further, as the rotating plate 20 rotates, the magnets 22 and 22 move along the outer plate 12a along a movement locus MG indicated by a one-dot chain line in FIG. Thereby, when the magnet 22 passes the outer side of the accumulation | storage part 14c, the nut NU is attracted | sucked and the nut NU is adsorb | sucked by the inner surface of the outer side board 12a.
さらに、磁石２２に吸着されたナットＮＵは、磁石２２の移動軌跡ＭＧに沿って外側板１２ａに接触状態で移動する。 Further, the nut NU attracted to the magnet 22 moves in contact with the outer plate 12 a along the movement locus MG of the magnet 22.
集積部１４ｃで外側板１２ａに吸着されたナットＮＵは、まず、図４に示すように、集積部１４ｃから上昇し、さらに、図５に示すように、上側セレクションプレート４１と下側セレクションプレート４２との間のゲート空間４４を通過する。 The nut NU adsorbed by the outer plate 12a at the stacking portion 14c first rises from the stacking portion 14c as shown in FIG. 4, and further, as shown in FIG. 5, the upper selection plate 41 and the lower selection plate 42. Pass through the gate space 44 between the two.
このゲート空間４４は、両セレクションプレート４１，４２の位置に基づいて、上下方向の間隔Ｈがあらかじめ設定されている。この間隔Ｈは、ナットＮＵが、図３〜図６に示すように、その穴ｎｈの軸方向を磁石２２の移動軌跡（ＭＧ）の法線方向に向けて外側面ｎｓを外側板１２ａに接した状態で、１個だけ通過できるように設定されている。 In the gate space 44, the vertical interval H is set in advance based on the positions of the selection plates 41 and 42. As shown in FIG. 3 to FIG. 6, this interval H is such that the nut NU makes the axial direction of the hole nh in the normal direction of the movement locus (MG) of the magnet 22 and the outer surface ns is in contact with the outer plate 12 a. In this state, it is set so that only one can pass.
すなわち、磁石２２の吸着力により、１個の磁石２２に図４に示すように、複数（図では２個）のナットＮＵが吸着されて移動する場合がある。また、１個のナットＮＵが吸着された場合でも、ナットＮＵの軸方向の端面が外側板１２ａに接していたり、あるいは、ナットＮＵの外側面ｎｓが外側板１２ａに接していても、軸方向が移動軌跡ＭＧの法線方向から大きく傾いていたりする場合がある。 That is, there are cases where a plurality of (two in the figure) nuts NU are attracted and moved by one magnet 22 as shown in FIG. Further, even when one nut NU is adsorbed, the axial end surface of the nut NU is in contact with the outer plate 12a, or the outer surface ns of the nut NU is in contact with the outer plate 12a. May be greatly inclined from the normal direction of the movement locus MG.
複数のナットＮＵが吸着されている場合、移動軌跡ＭＧに最も近い位置のナットＮＵ以外のナットＮＵは、両セレクションプレート４１，４２のいずれかに干渉して移動が規制され、磁石２２との相対距離が離れた時点で、落下する。なお、落下したナットＮＵは、キャッチャ板１４ｄに受け止められて集積部１４ｃに戻される。 When a plurality of nuts NU are adsorbed, the movement of the nuts NU other than the nut NU closest to the movement locus MG interferes with either of the selection plates 41, 42 and is relative to the magnet 22. It falls when it is far away. The dropped nut NU is received by the catcher plate 14d and returned to the stacking portion 14c.
また、磁石２２に吸着されて外側板１２ａに沿って移動するナットＮＵが１個であっても、その向きが穴ｎｈの軸方向が法線方向から大きく傾いている場合、上側セレクションプレート４１と下側セレクションプレート４２とに当接することにより、向きを許容姿勢に矯正されるか、あるいは、落下する。 Further, even if there is one nut NU that is attracted to the magnet 22 and moves along the outer plate 12a, if the direction of the nut NL is greatly inclined from the normal direction, the upper selection plate 41 and By coming into contact with the lower selection plate 42, the orientation is corrected to an allowable posture, or it falls.
