JP2006127194A - 車両用制御対象判定装置および車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーダー装置14により検知された物体の位置を検知位置記憶手段M2で記憶し、その物体の位置を中心とする所定範囲を判定領域設定手段M3で判定領域として設定し、一方の物体に設定された判定領域を他方の物体が通過した場合に、その通過方向を通過方向判定手段M4で判定する。その際に、路上の固定物や落下物と先行車とが相対移動する方向は、路上の固定物や落下物が先行車を基準として自車に接近する方向であることから、御対象判定手段M5が通過方向判定手段M4で判定した通過方向が自車に接近する方向である物体を制御対象から除外することにより、路上の固定物や落下物を先行車が跨ぎ越した場合に、その固定物や落下物が制御対象であると誤判定されるのを防止することができる。
【選択図】 図1
Description
14 レーダー装置(物体検知手段)
M2 検知位置記憶手段
M3 判定領域設定手段
M4 通過方向判定手段
M5 制御対象判定手段
M7 車両制御手段
M9 絶対速度検出手段
Claims (4)
- 車両の進行方向に存在する複数の物体を検知可能な物体検知手段(14)と、
物体検知手段(14)による検知結果に基づいて自車が制御対象とする物体を判定する制御対象判定手段(M5)とを備えた車両用制御対象判定装置において、
物体検知手段(14)により検知された物体の位置を記憶する検知位置記憶手段(M2)と、
前記物体の位置を中心とする所定範囲を判定領域として設定する判定領域設定手段(M3)と、
一方の物体に設定された判定領域を他方の物体が通過した場合に、その通過方向を判定する通過方向判定手段(M4)とを備え、
前記制御対象判定手段(M5)は、通過方向判定手段(M4)が判定した通過方向が自車に接近する方向である物体を制御対象から除外することを特徴とする車両用制御対象判定装置。 - 車両の進行方向に存在する複数の物体を検知可能な物体検知手段(14)と、
物体検知手段(14)による検知結果に基づいて自車が制御対象とする物体を判定する制御対象判定手段(M5)とを備えた車両用制御対象判定装置において、
物体検知手段(14)により検知された物体の位置を記憶する検知位置記憶手段(M2)と、
前記物体の位置を中心とする所定範囲を判定領域として設定する判定領域設定手段(M3)と、
物体検知手段(14)により検知された物体の絶対速度を検出する絶対速度検出手段(M9)とを備え、
前記制御対象判定手段(M5)は、一方の物体に設定された判定領域を他方の物体が通過した場合に、絶対速度検出手段(M9)で検出された絶対速度が小さい方の物体を制御対象から除外することを特徴とする車両用制御対象判定装置。 - 絶対速度検出手段(M9)は、車速センサ(11)で検出した自車の車速と、物体検知手段(14)で検知した物体の相対速度とから該物体の絶対速度を検出することを特徴とする、請求項2に記載の車両用制御対象判定装置。
- 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用制御対象判定装置を備えた車両制御装置であって、
前記制御対象の運動状態に応じて自車の運動状態を制御する車両制御手段(M7)を備えたことを特徴とする車両制御装置。
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