JPWO2005092762A1 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、日本特開2001−335244号公報には、新規の行先階が入力された際に、任意のかごが入力された行先階に到着するまでの任意の時間における経過位置と、同一シャフト内の他のかごの任意の時間における経過位置とを演算し、ある時間におけるそれぞれのかごの経過位置によってかご同士が衝突するか否かの予測を行い、この予測結果に基づいて新規行先呼びの割当てを決定するものが示されている。しかしながら、このエレベータの群管理制御装置は、新規行先呼びの割当てが、算出された予測に基づいて決定されるため、この予測が算出誤差等により外れた場合には、衝突回避のための緊急停止等の必要があり、サービス低下の要因となっていた。
この発明は、このような従来の問題点を解決するもので、1本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な2台のかごが就役するエレベータシステムにおいて、同一シャフト内のかご同士の衝突を確実に防止した上で、同一バンクの複数のエレベータを効率よく管理制御できるようにしたものである。
第2図は、この発明にかかるエレベータの乗場行先階登録装置の概略図である。
第3図は、この発明にかかるエレベータの群管理制御装置の制御を示すフローチャートである。
第4図は、この発明にかかるエレベータの群管理制御装置におけるかご可動範囲の算出と候補かごの決定とを説明するための図である。
第1図はこの発明にかかる群管理制御装置を備えたエレベータの構成を示すブロック図、第2図はこの発明にかかるエレベータの乗場行先階登録装置の概略図、第3図はこの発明にかかるエレベータの群管理制御装置の制御を示すフローチャート、第4図はこの発明にかかるエレベータの群管理制御装置におけるかご可動範囲の算出と候補かごの決定とを説明するための図である。
第1図において、1本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上かごと下かごとが就役するエレベータシステムの、同一バンクの複数のエレベータを効率的に管理制御する群管理制御装置1には、それぞれのかごの運転を制御する各台制御装置2等との情報通信を行う通信手段1aと、上かご又は下かごが停止する各乗場に設けられた乗場行先階登録装置3によって新規の行先階が入力された場合に、この新規行先呼びをあるかごに仮に割当て、仮割当てされた当該かごの稼動範囲及び当該かごと同一シャフト内の他のかごの稼動範囲を算出するかご稼動範囲算出手段1bと、このかご稼動範囲算出手段1bによって得られた算出結果に基づいて、新規行先呼びに対するかごの割当て候補を選択する割当て候補選択手段1cと、この割当て候補選択手段1cによって新規行先呼びに対する割当て候補と選択されたそれぞれの割当て候補かごに対して、新規に入力された行先呼びを割当てた場合の待ち時間評価等の各種評価指標値を算出する評価指標算出手段1dと、評価指標算出手段1dによって得られた算出結果を総合的に判定して、割当て候補選択手段1cによって選択された割当て候補かごの中から、新規に入力された行先呼びに対する割当てかごを最終的に決定する割当て手段1eと、この割当て手段1eによって決定された割当てかごを新規に入力された行先呼びに基づいて運転制御する運転制御手段1fとが備えられており、これら1a〜1fの各手段は、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。また、エレベータの各乗場には、前述した乗場行先階登録装置3と、乗場にいる乗客に対して新規に入力された行先呼びに応えたかごの到着予報を案内表示するホールランタン4とが設けられ、この乗場行先階登録装置3及びホールランタン4等の乗場機器は、群管理制御手段1内の通信手段1aや各台制御装置2と情報通信が行われる乗場ステーション5によって制御されている。
第2図に示すように、エレベータの各乗場に設置された乗場行先階登録装置3は、乗場にいる乗客が目的の行先階を入力するための行先階登録ボタン3aと、この入力された行先呼びに応えた応答号機、若しくは応答号機が到着する乗場を、その乗場にいる乗客に対して報知する報知手段からなる応答号機表示パネル3bとが備えられている。なお、第2図は、5階を目的の行先階とする乗場の乗客によって5階の行先階が登録され、この新規に入力された行先呼びに応えた応答号機が、A号機のかご、若しくはA乗場から乗車するかごであることを示したものである。また、この乗場行先階登録装置3は、乗場において乗客が行先階を入力できる行先階登録機能と、入力された行先呼びに応えた応答号機、若しくは応答号機が到着する乗場を乗客に対して報知する応答号機報知機能とを有していれば、いかなる形式のものでも構わない。