なお、上下セレクションプレート４１，４２の位置や向きは、供給するナットＮＵの種類（厚みｔｎ、高さＨｎ）の違いに応じ、上述のように１個のナットＮＵを許容姿勢の範囲でゲート空間４４を通過させるように、上下方向の間隔Ｈや傾斜角度などを最適に調節されている。 Note that the position and orientation of the upper and lower selection plates 41 and 42 are set in the gate space within the allowable posture range as described above, depending on the type of nut NU to be supplied (thickness tn, height Hn). The vertical interval H, the inclination angle, and the like are adjusted optimally so that 44 can be passed.
上述のようにして、許容姿勢１個のナットＮＵは、ゲート空間４４を通過後、さらに、図７に示すように、ゲート部材４３のゲート板４３ｂの開口４３ｇを通過する。すなわち、万一、複数のナットＮＵがゲート空間４４を通過してしまった場合、この開口４３ｇにより、正規の移動軌跡ＭＧから遠い側のナットＮＵの移動が規制されて落下するようになっている。 As described above, after passing through the gate space 44, the nut NU having one allowable posture passes through the opening 43g of the gate plate 43b of the gate member 43 as shown in FIG. That is, in the unlikely event that a plurality of nuts NU have passed through the gate space 44, the movement of the nut NU far from the normal movement locus MG is regulated by the opening 43g and dropped. .
そして、開口４３ｇを通過したナットＮＵは、スライド板４３ｃに当接し、それ以上、移動軌跡ＭＧに沿って移動するのが規制される。この規制により、ナットＮＵは、回転板２０と共に回転する磁石２２から離れ、作用する吸引力が弱まった時点で、スライド板４３ｃに沿って、図３の矢印ＹＤの方向に滑り落ちる。 Then, the nut NU that has passed through the opening 43g contacts the slide plate 43c and is further restricted from moving along the movement locus MG. Due to this restriction, the nut NU moves away from the magnet 22 that rotates together with the rotating plate 20, and slides down in the direction of the arrow YD in FIG. 3 along the slide plate 43c when the acting attractive force weakens.
このスライド板４３ｃを滑り落ちたナットＮＵは、図１に示すホッパ本体１０の供給部１００から上向き位置に配置された計量筒５１の内部に滑り落ちる。 The nut NU sliding down the slide plate 43c slides down from the supply unit 100 of the hopper body 10 shown in FIG.
以上のように、回転板２０が回転している間、上述の動作が繰り返されて、収容部１４内のナットＮＵは、１個ずつ供給部１００から計量筒５１の内部に供給される。 As described above, while the rotating plate 20 is rotating, the above-described operation is repeated, and the nuts NU in the storage unit 14 are supplied one by one from the supply unit 100 to the inside of the measuring cylinder 51.
計量筒５１では、最初に滑り落ちたナットＮＵは、底部５１ｂに当たって止まり、次に滑り落ちたナットＮＵは、前に落下したナットＮＵの外側面ｎｓに当たって止まり、これを繰り返して底部５１ｂ側から出入口５１ａ側へ一列に並ぶ。 In the measuring cylinder 51, the nut NU that has slipped down first hits the bottom 51b and stops, and then the nut NU that has slipped down hits the outer surface ns of the nut NU that has dropped before, and repeats this from the bottom 51b side. Line up in a row toward 51a.
そして、計量筒５１に滑り落ちたナットＮＵの個数があらかじめ設定された数になった時点で、錘５４とのバランスに基づいて「ししおどし」のように、計量筒５１が下向き位置に向かって（図１において時計回り方向）揺動する。 When the number of nuts NU slipped on the measuring cylinder 51 reaches a preset number, the measuring cylinder 51 moves toward the downward position like “Shushido” based on the balance with the weight 54 ( It swings in the clockwise direction in FIG.
本実施の形態では、ナットＮＵが１個ずつ、一定の向き（すなわち、穴ｎｈの軸方向を上下方向に向けた状態）で計量筒５１に供給されるため、計量筒５１の内部では、ナットＮＵは、穴ｎｈの軸方向を上下方向に向けた状態で一列に並ぶ。このため、計量筒５１揺動させるように作用するナットＮＵの重量によるモーメントの大きさと個数との関係は安定しており、ナットＮＵの個数が設定数となると、計量筒５１が下向き位置へ揺動する。 In the present embodiment, the nuts NU are supplied one by one to the measuring cylinder 51 in a certain direction (that is, with the axial direction of the hole nh directed in the vertical direction). The NUs are arranged in a row with the axial direction of the holes nh oriented in the vertical direction. For this reason, the relationship between the magnitude and the number of moments due to the weight of the nut NU acting to swing the measuring cylinder 51 is stable, and when the number of nuts NU reaches the set number, the measuring cylinder 51 swings downward. Move.
