JP2006118566A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ベルトが巻き掛けられた溝の幅を変化させる油圧アクチュエータを備えた駆動プーリと従動プーリとを有し、一方のプーリの前記溝の幅を前記油圧アクチュエータによって変化させて変速比を制御するとともに、変速時に前記一方のプーリの油圧アクチュエータをフィードフォワード制御とフィードバック制御とによって制御するベルト式無段変速機の制御装置において、前記フィードフォワード制御による制御量を、前記変速比を低下させるアップシフト時には前記一方のプーリにおける前記溝の幅を設定する推力の変化量から求めるとともに、前記変速比を増大させるダウンシフト時には他方のプーリにおける前記溝の幅を設定する推力の変化量から求める制御量算出手段(ステップS103,S105)を備えている。
【選択図】 図2
Description
NOUTSM1(i)=NOUT(i-1)+(NOUT(i)−NOUTSM1(i-1))/なまし係数
NOUTSM2(i)=NOUTSM1(i-1)+(NOUTSM1(i)−NOUTSM2(i-1))/なまし係数
NOUTSMDE(i)=NOUTSM1(i)−NOUTSM2(i)
NOUTHO(i)=NOUTSM1(i)+NOUTSMDE(i)
PINMDL={(WOUT−kVALDLS)/TAUDRV−KINCTR×NIN2}/AINMDL
である。ここで、WOUTは、従動プーリ3での定常推力であって、挟圧力に基づいて、あるいは変速比と入力トルクなどとに基づいて求めることができる。また、kVALDLSは、従動プーリ3側の推力の変化量である。さらに、TAUDRVは、推力比であって、所定の変速比において無段変速機1を駆動させるための駆動プーリ2での推力WINと従動プーリ3での推力WOUTとの比であり、変速比および入力トルクに応じて予めマップとして求めておくことができる。またさらに、KINCTRは、遠心力係数であり、NINは駆動プーリ2の回転数であるから、(KINCTR×NIN2)は遠心力に相当する。そして、AINMDLは、駆動プーリ2側の油圧アクチュエータ7におけるピストン相当部分の受圧面積である。
PINMDL={kVALDLP+WOUT/TAUDRV−KINCTR×NIN2}/AINMDL
である。ここで、kVALDLPは、駆動プーリ2側の推力の変化量である。その他は、上述した式におけるものと同様である。
WOUT=(POUT+PSCH)×AOUT
によって算出される。ここで、POUTは従動プーリ3側の油圧アクチュエータ10における油圧、PSCHはその油圧アクチュエータ10での遠心油圧、AOUTはその油圧アクチュエータ10でのピストンの受圧面積である。
WOUTSLP=TT×cosα/(2×μ×RIN)
によって算出される。ここでTTは、推定入力トルクであり、例えば内燃機関を動力源としている場合にはスロットル開度をパラメータとしたマップに基づいて求めることができる。αは駆動プーリ2におけるベルト4の挟角、μはベルト4と駆動プーリ2との間の摩擦係数、RINは駆動プーリ2におけるベルト4の巻き掛かり半径である。この巻き掛かり半径RINは、変速比により幾何学的に定まる値であるから、変速比のマップとして予め用意しておき、そのマップから読み出すように構成してもよい。
SF=WOUT/WOUTSLP
Ping=TT×cosα/(2×μ×RIN×Ain)−Pinh
Claims (2)
- ベルトが巻き掛けられた溝の幅を変化させる油圧アクチュエータを備えた駆動プーリと従動プーリとを有し、一方のプーリの前記溝の幅を前記油圧アクチュエータによって変化させて変速比を制御するとともに、変速時に前記一方のプーリの油圧アクチュエータをフィードフォワード制御とフィードバック制御とによって制御するベルト式無段変速機の制御装置において、
前記フィードフォワード制御による制御量を、前記変速比を低下させるアップシフト時には前記一方のプーリにおける前記溝の幅を設定する推力の変化量から求めるとともに、前記変速比を増大させるダウンシフト時には他方のプーリにおける前記溝の幅を設定する推力の変化量から求める制御量算出手段を備えていることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 前記制御量算出手段は、前記フィードフォワード制御による制御量を、アップシフト時には、前記一方のプーリの前記推力の変化量から推定した前記一方のプーリの油圧アクチュエータにおける推定圧力から求めるとともに、ダウンシフト時には、前記他方のプーリの前記推力の変化量から推定した前記他方のプーリの油圧アクチュエータにおける推定圧力から求める手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
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