次に、本発明の動作について説明する。
第3図において、エレベータの利用客によってある乗場の行先階登録ボタン3aが押されると、新規行先呼びの情報が通信手段1aを介して群管理制御装置1に登録される(ステップS100)。新規行先呼びが登録されると、かご稼動範囲算出手段1bによって、この新規行先呼びが何れかのかごに対して仮に割当てられ(ステップS101)、この新規行先呼びが仮割当てされた当該かごの稼動範囲と、当該かごと同一シャフト内のかごの稼動範囲とが算出される(ステップS102)。割当て候補選択手段1cは、このかご稼動範囲算出手段1bの算出結果に基づいて、当該かごが新規行先呼びに対する割当て候補として該当するか否かの判定を行い(ステップS103)、割当て候補として該当しないと判断された場合には、当該かごは、かご稼動範囲算出手段1bによって新規行先呼びの仮割当てが解除される(ステップS105)。
ここで、新規行先呼びが割当てられたかごの稼動範囲の算出(ステップS102)と、割当て候補の判定(ステップS103)との動作を第4図に基づいて詳細に説明する。
第4図(a)に示すように、現在、あるシャフト内の下かごは4階に向かって1階を上昇走行中であり、上かごは10階で戸閉待機中である。このような状況において、7階の乗場行先階登録装置3で3階を行先階とした行先階登録ボタン3aが押されると、3階を行先階とした新規行先呼びが登録される。ここで、第4図(b)に示すように、かご稼動範囲算出手段1bによってこのシャフト内の上かごに新規行先呼びが仮に割当てられると、仮割当て後の上かごの稼動範囲と下かごの稼動範囲とが算出される。即ち、上かごは10階から下降走行して7階で停止して乗客を乗せ、再び下降走行を行い3階に乗客を運ぶこととなる。したがって、上かごの稼動範囲下限は3階と算出される。一方、下かごは4階に向かって現在上昇走行中であるため、下かごの稼動範囲上限は4階と算出される。このような場合、上かごの稼動範囲と下かごの稼動範囲とに重複部分が存在しているため、運転状況によっては、かご同士の衝突の可能性がある。したがって、当該上かごは、割当て候補選択手段1cによって新規行先呼びに対する割当て候補から除外される。即ち、下記(1)式を満たす場合のみ割当て候補選択手段1cによって新規行先呼びに対する割当て候補として判定される。
(上かご稼動範囲下限)>(下かご稼動範囲上限) (1)
一方、第4図(c)に示すように、かご稼動範囲算出手段1bによってこのシャフト内の下かごに新規行先呼びが仮割当てされた場合には、以下のように上かごの稼動範囲と仮割当て後の下かごの稼動範囲とが算出される。即ち、下かごは、仮割当て前に登録されている行先呼びに応答するため1階から4階へ走行した後、7階で乗客を乗せて下降走行を行い、3階に乗客を運ぶこととなる。したがって、下かごの稼動範囲上限は7階と算出される。また、上かごは10階において戸閉待機を継続するため、上かご稼動範囲下限は10階と算出される。このような場合には、上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限とに重複部分が存在しない、即ち(1)式を満たすため、当該下かごは、割当て候補選択手段1cによって新規行先呼びに対する割当て候補として登録される。なお、第4図は簡略化のため1本のシャフトの場合について説明したが、同一バンク内に複数のシャフトが備えられている場合には、それぞれのシャフトの上かご及び下かごについて上記のようなかご稼動範囲の算出と割当て候補の判定が行われる。
以上は、上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限とのみに基づいて割当て候補の判定を行う場合であるが、上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限との間に安全距離を確保する場合も考えられる。例えば、上かご稼動範囲下限が5階、下かご稼動範囲上限が4階と算出された場合、上記(1)式を満たすことにはなるが、上かごと下かごとが隣接することは危険だとして下記(2)式を満たす場合のみ割当て候補選択手段1cによって新規行先呼びに対する割当て候補として判定する。
(上かご稼動範囲下限)−(下かご稼動範囲上限)>(安全距離) (2)
この場合の安全距離は、例えば1階床又は2階床分といった固定値の他に、かごの走行方向や速度等に基づいて決定される変動値も考えられる。