ちなみに、供給部１００から供給されるナットＮＵの向きが一定しない場合、計量筒５１に落下するナットＮＵが上下に重なったりし、このような場合、ナットＮＵの個数に対するモーメントが小さくなって、ナットＮＵの数が設定数よりも多い個数にならないと計量筒５１が下向き位置へ揺動しない場合も生じる。 Incidentally, when the direction of the nut NU supplied from the supply unit 100 is not constant, the nut NU falling on the measuring cylinder 51 overlaps vertically. In such a case, the moment with respect to the number of nuts NU becomes small, and the nut If the number of NUs is not larger than the set number, the measuring cylinder 51 may not swing to the downward position.
次に、上述のように計量筒５１が、下向き揺動して下向き位置に近付くと、吸着部材５３により下向き位置に吸引され、かつ、その位置に保持される。 Next, as described above, when the measuring cylinder 51 swings downward and approaches the downward position, it is sucked to the downward position by the suction member 53 and is held at that position.
したがって、計量筒５１の内部に滑り落ちた設定数のナットＮＵが、確実に全て受皿６０に落下する。また、このとき、計量筒５１が、端子アーム７２ａを押し下げてリミットスイッチ７２が開成され、これにより、制御回路７０は、モータ３１の駆動を停止させる。 Therefore, the set number of nuts NU that have slipped down into the measuring cylinder 51 are surely dropped into the tray 60. At this time, the measuring cylinder 51 pushes down the terminal arm 72 a to open the limit switch 72, whereby the control circuit 70 stops driving the motor 31.
作業者は、設定数のナットＮＵが入った受皿６０を取り出して空の受皿６０と交換した後、計量筒５１を、吸着部材５３による吸着力に抗して、上向き位置に戻す。これにより、端子アーム７２ａが元の位置に戻ってリミットスイッチ７２が閉成され、制御回路７０がモータ３１を駆動させる。 The operator takes out the tray 60 containing the set number of nuts NU and replaces it with an empty tray 60, and then returns the measuring tube 51 to the upward position against the suction force of the suction member 53. As a result, the terminal arm 72a returns to the original position, the limit switch 72 is closed, and the control circuit 70 drives the motor 31.
したがって、再び、収容部１４内のナットＮＵが、供給部１００から計量筒５１に１個ずつ供給され、計量筒５１に供給されたナットＮＵの個数が設定数になると、計量筒５１が下向きに揺動して、受皿６０に供給されるという動作が繰り返される。 Therefore, once again, the nuts NU in the housing part 14 are supplied one by one from the supply part 100 to the measuring cylinder 51, and when the number of nuts NU supplied to the measuring cylinder 51 reaches the set number, the measuring cylinder 51 faces downward. The operation of swinging and being supplied to the tray 60 is repeated.
以上説明したように、実施の形態のナット定量供給装置Ａは、以下に列挙する効果を有する。 As described above, the nut fixed amount supply device A of the embodiment has the effects listed below.
ａ）ナットＮＵを吸引する磁石２２の移動軌跡ＭＧの上下に上側セレクションプレート４１と下側セレクションプレート４２とを設け、両者間にナットＮＵが通過可能なゲート空間４４を形成した。そして、このゲート空間４４の上下方向寸法（間隔Ｈ）を、ナットＮＵの厚みｔｎよりも大きく、ナットＮＵの高さＨｎよりも小さな寸法とした。 a) An upper selection plate 41 and a lower selection plate 42 are provided above and below the movement trajectory MG of the magnet 22 that attracts the nut NU, and a gate space 44 through which the nut NU can pass is formed therebetween. The vertical dimension (interval H) of the gate space 44 is larger than the thickness tn of the nut NU and smaller than the height Hn of the nut NU.
したがって、ナットＮＵが、磁石２２に確実に１個ずつ吸着されて供給されるようになった。これにより、磁石２２に複数のナットＮＵが吸着される場合と比較して、誤検出が生じにくくなる。 Therefore, the nuts NU are reliably attracted to the magnet 22 one by one and supplied. Thereby, compared with the case where a plurality of nuts NU are attracted to the magnet 22, erroneous detection is less likely to occur.
