JP2006126712A - 手振れ補正システムおよび撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 手振れ補正システム10Aは、撮像素子5が固定された撮像ユニット9と、撮像ユニット9に設けられその揺れを検知する揺れ検知センサ8と、本体側部材12と、撮像ユニット9を本体側部材12に対して支持する弾性支持部材11aと、撮像ユニット9を本体側部材12に対して相対的に移動させるように駆動する駆動部16とを備える。弾性支持部材11aは、駆動部16によって撮像ユニット9が駆動されていないときには撮像ユニット9を本体側部材12に対して固定する。また、手振れ補正システム10Aのコントローラ30aは、揺れ検知センサ8により検出された揺れを打ち消す向きに撮像ユニット9を移動させて、撮像ユニット9の手振れ補正を制御する。
【選択図】図2
Description
<構成概要>
図1は、第1実施形態に係る手振れ補正システム10Aが組み込まれた携帯電話1Aを示す側面図である。この携帯電話1Aは、通信機能を有するとともに撮影機能をも有しており、通信装置としてだけでなく撮影装置としても機能する。
図2に示すように、手振れ補正システム10Aは、撮像ユニット9を駆動するための駆動部16を有している。詳細には、X軸周りの回転方向(ピッチ方向)に撮像ユニット9を駆動するための駆動部16Pと、Y軸周りの回転方向(ヨー方向)に撮像ユニット9を駆動するための駆動部16Y(図5参照)とを有している。言い換えれば、駆動部16Pは撮像ユニット9をピッチ方向に回転駆動させることが可能であり、駆動部16Yは撮像ユニット9をヨー方向に回転駆動させることが可能である。駆動部16P,16Yを用いて、ピッチ方向およびヨー方向に回転駆動することによって、撮像ユニット9の揺れを補正すること、すなわち手振れを補正することが可能になる。
つぎに、この手振れ補正システム10Aにおける手振れ補正の原理および制御系について説明する。
第2実施形態は、第1実施形態の変形例である。上記第1実施形態においては、SMAとバイアスバネとを組み合わせた駆動系を用いる場合を例示したが、この第2実施形態においては、SMAを2つ組み合わせた駆動系を用いる場合を例示する。
次に第3実施形態に係る携帯電話1Cについて説明する。この携帯電話1Cは、上述の手振れ補正システム10Aに代えて、手振れ補正システム10Cを備える点で第1実施形態等と相違する。
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
3 撮影レンズ
5 撮像素子
8,8C 揺れ検知センサ
9,9C 撮像ユニット
10A,10B,10C 手振れ補正システム
11a 弾性支持部材
12 本体側部材
14a,14b バイアスバネ
15a,15b,17a,17b 駆動部材(SMA)
16,16P,16Y,18P,18Y 駆動部
30a コントローラ
50 スライド駆動機構
51 ベース板
52,53 スライダ
55 スプリング
511,531 アクチュエータ
521,522 摩擦結合部
Claims (11)
- 手振れ補正システムであって、
撮像素子が固定された撮像ユニットと、
前記撮像ユニットに設けられ、前記撮像ユニットの揺れを検知する揺れ検知手段と、
本体側部材と、
前記撮像ユニットを前記本体側部材に対して支持する支持部材と、
前記撮像ユニットを前記本体側部材に対して相対的に移動させる駆動手段と、
前記撮像ユニットの手振れ補正を制御する制御手段と、
を備え、
前記支持部材は、前記駆動手段によって前記撮像ユニットが駆動されていないときには前記撮像ユニットを前記本体側部材に対して固定し、前記駆動手段による駆動力が付与されたときには前記撮像ユニットの前記本体側部材に対する相対移動を許容するように、前記撮像ユニットを支持し、
前記制御手段は、前記駆動手段を用いて、前記揺れ検知手段により検出された揺れを打ち消す向きに前記撮像ユニットを移動させることを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1に記載の手振れ補正システムにおいて、
前記支持部材は、前記撮像ユニットと前記本体側部材との間に設けられた弾性支持部材を有していることを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1に記載の手振れ補正システムにおいて、
前記支持部材は、摩擦力によって前記撮像ユニットを前記本体側部材に対して支持することを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1または請求項2に記載の手振れ補正システムにおいて、
前記揺れ検知手段は、角速度センサまたは角度センサを有しており、
前記駆動手段は、前記撮像ユニットを回転駆動させることが可能であり、
前記制御手段は、前記駆動手段を用いて前記撮像ユニットを回転駆動させることによって、前記撮像ユニットの手振れを補正することを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の手振れ補正システムにおいて、
前記揺れ検知手段は、画像式の揺れ検知センサを有していることを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の手振れ補正システムにおいて、
前記駆動手段は、前記撮像ユニットを並進駆動させることが可能であり、
前記制御手段は、前記駆動手段を用いて前記撮像ユニットを並進駆動させることによって、前記撮像ユニットの手振れを補正することを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の手振れ補正システムにおいて、
前記駆動手段は、形状記憶合金を用いて形成された駆動部材を有していることを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の手振れ補正システムにおいて、
前記駆動手段は、所定の方向に付勢された弾性部材と、形状記憶合金を用いて形成され前記所定の方向に伸縮可能な駆動部材とを有していることを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の手振れ補正システムにおいて、
前記駆動手段は、形状記憶合金を用いて形成された駆動部材を、所定の駆動方向において前記撮像ユニットの両側に有していることを特徴とする手振れ補正システム。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の手振れ補正システムにおいて、
手振れ補正制御の開始指示を受け付ける入力手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記開始指示の入力時点における前記撮像ユニットの変位を維持するように前記撮像ユニットを駆動して、前記撮像ユニットの手振れを補正することを特徴とする手振れ補正システム。 - 撮影装置であって、
請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の手振れ補正システムと、
前記撮像素子からの出力信号に基づいて画像データを生成する手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
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