一方、第3図において、当該かごが割当て候補選択手段1cによって新規行先呼びに対する割当て候補と判断された場合には、評価指標算出手段1dによって、従来の群管理システムでも採用されているような待ち時間評価や乗車時間評価、満員確率評価等の各評価指標値の算出が行われる(ステップS104)。これは、例えば第4図(b)において、上かごが7階に10秒後に、また、3階に30秒後に到着すると予想された場合に、新規行先呼びに対する待ち時間予測値は10秒、乗車時間予測値は20秒とそれぞれ算出されるもので、このような到着予測時間は、かご速度や加速度、各乗場間の距離、かごの停止予定階等から決定されるものである。なお、これらの各種評価値の算出は、従来の群管理システムでも広く採用されているため、これ以上の詳細な説明は省略する。また、評価指標算出手段1dによって各評価指標値の算出が終了すると、当該かごは、かご稼動範囲算出手段1bによって新規行先呼びの仮割当てが解除される(ステップS105)。以上のような新規行先呼びの仮割当て(ステップS101)からこの仮割当ての解除(ステップS105)までの一連の制御は、群管理制御装置1によって群管理されている全てのかごに対して行われ、それぞれのかごに対して、新規行先呼びに対する割当て候補かごに該当しない旨の判断か、割当て候補かごに該当した場合の各評価指標値の算出が行われる。群管理されている全てのかごに対して、新規行先呼びの仮割当て(ステップS101)からこの仮割当ての解除(ステップS105)までの一連の制御が終了すると、割当て手段1eは、評価指標算出手段1dによって算出された各種評価指標値の結果を総合的に評価して、割当て候補選択手段1cによって選択された割当て候補かごの中から、新規行先呼びに対する最終的な割当てかごを決定する(ステップS106)。この各種評価指標値の総合評価や割当てかごの決定には、種々の方法が考えられるが、例えば、以下の評価関数を用いることも可能である。
J(e)=minJ(I)
J(I)=Σwi×fi(xi)
ここで、e:割当てかご、I∈候補かご、Wi:ウェイト、Xi:待ち時間等の各種評価値
割当て手段1eによって最終的に新規行先呼びを割当てるかごが決定されると、この割当てかごは、運転制御手段1fによって新規行先呼びに基づいた運転制御が行われる(ステップS110)。また、割当て手段1eによって決定された新規行先呼びに対する割当てかごの情報は、この新規行先呼びが登録された乗場に対して、応答号機表示パネル3b等の報知手段によって伝えられる。
Claims (4)
- 1本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上かごと下かごとが就役するエレベータシステムを管理制御するエレベータの群管理制御装置において、行先階を登録するために、前記上かご又は前記下かごが停止する各乗場に設けられた乗場行先階登録装置と、この乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びが仮割当てされたかごの稼動範囲及び仮割当てされた前記かごと同一シャフト内の他のかごの稼動範囲を算出するかご稼動範囲算出手段と、このかご稼動範囲算出手段の算出結果に基づいて、前記行先呼びに対するかごの割当て候補を選択する割当て候補選択手段と、この割当て候補選択手段によって割当て候補と選択されたかごの、前記行先呼び割当て後の評価指標値を算出する評価指標算出手段と、この評価指標算出手段の算出結果に基づいて、前記行先呼びに対する割当てかごを決定する割当て手段と、前記割当てかごを前記行先呼びに基づいて運転制御する運転制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
- 割当て候補選択手段は、かご稼動範囲算出手段によって算出された上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限とに基づいて、行先呼びに対するかごの割当て候補を選択することを特徴とする請求の範囲第1項記載のエレベータの群管理制御装置。
- 割当て候補選択手段は、かご稼動範囲算出手段によって算出された上かご稼動範囲下限及び下かご稼動範囲上限と、上かご及び下かご間に設定される安全距離とに基づいて、行先呼びに対するかごの割当て候補を選択することを特徴とする請求の範囲第1項記載のエレベータの群管理制御装置。
- 割当て手段によって決定された割当てかごの情報を、行先階が登録された乗場に対して報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求の範囲第1項から第3項記載のエレベータの群管理制御装置。
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