しかも、本実施の形態では、磁石２２によりナットＮＵが吸着されて移動する際の姿勢が、その軸線を法線方向のある程度の範囲内に向けた許容姿勢に矯正されて、供給時の姿勢が一定の姿勢に制限される。 In addition, in this embodiment, the posture when the nut NU is attracted and moved by the magnet 22 is corrected to an allowable posture in which the axis is directed to a certain range in the normal direction, and the posture at the time of supply is Limited to a certain posture.
したがって、本実施の形態では、計量筒５１にナットＮＵを一列に並べたときに生じるモーメントの大きさに基づいて個数の計測を行うようになっているが、上記のようにナットＮＵの供給姿勢が安定することにより、誤検出を抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, the number is measured based on the magnitude of the moment generated when the nuts NU are arranged in a line in the measuring cylinder 51. However, the supply posture of the nuts NU as described above. As a result of stabilization, false detection can be suppressed.
ｂ）上側セレクションプレート４１は、締結具４１ｂを中心に上下に揺動して、ゲート空間４４の上限位置の調節を可能とした。このため、ナットＮＵの種類（大きさ）の違いに応じて、最適のゲート空間４４を設定できる。また、ナットＮＵ以外の部品の供給に用いる場合も、適用可能である。 b) The upper selection plate 41 swings up and down around the fastener 41b, and the upper limit position of the gate space 44 can be adjusted. For this reason, the optimal gate space 44 can be set according to the difference in the type (size) of the nut NU. Moreover, it is applicable also when using for supply of components other than nut NU.
ｃ）下側セレクションプレート４２は、第１長穴４２ｃ及び第２長穴４２ｄとを有し、締結具４２ｅを中心として上下に揺動可能に形成すると共に、水平方向にも移動可能として、ゲート空間４４の下限位置の調節を可能とした。このためナットＮＵの種類（大きさ）の違いに応じて、最適のゲート空間４４を設定できる。また、ナットＮＵ以外の部品の供給に用いる場合にも、適用可能である。 c) The lower selection plate 42 has a first elongate hole 42c and a second elongate hole 42d, is formed so as to be able to swing up and down around the fastener 42e, and is also movable in the horizontal direction. The lower limit position of the space 44 can be adjusted. Therefore, the optimum gate space 44 can be set according to the difference in the type (size) of the nut NU. Further, the present invention can also be applied when used for supplying parts other than the nut NU.
ｄ）ナットＮＵが接触して移動する外側板１２ａは、磁石２２が最初にナットＮＵを吸着する位置である集積部１４ｃにおいて、その板厚を薄くした薄肉部ＡＤを設けた。このため、磁石２２に対するナットＮＵの吸着性が良くなると共に、外側板１２ａの全体を薄くしたものと比較して、その後のナットＮＵの移動がスムーズになる。 d) The outer plate 12a to which the nut NU contacts and moves is provided with a thin portion AD in which the plate thickness is reduced in the integrated portion 14c where the magnet 22 first attracts the nut NU. For this reason, the adsorptivity of the nut NU to the magnet 22 is improved, and the subsequent movement of the nut NU is smoother than that of the thin outer plate 12a.
ｅ）ナットＮＵの個数のカウントは、赤外線センサを用いることなく、計量筒５１に作用するナットＮＵの個数に応じたモーメントと錘５４とのバランスに基づいて計測するようにした。 e) The count of the number of nuts NU was measured based on the balance between the moment 54 corresponding to the number of nuts NU acting on the measuring cylinder 51 and the weight 54 without using an infrared sensor.
このため、赤外線センサを用いてナットＮＵ（部品数）を計測するものと比較して、大幅に製造コストを低減できる。 For this reason, compared with what measures nut NU (parts number) using an infrared sensor, manufacturing cost can be reduced significantly.
しかも、上記ａ）のようにゲート空間４４による制限により、１個の磁石２２に複数のナットＮＵが供給されたり、ナットＮＵが縦向きで供給されたりするのが抑制され、計量筒５１を用いた単純な計測方法であっても、精度の高い個数計測が可能となった。 Moreover, the restriction by the gate space 44 as in the above a) suppresses the supply of a plurality of nuts NU to the single magnet 22 or the supply of the nuts NU in the vertical direction. Even with a simple measurement method, it was possible to measure the number with high accuracy.
ｆ）計量筒５１には、錘５４を設け、計量筒５１のナット収容部側との釣り合いを任意に調整可能であるため、計測する部品（ナットＮＵ）の種類や重量が変わっても、その部品に応じた設定数の計測が可能である。 f) Since the weighing tube 51 is provided with a weight 54 and the balance with the nut housing portion side of the weighing tube 51 can be arbitrarily adjusted, even if the type or weight of the component to be measured (nut NU) changes, It is possible to measure a set number according to the part.
ｇ）計量筒５１には、吸着部材５３を設け、下向き位置に向けて揺動した際に、その揺動を促進させると共に、下向き位置に保持するようにした。このため、計量筒５１内の一部のナットＮＵのみが落下した時点のバランス変化で上向き位置に戻ることにより、受皿６０に、設定数よりも少ないナットＮＵしか供給されない不具合の発生を防止できる。 g) The measuring tube 51 is provided with an adsorbing member 53 so that when the measuring member 51 swings toward the downward position, the swinging is promoted and held at the downward position. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of a problem that only a smaller number of nuts NU than the set number are supplied to the tray 60 by returning to the upward position with a balance change at the time when only some of the nuts NU in the measuring cylinder 51 are dropped.
ｈ）計量筒５１が下向き位置に揺動したことを検出するリミットスイッチ７２を設け、計量筒５１が下向き位置に配置されたときには、制御回路７０がモータ３１を停止させるようにした。したがって、モータ３１の無駄の無い駆動を、単純で安価な電気回路構成により実行可能となった。 h) A limit switch 72 is provided for detecting that the measuring cylinder 51 is swung to the downward position, and the control circuit 70 stops the motor 31 when the measuring cylinder 51 is disposed at the downward position. Therefore, it is possible to drive the motor 31 without waste with a simple and inexpensive electric circuit configuration.
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、これら実施の形態及び実施例１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments and Example 1 and is designed to the extent that it does not depart from the gist of the present invention. Modifications are included in the present invention.
例えば、実施の形態では、部品としてナットを示したが、ナット以外の磁性体製の部品の計測にも適用可能である。 For example, in the embodiment, a nut is shown as a part. However, the present invention can also be applied to measurement of a part made of a magnetic material other than a nut.
また、実施の形態では、計量筒を用いて設定数のナット（部品）の計測を行うようにした例を示したが、この計測には、従来技術と同様の赤外線センサなどの他のセンサを用いてもよい。なお、赤外線センサを用いた場合であっても、本発明では、磁石に吸着される部品数が１個に制限されると共に、部品（ナット）の姿勢があらかじめ設定された許容姿勢に制限されることから、磁石に複数の部品が吸着されることによる誤検出や、部品の姿勢による誤検出を抑制できる。 In the embodiment, an example in which a set number of nuts (parts) are measured using a measuring cylinder is shown. For this measurement, another sensor such as an infrared sensor similar to the conventional technology is used. It may be used. Even in the case where an infrared sensor is used, in the present invention, the number of components attracted by the magnet is limited to one and the posture of the component (nut) is limited to a preset allowable posture. For this reason, it is possible to suppress erroneous detection due to adsorption of a plurality of parts to the magnet and erroneous detection due to the posture of the parts.
また、実施の形態では、回転部材として、円板状のものを示したが、磁石を集積部から供給部へ向けて移動可能に回転するものであれば、その形状は円板状のものに限定されない。 In the embodiment, the rotating member is a disk-shaped member. However, if the magnet rotates movably from the stacking unit to the supply unit, the shape of the rotating member is a disk-shaped member. It is not limited.
また、実施の形態では、リミットスイッチは、端子アームの揺動により切り換わるものを示したが、計量筒により押されて上下方向に移動するスイッチ端子を有したものや、赤外線などの光線を用いて計量筒の位置に応じて切り換わるものなど、他の構造のリミットスイッチを用いてもよい。 In the embodiment, the limit switch is switched by the swing of the terminal arm. However, the limit switch is pressed by the measuring tube and has a switch terminal that moves in the vertical direction, or a light beam such as infrared rays is used. A limit switch having another structure, such as a switch that changes according to the position of the measuring tube, may be used.
１０ ホッパ本体
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 外側板
１４ 収容部
１４ｃ 集積部
１５ 移動用空間
２０ 回転板（回転部材）
２２ 磁石
４１ 上側セレクションプレート（上側セレクション部材）
４２ 下側セレクションプレート（下側セレクション部材）
４４ ゲート空間
５０ カウント機構
５１ 計量筒
５１ａ 出入口（開口部）
６０ 受皿
７０ 制御回路
７２ リミットスイッチ
１００ 供給部
Ａ ナット定量供給装置
ＡＤ 薄肉部
Ｈ 間隔
ＭＧ 移動軌跡
ｎｓ 外側面
ＮＵ ナット（部品）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hopper main body 12a, 12b, 12c, 12d Outer plate 14 Storage part 14c Stacking part 15 Space for movement 20 Rotating plate (rotating member)
22 Magnet 41 Upper selection plate (upper selection member)
42 Lower selection plate (lower selection member)
44 Gate space 50 Counting mechanism 51 Measuring cylinder 51a Entrance / exit (opening)
60 Receptacle 70 Control circuit 72 Limit switch 100 Supply part A Nut fixed quantity supply device AD Thin part H Interval MG Movement locus ns Outer side NU Nut (parts)
Claims (5)
このホッパ本体に設けられ、前記部品を収容可能であると共に収容した前記部品を前記ホッパ本体の外側を形成する外側板の内側面に接して配置された集積部に集めることが可能に形成された収容部と、
前記集積部に連続して前記外側板の内側面に沿って設けられ、前記集積部から前記供給部へ前記部品を移動可能な移動用空間と、
前記外側板の外側面に沿って設けられ、かつ、前記部品を前記外側板の外側から作用する磁力により前記外側板の内側面に吸着可能な磁石を備え、さらに、この磁石を、前記集積部の外側から前記供給部へ向けて移動可能に前記ホッパ本体に対して回転可能に支持された回転部材と、
前記移動用空間における前記部品の移動軌跡の上下に設けられ、１個の前記部品をあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間を両者の間に形成する上側セレクション部材及び下側セレクション部材と、
を備え、
前記ホッパ本体に、前記収容部の底部を形成するガイド底板が、前記部品を自重により前記集積部に集積可能に前記集積部側が低くなるように傾斜して設けられているとともに、上下方向に回動可能に取り付けられ、
前記ガイド底板は、前記ガイド底板を押し上げる状態と、前記ガイド底板から離れた状態とに回動可能なカムにより、上下遥動するよう構成され、
前記カムは、前記回転部材を回転させる回転軸に設けられていることを特徴とするナット定量供給装置。 A hopper body that contains magnetic parts and supplies the parts to the outside from the supply unit;
The hopper body is formed so that the parts can be accommodated and the housed parts can be collected in a collecting portion disposed in contact with an inner surface of an outer plate forming the outside of the hopper body. A containment section;
A space for movement that is provided along the inner surface of the outer plate continuously to the stacking unit and capable of moving the component from the stacking unit to the supply unit;
A magnet provided along an outer surface of the outer plate and capable of attracting the component to the inner surface of the outer plate by a magnetic force acting from the outer side of the outer plate; A rotating member supported to be rotatable with respect to the hopper body so as to be movable from the outside to the supply unit;
Provided above and below the movement trajectory of the part in the movement space, it is possible to allow one part to pass through in a preset allowable range posture and to restrict the passage in a plurality and out of the allowable range. An upper selection member and a lower selection member that form a gate space having a vertical dimension between them,
With
The hopper body is provided with a guide bottom plate that forms a bottom portion of the housing portion so as to be inclined so that the components can be stacked on the stacking portion by its own weight, and the stacking portion side is lowered. Mounted movably,
The guide bottom plate is configured to swing up and down by a cam that can rotate between a state in which the guide bottom plate is pushed up and a state in which the guide bottom plate is separated from the guide bottom plate .
The nut quantitative supply device , wherein the cam is provided on a rotating shaft that rotates the rotating member .
前記ゲート空間の上下方向寸法は、前記ナットの厚みよりも大きく、前記ナットの対称な外側面の間隔よりも小さな寸法に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のナット定量供給装置。 The part is a metal nut;
Vertical dimension of the gate space, the greater than the thickness of the nut, the nut dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that it is formed in a size smaller than the spacing of the symmetrical outer surface of the nut .
このホッパ本体に設けられ、前記部品を収容可能であると共に収容した前記部品を前記ホッパ本体の外側を形成する外側板の内側面に接して配置された集積部に集めることが可能に形成された収容部と、
前記集積部に連続して前記外側板の内側面に沿って設けられ、前記集積部から前記供給部へ前記部品を移動可能な移動用空間と、
前記外側板の外側面に沿って設けられ、かつ、前記部品を前記外側板の外側から作用する磁力により前記外側板の内側面に吸着可能な磁石を備え、さらに、この磁石を、前記集積部の外側から前記供給部へ向けて移動可能に前記ホッパ本体に対して回転可能に支持された回転部材と、
前記移動用空間における前記部品の移動軌跡の上下に設けられ、１個の前記部品をあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間を両者の間に形成する上側セレクション部材及び下側セレクション部材と、
を備え、
前記ホッパ本体に、前記収容部の底部を形成するガイド底板が、前記部品を自重により前記集積部に集積可能に前記集積部側が低くなるように傾斜して設けられているとともに、上下方向に回動可能に取り付けられ、
前記ガイド底板は、前記ガイド底板を押し上げる状態と、前記ガイド底板から離れた状態とに回動可能なカムにより、上下遥動するよう構成され、
前記ホッパ本体の外部には、前記供給部から供給される前記部品の数を計測するカウント機構が設けられ、
このカウント機構は、一端に出入口を備え、内部に前記部品を軸方向に並べて収容可能に内部が塞がれた筒状の計量筒を備え、
この計量筒は、前記供給部から供給される前記部品を、前記出入口から内部に供給可能に上向きとなった上向き位置と、内部に供給された前記部品を、前記出入口から外部に落下可能に下向きとなった下向き位置と、に揺動可能に前記装置に支持され、
前記計量筒は、その内部にあらかじめ設定された数の前記部品が供給されたときに前記部品の重量により作用するモーメントにより前記下向き位置に揺動可能に形成され、
前記下向き位置で前記計量筒の回動を規制する下向きストッパと、前記計量筒と、の間には、前記計量筒を前記下向き位置に維持させる吸着部材が設けられていることを特徴とするナット定量供給装置。 A hopper body that contains magnetic parts and supplies the parts to the outside from the supply unit;
The hopper body is formed so that the parts can be accommodated and the housed parts can be collected in a collecting portion disposed in contact with an inner surface of an outer plate forming the outside of the hopper body. A containment section;
A space for movement that is provided along the inner surface of the outer plate continuously to the stacking unit and capable of moving the component from the stacking unit to the supply unit;
A magnet provided along an outer surface of the outer plate and capable of attracting the component to the inner surface of the outer plate by a magnetic force acting from the outer side of the outer plate; A rotating member supported to be rotatable with respect to the hopper body so as to be movable from the outside to the supply unit;
Provided above and below the movement trajectory of the part in the movement space, it is possible to allow one part to pass through in a preset allowable range posture and to restrict the passage in a plurality and out of the allowable range. An upper selection member and a lower selection member that form a gate space having a vertical dimension between them,
With
The hopper body is provided with a guide bottom plate that forms a bottom portion of the housing portion so as to be inclined so that the components can be stacked on the stacking portion by its own weight, and the stacking portion side is lowered. Mounted movably,
The guide bottom plate is configured to swing up and down by a cam that can rotate between a state in which the guide bottom plate is pushed up and a state in which the guide bottom plate is separated from the guide bottom plate.
Outside the hopper body, a counting mechanism for measuring the number of parts supplied from the supply unit is provided,
This counting mechanism includes an inlet / outlet at one end, and includes a cylindrical measuring tube whose inside is closed so that the components can be accommodated in an axial direction.
The measuring cylinder has an upward position so that the parts supplied from the supply unit can be supplied to the inside through the doorway, and a downward position so that the parts supplied to the inside can be dropped from the doorway to the outside. And is supported by the device so as to be swingable to the downward position,
The measuring tube is formed so as to be able to swing to the downward position by a moment acting on the weight of the component when a predetermined number of the components are supplied therein,
And a downward stopper for restricting the rotation of the metering cylinder in the downward position, and the metering cylinder, between, characterized in that the suction member to maintain the metering cylinder in the downward position is provided nuts quantitative supply device.
前記回転部材を回転させる駆動装置の制御を行う制御回路が、前記リミットスイッチの状態に応じ、前記計量筒の上向き位置で前記駆動装置を駆動させ、前記計量筒の下向き位置で前記駆動装置を停止させるよう形成されていることを特徴とする請求項４に記載のナット定量供給装置。 The measuring tube is provided with a limit switch that switches so that the on / off state differs between the upward position and the downward position,
A control circuit for controlling the driving device that rotates the rotating member drives the driving device at the upward position of the measuring tube and stops the driving device at the downward position of the measuring tube according to the state of the limit switch. The nut fixed amount supply device according to claim 4 , wherein the nut fixed amount supply device is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011169496A JP5852352B2 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Nut metering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011169496A JP5852352B2 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Nut metering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013032209A JP2013032209A (en) | 2013-02-14 |
| JP5852352B2 true JP5852352B2 (en) | 2016-02-03 |
Family
ID=47788440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011169496A Expired - Fee Related JP5852352B2 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Nut metering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5852352B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014208187A1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 日産自動車株式会社 | Device for supplying constant number of small parts |
| CN116513766B (en) * | 2023-07-03 | 2023-09-01 | 广州创惠信息科技有限公司 | Unordered automatic pipe feeding device |
| CN116611467B (en) * | 2023-07-19 | 2023-10-10 | 福建省华盖机械制造有限公司 | Counting mechanism assembly in screw production process |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51113983U (en) * | 1975-03-12 | 1976-09-16 | ||
| JPS5453468U (en) * | 1977-09-21 | 1979-04-13 | ||
| DE2833424A1 (en) * | 1978-07-29 | 1980-02-07 | Agfa Gevaert Ag | Metal part feed mechanism - has magnets on disc close to bottom of inclined drum and movable past selector for ejection of incorrectly positioned parts |
| JPS59113720U (en) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | 日立電線株式会社 | Automatic striatum quantitative dispensing device |
| JPH0123921Y2 (en) * | 1986-09-26 | 1989-07-21 | ||
| JPH0432366Y2 (en) * | 1986-10-24 | 1992-08-04 | ||
| JP2728771B2 (en) * | 1990-08-30 | 1998-03-18 | 鐘紡株式会社 | Inner tube feeder |
| JPH09142664A (en) * | 1995-11-16 | 1997-06-03 | Shigeru Kogyo Kk | Taking-out device for magnetic article |
| JP3117662B2 (en) * | 1997-08-07 | 2000-12-18 | セキ工業株式会社 | Parts alignment device |
| JP2006143340A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Toyota Auto Body Co Ltd | Quantitative feeder |
-
2011
- 2011-08-02 JP JP2011169496A patent/JP5852352B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013032209A (en) | 2013-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5852352B2 (en) | Nut metering device | |
| EP2535035B1 (en) | Medicine dispenser and method of discharging medicine | |
| WO2014192712A1 (en) | Gripping mechanism | |
| JP5350812B2 (en) | Screw supply device | |
| JP5863103B2 (en) | Vibrating parts feeder | |
| US6945384B2 (en) | Parts aligner | |
| CN112002549A (en) | Magnetic sheet stacking device and magnetizing apparatus | |
| JP2006143340A (en) | Quantitative feeder | |
| US20160229564A1 (en) | Drug cassette and drug packaging device | |
| JP7436996B2 (en) | Disc delivery device | |
| KR20170123112A (en) | Cassette for discharging small-grained medicine | |
| JP2008214051A (en) | Parts feeder, and parts feeding system | |
| EP4151566A1 (en) | Bolt feeder | |
| EP1811467A1 (en) | Coin dispensing apparatus | |
| JP5050762B2 (en) | Parts supply device | |
| JP4734009B2 (en) | Powder packaging apparatus and powder packaging system | |
| JP4276984B2 (en) | Parts alignment device | |
| JP2010108025A (en) | Paper sheet storage cassette and paper sheet placing table | |
| JP4921872B2 (en) | Medal counting machine | |
| CN220182069U (en) | Get and put mechanism and interaction device | |
| JP4253965B2 (en) | Card issuing device | |
| CN110447670A (en) | A kind of blanking device of Egg Tarts cooking machine | |
| JP3242011U (en) | Parts feeder device | |
| CN220640435U (en) | Boxing device | |
| JP5807536B2 (en) | Coin processing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131002 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141015 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150604 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151204 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5852352 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |